NRF24L01无线发射简易教程

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NRF24L01无线模块收发程序(实测成功多图)

NRF24L01无线模块收发程序(实测成功多图)本模块是NRF24L01无线传输模块，用于无线传输数据，距离不远，一般只是能够满足小距离的传输，目测是4-5m，价格一般是4元左右，可以方便的买到。

51最小系统学习板就可以，当时是用了两块学习板，一块用于发送，一块用于接收。

小车也是比较容易购到的，四个端口控制两个电机，两个控制一个电机，当两个端口高低电平不同时电机就会转动，即为赋值1和0是电机转动，赋值可以用单片机作用，当然这是小车启动部分，前进后退左转右转就是你赋值0和1的顺序问题了。

整体思路是用发射端的按键控制小车，即为按键按下就前进，再按其他按键实现其他功能，本次程序是在用NRF24L01发射数据在接收端用1602显示的基础上改变。

下面是程序源码（有好几个文件，分别创建）////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////#include#include#include'1602.h'#include'delay.h'#include 'nrf24l01.h'#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuint Weight_Shiwu=1234;unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描// unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描//#define KeyPort P0sbit KEY1 = P0^0;sbit KEY2 = P0^1;sbit KEY3 = P0^2;sbit KEY4 = P0^3;sbit KEY5 = P0^4;void main(){// char TxDate[4];// LCD_Init(); //初始化液晶屏// LCD_Clear(); //清屏// NRF24L01Int(); //初始化LCD1602// LCD_Write_String(4,0,'welcome');while(1){KeyScan();}}unsigned char KeyScan(void){/********************************************************/ char TxDate[4];{if(!KEY1) //如果检测到低电平，说明按键按下{DelayMs(10); //延时去抖，一般10-20msif(!KEY1) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出{while(!KEY1);//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出{TxDate[0] = 1;//向左转TxDate[1] = 0;TxDate[2] = 1;TxDate[3] = 1;NRFSetTxMode(TxDate);//发送数据·while(CheckACK()); //检测是否发送完毕}}}/********************************************************/ else if(!KEY2) //如果检测到低电平，说明按键按下{DelayMs(10); //延时去抖，一般10-20msif(!KEY2) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出{while(!KEY2);//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出{TxDate[0] = 1;//向右转TxDate[1] = 1;TxDate[2] = 1;TxDate[3] = 0;NRFSetTxMode(TxDate);//发送数据while(CheckACK()); //检测是否发送完毕}}}/********************************************************/ else if(!KEY3) //如果检测到低电平，说明按键按下{DelayMs(10); //延时去抖，一般10-20msif(!KEY3) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出{while(!KEY3);//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出{TxDate[0] = 1;//前进TxDate[1] = 0;TxDate[2] = 1;TxDate[3] = 0;NRFSetTxMode(TxDate);//发送数据while(CheckACK()); //检测是否发送完毕}}}/********************************************************/ else if(!KEY4) //如果检测到低电平，说明按键按下{DelayMs(10); //延时去抖，一般10-20msif(!KEY4) //再次确认按键是否按下，没有按下则退出{while(!KEY4);//如果确认按下按键等待按键释放，没有则退出{TxDate[0] = 0;//后退TxDate[1] = 1;TxDate[2] = 0;TxDate[3] = 1;NRFSetTxMode(TxDate);//发送数据while(CheckACK()); //检测是否发送完毕}}}else if(!KEY5){DelayMs(10);if(!KEY5){while(!KEY5){TxDate[0] = 1;TxDate[1] = 1;TxDate[2] = 1;TxDate[3] = 1;NRFSetTxMode(TxDate);while(CheckACK());}}}}}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////#include#include#include'1602.h'#include'delay.h'#include 'nrf24l01.h'#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuint Weight;sbit a = P2^0;sbit b = P2^1;sbit c = P2^2;sbit d = P2^3;void main(){LCD_Init(); //初始化液晶屏LCD_Clear(); //清屏*(RevTempDate+4)=*\0*;NRF24L01Int();while(1){NRFSetRXMode();//设置为接收模式GetDate();//开始接受数;//Weight=RevTempDate[0]*1000+RevTempDate[1]*100+RevTempDate[2]* 10+RevTempDate[3];LCD_Write_Char(7,0,RevTempDate[0]+0x30);LCD_Write_Char(8,0,RevTempDate[1]+0x30);LCD_Write_Char(9,0,RevTempDate[2]+0x30);LCD_Write_Char(10,0,RevTempDate[3]+0x30);a = RevTempDate[0];//根据接受数据来设置高低电平（目测仅限传输1.0两种数值）b = RevTempDate[1];c = RevTempDate[2];d = RevTempDate[3];}}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////#include#include 