51单片机串口中断使用总结

合集下载

51单片机学习教程第7章中断PPT课件

2020/8/20
单片机C语言程序设计
19
中断的优先原则
8051单片机中断优先级遵循以下原则：
中断 Interrupt
1
标题添加
点击此处输入相关文本内容
标题添加
点击此处输入相关文本内容
总体概述
点击此处输入相关文本内容
Байду номын сангаас
点击此处输入相关文本内容
2
中断的事例
日常生活中有很多计划任务要完成或突发事件要处理，常用的是查询法，但更好的处理办法是中断。
如烧开水时，水烧开后应及时切断加热源。
RI/TI=1
10
单片机中断系统的结构
中断服务程序入口地址和中断号：
中断源
中断标志
中断服务程序入口地址
优先级顺序
外部中断(INT0) IE0
0003H
高
定时/计数器0(T0) TF0
000BH
↓
外部中断(INT1) IE1
0013H
↓
定时/计数器1(T1) TF1
001BH
↓
串行口
RI和TI
0023H
1. 查询法：不断地检查水是否烧开 2. 中断法：在烧水的壶上装哨子，利用水
烧开后的蒸汽吹响哨子
2020/8/20
单片机C语言程序设计
3
中断的概念
计算机处理的任务按实时性要求分为两类：
1. 非实时性任务：显示刷新、声音鸣响 2. 实时性任务：系统错误处理、实时监控
对于实时性要求高的任务，出现后要求立即处理，采用轮询的方式容易实现，但实时性不高，浪费CPU时间，采用中断的方式较为适宜。
9
单片机中断系统的结构

MCS-51单片机的中断系统

MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统，因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。

中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能，⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率，因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。

单⽚机中断（Interrupt）是硬件驱动事件，它使得CPU暂停当前的主程序，转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。

为了更形象地理解中断，下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。

单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。

如果单⽚机没有中断系统，单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。

采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象，⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。

单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。

由图5-2可见，MCS-51中断系统共有5个中断请求源：INT0——外部中断请求0，中断请求信号由INT0引脚输⼊。

定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。

INT1——外部中断请求1，中断请求信号由INT1引脚输⼊。

定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。

串⾏⼝中断请求。

中断优先级从⾼到底排列。

单⽚机如何知道有中断请求信号？是否能够响应该中断？若5个中断源请求信号同时到来，单⽚机如何响应？这些问题都可以由中断寄存器来解决。

单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP，这些寄存器均为8位。

中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存，单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。

TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。

特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。

TCON各标志位功能如下。

TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。

51单片机串口烧写和串口通信冲突

51单片机串口烧写和串口通信冲突51单片机是一款经典的单片机芯片，广泛应用于各种嵌入式系统中，具有体积小、功耗低、成本低等特点。

其中，串口烧写和串口通信是其重要的功能之一。

然而，在使用51单片机进行串口烧写和串口通信时，我们常常会遇到串口烧写和串口通信冲突的问题。

本文将从深度和广度两个方面介绍51单片机串口烧写和串口通信冲突的原因、解决方法以及个人观点和理解。

一、51单片机串口烧写和串口通信冲突的原因1. 引脚冲突：51单片机的串口通信使用了P3口的两个引脚（RXD和TXD），而串口烧写也需要使用这两个引脚。

当两者同时使用时，就会发生引脚冲突，导致串口通信无法正常进行。

2. 中断冲突：51单片机的串口通信和串口烧写都需要使用中断来进行数据的传输和处理。

然而，当两者同时进行时，就会发生中断冲突，导致程序异常或无法正常执行。

二、51单片机串口烧写和串口通信冲突的解决方法1. 引脚复用：通过引脚复用的方式，将串口通信和串口烧写使用的引脚分时复用。

可以在程序中通过控制器或开关来切换引脚的功能。

这样就可以避免引脚冲突，使串口烧写和串口通信能够正常进行。

2. 中断优先级设置：通过设置中断的优先级，可以解决串口通信和串口烧写同时进行时的中断冲突问题。

可以根据实际需求将串口通信和串口烧写的中断优先级进行设置，确保两者能够正确地进行数据传输和处理。

三、个人观点和理解作为一名嵌入式系统工程师，我对51单片机的串口烧写和串口通信冲突问题深有感触。

在实际项目中，我遇到过串口烧写和串口通信冲突导致程序异常的情况。

通过分析和解决这个问题，我更加深入地理解了51单片机的串口烧写和串口通信原理，以及相关的硬件和软件知识。

在解决串口烧写和串口通信冲突问题时，我发现引脚复用和中断优先级设置是较为常用且有效的方法。

通过合理设计引脚和优先级，可以有效解决冲突问题，同时保证系统的稳定性和可靠性。

总结回顾：通过本文的介绍，我们了解了51单片机串口烧写和串口通信冲突的原因及解决方法。

单片机中断系统总结

单片机中断系统总结1．其中当IE0，TF0，IE1，TF1，它们在TCON中的值为1时就会向CPU提出中断申请。

2．IT0和IT1是电平选择有效方式，1时是下降沿有效，0时是低电平有效。

3．INT0引脚接的是外面的中断信号，当其为有效电平时，IE0在TCON的值置1，向CPU 申请中断。

4．TCON是中断请求标志：5．IE是中断允许寄存器：6．中断源：7．8．中断处理过程9．中断初始化主要就是设定上面的三个问题以外部为中断源的外部中断的初始化EA=1；EX0=1；IT0=0；Void external () interrupt0{}定时中断的初始化TMOD=0x01TH0=（65536-50000）/256；TL0=（65536-50000）%256；EA=1；ET0=1；TR0=1；Void timer() interrupt 1{}TMOD定时特殊控制寄存器GATE：是门控信号，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。

当GATE=0时只要使TCON种TR0或者TR1为1就可以选择那个定时器工作了。

当GATE=1时，不仅要设置TR0或TR1的值，外部引脚INT0/1也为高电平是才可以申请中断。

C/T：定时/计数模式选择位。

C/T=0为定时模式；C/T=1时为计数模式。

M1和M0：工作方式设置位。

定时/计数器有四种工作方式。

TCONTF1：T1溢出中断请求标志位。

T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。

CPU响应中断后TF1由硬件自动清零。

T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。

TR1：T1运行控制位，TR1置1时，T1开始工作；TR1置0是T1停止工作。

TR1由软件置1或者置0。

所以用软件可以控制定时/计数器的启动与停止。

TF0和TR与上类似。

定时器的中断方式以串口行为中断源的串口中断1.SM0和SM1为工作选择方式，有四种工作方式。

2.SM23.REN是控制串行的接收位，当REN=1是，则启动串行口的接收。

简述51单片机各种中断源的中断请求原理

基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理，我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章，以帮助你更深入地理解这一主题。

让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。

在51单片机中，中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的，当中断源满足触发条件时，会向中断控制器发送中断请求信号，中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求，并在合适的时机响应中断。

中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。

1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。

当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平（上升沿）或由高电平变为低电平（下降沿）的信号时，会触发外部中断请求。

这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。

2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。

定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数，当计数值达到设定的溢出值时，会触发定时器中断请求。

这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。

3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。

当串口接收到数据或发送完成时，会触发串口中断请求。

这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。

51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。

理解和掌握这些中断请求原理，对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。

在个人观点和理解方面，我认为深入理解各种中断源的中断请求原理，可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序，提高系统的实时性和稳定性。

合理地利用中断请求原理，可以更好地利用单片机资源，提高系统的响应速度和效率。

在实际应用中，我们需要根据具体的需求和硬件环境，灵活运用各种中断源的中断请求原理，确保系统的稳定性和可靠性。

51单片机中断系统详解

51单片机中断系统详解51 单片机中断系统详解(定时器、计数器)51 单片机中断级别中断源INT0---外部中断0/P3.2 T0---定时器/计数器0 中断/P3.4 INT1---外部中断1/P3.3 T1----定时器/计数器1 中断/P3.5 TX/RX---串行口中断T2---定时器/计数器 2 中断第5 最低4 5 默认中断级别最高第2 第3 第4 序号(C 语言用) 0 1 2 3 intrrupt 0中断允许寄存器IE位序号符号位EA/0 ------ET2/1 ES ET1 EX1 ET0 EX0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 EA---全局中允许位。

