自动控制原理基本知识测试题

第一章自动控制的一般概念

一、填空题

1.（稳定性）、（快速性）和（快速性）是对自动控制系统性能的基本要求。

2.线性控制系统的特点是可以使用（叠加）原理，而非线性控制系统则不能。

3.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（定值）控制系统、（随动）控制系统和（程序）控制系统。

4.自动控制的基本方式有（开环）控制、（闭环）控制和（复合）控制。

5.一个简单自动控制系统主要由（被控对象）、（执行器）、（控制器）和（测量变送器）四个基本环节组成。

6.自动控制系统过度过程有（单调）过程、（衰减振荡）过程、（等幅振荡）过程和（发散振荡）过程。

二、单项选择题

1.下列系统中属于开环控制的为（ C ）。

A.自动跟踪雷达

B.无人驾驶车

C.普通车床

D.家用空调器

2.下列系统属于闭环控制系统的为（ D ）。

A.自动流水线

B.传统交通红绿灯控制

C.普通车床

D.家用电冰箱

3.下列系统属于定值控制系统的为（ C ）。

A.自动化流水线

B.自动跟踪雷达

C.家用电冰箱

D.家用微波炉

4.下列系统属于随动控制系统的为（ B ）。

A.自动化流水线

B.火炮自动跟踪系统

C.家用空调器

D.家用电冰箱

5.下列系统属于程序控制系统的为（ B ）。

A.家用空调器

B.传统交通红绿灯控制

C.普通车床

D.火炮自动跟踪系统

6.（ C ）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统

B.离散控制系统

C.随动控制系统

D.线性控制系统

7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（ B ）。

A.稳定性

B.复现性

C.快速性

D.准确性

8.下列不是自动控制系统基本方式的是（ C ）。

A.开环控制

B.闭环控制

C.前馈控制

D.复合控制

9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（ B ）。

A.被控对象

B.被控变量

C.控制器

D.测量变送器

10.自动控制系统不稳定的过度过程是（ A ）。

A.发散振荡过程

B.衰减振荡过程

C.单调过程

D.以上都不是

第二章自动控制系统的数学模型

一、填空题

1.数学模型是指描述系统（输入）、（输出）变量以及系统内部各变量之间（动态关系）的数学表达式。

2.常用的数学模型有（微分方程）、（传递函数）以及状态空间表达式等。

3.（结构图）和（信号流图），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。

4.线性定常系统的传递函数定义：在（零初始）条件下，系统的（输出）量的拉氏变换与（输入）量拉氏变换之比。

5.系统的传递函数完全由系统的（结构、参数）决定，与（输入信号）的形式无关。

6.传递函数的拉氏变换为该系统的（脉冲响应）函数。

7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（零）点。

8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（极）点。

9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（特征）方程。

10.方框图的基本连接方式有（串联）连接、（并联）连接和（反馈）连接。

二、单项选择题

1.以下关于数学模型的描述，错误的是（ A ）

A.信号流图不是数学模型的图示

B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式

C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类

2.以下关于传递函数的描述，错误的是（ B ）

A.传递函数是复变量s的有理真分式函数

B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关

C.传递函数是一种动态数学模型

3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（ D ）

A.仅适用于线性定常系统

B.只能研究单入、单出系统

C.只能研究零初始状态的系统运动特性

D.能够反映输入变量与各中间变量的关系

4.典型的比例环节的传递函数为（ A ）

A.K

B.1s

C.11

Ts + D.s 5.典型的积分环节的传递函数为（ B ） A.K B.1s C.11

Ts + D.s 6.典型的微分环节的传递函数为（ D ） A.K B.

1s C.11Ts + D.s 7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（ C ）

A ．2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11

Ts + D. s 8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（ A ）

A ．

2121Ts Ts ξ++ B.1s C. 11

Ts + D. s 9.常用函数1()t 拉氏变换[1()]L t 为（ B ）

A.s

B.1s

C.21s

D.1 10.以下关于系统结构图的描述，错误的是（ B ）

A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B.同一系统的结构图形式是唯一的

C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的

11.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ A ）

A.乘积

B.代数和

C.加权平均

D.平均值

12.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ B ）

A.乘积

B.代数和

C.加权平均

D.平均值

13.系统的开环传递函数为()()()

M s G s N s =，则闭环特征方程为（ B ） A.()0N S = B.()()0N S M s += C.()10N S += D.与是否单位反馈系统有关

14.系统的闭环传递函数为()()()()

321K s Φs s s +=

++，则系统的极点为（ B ） A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. s K =

15.系统的闭环传递函数为()()()()

321K s Φs s s +=++，则系统的零点为（ A ） A. 3s =- B. 2s =- C. 0s = D. 1s = 第三章 自动控制系统的时域分析

一、填空题

1.系统的瞬态性能通常以系统在（ 零 ）初始条件下，对（ 单位阶跃 ）输入信号的响应来衡量。

2.线性定常系统的响应曲线不仅取决于系统本身的（ 结构和系数 ），而且还与系统的（ 初始状态 ）以及加在该系统的（ 外作用 ）有关。

3.系统瞬态性能通常用（ 超调量 ）、上升时间、（ 峰值时间 ）、（ 调节时间 ）和衰减比等指标来衡量。