'nrf24l01.h'#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit IRQ =P1^2;//输入sbit MISO =P1^3; //输入sbit MOSI =P1^1;//输出sbit SCLK =P1^4;//输出sbit CE =P1^5;//输出sbit CSN =P1^0;//输出uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址/*****************状态标志*****************************************/uchar bdata sta; //状态标志sbit RX_DR=sta^6;sbit TX_DS=sta^5;sbit MAX_RT=sta^4;/*****************SPI时序函数******************************************/uchar NRFSPI(uchar date){uchar i;for(i=0;i{if(date&0x80)MOSI=1;elseMOSI=0; // byte最高位输出到MOSIdateSCLK=1;if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO 输出1位数据date|=0x01; // 读MISO到byte最低位SCLK=0; // SCK置低}return(date); // 返回读出的一字节}/**********************NRF24L01初始化函数*******************************/void NRF24L01Int(){DDelay(2);//让系统什么都不干CE=0; //待机模式1CSN=1;SCLK=0;IRQ=1;}/*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/uchar NRFReadReg(uchar RegAddr){uchar BackDate;CSN=0;//启动时序NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令CSN=1;return(BackDate); //返回状态}/*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date){uchar BackDate;CSN=0;//启动时序BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址NRFSPI(date);//写入值return(BackDate);}/*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收uchar BackDate,i;CSN=0;//启动时序BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址for(i=0;i{RxDate[i]=NRFSPI(0);}CSN=1;return(BackDate);}/*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送uchar BackDate,i;CSN=0;BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址for(i=0;i{NRFSPI(*TxDate++);}CSN=1;return(BackDate);}/*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/void NRFSetTxMode(uchar *TxDate){//发送模式NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITD H);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WI TDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据/******下面有关寄存器配置**************/NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC 校验，上电CE=1;DDelay(5);//保持10us秒以上}/*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************///主要接收模式void NRFSetRXMode(){CE=0;NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WI TDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC 校验，上电，接收模式CE = 1;DDelay(5);//保持10us秒以上}/****************************检测应答信号******************************/uchar CheckACK(){ //用于发射sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断{NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志CSN=0;NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！CSN=1;return(0);}elsereturn(1);}/******************判断是否接收收到数据，接到就从RX取出*********************///用于接收模式uchar NRFRevDate(uchar *RevDate){uchar RevFlags=0;sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE=0; //SPI使能NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据RevFlags=1; //读取数据完成标志}NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标return(RevFlags);}void DDelay(uint t){uint x,y;for(x=t;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include 'delay.h'/*------------------------------------------------uS延时函数，含有输入参数unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下T=tx2+5 uS------------------------------------------------*/void DelayUs2x(unsigned char t){while(--t);}/*------------------------------------------------mS延时函数，含有输入参数unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编------------------------------------------------*/void DelayMs(unsigned char t){while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////下面是接收的NRF24L01的程序。