EA=1,打开全局中断控制，在此条件下，由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。

EA=0,关闭全部中断。

-------,无效位。

ET2---定时器/计数器2 中断允许位。

ET2=1, 打开T2 中断。

ET2=0,关闭T2 中断。

关，。

ES---串行口中断允许位。

关，。

ES=1,打开串行口中断。

关，。

ES=0,关闭串行口中断。

关，。

ET1---定时器/计数器1 中断允许位。

关，。

ET1=1,打开T1 中断。

ET1=0,关闭T1 中断。

EX1---外部中断1 中断允许位。

EX1=1,打开外部中断1 中断。

EX1=0,关闭外部中断1 中断。

ET0---定时器/计数器0 中断允许位。

ET0=1,打开T0 中断。

EA 总中断开关，置1 为开；EX0 为外部中断0 (INT0) 开关，。

ET0 为定时器/计数器0(T0)开EX1 为外部中断1(INT1)开ET1 为定时器/计数器1(T1)开ES 为串行口(TX/RX)中断开ET2 为定时器/计数器2(T2)开ET0=0,关闭T0 中断。

EX0---外部中断0 中断允许位。

EX0=1,打开外部中断0 中断。

EX0=0,关闭外部中断0 中断。

中断优先级寄存器IP位序号位地址------PS/0 PT1/0 PX1/0 PT0/0 PX0/0 DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 -------,无效位。

第六章 MCS-51单片机的中断

TF1
T1 请求
TR1
T1 工作
TF0
T0 请求
TR0
T0 工作
IE1
INT1 请求
IT1
INT1 方式
IE0
INT0 请求
IT0
INT0 方式
有 /无
启 /停
有 /无
启 /停
有 /无
下沿/ 低
电平
有 /无
下沿/低
电平
2、在每条指令结束时，CPU检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认为有中断请求。 3、外中断有2种触发方式：低电平和下降沿，由TCON中的IT0和 IT1决定。
PC
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
返回
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
1、中断请求
⑴ MCS51单片机内部的中断检测电路随时检测各个中断源，检测到有中断
申请后，将相应的中断标志位置1。
⑵ CPU在每条指令结束时，检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认为有中断请求。
⑶ CPU读取IE和IP的内容，若中断允许且满足如下条件，则在下一个机器
返回
复位后IP=00H，说明各个中断源都处于低级。注意： 1、当五个中断源在同一个优先级的情况下INT0优先权最高，串行口优先权最低。在同一个优先级中，对五个中断源的优先次序安排如下： INT0→T0→INT1→T1→串口（中断优先级从高到低） 2、对于外中断来说，可以用软件查询法和硬件排队电路法确定优先级。 3、通过对IP寄存器的编程，可以把五个中断源分别定义在两个优先级中，软件可以随时对IP的各位清0或置1。例如某软件中对寄存器IE、IP设置如下：MOV IE，＃10001111B MOV IP，＃00000110B

51单片机中的中断优先级总结

51单片机中的中断优先级总结这段时间编写51的控制板程序，两个大牛技术指导对51中断嵌套问题的看法不一样，后来亲自验证了一下，得到了一下的一些结论，发上来大家参考，表达不清的地方还望理解，呵呵。

51单片机的中断可嵌套，但至多支持二级嵌套。

51单片机的默认（此时的IP寄存器不做设置）中断优先级为：外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断；但这种优先级只是逻辑上的优先级，当同时有几种中断到达时，高优先级中断会先得到服务。

这种优先级实际上是中断同时到达的情况下，谁先得到服务的优先级，而不是可提供中断嵌套能力的优先级。

这种优先级被称为逻辑优先级。

例如：当计数器0中断和外部中断1（优先级计数器0中断>外部中断1）同时到达时，会进入计时器0的中断服务函数；但是在外部中断1的中断服务函数正在服务的情况下，这时候任何中断都是打断不了它的，包括逻辑优先级比它高的外部中断0计数器0中断。

要实现真正的嵌套形式的优先级，也即高优先级中断服务可以打断低优先级中断服务的情况，必须通过设置中断优先级寄存器IP来实现；这种优先级被称为物理优先级。

例如：设置IP = 0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。

若串口中断没有触发，则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级，相互之间无法嵌套。

回复于：2009-10-26 16:09:35只要硬件堆栈足够.嵌套没有级数限制。

#4楼得分：0回复于：2009-10-28 10:57:5851只有两个优先级所以只能有两级嵌套！SEI是AVR单片机的，他没有分优先级，所以支持这种嵌套！C51中interrupt和using的用法void INT0（）interrupt 0 using 1{.........}interrupt 0 指明是外部中断0；interrupt 1 指明是定时器中断0；interrupt 2 指明是外部中断1；interrupt 3 指明是定时器中断1；interrupt 4 指明是串行口中断；using 0 是第0组寄存器；using 1 是第1组寄存器；using 2 是第2组寄存器；using 3 是第3组寄存器；51单片机内的寄存器是R0--R7（不是R0-R3）R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1、RS0位决定的。

