嵌入式web服务器搭建讲解
嵌入式Web环境的设置(完全)
9.1 Linux环境下Web 服务器
• 9.1.1 CGI通用网关接口技术
CGI（Common Gate Interface）通用网关接口，是一 个连接外部应用程序到服务器的标准。一个简单的静态 HTML文档是没有交互后台程序，而CGI程序则可以实时执 行并输出动态信息。CGI是实现Web页面技术的关键所在， 其定义是Web服务器与外部应用程序之间通信的标准接口。 与专用编程接口相比具有以下优点： ①独立于服务器体系结构和编程语言。编程者可以自由选 择适合于特定编程任务的语言。 ②提供完整的进程隔离机制。CGI程序独立于Web服务器， 运行在自己的进程地址空间，只与服务器交换接口信息， 从而保证了服务器免受出错CGI进程的影响和用户的有意 试探，提高了安全性和稳定性。
Linux环境下Web 服务器
– 嵌入式系统已经大量应用于各种场合，网络技术的发 展使嵌入式系统的网络功能日益完善。在测控领域里， 常常需要远程查询被测控对象的实时状态，或进行某 种控制操作，采用服务器－浏览器进行工作的嵌入式 系统，可以仅通过浏览器就完成所有的测控任务而不 依赖于其他客户端程序，具有简单网络服务器功能的 嵌入式系统可以方便地提供这种功能。
9.2 基于thttpd动态服务器的实现过程
(2)把”LDFLAGS =”设置为” LDFLAGS = -static”，表 示指定静态链接二进制文件，假如你的开发板上的文件系 统是jffs2文件系统,那建议此项不要设置了。因为，设置 了此项后,编译出来的可执行文件比较大。当把可执行文 件从宿主机拷贝到开发板时，可能会提示” cp: Write Error: No space left on device”。因为采用的是 jffs2文件系统，是日志文件系统，拷贝文件不能超过文 件系统的容量，使用df -h可以查看容量的大小。 [root@localhost thttpd-2.25b]# make [root@localhost thttpd-2.25b]# du thttpd 104 thttpd
基于STM32的嵌入式WEB服务器设计+(1)
毕业设计说明书摘要在科学技术日新月异的今天,嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。
嵌入式系统具有软件、硬件的可裁剪性，系统精简，具有高时效性，且功耗较低。
由于HTML语言的标准统一性,只要在嵌入式设备中有一个微型服务器, 就可以使用任意一种Web浏览器接收和发送信息。
本论文首先讨论了基于ARM Cortex-M3的嵌入式Internet技术，介绍了嵌入式网络通信技术的基础知识，然后根据嵌入式设备的特点，对标准TCP/IP协议进行了合理的简化，实现了符合ARM Cortex-M3单片机的嵌入式精简TCP/IP协议栈。
在协议栈的基础上，实现了简单的嵌入式Web服务器。
本论文结合嵌入式技术、互联网通讯技术，介绍了嵌入式Web服务器的具体实现过程。
论文采用STM32F103C8T6+ENC28J60的硬件构架，基于超文本传输协议(HTTP)传输控制数据和用户信息，设计了微型嵌入式WEB服务器，通过以太网和-据传输共享以单片机应用系统为中心的小型嵌入式设备的信息，实现了嵌入式系统的Internet接入，Internet上的远程用户就可以通过浏览器访问嵌入式Web服务器，进而实现对嵌入式系统的远程控制和监测。
关键字：STM32 WEB服务器远程控制IAbstractThis system adopts the ST company Cortex-M3 kernel STM32 microprocessor STM32F103. STM32F103 is STMicroelectronics launched a new STM32 connection type (Connectivity) is a high performance products series of micro controller, the chip integrates a variety of standard high performance industrial interface, and different types of STM32 products in the pin and software with perfect compatibility, can be easily adapted to more applications. The new STM32 standard peripherals including 10 timer, two 12 1-Msample/s AD (ADC) (rapid alternating mode 2M sample/s), two of 12 DA (DAC), two I2C ports, five USART ports and three SPI ports and high quality digital audio interface IIS, and STM32F103 with a full USB (OTG) interface, two CAN2.0B interface, and Ethernet 10/100 MAC module. This chip can meet the industrial, medical, building automation, home audio and home appliances market a variety of products demand.. System is the main content of the network control is connected with the equipment and access to the equipment status and data informa-tion can be released; the webpage; timely response control command from the remote user. In addition, the embedded equipment with simple function, low power con-sumption and portability etc.Keywords : STM32 Web server Remote controlII目录摘要 (I)Abstract ......................................................................................................................... I I 目录 ............................................................................................ 错误！未定义书签。
基于wifi的嵌入式web服务器设计
第４１卷第２期２０２０年２月自㊀动㊀化㊀仪㊀表ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＶｏｌ ４１Ｎｏ ２Ｆｅｂ.２０２０收稿日期:２０１９￣０４￣１２基金项目: 核高基 国家科技重大专项基金资助项目(２０１７ＺＸ０１０３０￣２０１)作者简介:程潇黠(１９８５ )ꎬ男ꎬ硕士ꎬ工程师ꎬ主要从事水电自动化方向的研究ꎬＥ￣ｍａｉｌ:ｃｈｅｎｇｘｉａｏｘｉａ＠ｓｇｅｐｒｉ.ｓｇｃｃ.ｃｏｍ.ｃｎ基于ＷｉＦｉ的嵌入式ＷＥＢ服务器设计程潇黠１ꎬ２ꎬ闫㊀丽１ꎬ２ꎬ王㊀震１ꎬ２ꎬ景波云１ꎬ２(１.国电南瑞科技股份有限公司ꎬ江苏南京２１１１０６ꎻ２.南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司ꎬ江苏南京２１１１０６)摘㊀要:为了满足当前工业控制和数据采集的要求ꎬ通过比较常用的嵌入式服务器技术并分析嵌入式服务器的实现原理ꎬ设计了一种全新的基于ＷｉＦｉ的嵌入式ＷＥＢ服务器ꎮ详细介绍了基于轻量级ＴＣＰ/ＩＰ协议栈(ＬＷＩＰ)的嵌入式ＷＥＢ服务器的设计方案ꎬ阐述了系统的软硬件设计ꎮ搭建了以ＷｉＦｉ为传输介质的无线通信系统㊁以ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ为存储介质的ＦＡＴＦＳ文件系统ꎬ及以ＳＲＡＭ存储器为外部ＲＡＭ的内存系统的硬件体系ꎮ该嵌入式ＷＥＢ服务器功耗低㊁成本低㊁实时性好㊁处理能力强ꎮ测试结果表明ꎬ该方案可行㊁实用ꎬ在搭建嵌入式ＷＥＢ服务器方面有一定的推广性ꎮ关键词:ＷｉＦｉꎻ嵌入式ꎻＷＥＢ服务器ꎻ低功耗ꎻ轻量级ＴＣＰ/ＩＰ协议栈中图分类号:ＴＨ３９３㊀㊀㊀㊀文献标志码:Ａ㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１９０４００２８ＤｅｓｉｇｎｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＷＥＢＳｅｒｖｅｒＢａｓｅｄｏｎＷｉＦｉＣＨＥＮＧＸｉａｏｘｉａ１ꎬ２ꎬＹＡＮＬｉ１ꎬ２ꎬＷＡＮＧＺｈｅｎ１ꎬ２ꎬＪＩＮＧＢｏｙｕｎ１ꎬ２(１.ＮＡＲＩＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１１０６ꎬＣｈｉｎａꎻ２.ＮＡＲＩＧｒｏｕｐＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎꎬＳｔａｔｅＧｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１１０６ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｃｕｒｒｅｎｔｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎꎬａｎｅｗＷｉＦｉ￣ｂａｓｅｄｅｍｂｅｄｄｅｄＷＥＢｓｅｒｖｅｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｅｍｂｅｄｄｅｄｓｅｒｖｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｓｅｒｖｅｒ.ＴｈｅｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｉｓｅｍｂｅｄｄｅｄＷＥＢｓｅｒｖｅｒｂａｓｅｄｏｎｌｉｇｈｔｗｅｉｇｉｎｔＴＣＰ/ＩＰｓｔａｃｋ(ＬＷＩＰ)ｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｄｅｔａｉｌꎬａｎｄｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅａｎｄｈａｒｄｗａｒｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｅｘｐｏｕｎｄｅｄ.ＡｗｉｒｅｌｅｓｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＷｉＦｉａｓｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｍｅｄｉｕｍꎬａＦａｔＦｓｆｉｌｅｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＮＡＮＤｆｌａｓｈａｓｓｔｏｒａｇｅｍｅｄｉｕｍａｎｄａｍｅｍｏｒｙｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＳＲＡＭａｓｅｘｔｅｒｎａｌＲＡＭｉｓｂｕｉｌｔ.ＴｈｅｅｍｂｅｄｄｅｄＷＥＢｓｅｒｖｅｒｈａｓｌｏｗｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎꎬｌｏｗｃｏｓｔꎬｇｏｏｄｒｅａｌ￣ｔｉｍｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｐｏｗｅｒｆｕｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｙ.Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｃｈｅｍｅｉｓｆｅａｓｉｂｌｅａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ＷｉＦｉꎻＥｍｂｅｄｄｅｄꎻＷＥＢｓｅｒｖｅｒꎻＬｏｗｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎꎻＬｉｈｔｗｅｉｇｈｔＴＣＰ/ＩＰｓｔａｃｋ(ＬＷＩＰ)０㊀引言嵌入式ＷＥＢ服务器ꎬ是在嵌入式系统上实现的一个ＷＥＢ服务器ꎬ可以通过浏览器访问ꎮ现有的嵌入式ＷＥＢ服务器主要有两种ꎮ一种是基于Ｌｉｎｕｘ设计ꎬ如ＨＴＴＰＤ㊁ＴＨＴＴＰＤ和ＢＯＡꎮ其优点在于成熟㊁可靠ꎻ缺点在于嵌入式Ｌｉｎｕｘ对硬件的要求较高ꎬ如果硬件的性能不够强大ꎬ则服务器性能较差ꎮ另一种基于轻量级ＴＣＰ/ＩＰ协议线(ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔＴＣＰ/ＩＰｓｔａｃｋꎬＬＷＩＰ)设计[１]ꎮ其优点在于适用性强ꎬ对操作系统的要求不高ꎻ缺点在于该服务器高度集成于ＬＷＩＰ中ꎬ通用性较差ꎮ本方案因成本及功耗原因ꎬ选用了北京智芯微电子科技有限公司自产的海燕６１０处理器作为控制核心ꎮ其性能为ＡＲＭＭ４级别ꎬ嵌入式Ｌｉｎｕｘ运行在该处理器上性能不佳ꎬ因此只能选择基于轻量级ＴＣＰ/ＩＰ协议栈(ｌｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔＴＣＰ/ＩＰｓｔａｃｋꎬＬＷＩＰ)开发[２]ꎮ针对ＬＷＩＰ通用性不强的特点ꎬ本文在硬件上扩充了ＬＷＩＰ在无线局域网(ｗｉｒｅｌｅｓｓｆｉｄｅｌｉｔｙꎬＷｉＦｉ)芯片上的使用ꎬ软件上增加了超文本传输协议(ｈｙｐｅｒｔｅｘｔｔｒａｎｓｆｅｒｐｒｏｔｏｃｏｌꎬＨＴＴＰ)图复根文的自动生成㊁ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ/ｊｓｏｎ及多表单(ｍｕｌｔｉｐａｒｔ/ｆｏｒｍｄａｔａ)等提交数据格式的处理[３]ꎮ该方案可在低功耗经济型处理器上实现嵌入式ＷＥＢ服务器功能ꎬ具有无线ＷｉＦｉ连接㊁功耗低㊁成本低㊁性能强的特点ꎮ１㊀硬件设计本文系统硬件结构如图１所示ꎮ自㊀动㊀化㊀仪㊀表第４１卷图１㊀硬件结构图Ｆｉｇ.１㊀Ｈａｒｄｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｉａｇｒａｍ图１中ꎬ虚线所示为本系统硬件平台ꎮ硬件由处理器(ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔꎬＣＰＵ)㊁静态随机存取存储器(ｓｔａｔｉｃｒａｎｄｏｍ￣ａｃｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙꎬＳＲＡＭ)㊁闪存(ＮＡＮＤＦｌａｓｈＭｅｍｏｒｙꎬＮＡＮＤＦＬＡＳＨ)㊁ＷｉＦｉ模块㊁ＲＳ￣２３２控制器组成ꎮＣＰＵ㊁ＳＲＡＭ㊁ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ构成控制核心ꎮＣＰＵ选用海燕６１０处理器ꎬ其主频可达到１５０ＭＨｚꎬ内部含有丰富的接口ꎬ能运行μＣ/ＯＳ操作系统ꎮ大容量ＳＲＡＭ和ＮＡＮＤＦＬＡＳＨ采用ＦＳＭＣ接口ꎬ传输速度快ꎮ上述器件的选用保证了系统的控制及传输性能ꎮＷｉＦｉ模块用于等待手机或笔记本等ＷｉＦｉ终端连接ꎬ实现控制核心与ＷｉＦｉ终端的无线交互ꎬ其采用串行外设接口(ｓｅｒｉａｌｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅꎬＳＰＩ)实现高速传输ꎬ支持８０２.１１ｂ/ｇ/ｎꎬ可直接作为主站接收ＷｉＦｉ终端的信息请求ꎮＲＳ￣２３２控制器主要用于与工业测控设备的通信ꎬ选用低功耗器件ꎬ在不使用时直接进入低功耗模式ꎬ降低系统功耗ꎮ本硬件系统结构简单㊁不需要交换机就可直接接入Ｉｎｔｅｒｎｅｔꎬ在客户机上用标准的浏览器就可以与嵌入式ＷＥＢ服务器通信ꎬ方便地以低成本实现了很多嵌入式设备与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ直接互联互通的需求[４]ꎮ本方案依据功能ꎬ将硬件划分为电源单元㊁ＣＯＲＥ单元㊁ＷｉＦｉ单元㊁ＲＳ￣２３２单元ꎮ２㊀软件设计２.１㊀软件整体框架操作系统采用μＣ/ＯＳꎬ应用程序分为３个任务ꎮ软件总体框架如图２所示ꎮ图２㊀软件总体框架图Ｆｉｇ.２㊀Ｓｏｆｔｗａｒｅｏｖｅｒａｌｌｆｒａｍｅｗｏｒｋ①ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ:负责和ＷｉＦｉ模块通信ꎬ解析/处理浏览器请求[５]ꎻ将浏览器请求的数据通过消息传递给ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫꎬ由ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ发送给工业测控设备ꎻ同时ꎬ接收ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ返回的工业测控设备响应消息ꎬ将响应发送给浏览器ꎮ②ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ:接收ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ传递的浏览器请求ꎬ将请求转换成为工业测控设备协议的报文ꎬ发送给工业测控设备ꎻ将工业测控设备返回的结果通过消息传递给ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫꎬ由ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ生成符合ＨＴＴＰ协议的报文ꎬ返回给浏览器ꎮ③ＩＤＬＥ＿ＴＡＳＫ:休眠任务ꎬ检测上述２个任务的活动状态ꎻ若没有任务处于活动状态ꎬ则模块进入休眠模式ꎻ此外ꎬ负责清空看门狗计数器ꎮ２.