nrf24l01 at指令

nrf24l01 at指令nrf24l01 AT指令是一种用于无线通信的模块，它可以实现低功耗、高速率的数据传输。

通过AT指令，我们可以对nrf24l01模块进行设置和控制，以满足不同应用场景的需求。

让我们来了解一下nrf24l01模块的基本功能。

该模块使用 2.4GHz 频段进行通信，具有可调的发射功率和通信速率。

它支持多种工作模式，如发送模式、接收模式和监听模式，并且可以通过AT指令进行切换和配置。

在使用nrf24l01模块之前，我们需要先连接它到主控设备。

通过对nrf24l01的引脚进行正确的连接，我们可以实现与主控设备的通信。

接下来，我们可以使用AT指令来设置nrf24l01的工作参数，如频率、通道、发射功率等。

通过AT指令，我们可以将nrf24l01设置为发送模式，这样它就可以将数据从主控设备发送到接收设备。

在发送模式下，我们可以使用AT指令设置数据的发送速率和发送功率，以及其他相关参数。

同时，我们还可以使用AT指令查询发送状态和发送结果，以确保数据的可靠传输。

除了发送模式，nrf24l01还支持接收模式和监听模式。

在接收模式下，它可以接收来自发送设备的数据，并将其传输到主控设备。

在监听模式下，nrf24l01可以监测无线信道上的数据活动，并将相关信息传输给主控设备。

通过AT指令，我们可以实现对nrf24l01模块的灵活控制和配置。

无论是设置发送速率还是调整接收功率，都可以通过AT指令来实现。

而且，由于AT指令的简洁易用，我们可以轻松地在不同应用场景中使用nrf24l01模块，以满足不同的通信需求。

nrf24l01 AT指令是一种强大的工具，可以帮助我们实现无线通信的目标。

通过合理使用AT指令，我们可以轻松配置nrf24l01模块的工作参数，并实现稳定可靠的数据传输。

无论是在物联网、智能家居还是其他领域，nrf24l01 AT指令都可以发挥重要的作用，为我们的应用带来便利和效益。

nRF24L01无线通信模块使用手册

nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。

如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。

最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。

接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。

当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。

若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。

最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。

三、模块引脚说明四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。

基于nrf24l01的无线发电路的设计

基于nrf24l01的无线发电路的设计1.简介本文档旨在介绍基于n rf24l01的无线发电路的设计。

n rf24l01是一种低功耗、高性能的射频通信模块，它被广泛应用于无线通信领域。

本文将介绍无线发电路设计的基本原理、硬件连接、代码编写以及测试验证等内容。

2.设计原理2.1n r f24l01概述n r f24l01是一款2.4G Hz无线射频通信模块，采用G FS K调制解调方式，具备16个通道和自动频率跳变功能。

该模块工作在低功耗模式下，能够实现远距离的无线数据传输，适用于各种物联网应用场景。

2.2无线发电路设计原理无线发电路设计的目标是实现两个或多个无线设备之间的数据传输。

基于nr f24l01的无线发电路设计主要包括以下几个方面：硬件连接 1.：连接n r f24l01模块与控制单元，确保数据的稳定传输。

代码编写2.：编写适合的代码，配置nr f24l01模块的寄存器以及实现数据的发送和接收。

电源管理3.：合理设计电源电路，确保n rf24l01模块的稳定工作。

通信协议 4.：选择合适的通信协议，确保数据传输的可靠性和安全性。

3.硬件连接为了实现无线发电路的设计，需要先完成n rf24l01模块与控制单元的正确连接。

具体连接方法如下：1.将n rf24l01模块的V CC引脚连接至控制单元的3.3V电源引脚。

2.将n rf24l01模块的G ND引脚连接至控制单元的地引脚。

3.将n rf24l01模块的C E引脚连接至控制单元的某一可用G PI O引脚。

4.将n rf24l01模块的C SN引脚连接至控制单元的某一可用G PI O引脚。

5.将n rf24l01模块的S CK引脚连接至控制单元的S PI时钟引脚。

6.将n rf24l01模块的M OS I引脚连接至控制单元的S PI数据输出引脚。

7.将n rf24l01模块的M IS O引脚连接至控制单元的S PI数据输入引脚。

4.代码编写无线发电路的设计需要编写适合的代码，以实现n rf24l01模块的数据传输功能。

NRF24L01详细教程

NRF24L01详细教程近来课程的项目需要用到NRF24L01，用来做基本的收发，虽然资料拿到不少，但是，很多资料并不是很清晰、所带的例程并不够简洁或有不少冗余的部分，再加上对应的中文数据手册部分没翻译出来，翻译出来的不够有条理，很多地方模糊，甚至关键的地方看一两次还看不出来，导致了在学NRF24L01时花费了较多时间，所以，学完NRF24L01后，萌生了写个尽量清晰的教程的想法。