51单片机中断程序例子

51单片机中断程序例子1. 外部中断程序：外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。

在51单片机中，通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。

例如，当外部设备发出一个信号时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行外部中断程序。

外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理，如读取设备状态、处理数据等。

通过外部中断程序，可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。

2. 定时器中断程序：定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位，使得在指定的时间间隔内触发中断。

在51单片机中，可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。

例如，可以设置一个定时器，在每隔一定的时间就触发中断，然后在中断程序中执行相应的任务，如数据采集、数据处理等。

通过定时器中断程序，可以实现定时任务的自动执行，提高系统的实时性和可靠性。

3.串口中断程序：串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。

在51单片机中，可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。

例如，当接收到一个完整的数据包时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行串口中断程序，对接收到的数据进行处理。

通过串口中断程序，可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。

4. ADC中断程序：ADC（模数转换器）中断是指在进行模数转换时触发的中断。

在51单片机中，可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。

例如，当模数转换完成后，单片机可以立即停止当前任务，转而执行ADC中断程序，对转换结果进行处理和分析。

通过ADC中断程序，可以实现对模拟信号的采集和处理，用于实时监测和控制。

5. 外部中断优先级设置：在51单片机中，可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。

中断优先级越高，优先级越高的中断会先被响应。

通过合理设置中断优先级，可以确保关键任务的及时响应和执行。

例如，当多个外部设备同时发出中断信号时，可以通过设置优先级，确保先响应优先级高的设备，保证系统的正常运行。

c51单片机中断详解

响应中断请求的条件
一、一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：
（1）IE寄存器中的中断总允许位EA=1。
（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“1”。
（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断没有被屏蔽。
（4）无同级或更高级中断正在被服务。
二、中断响应的主要过程
中断源
或者用： MOV 0A8H，#8AH ；A8H为IE寄存器字节地址
三、中断优先级寄存器IP 两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图所示：
每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来控制的。中断优先级寄存器IP，其字节地址为B8H。
IP各个位的含义：（1）PS——串行口中断优先级
控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（2）PT1——定时器T1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（3）PX1——外部中断1中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（4）PT0——定时器T0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
（5）PX0——外部中断0中断优先级控制位 1：高优先级中断； 0：低优先级中断。
地址是固定的，不能改动。
例
三、中断处理编写中断中断服务程序即可
四、中断返回
▪中断返回由专门的中断返回指令 RETI来实现。
五、中断请求的撤消 2．外部中断请求的撤消（1）跳沿方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。（2）电平方式外部中断请求的撤消。
六、外部中断的响应时间外部中断的最短的响应时间为3
二、中断允许控制
中断允许控制寄存器IE
CPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器IE控制（两级控制）。字节地址为A8H，可位寻址。格式如下：