２㊀程序入口函数程序入口主要进行硬件的初始化工作ꎬ加载工作参数以及启动μＣ/ＯＳ操作系统ꎬ操作系统启动之后才可以启动２.１节所述的３个任务ꎮ启动流程如图３所示ꎮ图３㊀启动流程图Ｆｉｇ.３㊀Ｓｔａｒｔｕｐｆｌｏｗｃｈａｒｔ２.３㊀ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ任务流程ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ任务是系统核心任务ꎬ其主要作用是实现与浏览器的交互[６￣８]ꎮ任务非活动超时的定义是在规定的时间内未收到浏览器的请求或工业测控设备的响应数据ꎮ当达到此条件时ꎬ即置任务非活动状态标志ꎬ表示该任务已准备好进入休眠模式ꎮＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ调用ＯＳＱＰｅｎｄ函数等待两种类型的消息ꎮ一种是ＷｉＦｉ模块产生的中断信号ꎻ当ＷｉＦｉ模块有数据要上送给ＣＰＵ时ꎬ会在其ＳＰＩ＿ＩＮＴ引脚产生１个高电平信号ꎮ利用这个信号ꎬ在相应中断函数中调用ＱＳＱＰｏｓｔ函数发出消息ꎬ通知ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ响应ＨＴＴＰ请求ꎮ另一种是ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ４６第２期㊀基于ＷｉＦｉ的嵌入式ＷＥＢ服务器设计㊀程潇黠ꎬ等任务发出的消息ꎬ通知ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ任务将工业测控设备的串口响应数据转换为ＨＴＴＰ报文ꎮＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ任务流程如图４所示ꎮ图４㊀ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ任务流程图Ｆｉｇ.４㊀ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫｔａｓｋｆｌｏｗｃｈａｒｔＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ任务中最核心的是ＨＴＴＰ协议解析[９]ꎬ其主要处理以下几种类型数据ꎮｉｆ(ｓｔｒｃｍｐ(ｃｏｎｔｅｎ＿ｔｙｐｅ＿ｃｈａｒꎬ"ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ/ｘ￣ｗｗｗ￣ｆｏｒｍ￣ｕｒｌｅｎｃｏｄｅｄ")＝＝０){ｃｏｎｔｅｎｔ＿ｔｙｐｅ＝１ꎻ}ｅｌｓｅｉｆ(ｓｔｒｃｍｐ(ｃｏｎｔｅｎ＿ｔｙｐｅ＿ｃｈａｒꎬ"ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ/ｊｓｏｎ")＝㊀㊀＝０){ｃｏｎｔｅｎｔ＿ｔｙｐｅ＝２ꎻ}ｅｌｓｅｉｆ(ｓｔｒｓｔｒ(ｃｏｎｔｅｎ＿ｔｙｐｅ＿ｃｈａｒꎬ"ｍｕｌｔｉｐａｒｔ/ｆｏｒｍ￣ｄａｔａ")!＝㊀㊀０){ｃｏｎｔｅｎｔ＿ｔｙｐｅ＝３ꎻ}ｅｌｓｅ{ｒｅｔｕｒｎꎻ}针对常见的ＰＯＳＴ提交数据方式ꎬ分类进行解析ꎬ满足了ＷＥＢ服务器大部分的数据请求解析需求ꎬ且可扩展性较强ꎮ２.４㊀ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ任务流程ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ任务的主要作用是实现与工业测控设备的交互ꎮＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ任务流程如图５所示ꎮ图５㊀ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ任务流程图Ｆｉｇ.５㊀ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫｔａｓｋｆｌｏｗｃｈａｒｔ任务非活动超时的定义是在规定的时间内未收到ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ㊁工业测控设备或上位机通信请求ꎬ当达到５６自㊀动㊀化㊀仪㊀表第４１卷此条件时ꎬ即置任务非活动状态标志ꎬ表示该任务已准备好进入休眠模式ꎮＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ调用ＯＳＱＰｅｎｄ函数等待ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ的ＨＴＴＰ请求数据ꎬ将其转换为符合工业测控设备的串口ＲＳ￣２３２协议ꎬ实现与工业测控设备交互ꎬ并将响应数据发送至ＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ[１０]ꎮ２.５㊀ＩＤＬＥ＿ＴＡＳＫ任务流程ＩＤＬＥ＿ＴＡＳＫ任务主要作用是降低系统功耗ꎮＩＤＬＥ＿ＴＡＳＫ任务流程如图６所示ꎮ图６㊀ＩＤＬＥ＿ＴＡＳＫ任务流程图Ｆｉｇ.６㊀ＩＤＬＥ＿ＴＡＳＫｔａｓｋｆｌｏｗｃｈａｒｔＷｉＦｉ＿ＴＡＳＫ与ＲＳ￣２３２＿ＴＡＳＫ活动标志都无效后ꎬＣＰＵ自动进入低功耗模式ꎬ等待ＷｉＦｉ模块中断唤醒ＣＰＵꎮ由于看门狗使能后不能关闭ꎬ当ＣＰＵ进入休眠超过设定的看门狗动作时间后ꎬ看门狗会复位ＣＰＵꎮ复位后ꎬ判断复位类型:如果是看门狗复位ꎬ则直接进入低功耗模式ꎻ如果不是ꎬ则说明ＷｉＦｉ有信息传输ꎬ进行正常初始化ꎮ３㊀测试结果建立基于海燕６１０处理器的嵌入式开发环境后ꎬ把编译好的ＨＥＸ及网页文件通过串口烧入到Ｆｌａｓｈ中ꎮ连接ＷｉＦｉ之后ꎬ在浏览器中输入网页的网址就可以登陆网页ꎬ实现参数配置㊁程序更新㊁实时及历史数据获取㊁状态查询㊁清除ＦＬＡＳＨ等功能ꎮ嵌入式Ｗｅｂ服务器能支持ＧＥＴ及ＰＯＳＴ两种请求报文格式ꎮ这两种模式能满足大部分的应用需求ꎮ其中ꎬＧＥＴ用于请求静态网页ꎬＰＯＳＴ用于动态数据交互ꎮＰＯＳＴ用于动态数据交互的优点在于ＰＯＳＴ比ＧＥＴ更安全ꎬ因为数据不会显示在ＵＲＬ中ꎬ且不会被保存在浏览器历史或Ｗｅｂ服务器日志中ꎮ而且ＰＯＳＴ传输的数据容量更大ꎬ没有传输容量的限制ꎬ在传输历史数据时ꎬ能传输更多的数据ꎮ在满足普通的ＪＳＯＮ交互的基础上ꎬ嵌入式Ｗｅｂ服务器增加了对传输ｍｕｌｔｉｐａｒｔ/ｆｏｒｍ￣ｄａｔａ格式文件的支持ꎮ该格式文件的优点在于能够传输二进制文件ꎬ非常适用于程序目标代码的上传更新ꎮ通过ＷｉＦｉ就可以实现对数据采集器及Ｗｅｂ务器自身的程序更新ꎬ方便了用户的使用ꎮ使用高精度万用表ꎬ测试服务器在１２Ｖ供电时的电流消耗情况ꎬ测试结果为:运行模式下的消耗电流为４０ｍＡꎬ休眠模式下的消耗电流为２５０μＡꎬ满足低功耗的需求ꎮ上述测试表明ꎬ本文所设计的嵌入式Ｗｅｂ服务器达到了预期的设计需求ꎬ能满足大部分的Ｗｅｂ应用ꎬ处理速度快ꎬ功耗较低ꎮ４㊀结论本文开发的基于ＷｉＦｉ的嵌入式Ｗｅｂ服务器ꎬ特别适用于测控系统的系统配置㊁程序更新及数据ＷＥＢ展示ꎮ基于ＷｉＦｉ的硬件平台ꎬ简化了设备的连接ꎮ使用手机㊁ＩＰＡＤ等便携式设备ꎬ可以对设备进行访问ꎻ也可以连接大屏ꎬ实现数据的大屏展示ꎮ该方案无需安装任何程序ꎬ输入网址就可以实现参数配置㊁程序更新㊁实时及历史数据获取㊁状态查询㊁清除ＦＬＡＳＨ等功能ꎬ方便实用ꎮ它具有一般通用平台性能ꎬ有一定的应用推广价值ꎮ后续可以对ＨＴＴＰ通信请求格式进行进一步的扩充ꎬ以增强ＷＥＢ服务器的通用性ꎮ参考文献:[１]谢志文ꎬ许睿ꎬ黄小雪ꎬ等.基于ＬｗＩＰ的嵌入式Ｗｅｂ服务器的设计与实现[Ｊ].桂州电子科技大学学报ꎬ２０１４ꎬ３４(８):３０５￣３０８.[２]梁铁ꎬ李凯ꎬ王付强ꎬ等.基于ＳＴＭ３２和ＬｗＩＰ协议栈的Ｗｅｂ网页控制系统的设计与实现[Ｊ]测控技术ꎬ２０１５ꎬ３４(９):１３４￣１３７.[３]李少杰.Ｃｏｒｔｅｘ￣Ｍ３平台上ｌｗＩＰ＋ＡＪＡＸ的Ｗｅｂ嵌入式应用[Ｊ]电子设计工程ꎬ２０１８ꎬ２６(６):１１０￣１１３.[４]李军民ꎬ祝红军.基于ＡＲＭＬｉｎｕｘ新型嵌入式ＷＥＢ服务器设计[Ｊ].自动化仪表ꎬ２００８ꎬ２９(１):４４￣４７.[５]杜辉ꎬ舒莲卿.基于嵌入式ＷＥＢ服务器的网络设备测控系统设计[Ｊ].自动化仪表ꎬ２００６ꎬ２７(３):７￣９.[６]潘应云ꎬ杨丽洁ꎬ胡玉贵ꎬ等.基于嵌入式ＷＥＢ的远程声级计测控系统[Ｊ].自动化仪表ꎬ２００９ꎬ３０(５):３１￣３５.[７]张晓东ꎬ鲁可ꎬ李秀娟.精准农业嵌入式ＷＥＢ服务器的实现[Ｊ].自动化仪表ꎬ２０１３ꎬ３４(７):６２￣６５.[８]王树森ꎬ王希杰ꎬ刘秋菊ꎬ等.嵌入式ＷＥＢ远程粮情监控系统的研究与实现[Ｊ].自动化仪表ꎬ２０１３ꎬ３４(１０):４３￣４７.[９]马浩ꎬ冯冬芹ꎬ金建祥.无纸记录仪系统的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ扩展[Ｊ].自动化仪表ꎬ２００６ꎬ２７(６):５５￣５８.[１０]任雯.嵌入式网关设计及其在异构系统集成中的应用[Ｊ].自动化仪表ꎬ２０１１ꎬ３２(６):１５￣１８.６６。
微型嵌入式Web服务器的设计与实现.
