51单片机总结

定时器控制寄存器TCON (88H)
TCON： TF1 TR1 TF0 TR0； IE1 IT1 IE0 IT0 TF0/TF1: 定时器0/1计数溢出标志位。. =1 计数溢出； =0 计数未满 TF0/TF1：标志位用于申请中断或供CPU查询 TR0/TR1: 定时器0/1运行控制位。 =1 启动计数； =0 停止计数
外部中断(INT0,INT1)申请过程
在CPU已经开放了外部中断允许的前提下： 在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平，TCON 寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”。 检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令：执行中断服务 程序 并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。
（T0）
M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): 0 0：13位 定时器——几乎不用 0 1：16位 定时器——经常用到 1 0：可自动重装的 8位 定时器——经常用到 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作 ——几 乎不用 C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对T0/T1引脚负脉冲数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时
中断优先级处理原则
对同时发生多个中断申请时：
不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——先高后低 相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——按序执行 正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 正处理高优先级中断又接到低级别中断 ——高不理低
单片机中断矢量与优先级： 中断矢量：单片机的 6 个中断源分别对应有各自 的中断服务程序入口地址——中断矢量 中断路口号只用中断源上面的号码，中断矢量为汇 编语言，内部结构，不用记。
中断允许寄存器IE (0A8H)
IE：EA — ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
ES：串行中断允许控制位 =0 时禁止中断； =1 时允许中断。 EA：总的中断允许控制位（总开关）： =0 时禁止全部中断；=1 时允许中断
波特率 =
2SMOD fosc
32 12(2n - X)
interrupt m 修饰符
interrupt m C51中断函数必须通过它进行修饰。 在该修饰符中，m的取值为0~31， 5是定时/计数器T2，其它值预留。 using n修饰符 注意： 修饰符using n用于指定本函数内部使用的工作 寄存器组，其中n的取值为0~3，表示寄存器组号。 可以省略 省略后系统自动选择。一个主程序里有 多个中断时，using后的数值必须不同。
一个定时/计数器同一时刻要么作定时用，要么作计数 用，不能同时用； 接通T1引脚时作为外部计数用。（T1的引脚是P3.5）
AT89S52单片机的定时器/计数器
3个16位定时器/计数器(51系列有2个16位Timer 少一个T2) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数 与Timer工作有关的特殊功能寄存器： TCON 决定它的工作模式（是启动还是关闭） TMOD决定它的工作方式
定时器
⑴定时器控制寄存器TCON (88H) TCON：Timer控制寄存器，是管理定时器工作的SFR（低4位管外部中 断） TCON：TF1 TR1 TF0 TR0 ； IE1 IT1 IE0 IT0 ①TF0/TF1：定时器0/定时器1溢出中断申请标志位： =0：定时器未溢出； =1：定时器溢出申请中断，中断后自动 清零。 ②TR0/TR1：定时器运行启停控制位： =0：定时器停止运行；=1：定时器启动运行。 ③IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平触发; =1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变触发. ④IE0/IE1：外部中断申请标志位： =0：没有外部中断申请； =1：有外部中断申请。
AT89S52单片机结构
AT89S52单片机基本特性
8 位的 CPU， 片内有振荡器和时钟电路,工作频率为
0～24MHz 片内有 256字节 数据存储器 RAM 片内有 8K字节 程序存储器 ROM 4个8位 的并行I/O口（P0、P1、P2、P3） 1个 全双工串行通讯口 3个16位 定时器/计数器（T0、T1、T2） 可处理 6个中断源，两级中断优先级
中断允许寄存器IE (0A8H)
IE：EA — ET2 ES ； ET1 EX1 ET0 EX0（ET2， 定时器2，一般不用） EX0/EX1/ET1/ET0/ES 位： 分别是INT0/1（外部中断），Timer0/1（定时器）， 串行口的中断允许控制位: =0 时禁止中断； =1 时允许中断。 ET2：T2中断允许控制位（仅52系列有）（定时器2的， 一般不用） =0 时禁止中断； =1 时允许中断。 EA：总的中断允许控制位（总开关）： =0 时禁止全部中断；=1 时允许中断。
电源控制寄存器 PCON（97H）