51单片机串行口中断服务程序

51单片机串行口中断服务程序单片机串行口中断服务程序是指在单片机进行串行通信时，当接收到数据时会触发中断，然后执行相应的中断服务程序。

下面是一个示例的单片机串行口中断服务程序，共计1200字以上。

#include <reg51.h> // 引入reg51.h头文件//定义串行口中断标志sbit RI_FLAG = P3^0; // 数据接收中断标志sbit TI_FLAG = P3^1; // 数据发送中断标志//定义串行口接收数据缓冲区unsigned char receiveBuffer[10];unsigned char receiveCount = 0;//定义串行口发送数据缓冲区unsigned char sendBuffer[10];unsigned char sendCount = 0;//串行口中断服务函数void serialInterrupt( interrupt 4if(RI_FLAG) // 判断是否是数据接收中断receiveBuffer[receiveCount] = SBUF; // 读取串行口接收数据receiveCount++; // 接收计数加1RI_FLAG=0;//清除中断标志位}if(TI_FLAG) // 判断是否是数据发送中断if(sendCount < 10) // 判断是否还有数据需要发送SBUF = sendBuffer[sendCount]; // 发送串行口数据sendCount++; // 发送计数加1}elsesendCount = 0; // 重置发送计数TI_FLAG=0;//清除中断标志位}}//主函数void mainES=1;//允许串行口中断TMOD=0x20;//设置定时器1为模式2，串行口使用定时器1 TH1=0xFD;//设置波特率为9600，定时器初值为0xFDTL1=0xFD;//定时器初值为0xFDSCON=0x50;//设置串行口工作在方式1，允许接收TR1=1;//启动定时器1while(1)//主程序逻辑//将数据存入发送缓冲区sendBuffer[0] = 'H';sendBuffer[1] = 'e';sendBuffer[2] = 'l';sendBuffer[3] = 'l';sendBuffer[4] = 'o';sendBuffer[5] = '\r'; // 发送回车符sendBuffer[6] = '\n'; // 发送换行符while(sendCount != 0) //等待数据发送完毕//主程序逻辑}}。

51单片机实验报告总结

51单片机实验报告总结51单片机实验是必修课程之一，目的是让学生了解和掌握嵌入式系统开发的基本原理和方法。

本次实验涵盖了单片机的基本操作、输入输出控制、时序控制、通信技术、中断处理、PWM技术等内容，让我们一步步进入嵌入式系统的世界。

通过这些实验，我们深刻体会到嵌入式系统开发的艰辛和复杂程度。

在每个实验中，我们需要认真思考实验目的，设计符合要求的电路，编写精确并且有效的程序。

我们还要学会阅读芯片数据手册，并对不同的芯片进行适配，合理利用芯片的资源。

这些实战经验对我们今后从事嵌入式系统开发会有很大帮助。

在这些实验中，我们学会了使用单片机进行输入输出控制。

通过外部电路（比如数码管、LED灯、按键等），让单片机可以感知外界的状态变化，并根据程序控制输出对应的信号。

我们实现了按键控制LED灯亮灭、数码管显示数字和摆动等功能。

在实验中我们还学习了流水灯和矩阵键盘控制的实现方法，这给我们后续实验和项目提供了很好的思路和解决方案。

在时序控制实验中，我们掌握了计时器和定时器的基本原理和使用方法。

它们可以精确地生成特定频率和宽度的高低电平，也能间歇性地输出脉冲信号，这为摆线电机的控制和PWM驱动电机等实际应用打下了基础。

通过这些实验，我们更加深入地了解到计时器、定时器和中断的运作原理和使用方法。

在串口通信和I2C通信实验中，我们还学习了如何使用串口和I2C通信实现数据传输，可以将单片机与其他设备进行沟通和交流。

在日常工程开发中，这样的应用场景非常广泛，例如单片机与PC的数据传输、I2C总线上多个设备之间的通信等。

在PWM技术实验中，我们学习了如何使用定时器和PWM输出控制电机转速，这些技术可以实现高精度的电机控制和驱动，这是在机器人控制、智能家居等应用中必不可少的技术。

在这些实验中，我们不仅学会了单片机的基本原理和使用方法，而且也经历了从理论到实践的探索和体验。

这些实验的收获在于训练我们的动手实践能力，增强我们的团队合作精神，提高我们的问题解决能力，也让我们更加深入地了解嵌入式系统的精髓。

51单片机各种中断源的中断请求原理

51单片机各种中断源的中断请求原理
1. 外部中断：51 单片机有两个外部中断源，分别为 INT0 和 INT1。

当外部中断源输入一个低电平信号时，会触发中断请求。

在中断服务程序中，可以通过查询中断标志位来确定是哪个外部中断源触发了中断。

2. 定时器中断：51 单片机有两个定时器/计数器，分别为 T0 和 T1。

当定时器计数溢出时，会触发中断请求。

在中断服务程序中，可以通过查询定时器的计数寄存器来确定定时器是否溢出。

3. 串口中断：51 单片机有一个全双工的串口，可以接收和发送数据。

当串口接收到数据或发送完数据时，会触发中断请求。

在中断服务程序中，可以通过查询串口的控制寄存器来确定是接收还是发送中断。

51 单片机的各种中断源都是通过硬件信号或计数器溢出等方式触发中断请求，然后在中断服务程序中进行相应的处理。

在编写中断服务程序时，需要注意保护现场和恢复现场，以确保程序的正确性和稳定性。

51单片机串口中断的两种写法

单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用，而其中串口中断的编写方式更是至关重要。

今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。

1. 外部中断写法在51单片机中，串口通信一般使用串口中断来实现。

外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。

其具体步骤如下：1)需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2)在主程序中使能串口中断，并设置中断优先级。