微型嵌入式Web服务器的设计与实现微型嵌入式Web服务器的设计与实现类别：嵌入式系统１引言随着计算机、网络通信和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术的飞速发展和不断进步，嵌入式系统在家庭和工业应用广泛。
如何将嵌入式系统和工业控制系统接人Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，综合利用嵌入式系统资源，实现嵌入式系统的远程管理和控制，已成为关注的研究课题，而实现嵌入式系统的网络化则成为嵌入式系统的发展趋势。
以太网以其成本低、速度快、应用普遍、有广泛的硬件和软件支持等优点为实现管理控制网络一体化提供可能，在现场设备内置ＷＥＢ服务器，使现场设备具有网页发布功能，将Ｉｎｔｅｒｎｅｔ技术直接引入现场设备。
本设计是基于ＡＲＭ７的微型嵌入式Ｗｅｂ服务器。
目前市场上大部分以太网控制器的封装均超过８０引脚，而ＥＮＣ２８Ｊ６０是业界最小的以太网控制器，只有２８引脚，这样既能提供相应功能，又大大简化相关设计，减小空间，其标准的ＳＰＩ串行接口只需４条总线即可实现与单片机连接，有利于在小型系统上实现以太网功能。
在研究和分析ＴＣＰ／ＩＰ协议的基础上，合理简化ＴＣＰ／ＩＰ协议，选择实现ＡＲＰ、ＩＰ、ＩＣＭＰ、ＴＣＰ和ＨＴＴＰ协议。
２系统硬件设计ＥＮＣ２８Ｊ６０的硬件连接如图１所示。
ＥＮＣ２８Ｊ６０的硬件设计包括复位电路、时钟振荡器、网络变压器和其他外部元件以及ＬＥＤ配置单元模块。
２．１复位电路当ＥＮＣ２８Ｊ６０的ＲＥＳＥＴ引脚为低电平时ＥＮＣ２８Ｊ６０工作在复位模式。
ＲＥＳＥＴ引脚内部有弱上拉电阻，应外接一只１０ｋΩ的上拉电阻。
２．２时钟振荡器ＥＮＣ２８Ｊ６０工作频率为２５ＭＨｚ。
在ＯＳＣ１和ＯＳＣ２引脚之间连接无源晶体振荡器。
ＥＮＣ２８Ｊ６０要求使用平行切割的晶体。
本设计采用连接至ＯＳＣ１引脚的外部２５ＭＨｚ有源晶体振荡器驱动，此时３．３Ｖ的外部时钟连接ＯＳＣ１引脚，ＯＳＣ２引脚可使用一只接地电阻或断开ＯＳＣ２引脚以减少系统噪声。
２．３网络变压器和其他外部元件实现以太网接口控制，还需多个标准外部元件：网络变压器、偏置电阻、储能电容和去耦电容。
嵌入式WEBSERVER的设计与实现
1.绪论自18世纪的工业革命以来，人类社会在每个世纪都有它的主流技术。
在经历了机械时代，蒸汽机时代和电气时代后，以信息的收集，处理和发布为主要特点的信息技术是成为我们这个时代的主流技术。
信息技术的蓬勃发展，对我们这个社会产生了极为深远的影响。
1.1 嵌入式系统的发展及现状嵌入式概念早在20世纪60年代末己被提出，在经历了二、三十年的缓慢发展后，截止到上世纪90年代，它获得了全面的应用和发展。
目前，随着IT 业向数字化、网络化和智能化方向发展，嵌入式技术的应用全面展开。
在通信领域中，采用嵌入式技术的交换和路由设备实现了智能的交换和路由。
在广播电视领域，嵌入式软件技术和数字技术的结合，造就了家电行业的未来发展方向－信息家电。
在控制领域，广泛应用于ATM机、自动售货机、工业控制等设备。
在商业领域中，先进的PDA己能在屏幕上实现汉字写入、短消息语音发布，应用范围也将日益广阔。
在个人领域中，嵌入式产品将主要作为个人移动的数据处理和通信软件。
由于嵌入式设备具有人性化的人机交互界面，GUI屏幕为中心的多媒体界面给人以很大的亲和力，手写文字输入、语音拨号、收发电子邮件以及彩色图形、图像取得初步成效，所有上述产品都离不开嵌入式系统技术。
中国的单片机应用和嵌入式系统开发有15年的历程，有超过10万名从事单片机开发应用的工程师，但绝大多数是以封闭的方式开发几乎不可重用的软件。
今天面对的是嵌入式系统工业化的潮流，嵌入式软件必须以工业化的方式生产开发，这对加速知识创新和建立面向新世纪的知识经济具有战略意义。
[1] 本文将讲述的单片机＋TCP/IP软件的方法就可以使嵌入式系统上英特网，使嵌入式设备之间可以相互通信。
这种技术现今已用于工业自动化，POS(电子收款机系统)网络及电子商务，智能公路等方面。
1.2 嵌入式系统的定义嵌入式系统泛指单片机和微处理器构成的电子设备。
根据IEEE的定义，嵌入式系统是“控制、监视、或者辅助设备、机器和车间运行的装置”(devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
通用嵌入式Web服务器模块的设计与实现
用 来获 得相 应设 备 的状 态 信 息 ， 型 为 ｕｎ８ ｆｎ （） 原 ｉ ｕ ｃ 。嵌 入 ｔ 式 服务 器端包 含技 术 的运行 过程 如 图 ２所 示 。 （ ）嵌 入 式通 用 网关 接 口— — “ ” 能 的实 现 。对 于 下 ２ 控 功
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第 ２ 卷 第２期 Ｏ
２０ ０ ７年 ６月
石 家 庄 铁 道 学 院 学 报
ＪＵ Ｎ ＬＯ ＩＡ Ｈ Ａ ＧＲ Ｉ Ａ ＳＩＵ Ｅ Ｏ Ｒ Ａ Ｆ ＨＪ Ｚ Ｕ Ｎ ＡＬ ＹＩ Ｔ Ｔ Ｓ Ｉ Ｗ Ｎ Ｔ
Ｖｏ ．２ Ｎｏ ２ １ ０ ．
器或 上位 机 ；控 ” “ 即控 制 ， 如设定 工 作参数 、 程 打 开关 闭现 场 的设 备 等 ， 制 流 的方 向是从 上 位 机 或浏 远 控 览器 到嵌入 式 系统 的。 总而言之 ， 是要 实现信 息 （ 就 上行 的数 据流 和下行 的控 制 流 ） 的双 向流动 。
（） １ 嵌入 式服 务器 端包 含—— “ ” 能的实 现 。对于 上 行 的数 据 流 ， 过嵌 入 式 服 务器 端 包 含技 术 监 功 通
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第 ２期
郑 中业 等 ： 用嵌 入 式 ｗｅ 通 ｂ服务 器模块 的设计 与实现 浏览器Ｉｆ ＷＳ 拟文件系 Ｅ
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８ ７
状 态名 称 ， 个设 备 可 以定 义 多个 状 态 名 ； ｎ 一 ｆ ｃ管理 接 口函数 ， ｕ
（ ＳＩ来 实现 。服务 器端 包含 （ Ｓ） 是 在普通 静态 Ｈ ＭＬ语 言 中嵌 入 ＳＩ Ｅ Ｓ） ＳＩ Ｔ Ｓ 指令 ， 以便将 文 本 、 图形或 应
用程序信息包含到网页 中。例如 ， 可以使用 Ｓ Ｉ Ｓ 包含时间／ 期戳 、 日 版权声明等。嵌入式服务器端包含是
基于stm32的嵌入式web服务器的设计
基于stm32的嵌入式web服务器的设计摘要随着社会的进步和发展，嵌入式系统的东西也渐渐融入了我们的生活当中，比如嵌入式WEB网络服务器，LED电视机等等。
通过越来越多的人使用嵌入式系统，并且随着PC机在人群中的普及，我们开始越来越希望拥有一个系统可以远程控制和使用我们身边的设备，这里我们便有了我们现在的研究，那就是基于STM32的嵌入式WEB服务器的设计。
起初对这个设计的概念是比较模糊的，大致为通过网页和单片机互联，并且做到在TCP/IP，LWIP等协议的运行下，通过网页来控制单片机。
而现在，随着技术越来越成熟和合理，我们通过智能家居等等在TCP/IP的协议下进行远程的通讯，在线的升级和访问Internet等。
这篇文章，就是我们一STM32F4为平台所设计的WEB服务器。
我们主要是通过LWIP的应用程序接口LWIP API编写HTTP程序。
在我们所设计的程序中，WEB服务器会处理来自网页中的信息，发送给PC机，同样，PC机也可以给WEB服务器传送信息，使网页接受来自PC机的信息，实现了PC机和网页的信息交互。
关键字:STM32；嵌入式；WEBABSTRACTWith the progress and development of society, embedded systems are gradually integrated into our lives, such as embedded WEB network server, LED TV and so on. By more and more people use embedded system, and with the popularity of PC machines in the crowd, we began to increasingly want to have a system to and the use of the remote control and equipment around us. Here, we will have the we now study, which is based on STM32 embedded web server design.At first, the concept of this design is relatively vague, roughly through the Internet and the Internet, and do in TCP/IP, LWIP and other protocols running through the web to control the microcontroller.And now, as the technology is more mature and reasonable, we are through the smart home, etc. in the TCP/IP protocol for remote communications, online upgrade and access Internet, etc..This article, is through the STM32F4 development board design of embedded WEB server. We mainly through the LWIP application program interface API LWIP to prepare the HTTP program. In the program, the web server will process the information from a web page, send to the PC. Similarly, PC can also to the web server sends information to pages to accept information from PC, realize the information interaction between the PC and web.Key words: STM32；embedded；WEB第一章绪论1.1 课题的研究背景和意义如今，随着智能手机，智能家居的出现，生活越来越走向了数字化，信息化的时代。