PCON:SMOD — — — ；GF1 GF0 PD 1DL (只对SMOD一位进行操作：PCON=0x80(加 倍)/0x00（不加倍）) （SMOD=0/1；当=1时，倍增，16分频；=0时， 32分频） [采用八位自动封装模式]不能按位操作 晶振：11.0592 最大波特率：57600 误差：0 22.1184 115200 0 12 4800 0.16%
其中：X 是定时器初值 2SMOD fosc 32 波特率 12
初值 X = 2n -
串行口的初始化包括:
对SCON选工作方式（SM1、SM2、REN、TI、RI） 对PCON设波特率加倍位“SMOD”(缺省值=0) 如果是接收数据,还要先置打开REN接收允许位（REN=1） 如果采用中断方式 还要打开 ES串口中断允许位和中断EA T1作波特率发生器时初始化包括: 将计算出的初值X赋给TH1,TL1; 启动T1 (TR1=1；); 注意T1不要开中断 !!（即ET0/ET1不进行设置，不对定 时器开中断）
串行口控制寄存器SCON(98百度文库)
SCON：SM0 SM1 SM2 REN ；TB8 RB8 TI RI SM0，SM1：串行口4种工作方式的选择位。 0 1：10位异步收发（1+8+1）波特率按公 式计算 RI,TI：串行口收/发数据申请中断标志位 ＝1 申请中断； ＝0 不申请中断 REN：串行口接收允许控制位 = 1 表示允许接收； = 0 禁止接收 说明：可以按位进行操作，或者总线操作； RI，TI必须软件清零
串行口与串口通信：
简要了解：
全双工串行接口(UART) 单工：单向的（或者是收或者是发） 半双工:(串行通信)收/发不可同时进行 全双工:(串行通信)收/发可同时进行 异步串行通信:以字符为单位进行传送； 同步串行通信:以数据块为单位进行传送 波特率(bps.): 单位时间传送二进制的位数 (bit/秒 是衡量串口传输速度快慢的重要指标（波特率是9600 那么1秒传输的二进制位数就是9600个 ）
AT89S52单片机的最小系统
简单例子：
LED灯：
闪烁、流水灯、霹雳灯等等
继电器 喇叭、蜂鸣器 数码管
一个数码管显示、动态扫描
按键
独立按键、扫描法、线反转法
单片机的中断系统
单片机中断系统
中断的定义
所谓中断，是指CPU正在处理某些事务的时候，外
部又发生了某一事件，请求CPU及时处理。于是，
51单片机的8个特殊引脚
Vcc, GND: 电源端 XTAL1, XTAL2: 片内振荡电路输入、输出端 RESET: 复位端 正脉冲有效（宽度10 mS） EA/Vpp: 寻址外部ROM控制端。低有效片内有 ROM时应当接高电平。初学者一般接高电平。 ALE/PROG: 地址锁存允许控制端。用与外接 存储器时。 PSEN：选通外部ROM的读(OE)控制端。 低有 效
定时器T0/T1 中断申请过程
在T0/T1允许中断的情况下，TF0/TF1计数溢出时置 位1，供CPU查询，执行中断，然后自动清零，以备继 续计数； 在进入中断服务程序时会自动清零；但在查询方式时 必须软件清零。
定时器方式寄存器TMOD (89H)
（T1）
GATE C/T M1 M0； GATE C/T M1 M0
CPU暂时中断当前的工作，转而处理所发生的事件。
处理完毕，再回到原来被中断的地方，继续原来的
工作。这样的过程，称为中断。
中断示意图
AT89S52单片机的中断源及TCON：
S52系列有6个中断源（比S51多一个T2） 2个外部中断请求：INT0，INT1 3个片内定时器/计数器T0和T1中断请求 TF0，TF1，（TF2） 1个串行口中断请求：TI/RI
中断优先级控制寄存器IP (0B8H)
IP：— — PT2 PS ； PT1 PX1 PT0 PX0 PX0/PX1：INT0/1优先级控制位（外部中断） =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 PT0/PT1/PT2：T0/1/2中断优先级控制位（定时 器） =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 PS1：串行口中断优先级控制位（串口） =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。
编程要点：
若要允许中断，还须先置位ETx、EA等中断允许控制位，并编写 断服务程序 若不用中断，可查询“计数溢出标志TFx”的方式工作，但溢出标 志TFx须软件清0 ⑴工作方式1 THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位 (2) 工作方式2：THx/TLx赋相同初值 ⑶定时器/计数器的定时/计数范围 工作方式1：16位定时/计数方式，因此，最多能计到2的16次方， 即65536次。 工作方式2：都是8位的定时/计数方式，最多能计到2的8次方，即 256次。
中断函数注意如下： （1）中断函数不能进行参数传递，如果中断 函数中包含任何参数声明都将导致编译出错。 （2）中断函数没有返回值，如果企图定义一 个返回值将得不到正确的结果，建议在定义 中断函数时将其定义为void类型，以明确说 明没有返回值。
定时器和计数器
定时器计数器的概念
一、计数 51单片机中有两个计数器，分别称之为T0和T1， 这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的， 即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是 65536。 二、定时 单片机中的定时器和计数器是同一个东西，只不 过计数器是记录的外部的触发脉冲，而定时器则是 由单片机供给一个非常稳定的计数源。供给定时器 的是计数源是机器周期, 计数脉冲的间隔与晶振有 关，12M的晶振，计数脉冲的间隔是1微秒。