教程中的例程虽然是库开发方式，但基本都是最底层的操作才用到库函数譬如发一字节数据、GPIO置位等，虽然用的STM32，但我在看其他板子的例程时，发觉内容与流程都是差不多的，只是不同板引脚不同所导致的引脚配置的不同，不管用什么方式开发，用什么芯片，了解清楚NRF24L01如何配置，了解清楚其收发流程，基本上就会开发了，所以此文档虽然写的是以STM32为例，但看完此文档用NRF24L01基本也没什么大问题了。

教程说明：这教程是基于STMF103ZET6的，是野火的板子，例程也是从野火提供修改例程得来，用的是库开发的方式。

学习NRF24L01的步骤：1.学习SPI,SPI就是NRF24L01传送数据到单片机的一种协议，类似于USB，当然USB还是比较有难度的。

2.了解NRF24L01相关寄存器，结合中文数据手册了解NRF24L01的基本配置，收发数据前后的操作(如何启动发送接收、寄存器清空、标志位重置等)。

3.分析具体代码SPI的简介：具体的SPI教程，大家可以去野火的教程进行学习，在此只是简略介绍一下，SPI是一种一对多协议：一个主机（MCU）对应对多个从机，可以分时与多个从机通讯SPI 总线包含4 条总线，分别为SS、SCK、MOSI、MISO，其含义分别为SS：Slave Select，片选信号线，主机借此信号线选择一个从机，低电平有效。