3)在中断服务函数中进行接收数据的处理，可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。

2. 定时器中断写法除了外部中断写法，定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。

其具体步骤如下：1)同样需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2)在主程序中初始化定时器，并使能定时器中断。

3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理，同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。

总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法，都是实现51单片机串口通信的常见方式。

在选择具体的编写方式时，需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。

在实际应用中，可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式，以便更好地满足系统的需求。

在实际编写中断服务函数时，需要注意以下几点：1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性，可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。

2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问，以避免出现数据冲突和竞争的情况。

3)合理设置中断优先级，避免产生中断嵌套和冲突。

通过合理的中断编写方式和注意事项，可以更好地实现串口通信功能，提高系统的稳定性和可靠性，为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。

对于外部中断写法和定时器中断写法，两者各有优缺点。

外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。

但是，如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理，外部中断写法可能无法满足要求。

在这种情况下，定时器中断写法显得更加合适。

第六章 51系列单片机中断系统

第6章
51系列单片机的中断系统
本章主要介绍51系列单片机中断系统问题，本章将介绍以下具体内容：
中断系统----中断源、中断方式、中断控制寄存器、中断响应、中断请求的撤除。
6.1
中断系统的概念
6.1.1 中断系统
中断应用在：处理实时控制、故障自动诊断、计算机与外围设备之间进行数据传送、进行人机对话等场合。中断：是计算机的一种资源共享技术。中断技术就是解决这种多项任务共享一个CPU资源的最好办法。
一般加装所示电路，并通过响应软件来撤销电平请求信号。
Q输出端
SD为置1端，高电平有效 D端是逻辑输入端，固定为低电平 CP为时钟输入端，接外中断信号
当外中断请求发生时，将D端的低电平送到Q端，形成中断请求信号。中断响应后，由软件对SD进行操作，将Q端恢复为高电平。在中断服务程序中增加如下指令： (1) SETB P1.0 ; P1.0输出高电平，始终将Q端置1，永久封锁外中
中断请求标志
触发方 0 低电平式选择 1 下降沿
定时控制寄存器TCON（字节地址88H）
外中断0 (1)请求标志当CPU采样到INT0 (1)出现有效中断请求时，该位由硬件自行设置为1，待中断响应后，该位自动清0。该位一般为单片机硬件查询用，也可以软件查询。
8FH TF1
8EH TR1
8DH TF0
EA
ES
ET1
EX1
ET0 EX0
EA —— 中断允许总控制位（CPU开中断控制位） EA = 0 中断全部关闭 EA = 1 中断开启，各中断由各自的控制位控制。
ET0（ET1） —— 定时器0（或定时器1）中断允许控制位 ET0（ET1） = 0 定时器0 （或定时器1）中断禁止 ET0（ET1） = 1 定时器0 （或定时器1）中断允许

51单片机串口通讯与串口中断常见问题解决方案

51单片机串口通讯与串口中断常见问题解决方案
一、深入了解字符串的问题
char str11[]="a";
P1=strlen(str11);
上面的一个是一个测试字符个数的实例，用仿真就可以看到结果。

结果是1。

也就是说字符’’是不会被计入的。

那么我们就可以通过此函数来分辩是否是字符和字符串。

当然如果字符串是一个字符的话，那么就是我们上面的那个情况了，会直接被当做一个数看待。

注：上位机发过来的数据全部是字符串格式的。

二、串口中断问题
先看下面的程序。

void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI) ;//等待发送完毕
TI=0;
}
这个程序就是一个简单的串口发送字符的程序，为了能够实现自动发送和接收，我们分析一下它。

我们要同时实现接收，有接收那么就要有串口中断，通过串口中断达到接收数据的目的。

可是当ES=1，程序并不会像我们想的那样运行，当执行完SBUF=dat后，程序开始等待，大概是5个时钟周期后，程序并没有直接运行TI=0这句，而是，因为缓冲区中的字符而直接跳转到串口中断函数中，甚至出现死循环这样的情况。