WEB服务器的安装与配置
WEB服务器的安装与配置WEB服务器的安装与配置1. 介绍在互联网应用中，WEB服务器扮演着非常重要的角色。
它负责接收用户的HTTP请求并向客户端提供响应。
本文档将详细介绍WEB服务器的安装与配置步骤。
2. 准备工作在安装和配置WEB服务器之前，需要完成以下准备工作：- 确定服务器操作系统：根据实际需求选择合适的服务器操作系统，如Windows Server、Linux等。
- 确定WEB服务器软件：根据需求选择合适的WEB服务器软件，如Apache HTTP Server、Nginx、Microsoft IIS等。
- 确定硬件要求：根据实际应用场景确定服务器硬件配置要求，如CPU、内存、磁盘空间等。
3. 安装操作系统根据选择的服务器操作系统，按照操作系统厂商提供的安装指南进行服务器操作系统的安装。
4. 安装WEB服务器软件根据选择的WEB服务器软件，按照软件开发者提供的安装指南进行WEB服务器软件的安装。
5. 配置基本设置5.1 网络设置- 配置服务器的IP地址、子网掩码、网关等网络信息。
- 配置DNS服务器地址，以便服务器能够解析域名。
5.2 防火墙设置- 配置服务器的防火墙规则，允许外部访问WEB服务器的相关端口。
5.3 主机名设置- 配置服务器的主机名，以便能够通过域名访问WEB服务器。
6. 配置WEB服务器6.1 配置文件位置- 根据不同的WEB服务器软件，找到配置文件的位置，通常位于安装目录下的conf文件夹中。
6.2 虚拟主机配置- 配置虚拟主机，使得一个WEB服务器可以承载多个网站。
- 配置虚拟主机的域名、文档根目录、日志文件等。
6.3 SSL/TLS证书配置- 配置SSL/TLS证书以实现HTTPS协议的安全访问。
- 获取SSL/TLS证书，配置证书文件和私钥文件的路径。
6.4 URL重写配置- 配置URL重写规则，以实现网站的URL美化和重定向。
6.5 反向代理配置- 配置反向代理，将来自客户端的请求转发给后端服务器处理。
嵌入式Web环境的设置(完全)
9.2 基于thttpd动态服务器的实现过程
５.在开发板端启动Ｗeb服务 在开发板上操作如下: ~#mount 192.168.2.181:/home /mnt ~# cd /mnt/thttpd-2.25b /mnt/thttpd-2.25b # cp thttpd /bin/ /mnt/thttpd-2.25b # cp contrib/redhat-rpm/thttpd.conf /etc/ /mnt/thttpd-2.25b # mkdir -p /etc/thttpd/html /mnt/thttpd-2.25b # mkdir /etc/thttpd/log /mnt/thttpd-2.25b # mkdir /etc/thttpd/run /mnt/thttpd-2.25b # cp ../index_1.html /etc/thttpd/html/ /mnt/thttpd-2.25b # cp ../index_2.html /etc/thttpd/html/ /mnt/thttpd-2.25b # thttpd -C /etc/thttpd.conf 此时,服务已经启动,可以在其他PC机上,打开浏览器,并输入 http://192.168.2.120,会弹出如下图所示:
9.1 Linux环境下Web 服务器
– 将嵌入式系统接入网络，一般是为了提供一种系统与外界交互的 途径，由于网络的可扩展性，嵌入式系统一旦连接到网络中，其 所能提供的信息和获得的信息都将成倍增加。为了更方便地通过 网络向外提供信息，必须为系统构建Web服务器。
– Linux环境下的嵌入式主流Web服务器，包括Apache、httpd、 thttpd 和Boa等几种。httpd是最简单的一种Web 服务器，它的功 能最弱，不支持认证，不支持CGI。如果Web 服务器仅需提供一些 静态页面，例如简单的在线帮助、系统介绍等，完全可以用静态 服务器httpd来实现。thttpd和Boa都支持认证、CGI等，功能都比 较全。若需提高系统的安全性，或需要与用户进行交互，例如数 据查询、实时状态查询等，则必须使用动态Web技术，可以选择这 两种服务器之一来实现。其中Boa开放源代码、性能高，运行所需 空间仅为140KB左右，对CGI的支持效果最佳。因此，在很多情况 下选择Boa作为ARM-Linux系统的Web服务器。
基于LwIP的嵌入式Web服务器的设计与实现
基于LwIP的嵌入式Web服务器的设计与实现谢志文;许睿;黄小雪;龚琼;万航【摘要】为了实现嵌入式设备联网,通过网络对设备进行远程控制与监测,以STM32F107为硬件开发平台,uC/OS-II实时操作系统为软件平台,通过移植轻量级TCP/IP协议栈 LwIP搭建 Web 服务器,对远程监测设备进行温度采集及处理,并以网页形式将采集的温度显示给用户。
测试结果表明,嵌入式 Web服务器与远程环境监测设备相互间通过浏览器能够进行数据传输。
该环境监控系统具有价格低廉、稳定性强和操作简单等特点,具有较好的应用前景。
%In order to remotely control and monitor the embedded equipment through network,the design uses STM32F107 as the hardware platform and the UC/OS-Ⅱreal-time operating system as the software platform.The Web server is built by the transplantation of TCP/IP protocol stack LwIP,we can acquire and process the temperature data of the remote device and release the data in the network by using the embedded Web server.Then the data can be presented for users in web page.The experimental results show that the data between the embedded Web server and remote environmental monitoring equipment can be transmitted through the browser.The environmental monitoring system has such advantages as low cost, good stability and high real-time.It has a wide application prospect.【期刊名称】《桂林电子科技大学学报》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P305-309)【关键词】STM32F107;uC/OS-II操作系统;LwIP协议栈;远程控制【作者】谢志文;许睿;黄小雪;龚琼;万航【作者单位】桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西桂林 541004;桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西桂林 541004;桂林市环境保护局，广西桂林 541002;桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西桂林 541004;桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西桂林 541004【正文语种】中文【中图分类】TP316随着互联网技术的飞速发展及嵌入式软硬件技术的不断成熟，嵌入式设备联网成为一种趋势［1］。