MOSI：Master Output,Slave Input，主机数据从此线输出到从机，数据方向从主机到从机。

NRF24L01的发送与接收程序

#include <reg52.h>#include <intrins.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;//****************************************NRF24L01端口定义sbit MISO =P1^5;sbit MOSI =P1^1;sbit SCK =P1^6;sbit CE =P1^7;sbit CSN =P1^2;sbit IRQ =P1^0;//************************************按键sbit KEY1=P3^4;//************************************蜂明器sbit LED=P3^5;//**************#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置//*****************************************************************************void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);//*****************************************长延时void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i<s; i++);for(i=0; i<s; i++);}//*****************************************************************************uint bdata sta; //状态标志sbit RX_DR =sta^6;sbit TX_DS =sta^5;sbit MAX_RT =sta^4;/******************************************************************************/*延时函数void inerDelay_us(unsigned char n){for(;n>0;n--)_nop_();}//*****************************************************************************/*NRF24L01初始化//*****************************************************************************/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0; // chip enableCSN=1; // Spi disableSCK=0; // Spi clock line init highSPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dBSPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收}/******************************************************************************/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序/******************************************************************************uint SPI_RW(uint uchar){uint bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit{MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSIuchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..SCK = 1; // Set SCK high..uchar |= MISO; // capture current MISO bitSCK = 0; // ..then set SCK low again}return(uchar); // return read uchar}/******************************************************************************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序/******************************************************************************uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...SPI_RW(reg); // Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalueCSN = 1; // CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val); // return register value}/*****************************************************************************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*****************************************************************************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uint status;CSN = 0; // CSN low, init SPI transactionstatus = SPI_RW(reg); // select registerSPI_RW(value); // ..and write value to it..CSN = 1; // CSN high againreturn(status); // return nRF24L01 status uchar}/*****************************************************************************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/*****************************************************************************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status ucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //CSN = 1;return(status); // return nRF24L01 status uchar}/******************************************************************************/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*****************************************************************************/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; //SPI使能status = SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //SPI_RW(*pBuf++);CSN = 1; //关闭SPIreturn(status); //}/*****************************************************************************//*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置/*****************************************************************************/void SetRX_Mode(void){CE=0;// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收CE = 1;inerDelay_us(130);}/*****************************************************************************//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/*****************************************************************************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE = 0; //SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; //读取数据完成标志}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return revale;}/******************************************************************************/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/*****************************************************************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){CE=0; //StandBy I模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; //置高CE，激发数据发送inerDelay_us(10);}//************************************串口初始化void StartUART( void ){ //波特率4800SCON = 0x50;TMOD = 0x20;TH1 = 0xFA;TL1 = 0xFA;PCON = 0x00;TR1 = 1;}//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端void R_S_Byte(uchar R_Byte){SBUF = R_Byte;while( TI == 0 ); //查询法TI = 0;}//************************************主函数void main(void){uchar i,temp;uchar RxBuf[32];init_NRF24L01() ;StartUART();Delay(6000);while(1){SetRX_Mode();if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)){LED=0;temp++;for(i=0;i<32;i++){R_S_Byte(RxBuf[i]);Delay(600);}}LED=1;Delay(600);}}#include <reg52.h>#include <intrins.h>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;//****************************************NRF24L01端口定义sbit MISO =P1^5;sbit MOSI =P1^1;sbit SCK =P1^6;sbit CE =P1^7;sbit CSN =P1^2;sbit IRQ =P1^0;//************************************按键sbit KEY1=P3^4;//************************************蜂明器sbit LED=P3^5;//***********************************发送缓冲区uchar TxBuf[32]={0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,}; ////*********************************************NRF24L01*********************** #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payloaduint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址//***************************************NRF24L01寄存器指令#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置//*****************************************************************************void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);//*****************************************长延时void Delay(unsigned int s){unsigned int i;for(i=0; i<s; i++);for(i=0; i<s; i++);}//*****************************************************************************uint bdata sta; //状态标志sbit RX_DR =sta^6;sbit TX_DS =sta^5;sbit MAX_RT =sta^4;/******************************************************************************/*延时函数/*****************************************************************************/void inerDelay_us(unsigned char n){for(;n>0;n--)_nop_();}//*****************************************************************************/*NRF24L01初始化//****************/void init_NRF24L01(void){inerDelay_us(100);CE=0; // chip enableCSN=1; // Spi disableSCK=0; // Spi clock line init highSPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dBSPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送}/**************/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序/******************/uint SPI_RW(uint uchar){uint bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit{MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..SCK = 1; // Set SCK high..uchar |= MISO; // capture current MISO bitSCK = 0; // ..then set SCK low again}return(uchar); // return read uchar}/********************/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序/********************/uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from..reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalueCSN = 1; // CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val); // return register value}/*******************//*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*********************/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uint status;CSN = 0; // CSN low, init SPI transactionstatus = SPI_RW(reg); // select registerSPI_RW(value); // ..and write value to it..CSN = 1; // CSN high againreturn(status); // return nRF24L01 status uchar}/*********************//*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/*********************/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status ucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //CSN = 1;return(status); // return nRF24L01 status uchar}/**************************/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/**************************/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars){uint status,uchar_ctr;CSN = 0; //SPI使能status = SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //SPI_RW(*pBuf++);CSN = 1; //关闭SPIreturn(status); //}/********************//*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置/**********************/void SetRX_Mode(void){CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收inerDelay_us(130); //延时不能太短}/**********************//*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/***********************/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf){unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) // 判断是否接收到数据{CE = 0; //SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; //读取数据完成标志}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return revale;}/****************************/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/****************************/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf){CE=0; //StandBy I模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; //置高CE，激发数据发送inerDelay_us(10);}//************************************主函数void main(void){uchar temp =0;init_NRF24L01() ;nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer dataDelay(6000);P0=0xBF;{nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data LED=0;Delay(10000); //可变SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);LED=1;Delay(8000);}}。

2.4G无线通信使用教程

5
} //在指定位置写指定长度的数据 //reg:寄存器(位置) //*pBuf:数据指针 //len:数据长度 //返回值,此次读到的状态寄存器值 u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len) { u8 status,u8_ctr; NRF24L01_CSN = 0; //使能 SPI 传输 status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值 for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据 NRF24L01_CSN = 1; //关闭 SPI 传输 return status; //返回读到的状态值 } //启动 NRF24L01 发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 sta; SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4);//spi 速度为 9Mhz（24L01 的最大 SPI 时钟为 10Mhz） NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);// 写数据到 TX BUF 32 个字节 NRF24L01_CE=1;//启动发送 while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); // 清除 TX_DS 或 MAX_RT 中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除 TX FIFO 寄存器 return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//发送完成 { return TX_OK; }

