吉大15春学期《机电一体化设计基础》在线作业二

1118本科2015机电一体化系统设计基础(word文档良心出品)

试卷代号：1118国家开放大学(中央广播电视大学)2015年春季学期“开放本科”期末考试机电一体化系统设计基础试题2015年7月一、单选题(每小题3分，共24分)1．机电一体化技术是以( )技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A．自动化B．电子C．机械D．软件2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( )设计的传动链。

A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C. 小功率装置的重量最轻原则D．大功率装置的重量最轻原则3．下列哪项指标是传感器的动特性?( )A．量程B．线性度C. 灵敏度D．幅频特性4．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是( )。

A．0．6o B．1．2oC．1．5o D．2o5．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件B．开发软件C．系统软件D．实时软件6．PID控制算法中，微分调节器的主要作用是( )。

A. 消除静差B．加快响应C．减小振荡D．提高稳定性7．含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是( )。

A. 零接口B．被动接口C．主动接口D．智能接口8．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。

A．能源部分B．测试传感部分C．控制器D．执行机构二、判断题(正确的打√，错误的打X，每题3分，共30分)9．机电一体化产品不仅是人的肢体的延伸，还是人的感官与头脑功能的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。

( )10．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

( )11．伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

( )12．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

机电一体化设计基础(大作业)

一、简答题（每题10分，共计30分）1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么？答：在系统实际运行前，也希望对项目的实施结果加以预测，以便选择正确、高效的运行策略或提前消除设计中的缺陷，最大限度地提高实际系统的运行水平，采用仿真技术可以省时省力省钱地达到上述目的。

计算机仿真包括三个基本要素，即实际系统、数学模型与计算机，联系这三个要素则有三个基本活动：模型建立、仿真实验与结果分析。

2．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？答：机电一体化系统仿真的模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。

当仿真模型是物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。

用已研制出来的系统中的实际部件或子系统代替部分数学模型所构成的仿真称为半物理模型。

计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真分别应用于分析设计阶段（软件级）、部件及子系统研制阶段（软件—硬件级）实时仿真、系统研制阶段（硬件级）实时仿真阶段。

3．PID 控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？答：P （比例）I （积分）D （微分）调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量。

其中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；积分调节能消除静差，改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。

此三部分作用配合得当，可使调节过程快速、平稳、准确，收到较好的效果。

二、分析题（第1题15分，第2题30分）1．系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些答：应主要考虑以下几方面：从对调节品质的要求来看，应将采样周期取得小些，这样，在按连续系统PID 调节选择整定参数时，可得到较好的控制效果；从执行元件的要求来看，有时需要输出信号保持一定的宽度。

如：当通过数模转换带动步进电动机时，输出信号通过保持器达到所要求的控制幅度需要一定的时间，在这段时间内，要求计算机的输出值不应变化，因此，采样周期必须大于这一时间；从控制系统随动和抗干扰的性能要求来看，要求采样周期短些；从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，一般要求采样周期大些；从计算机的精度来看，过短的采样周期不合适。

吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业

吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业第一篇：吉大15秋《机电一体化设计基础》在线作业吉大网络教育15秋《机电一体化设计基础》作业一、单选题1.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数答案 B2.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm答案 C3.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度B.脉冲的频率C.脉冲的正负D.其他参数答案 A4.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变答案 A5.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能答案 B6.以下产品不属于机电一体化产品的是（）A.工业机器人B.电子计算机C.空调D.复印机答案 B7.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

A.控制电路B.转换电路C.放大电路D.逆变电路答案 B8.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。

()A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D9.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）A.1＜s＜2B.0＜s 1C.-1＜s＜1D.-1＜s＜0 答案 B10.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A.实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件答案 D11.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。

A.换向结构B.转换电路C.存储电路D.检测环节答案 D12.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（）。

吉大(2021-2022)学期《机械电子学》在线作业二答案4

吉大（2021-2022）学期《机械电子学》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、测量装置传递函数H(s)中的分）母取决于（）。

【A】.输入量x(t)
【B】.输入点的位置
【C】.输入方式
【D】.系统的结构
【正确选择】：D
2、数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

【A】.模拟,数字
【B】.数字,模拟
【C】.离散,数字
【D】.都不对
【正确选择】：A
3、典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

【A】.液压机构
【B】.操作系统
【C】.导向机构
【D】.润滑系统
【正确选择】：C
4、系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

【A】.越大、降低
【B】.越大、升高
【C】.越小、降低
【D】.越小、不变
【正确选择】：A
5、下列中不属于机电产品的是（）。

【A】.数控机床
【B】.液压泵
【C】.汽车
【D】.电脑
【正确选择】：B
6、气压伺服系统中的介质为（）
【A】.空气
【B】.氮气
【C】.氧气
【D】.惰性气体。