基于S3C2440的嵌入式Web服务器的设计与实现
移植 Ｂ Ａ到 ￥ Ｃ ４ ０处 理器 开发 板 ， Ｏ ３ ２４ 并设 置 配置 文件 ， 使其 能 正常着 实 现进行 ＷＥ Ｂ服务 器 的功能 。
１ １ １ 嵌入 式 Ｂ Ａ服 务 器 移植 ．． Ｏ 从 ｈｔ ：／Ｗ Ｗ ｂ ａ ｏｇ 下载 Ｂ Ａ源码 后 解 压 。进 人 源 码 目录 的 ｓ ｔ ／ Ｗ ． ｏ ． ｒ／ ｐ Ｏ ｒ ｃ
用 ， 。 。
通 过基 于 ￥Ｃ ４ ０的嵌人 式 Ｗｅ ３２４ ｂ服务 器 系 统 ， 过 普通 的浏 览 器 就可 以对 远端 现 场 进行 控 制 和 测 通 量 以及 获 取远 端现 场 的图像 信息 ， 用嵌 入式 ＷＥ 使 Ｂ服 务器 的好 处 如下 ： （） １ 只需浏 览器 ， 需开发 应 用软 件 ， 无 降低 系统 成 ； （ ） 控终 端平 台 与服务 器平 台无关 ， 正实 现 了跨平 台 ； ２监 真
务 器 系统 可 以满足 一般 测控 系统 的要 求 ， 而且 成本 低 、 体积 小 ， 不仅 可 以广泛 应用 于工 业控制 领域 ， 实现 小
型工业 监 测 系统 网 络 化 ， 可 以 实 现 智 能 仪 器 、 能 园 区 、 境 工 程 、 物 工 厂 、 业 制 冷 等 方 面 的 应 还 智 环 植 工
安徽科技学院学报 ，０ １２ （ ）４ ５ ２ １ ，５ ２ ：８～ ２
Ｊｕｎ ｌ ｆＡ ｈ ｌＳ ｉｎ ｅａ ｄＴ ｃ ｎ ｌｇ ｎｖｒｉ ｏ ｒａ ｎ ｕ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｕ ｉｅｓｔ ｏ ｙ
基 于 ￥ Ｃ ４ ０的嵌 入 式 Ｗｅ ３ ２４ ｂ服 务 器 的 设 计 与 实 现
郭 志 勇
嵌入式Web服务器BOA实现原理
嵌入式Web服务器BOA实现原理
.嵌入式W eb服务器BOA实现原理
BOA是一款非常小巧的Web服务器，源代码开放、性能优秀、支持CGI通用网关接口技术，特别适合应用在嵌入式系统中。
BOA服务器主要功能是在互联嵌入式设备之间进行信息交互，达到通过网络对嵌入式设备进行监控，并将反馈信息自动上传给主控设备的目的。
它是基于HTTP超文本传输协议的，Web 网页是Web服务最基本的传输单元。
嵌入式Web服务的工作基于客户机/服务器计算模型，由Web浏览器(客户机)和Web服务器(服务器)构成，也即著名的B/S结构。
运行于客户端的浏览器首先要与嵌入式Web 服务器BOA端建立连接，打开一个套接字虚拟文件，此文件建立标志着SOCKET连接建立成功然后客户端浏览器通过套接字SOCKET以GET或者POST参数传递方式向Web服务器提交请求，Web浏览器提交请求后，通过HTTP协议传送给Web服务器。
Web服务器接到请求后，根据请求的不同进行事务处理，返回HTML文件或者通过CGI调用外部应用程序，返回处理结果。
服务器通过CGI与外部应用程序和脚本之间进行交互，根据客户端浏览器在请求时所采用的方法，服务器会搜集客户所提供的信息，并将该部分信息发送给指定的CGI扩展程序，CGI扩展程序进行信息处理并将结果返回给服务器，然后服务器对信息进行分析，并将结果发送回客户端在浏览器上显示出来。
一种嵌入式Web服务器的设计与实现
程 ， 着 由此 Ｃ Ｉ 程 接 管 对服 务 器 需 完 成 的 相 关 操 作 的 控 制 。 接 Ｇ进 Ｃ Ｉ 用程 序 读 取 从 嵌 入 式 ＷＥ Ｇ应 Ｂ服 务 器 传 递 来 的 各 种 信 息 ． 并
２ 系统 硬 件设 计 ： ．
对 客 户 端 的 请 求 进 行解 释 和处 理 。最 后 Ｃ Ｉ Ｇ 应用 程 序会 将 处 理 Ｓｍｓｎ ａ ｕ ｇ公 司 的 Ａ Ｍ７ ０ Ｄ Ｒ ２Ｔ ＭＩ内 核 的 Ｓ Ｃ ４ Ｏ 是 适 用 结 果 按 照 Ｃ Ｉ 范 返 回给 嵌 入 式 Ｗｅ ３ ３Ｂ Ａ Ｇ规 ｂ服 务 器 ．嵌 入 式 Ｗｅ ｂ服 于低 端 的 Ａ Ｍ 处 理 器 ．它 可 以提 供 三 级 流 水 线 及 冯 ． 依 曼 结 务 器 会 对 Ｃ Ｉ 用 程 序 的处 理 结 果 进行 解析 ．并 在 此 基 础 上 生 Ｒ 诺 Ｇ应 构 ， 作 频 率 在 ６ Ｚ。 了减 少 系 统 总 成 本 和 减少 外 围器 件 ． 成 Ｈ兀Ｐ 响应 信 息 返 回给 客 户 端 。 工 ６ＭＨ 为
访 问 控制 方 式 来 读 取 数 据 的 。 以要 实 现 Ｈ兀Ｐ协 议 。 所 ４嵌 入 式 Ｗｅ ． ｂ服 务 器 的 实现 和 数 据 处 理
Ｗｅ ｂ服 务 器 使 用 的 主 要 协 议 是 Ｈ ｆ 协议 ．即 超 文 本传 输 １ １ 协 议 。ＨＩ＇ 议 是 用 于从 Ｗｅ 务 器 传 输 超 文本 到 本 地 浏览 Ｐ协 ’ Ｉ ｂ服 器 的 传 送 协 议 ． 于 应 用 层 的 面 向对 象 的协 议 。 位 于 Ｔ ＰＩ 模 属 它 Ｃ ，） Ｉ 型 的 最 上 层 即应 用 层 ， 以使 浏 览 器 更 加 高 效 。 网 络传 输 量 减 可 使 少 ， 不 仅保 证 计 算 机 正 确 快 速 地传 送 超 文 本 文 档 ． 它 还确 定 传 送 文 档 中的 哪 一 部 分 。 以及 哪 部 分 内容 首 先 显 示 等 。Ｈ ｒ Ｔ Ｐ协议 具 有 如 下 特 点 ： 持 客 户／ 务 器 模 式 、 支 服 简单 快 速 、 活 、 连 接 、 灵 无 无 状态 。Ｈ Ｙ Ｔ Ｐ协 议 是 基 于 请 求 ／ 应 模 式 的 。 响 哪 通 信 建 立 在 Ｔ ＰＩ Ｃ ／Ｐ连 接 之 上 。基 于 Ｈｒ 协 议 的客 户／ 务 器 模 式 的 信 息 ｒ 】 服 交 换 过 程 分 ４个 步 骤 ： 立 连 接 、 建 发送 请 求 信 息 、 送 响 应 信 息 发
基于嵌入式Linux的Web服务器的设计与实现
人 式 Ｗ ｅ 服 务 器 的设 计 与 实 现 方 法 ， 嵌 入 式 设 备 的 远 程 管 理 提 供 了 一 种 可 行 的 实 施 方 案 。该 ｗ ｅ ｂ 为 ｂ服 务 器 以 嵌 入 式 Ｌｎ ｘ系统 和 ￥ Ｃ ４ ０Ｃ Ｕ 为 软 硬 件 开 发 平 台 ， 用 Ｃ Ｉ 术 ， Ｃ语 言 编 写 完 成 。 ｉｕ ３ ２ １ Ｐ 采 Ｇ 技 用 关键词 超 文 本 传 输协 议 ； 人 式 系 统 ； ｅ 务 器 ；移 植 嵌 Ｗ ｂ服
１ 引言
随着 数字 信 息技术 高 速发 展 ， 有借 助 于 计算 只
机 ， 能 够对各 类 信息 进行 高 效处 理 。如今 的计算 才
机 已不再 局 限于 Ｐ 而是 扩展 到形 态各 异 、 能 千 Ｃ， 性
理 与维 护提 供 了方便 ， 入式 设备 的 网络化 成 为可 嵌
能 。市 场 的发展 趋 势也要 求 将工 业控 制 、 筑 物 自 建
ＴＰ ９ ． ７ ３ ３ ０ 中 图分 类 号
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔｏ ｆ Ｗ ｅ ｅ ｖ ｒ Ｂａ ｅ ｎ Ｅｍ ｂ ｄ ｅ ｎ ｘ ｓｇ ｎ ｍ ｌ ｍ ｎ ａ ｉ ｎ ｏ ｂ Ｓ ｒ ｅ ｓ ｄ ｏ ｅ ｄ ｄ Ｌｉ ｕ
Ｍ ａ Ｓｕ ｎｇ ｇａ Ｗ ａ 。 ｎｇ Ｌｉ ＸｕＺｈ ｗｅ ｅｎ ｎ”
动 化等各 种 领域 的嵌 入式 设 备联 网 ， 现远 程 监视 实
和 控制 。基 于 Ｗ ｅ ｂ的控 制 方 式 具 有 两 个 显 著 优 势 ［ ： 方 面 ， 系 统 的监 控 不 需 要 专 门 的客 户端 １一 ］ 对
差万 别 的嵌 入式 系 统 。嵌 入 式 系统 因其 可 定 制 性
ｔ ｅ ｍｏ ｅ ｈ ｓ ｓ ｌ ｔ ｎ ｍａ ｅ ｔｆ ａ ｉ ｌ Ｏ ｒ ｍｏ ｅｙ ｍａ ａ ｅ ｅ ｂ ｄ ｅ ｅ ｉｅ ．Ｔｈ ｅ ｅ ｖ ｒ ｂ ｓ ｄ ｏ ｍｂ ｄ ｅ ｎ ｘ ｈ ｒ ｒ ，ｔ ｉ ｏ ｕ ｉ ｋ ｓ ｉ ｅ ｓｂ ｅ ｔ ｅ ｔ ｌ ｎ ｇ ｍ ｅ ｄ ｄ ｄ ｖ ｃ ｓ ｏ ｅ Ｗ ｂ ｓ ｒ ｅ ａ ｅ ｎ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｉｉ ｕ
ARM7的嵌入式Web服务器设计技术
１ 概
述
２ ＨＴ Ｔ Ｐ协 议讨 论
ＨＴＴＰ 超 文 本 传 输 协 议 ） 一 种 应 用 层 协 议 。ｗ ｅ （ 是 ｂ 服 务 器是 基 于 ＨＴＴＰ协 议 运 行 的 ， ｅ ｗ ｂ服 务 器 和 Ｗｅ ｂ客
随着 嵌 入 式 技 术 和 网 络 技术 的 发展 ， 入 式设 备 通 过 嵌 网络 接 入 局 域 网 或 者 Ｉｔｒ ｅ ｎ ｅｎ ｔ逐 步 成 为 一 种 发 展 趋 势 。
通道 。
计有三大技术亮点 ： ① 采 用 浏 览 器 ／ 艮务 器 （ ／ ） 信 架 构 。 与 客 户 机／ 且 ＢＳ通
ＨＴ Ｐ协 议 基 于 请 求 ／ 应 模 式 。一 个 客 户 机 与 服 Ｔ 响 务 器 建 立 好 连 接 后 ， 服 务 器 发 送 一 个 请 求 报 文 ， 务 器 向 服
ｅ ｎｒｌ ｒＬ Ｃ２ １ ｎ ｈ ｐｎ ｓｕｃ Ｌ Ｉ ａｋ ｇ ，ａ ｐ ｌ ａｉｎｅ ａ ｌ ｆｔｅｅ ｅ ｄｄＷ ｅ ｅｖ ｒｉ ｇｖｎ ｏ ｔｏｔ Ｐ ２ ０ ａ ｄｔｅｏ ｅ ｏ ｒｅＺ Ｇ／ Ｐ ｐｃ ａ ｅ ｎａ ｐｉ ｔ ｘｍｐｅｏ ｈ ｍｂｄ ｅ ｂｓｒ ｅ ｉｅ 。 ｅ ｃ ｏ ｓ Ｋ ｙｗｏｄ ：Ｗ ｅ ｅｖ ｒ ｐ ｌ ａｉｎ ｆ ｅｓ ｓｅ ；ＬＰ ２ ０；Ｚ ｅ ｒｓ ｂ ｓｒ ｅ ；ａ ｐｉ ｔ ｉ ｙ ｔｍ ｃ ｏ ｌ Ｃ２ １ ＬＧ／ Ｐ ｓ ｆ ｐ ｃ ａ ｅ Ｉ ｏ ｔ ａ ｋ ｇ