NRF24L01无线发射简易教程

NRF24L01 简易教程先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。

作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。

那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下：首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。

我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。

我们所写的教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。

作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。

具体的要求如下：1、具备发送和接收的能力。

2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形式。

3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。

4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。

以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。

如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。

当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。

我们使用的方式是画PCB 的方式呢，若您自己做了接口板子，那么您可以对比下一呢，O(∩_∩)O！我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。

我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。

NRF24l01使用手册函数介绍

NRF24l01使用手册以及函数指令寄存器介绍芯片简介NRF24L01 是NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，内部集成NORDIC 自己的Enhanced Short Burst 协议。

可以实现点对点或是1 对6 的无线通信。

无线通信速度可以达到2M（bps）。

NORDIC 公司提供通信模块的GERBER 文件，可以直接加工生产。

嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5 个GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU 系统构建无线通信功能。

NRF24L01功能框图NRF24L01 的框图如Fig.1 所示，从单片机控制的角度来看，我们只需要关注Fig.1 右面的六个控制和数据信号，分别为CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE。

CSN：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。

SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）IRQ：中断信号。

无线通信过程中MCU 主要是通过IRQ 与NRF24L01 进行通信。

CE：芯片的模式控制线。

在CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）。

NRF24L01状态机NRF24L01 的状态机见Fig.2 所示，对于NRF24L01 的固件编程工作主要是参照NRF24L01 的状态机。

主要有以下几个状态Power Down Mode：掉电模式Tx Mode：发射模式Rx Mode：接收模式Standby-1Mode：待机1 模式Standby-2 Mode：待机2 模式上面五种模式之间的相互切换方法以及切换所需要的时间参照Fig.2。

对24L01 的固件编程的基本思路如下：1）置CSN 为低，使能芯片，配置芯片各个参数。

NRF24L01详细教程

NRF24L01详细教程NRF24L01是一款低功耗2.4GHz无线收发模块，广泛应用于各种无线通信项目中。

它可以使微控制器与其他设备进行无线通信，例如Arduino 与Arduino之间的通信、Arduino与无线传感器节点的通信等。

下面是一个详细的NRF24L01教程。

1.NRF24L01的基本介绍NRF24L01是一款由Nordic Semiconductor公司生产的低功耗无线收发模块，采用2.4GHz频段，具有快速的通信速率、低功耗、高阻塞容限等特点。

它可以与各种微控制器（如Arduino）进行通信，是一种理想的无线通信解决方案。

2.NRF24L01的物理连接在开始使用NRF24L01之前，需要将其与微控制器进行物理连接。

NRF24L01模块有8个引脚，分别是：VCC、GND、CE、CSN、SCK、MOSI、MISO和IRQ。

其中，VCC和GND连接到供电电源，CE和CSN连接到微控制器的任意数字引脚，而SCK、MOSI和MISO连接到SPI总线。

3.NRF24L01的库文件安装在编程之前，需要安装与NRF24L01相关的库文件。

可以在Arduino IDE的库管理器中并安装"nRF24L01"库。

安装完成后，就可以在程序中引用该库文件了。

4.NRF24L01的基本设置在程序中，首先需要进行NRF24L01的基本设置。

首先，在程序开头引入"NRF24L01.h"库文件。

然后，在setup(函数中，通过调用"NRF24L01"类的对象进行初始化设置。

设置包括设置CE与CSN引脚、设置通信频率、设置收发地址等。

5.NRF24L01的通信在进行基本设置之后，可以开始进行NRF24L01的通信。

通信包括发送数据和接收数据两个方面。

对于发送数据，可以使用"NRF24L01"类的write(函数将数据发送给另外一个NRF24L01模块；对于接收数据，则可以使用available(函数判断是否有数据接收到，并使用read(函数读取数据。