吉林大学19春学期《机电一体化设计基础》在线作业二(5)答案

[free]吉大19春学期《机电一体化设计基础》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A采样保持器与通道选择器
B通道选择器与多路开头
C多路开头与采样保持器
DV/I转换器与信号调理电路
【试题分析部分】
------本题正确选项：C
2、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。

A能源部分
B执行机构
C驱动部分
D控制及信息处理单元
【试题分析部分】
------本题正确选项：C
3、闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

A传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C传动误差和回程误差都会影响输出精度
D传动误差和回程误差都不会影响输出精度
【试题分析部分】
------本题正确选项：B
4、灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

A输入量差值
B输出量差值
C斜率
D输出量与输入量之差
【试题分析部分】
------本题正确选项：C
5、按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A3
B4
C5
D6
【试题分析部分】
------本题正确选项：B。

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案教学提纲

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。

吉大15春学期《分析化学》在线作业二答案

吉大15春学期《分析化学》在线作业二答案XXX15春学期《分析化学》在线作业二标准答案一、单选题（共15道试题，共60分。

）1.络合滴定时，用铬黑T作指示剂，溶液的酸度用什么调节（）A.硝酸B.盐酸C.乙酸-乙酸钠缓冲溶液D.氨-氯化铵缓冲溶液正确答案：D2.用0.1000mol/LAgNO3溶液滴定KBr，终点时溶液中CrO4^(2-)浓度为0.0050mol/L。

1L溶液中还剩下（）Br- A。

0.0027mgB。

0.mgC。

0.0054mgD。

0.054mg正确答案：C3.测定试样中CaO的质量分数，称取试样0.9080g，滴定耗去EDTA标液20.50ml，以下结果表示正确的是（）A。

10%B。

10.1%C。

10.08%D。

10.077正确答案：C4.假如被吸附的杂质和沉淀具有相同的晶格，就大概形成（）A.表面吸附B.机械吸留C.包藏D.混晶正确答案：D5.用EDTA滴定Bi3+时，消除Fe3+干扰宜采用（）A.加NaOHB.加抗坏血酸C.加三乙醇胺D.加氰化钾正确答案：B6.可用下列何种方法减免分析测试中的系统误差（）A.进行仪器校订B.增加测定次数C.认真细心操作D.测定时坚持环境的湿度一致精确答案：A7.下列各项界说中不精确的是（）A.绝对误差是测量值与真值之差B.相对误差是绝对误差在真值中所占的百分率C.偏差是指测定值与平均值之差D.总体平均值就是真值精确答案：D8.以BaSO4重量法测定Ba时，沉淀剂H2SO4加入量不足，则结果产生（）A.正误差B.负误差C.无影响D.下降灵敏度精确答案：B9.对置信区间的正确理解是（）A.一定置信度下以真值为中心包括测定平均值的区间B.一定置信度下以测定平均值为中心包括真值的范围C.真值落在某一可靠区间的概率D.一定置信度下以真值为中心的可靠范围精确答案：B10.Volhard法测定下列离子时，发生沉淀转化而引起滴定误差的是（）A。

Cl-B。

机电一体化系统设计基础课程形考作业2.doc

机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业2一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

（）2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

（）3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

（）4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

（）5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

（）6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

（）7．传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

（）8．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

（）9．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

（）10．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

（）11．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

（）12．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

（）二、单选题1．以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A．工业机器人B．电子计算机C．空调 D．复印机2．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则C．重量最轻原则（小功率装置）D．重量最轻原则（大功率装置）3．检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。

A 控制电路B 转换电路C 放大电路D 逆变电路4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。

A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数5．光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（）mm。

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。

A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。

吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二

吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。

）1. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

. 系统化. 可视化. 简单化. 智能化正确答案：2. （）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。

. 系统总体技术. 机械技术. 传感检测技术. 计算机与信息技术正确答案：3. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

. 调速范围广. 迅速起动停止. 控制功率小. 转矩大正确答案：4. 闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。

. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度. 传动误差和回程误差都会影响输出精度. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案：5. 按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

. 3. 4. 5. 6正确答案：6. 气压伺服系统中的介质为（）. 空气. 氮气. 氧气. 惰性气体正确答案：7. 机电一体化的核心技术是（）。

. 计算机控制技术. 机械技术. 测试技术. 传动技术8. 设真值x0=2.00m，测量结果xr=1.99m，则相对误差为（）。

. 0.01m. -0.01m. -0.5%. 0.5%正确答案：9. 直线转动惯量的公式为：. ^2m/8. m^2/8. ^2m/4. m^2/4正确答案：10. 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