服 务 器 通 信 架 构相 比 ，／ Ｂ Ｓ架 构 无 需 在 客 户 端 上 开 发 专 门 的应 用 软 件 ， 只需 从 浏 览 器上 输 入 Ｉ 址 ， 接 对 设 备 进 Ｐ地 直
行远程监控 。
接到请求后 给予相 应的响应 信息 。响应信 息 的格式 为一
基于单片机的嵌入式Web服务器设计与实现
摘
要： 介绍 了一种能在单 片机 无操 作系统的环境 下实现嵌 入式 Ｗ ｂ服务器 的设计思想与方法，能很好地 满足嵌入 式系 ｅ
一பைடு நூலகம்一
与服务器端都可 以 前中断—个连接。例如，当用一个浏览 提 器 下载一个文件时，我们可以通过点击 “ 停止”键来中断文 件 的下载， 关闭与服务器 的 Ｈ Ｔ 连接 。 ＴＰ
２ ＣＧｌ 理 原
２ １Ｃ Ｉ ． Ｇ 概述 Ｃ Ｉ（ Ｇ 通用 网关接 口） 定义了ｗ ｂ ｅ 服务器与 Ｃ Ｉ Ｇ 脚本之间 的接 口标准 。其主要功能是在 Ｗ ｂ ｅ 环境下，从客 户端传送一 些信息 给 Ｗｂ ｅ 服务器 ，Ｗｂ ｅ 服务器把接收到的有关信息放入 环境变量，然后再去启动所指定的 Ｃ Ｉ Ｇ 脚本以完成特定的工 作， Ｇ 脚本从环境变量 中获取相关信息来运行， ＣＩ 最后以Ｈ Ｍ ＴＬ 格 式输出相应的执行结果返回给浏 览器端。由于用 户能传递 不同的参数给 ＣＩ Ｇ 脚本，所 以 ｃＩ Ｇ 技术使得浏 览器和服务器 Ｇ在 ｅ 计之 间具有交互性 。Ｃ Ｉ 整个数据传送的过程 中，要从 Ｗ ｂ 与 实现 服务器传递有关数据给 Ｃ Ｉ Ｇ 脚本，因此 Ｗｂ ｅ 服务器先将从浏 览器接收到 的有关数据转换为各种环境变量 ，然后 ｃ Ｉ Ｇ 脚本 就可以从这 些环境变量中读取所需要的 内容。也就是说，环 境变量 是 Ｗｂ ｅ 服务器和 ＣＩ Ｇ 脚本进行数据传递 的途径 。 ２２ＣＩ ． Ｇ 输入输 出 Ｃ 输入方式是使用 Ｈ Ｍ 表单向 Ｗ ｂ服务器 发送信息 。 Ｇ Ｉ ＴＬ ｅ 基 本语 法如下 ：
嵌入式WebSocket的实现
嵌入式WebSocket的实现系统硬件采用STM32+DM9000AEP，具体实现步骤如下，第一步建立TCP监听端口可以随意，等待浏览器发出http请求。
Chrome 浏览器发出的请求第二步建立握手服务端需要解析最少4个头字段，并且提取Sec-WebSocket-Key，具体实现如下：2.1定义字符串常量：2.2截取Upgrade和Connection的头字段字符串值进行不分大小写比较，并记录比较结果。
Connection的头字段字符值不同浏览器有所不同，Chrome IE浏览器的值为“upgrade”，火狐浏览器的值为“keep-alive, Upgrade”。
2.3截取Sec-WebSocket-Key和Sec-WebSocket-Version的头字段字符串值并保存。
2.4将截取WebSocket-Key加上258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11进行SHA1加密，再进行Base64编码，这个值用于回复。
2.5回复浏览器握手请求，如果上叙4个比较失败，则不允许连接。
2.6正确的回复如下：其中Sec-WebSocket-Accept的值由2.4步得来，如果不同意连接需要回复“HTTP/1.1 404 NotFound”或其他，成功握手，将会触发浏览器onopen事件。
到此为止可以通信了。
第三步数据通信3.1此阶段可以使用TCP进行通信了,每个包都有一个包头,如:82、8A、2C、AB、B0、F2为包头，之后为数据需要解码。
浏览器发给服务端的数据包数据格式:例如图3.1第一个字节和第二个字节82、8A，表示单个二进制包数据长度10个字节，有4个MASK-KEY码分别为：2C、AB、B0、F2。
数据为： 28、AF、B1、52、9C、AB、B0、F2、2C、AB。
解码后的数据：04、04、01、A0、B0、00、00、00、00、00。
解码函数如下，解码比较简单就是将MASK-KEY码逐一与数据进行异或运算。
四种嵌入式web服务器介绍
mm net security
内存管理代码 网络支持代码，每个子目录对应网络的一个方面 安全、密钥相关的代码
sound usr
document ation scripts
音频设备的驱动程序 用来制作一个压缩的cpio归档文件
内核文档 用于配置、编译内核的脚本文件
内核的源代码可以从获取： 1. 首先解压缩内核源代码，修改顶层的Makefile文件 ARCH?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux这里需要指定目标平台的体系结构和交叉编译工具链的路径。 2. 修改linux-2.6.26.8/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件 s3c24xx_init_clocks(16934400)修改为s3c24xx_init_clocks(12000000) 指定开发板的晶振频率为12MHz。
第12章 嵌入式BOA服务器的构建
12.1
概述 嵌入式Linux系统移植 嵌入式Linux的BOA服务器移植
12.2
12.3
12.1 概述
下面简介下嵌入式web服务器。由于嵌入式 设备资源一般都比较有限，并且也不需要能同时 处理很多用户的请求，因此不会使用Linux下最 常用的如Apache等服务器，而需要使用一些专 门为嵌入式设备设计的Web服务器，这些Web 服务器在存贮空间和运行时所占有的内存空间上 都会非常适合于嵌入式应用场合。常见的嵌入式 Web服务器主要有：lighttpd、thttpd、shttpd 和BOA等等。
4.BOA BOA是一个非常小巧的Web服务器，可执行代码只有约60KB。它是 一个单任务Web服务器，只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进 程来处理并发连接请求。但BOA支持CGI，能够为CGI程序fork出一个进 程来执行。BOA的设计目标是速度和安全，在其站点公布的性能测试中， BOA的性能要好于Apache服务器。
基于单片机的嵌入式WEB服务器设计
东南大学硕士学位论文基于单片机的嵌入式WEB服务器设计姓名：陈晓萍申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：王念春20070411东南大学硕七学位论￡自动化程度得到提高。
３）家用电气这里特别需要指出的是嵌入式系统在家用电气ｔ｝一的应用。
在这方面的应用使得人们的生话质罩人大的提高，也足人们认识嵌入式系统最直接的方式。
随着嵌人式系统的进。
‘步高度集成化，人们的生活日益方便。
１．２３嵌入式系统的联网演变在以往，嵌入式系统一直是由系统控制的，一般小与外界连接。
微控制器在一个相当封闭的系统中工作，负责轮陶外设、采集数据、完成简单的处理、控制开关和Ｌ即指示灯，并不对系统安全造成任何问题。
不过，这种情况知道最近几年已经改变了。
如今的嵌入式系统往往需要连接到局域网（如以太网），这样就有数十，甚至上百个控制器连接在一起。
例如，控制器局域网（ｃ＾Ｎ）或ｚｉｇＢｅｅ无线网络就有上百个微控制器相互作用。
而且，随着嵌入式网络变得越来越复杂，要求更大的网络带宽＆更远的传输距离，嵌入式以太网已逐渐涉足于工业控制、自动化、医疗和安全产品等市场。
这些内部网络也因此而通过互联网与外界连接了起来“’。
参见图１．１。
图１．１嵌入式系统联网演变嵌入式系统的联网规模日趋庞大，以致系统必须增强微控制器之间的互连性，加大程序和数据内存的容量来支持相应的通信协议，并且提高传输数据和执行协议所需的性能和处理带宽，以及提供可靠的安全性。
１．３嵌入式系统与Ｉｎｔｅｍｅｔ结合发展状况将嵌入式系统与以太网结合起来有一定的难度，主要问题在于以太网上的通信协议对于计算机的存储器．计算速度等要求较高．而嵌入式系统中大量存在的是８位和１６位的微处理器（懈ｕ），要支持ＴｃＰ／ＩＰ等以太网协议将占用大量的系统资源。
另外．在嵌入式系统的应用上，删。
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Web服务器创建随着计算机技术的发展，嵌入式系统已成为计算机领域的一个重要组成部分。
广义讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。
所谓嵌入式设备，是指具有计算机功能，但又不称为计算机的设备或器材，几乎包括了我们周期的所有电路设备：PDA、手机机顶盒、汽车、微波炉、电梯、安全系统、自动售货机、医疗仪器、自动取款机等。
嵌入式系统可以通过各种无线形式（如WAP、Blue嵌入式Internet技术主要包括传感器技术、通信技术、计算机技术和集成电路技术等。
以前的设备控制系统一般是通过专用通信线中进行的，其通信介质、通信协议、相关软件和硬件都是专用的，而Internet技术的发展使嵌入式设备的远程控制和管理方式有了改变。
不需要专用的通信线路，并且传输的信息不局局于数据信号，还有声音和图像。
最重要的是其通信协议是标准且公开的。
随着Web技术的发展，几乎改变了现在的信息表达形式，很多应用都是基于Web 技术的。