nrf24l01at指令

nrf24l01at指令nrf24l01at指令：无线通信的核心工具引言：在当今科技日新月异的时代，无线通信已经成为我们生活中必不可少的一部分。

然而，对于无线通信的深入了解仍然是许多人感到困惑的一个领域，特别是关于nrf24l01at指令的使用。

本文将一步一步介绍nrf24l01at指令，并解释如何正确地使用它来实现无线通信。

第一步：了解nrf24l01atnrf24l01at是一种高度集成的无线收发器，可处理来自其他设备的无线数据传输。

它工作在2.4GHz频段，并采用GFSK调制。

此外，它支持多种数据速率，并具有多通道选择功能。

它还有一个内置的SPI接口，以便与主控制器进行通信。

第二步：初次接触nrf24l01at指令在开始使用nrf24l01at之前，我们需要首先了解一些基本的指令。

nrf24l01at指令主要分为控制指令、配置指令和状态指令。

控制指令用于控制无线收发器的操作，例如打开/关闭电源、发送数据等。

其中，经常用到的指令包括：Power Up、Power Down、Transmit、Receive 等。

配置指令用于配置无线收发器的各种参数，如通道选择、数据速率等。

常见的配置指令有：Set Channel、Set Data Rate等。

状态指令用于获取无线收发器的当前状态，如是否发送成功、是否有数据接收等。

常用的状态指令有：Read Status、Clear Interrupt等。

在接下来的几个步骤中，我们将逐一介绍这些指令的具体用法。

第三步：打开和关闭nrf24l01at为了正确地使用nrf24l01at，我们首先需要了解如何打开和关闭它。

使用控制指令中的Power Up指令可以打开nrf24l01at，使其准备接收或发送数据。

这个指令的具体用法如下：spi_command(W_REGISTER CONFIG, (spi_command(R_REGISTER CONFIG) PWR_UP));使用控制指令中的Power Down指令可以关闭nrf24l01at，使其停止发送和接收数据。

NRF24L01功能使用文档

NRF24L01功能使用文档一、NRF24L01的功能特点：1.双向通信：NRF24L01可以同时作为发送器和接收器，实现双向通信。

这意味着可以用它构建各种无线传感器网络。

2. 高速数据传输：NRF24L01的最大数据传输速率为2Mbps，这使得它可以用于高速数据传输的应用场景，如视频传输。

3.高可靠性：NRF24L01具有自动重复传输和错误检测功能。

当传输数据时，NRF24L01会自动重复发送数据，并在接收端检测错误。

这提高了数据传输的可靠性。

4.小尺寸和低功耗：NRF24L01的尺寸小，只有20针的QFN封装，适用于各种空间受限的应用场景。

同时，它的工作电压范围广，只需1.9-3.6V，功耗低。

5.多通道：NRF24L01支持多达125个通道，这使得它可以与其他无线设备同时工作，避免干扰。

二、NRF24L01的使用方法：1. 引脚连接：首先，将NRF24L01的引脚连接到主控制器（如Arduino）上。

连接时需要注意引脚的对应关系，如CE（引脚1）连接到主控制器的数字引脚9上，CSN（引脚2）连接到数字引脚10上，SCK （引脚3）连接到数字引脚13上，等等。

2.配置寄存器：NRF24L01有多个寄存器，用于配置各种参数。

可以通过SPI接口向这些寄存器写入数据来配置NRF24L01、例如，可以通过写入到寄存器地址0x00的数据来配置NRF24L01的发射功率、数据传输速率、等等。

3.发送数据：在发送数据之前，需要将NRF24L01设置为发送模式。

首先，将CE置高，然后向TXFIFO寄存器中写入数据。

NRF24L01会自动将数据传输给接收器，并等待接收器的确认。

4.接收数据：在接收数据之前，需要将NRF24L01设置为接收模式。

首先，将CE置高，然后等待数据的接收。

一旦接收到数据，可以从RXFIFO寄存器中读取数据。

5.错误处理：当数据传输过程中出现错误时，NRF24L01会自动重复发送数据。

NRF24l01无线温度传感收发程序

void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
uchar seg1[10]={0x40,0x4F,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};
uchar data temp_data[2]={0x00,0x00}; //温度采集数据缓冲区
uchar dispaly[7]; //显示缓冲区
//***********************************数码管0-9编码***********************************************
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