为了避开这种情况，我们引入了下面的程序：
void UART_SendByte(unsigned char dat)
{
SBUF=dat;
ES=0;
while(!TI) ;
TI=0;。

51单片机定时器、串口、中断

51单⽚机定时器、串⼝、中断⽂章⽬录MCS-51功能单元⼀、定时器&计数器1. 数量：两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1；都是16位加法计数结构；分为⾼8位和低8位；TH0、TL0，TH1、TL1；定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之⼀，当数据寄存器溢出，则向CPU申请中断。

数据寄存器的复位状态为0。

为使计数值或定时值满⾜⾃⼰的要求，需预先将数据寄存器赋值，称为初值设定，中断中也要重新设定初值。

2. 定时器和计数器本质：都是计数器，对下降沿进⾏计数，计数达到溢出后置为标志位或者进⼊中断；3. 两者的区别：定时器是对内部的机械周期脉冲进⾏计数，每个脉冲都是⼀个机械周期；定时时间＝机器周期*（2^L-初值） (L=13,16,8)计数器则是通过外部IO⼝进⾏脉冲计数，⼀个脉冲加⼀个数；对应IO⼝：T0-P3.4，T1-P3.5；计数长度：计数长度＝（2^L-初值） (L=13,16,8)两者的模式切换通过TMOD控制4. TMOD结构图：5. TMOD详解GATE：门控位GATE ＝1，由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器GATE ＝0，由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**（⼀般为0）**C/!T:模式选择位：1时，计数器模式；0时，定时器模式；M0 & M1共同控制⼯作⽅式：项⽬开发⼀般⽤01，考试⼤概率考00；6. 启动停⽌与中断控制寄存器TCONTFx：定时器或者计数器溢出时置位1，请求中断，中断程序进⼊后⾃动清零；TRx：定时器启动控制位，当其等于1时定时器/计数器启动；7. 中断允许控制寄存器：IEETx：定时器/计数器的中断允许位EA：CPU总中断的允许位8. 定时器/计数器使⽤：（重点）⼯作⽅式的设置：//设置定时器0⼯作在16位模式//C语⾔TMOD=0x01; //定时器//汇编MOV TMOD, #01H;计数初值的计算+装载：伪代码：//机械周期1us，设置500us中断⼀次为FE0C//C语⾔TH0=0xFE;TL0=0x0C;//汇编MOV TH0, #0FEH ;MOV TL0, #0cH ;中断允许位的设置：伪代码：//CEA=1;ET0=1;//assemblySETB EA ;turn on all interruptSETB ET0 ;turn on 0 interrupt开启定时器：伪代码：//cTR0=1;//assemblySETB TR0 ;turn onCLR TR0 ;turn off !9. 使⽤实例：定时器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #00H ;⼯作模式0，⾼8+低5MOV TH1, #0FCHMOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;IRQ1:MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！计数器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #04H ;计数器模式MOV TH1, #0FCH ；⼀千个下降沿中断⼀次 MOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！查询⽅式则是判断TF溢出标志，变⾼后进⼊⾃定义韩式处理数据，清空标志；⼆、并⾏⼝&串⾏⼝并⾏⼝：并⾏传输数据（不常⽤）占据资源⼤，错误率⾼，但快串⾏⼝：（重要）稳定，占据IO⼝⼩，准确，稍微慢1. 串⾏⼝控制寄存器SCON：SM0和SM1：串⾏⼝⽅式选择位；00-移位寄存器⽅式01-8位UART，波特率可变10-9位UART，波特率为fosc/64或fosc/32（PCON决定）11-9位UART，波特率可变⽅式1为常⽤通信⽅式；⽅式2、3为多机通信，⽅式0为移位寄存器，不常⽤；重要标志位：TI：发送完成标志RI：接收完成标志2. 串⼝波特率与定时器1关联，公式如下：波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)]；(fosc系统主频)波特率翻倍寄存器：PCON只有最⾼位（SMOD）有效：为1时波特率翻倍，为0时不翻倍⽅式1串⼝通信接收代码：ORG 0000HLJMP MAINORG 0023HLJMP RX_TIMAIN:MOV SCON, #50HMOV PCON, #00HMOV TMOD, #02HMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHSETB TR1SETB EASETB ESRX_TI:PUSH ACCMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHMOV A， SBUF;处理POP ACCRETI发送套⽤代码：MOV SBUF, AJNB TI, $CLR TIRET三、中断系统所有中断控制位：TCON：TF1、TF0：定时器溢出标志、请求中断：IE1、IE0：外部中断溢出请求：IT1、IT0：外部中断触发⽅式选择-1下降沿触发、0低电平触发SCON：内部TI、RI触发接收发送中断。