由于HTML语言的标准统一性，只要在嵌入式设备中有一个微型服务器，就可以使用任意一种Web浏览器接收和发送信息。
所以如何设计这种特别的Web服务器，如何在嵌入式设备中安装Web服务器，就成了嵌入式Web服务器的发展和研究方向。
对于嵌入式Web服务器的研究和应用，其意义是重大的。
它为我们管理、控制和监测各种各样设备提供了一个很好的途径。
这种设备可以是具有有限内存资源的8位或16位系统，已足够提供一个用户界面，而且这种方式是基于Internet 的。
这种设备可以在世界任何一个地方，只要它连入Internet就能够控制它。
1.1 课题的研究意义Internet的迅猛发展，传统的Client/server体系结构(客户机/服务器)，渐渐的在某些方面显示出它的局限性，Browser/server结构(浏览器/服务器)的出现恰恰弥补了这种缺陷。
B/S方式已成为一种时尚，大部分网络应用系统都是以这种B/S方式与网络用户交换信息。
B/S的基础是客户端要有一个浏览器程序，服务器端要有一个与之对应的Web服务器。
显然，Web服务器在B/S方式下起着决定性的作用，因此，一般互联网站都采用功能强大的通用Web服务器。
随着网络各个核心部分业务量的提高，其访问量和数据流量快速增长，处理能力和计算强度也相应增大，使得单一设备根本无法承担，而且许多企业级应用系统的应用请求具有突发性和紧急性的特点，当应用访问急剧上升时，容易造成网络瓶颈。
解决这一问题的办法是采用多台嵌入式Web服务器为一个应用服务，集群负载均衡机制就是为解决多个网络设备之间实现合理的业务量分配而提出的。
1.2 论文研究内容嵌入式Web服务器是指将Web服务器引入到现场测试和控制设备中，在相应的硬件平台和软件系统的支持下，使传统的测试和控制设备转变为具备了以TCP/IP为底层通信协议，Web技术为核心的基于互联网的网络测试和控制设备。
EWS系统与传统的Web应用相比，简化了系统结构，将信息采集和信息发布都集成到现场的测控设备中。
而有了标准的接口形式和通信协议，内嵌于设备的从Web服务器同样可以向任何接入它所在网络的合法用户提供统一的基于浏览器方式的操作和控制界面，浏览器成了设备的前端控制板。
由于Web技术的开放性和独立平台特性，大大降低了软件系统和通信系统的设计、维护工作量，节省了人员培训费用等，提高了现场测试和控制设备的管理水平。
本文采用DevKit8500D/A的硬件构架，基于超文本传输协议(HTTP1.0)传输控制数据和用户信息，设计了简单的嵌入式Web服务器，通过以太网和HTTP 数据传输共享小型嵌入式设备的信息，实现了嵌入式系统的Internet接入，远程用户可通过浏览器访问嵌入式Web服务器，实现了嵌入式系统的远程控制。
2.1 嵌入式Web服务器的硬件构成2.1.1 DevKit8500D/A开发板1.1产品介绍DevKit8500D/A评估套件是深圳市天漠科技有限公司推出的基于德州仪器（TI）DM3730/AM3715处理器的评估套件。
处理器集成了高达1GHz的ARM Cortex™-A8 内核及高达800MHz的具有高级数字信号处理的DSP核（DM3730 only），并提供了丰富的外设接口。
DevKit8500外扩了网口、S-VIDEO接口、音频输入输出接口、USB、TF接口、串口、SPI接口、IIC接口、JTAG接口、CAMERA 接口、TFT屏接口、触摸屏接口、键盘接口、HDMI接口。
Devkit8500的应用范围：●便携式数据终端●导航●自动化资讯娱乐●游戏●医用设备●家庭自动化●人机界面●工业控制●测试与测量仪器●单板计算机Devkit8500功能模块图：图11.2 定义Devkit8500A ：CPU 基于AM3715，简称为“A ”的Devkit8500评估板； Devkit8500D ：CPU 基于DM3730，简称为“D ”的Devkit8500评估板；AM3715与DM3730相异的地方主要是DSP ，AM3715不带DSP ，而DM3730带DSP ；后面书面上会以“Devkit8500”介绍为主，若遇到有D/A 区分的地方，会以注意方式说明。
1.3 特性Devkit8500评估板是基于DM3715/DM3730处理器，同时也是集成了此芯片所有功能与特性的评估板，以下是板子的特性：电气参数● 工作温度：0℃ ~ 70℃● 环境湿度：20% ~ 90% ，非冷凝●机械尺寸：136.2mm x 105.3mm●电气指标：+5V电源供电处理器●1G Hz ARM Cortex™-A8 Core●800-MHz TMS320C64x+™ DSP Core（DM3730 only）●NEON™ SIMD Coprocessor●POWERVR SGX™ Graphics Accelerator●ARM: 32 KB I-Cache; 32 KB D-Cache; 256KB L2 Cache●On Chip: 64KB RAM; 32KB ROM存储器●512MB 32位DDR SDRAM●512MB 16位NAND Flash●2GB 4位iNAND（可选配置，默认不焊接）音频/视频接口●一个S-VIDEO接口●一个HDMI(DVI-D)接口●一个音频3.5mm输入接口●一个双声道音频3.5mm输出接口液晶触摸屏接口●24位真彩色●分辨率支持高达2048x2048●4线触摸屏传输接口●串口：⏹UART1，5线串口，TTL电平⏹UART2，5线串口，TTL电平⏹UART3，5线串口，RS232电平●USB接口：⏹ 1 x USB2.0 OTG, High-speed，480Mbps⏹ 4 x USB2.0 HOST, High-speed,480Mbps●TF卡接口●10/100Mbps RJ45网络接口●1路McSPI接口（多通道SPI接口）●1路McBSP接口（多功能串行接口）●1路I2C接口●1路HDQ接口（单总线接口）输入接口●1路CAMERA接口● 6 X 6键盘接口●14针标准JTAG接口●4个按键（2个用户按键，1个复位按键，1个休眠唤醒按键）LED指示灯●1个电源指示灯●2个系统指示灯●2个用户自定义灯●4个USB Host指示灯●1个USB Hub指示灯图2：硬件实物图2.1.2 CPU 介绍DM37x/AM37x是高性能、增强型数字媒体的处理器，使用TI 45纳米的先进工业技术，而这种架构被设计用于ARM和图形演示的同时，也拥有低功耗的特点。
2.1.3 CPU特性复位（reset）复位信号是通过CPU的SYS_NRESPWRON所决定的，低电平复位有效。
通用接口设备（General-Purpose Interface）通用接口设备包括6组通用输入输出接口（GPIO），每一GPIO模组提供32个专用的通用接口输入输出管脚，因此通用的GPIO可以高达192个（6x32）管脚。
上述管脚可以根据下面应用进行配置：•数据输入输出（驱动）•键盘接口•中断控制显示底层（Display Subsystem）显示底层主要在LCD或者TV接口下提供存储帧缓存（SDRAM 或者SRAM）的逻辑视频图像，显示底层包括下列内容：●显示控制（DISPC）模组●远程帧缓冲接口（RFBI）模组●显示串行接口（DSI）的I/ O模块和DSI协议引擎●DSI PLL控制器驱动（DSI PLL和高速HS分频器）●NTSC / PAL 视频编码显示控制器和DSI协议引擎连接到L3和L4的内部总线上，而RFBI与TV输出编码模组是连接到L4内部总线。
2.2嵌入式Web服务器的软件构成嵌入式Web 服务器主要解决的问题是通过Internet 来进行远程访问和控制现场的设备，所以必须在嵌入式设备中配置TCP/IP 协议和Web 服务器，以解决网络互联问题。
但是嵌入式服务器系统只需要使用其中的某些基本的功能，也要减去一些使用不到有功能，以节省有限的嵌入式资源。
TCP/IP 此外还要用到的软件资源有嵌入式实时操作系统、HTTP 协议,同时带有SMTP 和SNMP 协议，使其具有网络管理的简单功能，通过网络可以对接入到Internet 上的设备进行管理和控制。
软件用到的主要开发工具以及语言技术有：（1）C语言：大部分程序都是用C语言编写的；（2）CGI：在Web上主要用到的是CGI脚本语言（3）Keil：开发工具用到的是Keil uvision4.3.1 嵌入式Web技术嵌入式Web服务器，本身就是在嵌入式设备中运行的基于HTTP协议的Web 服务器，以网页的形式为计算机提供嵌入式设备的状态、参数表示等信息川。
将Web服务器植入嵌入式系统后接入Internet，嵌入式Web服务器不仅可以利用浏览器提供的丰富的图形用户界面实现远程管理、监控嵌入式系统的功能，并且可以在服务器端结合嵌入式Web服务器提供的接口进行进一步开发，以此丰富各种嵌入式功能。
嵌入式Web服务器更易于和Internet实现无缝连接，它使得嵌入式设备的远程控制和管理方式都有了改变，不再需要专用的通信线路，传输的信息也不再局限于数据信息[5]。
如图4所示是典型的嵌入式Web服务器的系统模型：图4典型的嵌入式Web服务器系统模型Internet可以提供多种网络服务，比如通过SMTP（简单邮件传输协议）收发邮件，通过FTP（文件传输协议）传输文件。
Internet能得到如此大规模的流行，WWW（World Wide Web）技术居功至伟。
可以说如果没有WWW和HTTP 技术就不会有这么多人使用Internet，正是WWW技术把Internet的结构、服务和应用引上了一个新台阶。