基于多特征融合的权值优化粒子滤波目标跟踪

基于多特征融合的权值优化粒子滤波目标跟踪
熊杰;吴晓红;卿粼波;何小海;尤晓建
【期刊名称】《电视技术》
【年(卷),期】2017(41)9
【摘要】针对传统粒子滤波目标跟踪算法在光照变化、遮挡和姿态变化较大时对目标跟踪的鲁棒性不高的缺陷,提出了一种多特征融合的权值优化粒子滤波目标跟踪算法。

该算法在建立目标模型时提取了运动目标区域内的HSV空间的核加权颜色特征、经过优化处理后的LBP纹理特征和边缘特征,再将提取的特征进行加权融合;同时采用一种权值优化组合方法在粒子进行重采样前,对粒子的权值进行优化处理,避免粒子贫化问题的出现,保持粒子的多样性;最后结合模板更新策略对目标模板实时更新。

实验结果表明:本文算法对光照变化、遮挡和姿态变化下的目标跟踪具有较好的鲁棒性。

【总页数】6页(P155-160)
【关键词】多特征融合;权值优化;目标跟踪;粒子滤波;模板更新
【作者】熊杰;吴晓红;卿粼波;何小海;尤晓建
【作者单位】四川大学电子信息学院;西南科技大学
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.多特征融合的优化粒子滤波红外目标跟踪 [J], 李蔚;李辉
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