NRF24L01无线模块收发程序(实测成功 多图)
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NRF24L01无线模块收发程序(实测成功多图)
本模块是NRF24L01无线传输模块，用于无线传输数据，距离不远，一般只是能够满足小距离的传输，目测是4-5m，价格一般是4元左右，可以方便的买到。
51最小系统学习板就可以，当时是用了两块学习板，一块用于发送，一块用于接收。
小车也是比较容易购到的，四个端口控制两个电机，两个控制一个电机，当两个端口高低电平不同时电机就会转动，即为赋值1和0是电机转动，赋值可以用单片机作用，当然这是小车启动部分，前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。
整体思路是用发射端的按键控制小车，即为按键按下就前进，再按其他按键实现其他功能，本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。
下面是程序源码（有好几个文件，分别创建）
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////
#include
#include
#include'1602.h'
#include'delay.h'
#include 'nrf24l01.h'
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uint Weight_Shiwu=1234;
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
// unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
//#define KeyPort P0
sbit KEY1 = P0^0;
sbit KEY2 = P0^1;
sbit KEY3 = P0^2;
sbit KEY4 = P0^3;
sbit KEY5 = P0^4;
void main()
{
// char TxDate[4];
// LCD_Init(); //初始化液晶屏
// LCD_Clear(); //清屏
// NRF24L01Int(); //初始化LCD1602
// LCD_Write_String(4,0,'welcome');
while(1)
{
KeyScan();
}
}
unsigned char KeyScan(void)
{
/********************************************************/ char TxDate[4];
{
if(!KEY1) //如果检测到低电平，说明按键按下
{
DelayMs(10); //延时去抖，一般10-20ms
if(!KEY1) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出
{
while(!KEY1);//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出
{
TxDate[0] = 1;//向左转
TxDate[1] = 0;
TxDate[2] = 1;
TxDate[3] = 1;
NRFSetTxMode(TxDate);//发送数据·
while(CheckACK()); //检测是否发送完毕
}
}
}
/********************************************************/ else if(!KEY2) //如果检测到低电平，说明按键按下
{
DelayMs(10); //延时去抖，一般10-20ms
if(!KEY2) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出
{
while(!KEY2);//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出
{
TxDate[0] = 1;//向右转
TxDate[1] = 1;
TxDate[2] = 1;
TxDate[3] = 0;
NRFSetTxMode(TxDate);//发送数据
while(CheckACK()); //检测是否发送完毕
}
}
}
/********************************************************/ else if(!KEY3) //如果检测到低电平，说明按键按下
{
DelayMs(10); //延时去抖，一般10-20ms
if(!KEY3) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出
{
while(!KEY3);//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出
{
TxDate[0] = 1;//前进
TxDate[1] = 0;
TxDate[2] = 1;
TxDate[3] = 0;
NRFSetTxMode(TxDate);//发送数据
while(CheckACK()); //检测是否发送完毕
}
}
}
/********************************************************/ else if(!KEY4) //如果检测到低电平，说明按键按下
{