. 3. 4. 5. 6正确答案：11. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

. 磁铁. 磁场相互作用. 电流. 电压正确答案：12. 以下属于非线性传动机构的是（）。

. 减速装置. 丝杠螺母副. 蜗轮蜗杆副. 连杆机构正确答案：吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。

）1. 机械执行机构的基本要求（）。

《机电一体化系统设计基础》作业参考答案

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。

（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。

（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。

A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。

奥鹏吉大在线教育2015春学期《机械制图》在线作业二满分答案

奥鹏吉大在线教育2015春学期《机械制图》在线作业二满分答案吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二吉大15春学期《机械制图》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共40 分。

）1. 运动速度高、单位压力大的摩擦表面，比运动速度低、单位压力小的摩擦表面Ra值( )A. 小B. 相等C. 大-----------------选择：A2. 平面与圆球体相交，其截交线是( )A. 圆B. 直线C. 椭圆-----------------选择：A3. 已知直齿圆柱齿轮的齿数Z=55，模数M=3，其齿顶圆直径是( )A. Φ165B. Φ171C. Φ157.5-----------------选择：B4. 零件几何要素分类按结构特征不包含( )A. 基准要素B. 轮廓要素C. 中心要素-----------------选择：A5. 普通螺纹的牙型符号是( )A. BB. TrC. M-----------------选择：C6. 满足使用要求的前提下，尽量选取( )的公差等级，以降低加工成本A. 高B. 中C. 低-----------------选择：C7. 在机械制图中常用的线型有( )A. 交叉线B. 相交线C. 波浪线-----------------选择：C8. 国家标准把公差等级分为( )A. 17级B. 18级C. 20级-----------------选择：C9. 装配图特殊画法不包含( )A. 沿结合面剖切或拆卸画法B. 假想画法C. 展开画法D. 整体夸大画法-----------------选择：D10. 垂直于H面的平面称为( )A. 正垂面B. 铅垂面C. 水平面-----------------选择：B吉大15春学期《机械制图》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共5 道试题，共20 分。

吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二答案

吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二
一,单选题
1. 下列不属于直流伺服电机特点的是：
A. 稳定性好
B. 转矩大
C. 自锁功能
D. 可控性好
?
正确答案：C
2. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
?
正确答案：A
3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
?
正确答案：B
4. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。

A. 整数
B. 不可通约的数值
C. 任意数
D. 偶数
?
正确答案：B
5. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A. 等效传动惯量最小
B. 重量最轻
C. 输出扭转角误差最小
D. 传动级数最少
?
正确答案：D。

机电一体化设计基础 )

吉大14 秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二一,单选题1. 下列不属于直流伺服电机特点的是：A. 稳定性好B. 转矩大C. 自锁功能D. 可控性好?正确答案：C2. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A. 传感器的选择及精度分析 B. 技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计 D. 控制系统软件配置与调试?正确答案：A3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A. 磁铁B. 磁场相互作用C. 电流D. 电压?正确答案：B4. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。

A. 整数B. 不可通约的数值 C. 任意数 D. 偶数?正确答案：B5. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A. 等效传动惯量最小B. 重量最轻 C. 输出扭转角误差最小 D. 传动级数最少?正确答案：D6. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置）D. 重量最轻原则（大功率装置）?正确答案：D7. 直线转动惯量的公式为：A. d2m/8 B. m2d/8 C. d2m/4 D. m2d/4 ?正确答案：B8. 气压伺服系统中的介质为（）A. 空气B. 氮气C. 氧气D. 惰性气体?正确答案：A9. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

A. 系统化 B. 可视化 C. 简单化 D. 智能化?正确答案：D10. 步进电机转子上有40 个齿，则相邻齿角距为（）。

A. 4 B. 9 C. 18 D. 30 ?正确答案：B11. 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A. 越大、降低B. 越大、升高 C. 越小、降低D. 越小、不变?正确答案：A12. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0005

吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0005
下列中不属于机电产品的是（）。

A:数控机床
B:液压泵
C:汽车
D:电脑
答案：B
系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A:越大、降低
B:越大、升高
C:越小、降低
D:越小、不变
答案：A
为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。

A:增大系统刚度
B:增大系统转动惯量
C:增大系统的驱动力矩
D:减小系统的摩擦阻力
答案：A
在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。

A:最小等效转动惯量原则
B:输出轴的转角误差最小原则
C:重量最轻原则（小功率装置）
D:重量最轻原则（大功率装置）
答案：D
按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A:3
B:4
C:5
D:6
答案：B
要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。

A:磁铁
B:磁场相互作用
C:电流
D:电压
答案：B
在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A:传感器的选择及精度分析
B:技术经济性分析
C:控制系统硬件电路设计
D:控制系统软件配置与调试
答案：A
设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。

A:0.01mA
B:-0.01mA
C:-0.5%。

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