单片机C51串口中断接收和发送测试例程(含通信协议的实现)

通信协议：第1字节，MSB为1，为第1字节标志，第2字节，MSB为0，为非第一字节标志，其余类推……，最后一个字节为前几个字节后7位的异或校验和。

测试方法：可以将串口调试助手的发送框写上95 10 20 25，并选上16进制发送，接收框选上16进制显示，如果每发送一次就接收到95 10 20 25，说明测试成功。

//这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试51单片机的中断接收//和查询发送，另外我觉得发送没有必要用中断，因为程序的开销是一样的#include <reg51.h>#include <string.h>#define INBUF_LEN 4 //数据长度unsigned char inbuf1[INBUF_LEN];unsigned char checksum,count3;bit read_flag= 0 ;void init_serialcomm( void ){SCON = 0x50 ; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvrTMOD |= 0x20 ; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reloadPCON |= 0x80 ; //SMOD=1;TH1 = 0xF4 ; //Baud:4800 fosc=11.0592MHzIE |= 0x90 ; //Enable Serial InterruptTR1 = 1 ; // timer 1 run// TI=1;}//向串口发送一个字符void send_char_com( unsigned char ch){SBUF=ch;while (TI== 0 );TI= 0 ;}//向串口发送一个字符串，strlen为该字符串长度void send_string_com( unsigned char *str, unsigned int strlen){unsigned int k= 0 ;do{send_char_com(*(str + k));k++;} while (k < strlen);}//串口接收中断函数void serial () interrupt 4 using 3{if (RI){unsigned char ch;RI = 0 ;ch=SBUF;if (count3> 127 ){count3= 0 ;inbuf1[count3]=ch;checksum= ch- 128 ;}else{count3++;inbuf1[count3]=ch;checksum ^= ch;if ( (count3==(INBUF_LEN- 1 )) && (!checksum) ){read_flag= 1 ; //如果串口接收的数据达到INBUF_LEN个，且校验没错，//就置位取数标志}}}}main(){init_serialcomm(); //初始化串口while ( 1 ){if (read_flag) //如果取数标志已置位，就将读到的数从串口发出{read_flag= 0 ; //取数标志清0send_string_com(inbuf1,INBUF_LEN);} }}。

第4章 MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信

表4-2 中断源入口地址表中断源外部中断0 中断服务程序入口地址 0003H
定时器/计数器T0 外部中断1 定时器/计数器T1 串行口中断
000BH 0013H 001BH 0023H
单片机的两个相邻中断源中断服务程序入口地址相距只有8个单元，一般中断服务程序容纳不下，因此在该中断的入口地址处放一条长跳转指令LJMP，这样就可以转到64KB的任何可用区域了。在2KB范围内转移可用短跳转AJMP指令。
表4-1 同级中断源优先级排列顺序
中断源
外部中断0（IE0）定时器/计数器T0中断（TF0）外部中断1（IE1）定时器/计数器T1中断（TF1）
同级内的优先级
最低级
串行口中断（RI+TI）
最高级
当单片机系统复位后，IE中各位均被清0，所有中断源禁止；IP中各位均被清0，5个中断源均为低优先级。
SET SET
SET
ET0 ET1
EA
；定时器/计数器0允许中断；定时器/计数器1允许中断
；CPU开中断
用字节操作指令 MOV IE，#8AH 或 MOV A8H，#8AH
（2）中断优先级控制寄存器（IP） MCS-51单片机系统的中断源有两个优先级，每个中断源均可由中断优先级寄存器IP来设置优先级别。 IP的字节地址为0B8H，位地址为0B8H～0BFH。与中断有关的控制位如下：位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H
TMOD是定时器的工作方式寄存器，TCON是控制寄存器，用于对T0和T1的管理和控制。
2．定时器/计数器的结构的工作原理 16位定时器/计数器的核心是一个加1计数器，如图 4-4所示。