GPS复习资料
GPS原理与应用 复习资料 考试重点
1.GPS定位系统有哪几部分组成的？各部分的作用是什么？（1）GPS卫星星座1.接受地面站发来的导航电文和其他信号2.接受地面站的指令,修正轨道偏差并启动备用设备3.连续不断地向地面发送GPS导航和定位信号（2）地面监控系统: 一个主控站：收集数据；处理数据；监测协调；控制卫星三个注入站：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器五个监测站：接收卫星信号，为主控站提供卫星的观测数据（3）GPS信号接收机：捕获卫星信号，计算出测站的三维位置或三维速度和时间，达到导航和定位的目的2.GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS 信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。
3.GPS接收机主要由接收机天线单元、GPS接收机主机单元和电源三部分组成。
完全定义一个空间直角坐标系必须明确：①坐标原点位置②三个坐标轴的指向③长度单位2.参心坐标系和质心坐标系的定义：参心是椭球的几何中心，质心是椭球的质量中心4.WGS—84坐标系的定义原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CIP）方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CIP赤道的交点，Y轴与Z,X轴构成右手坐标系。
5.导航电文（卫星电文、数据码/D码）：GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。
主要包括：卫星星历，时钟改正，电离层时延延正，工作状态信息以及C/A码转换到捕获P码的信息。
6.GPS使用L1,L2两种载波的目的：目的在于测量出或消除掉由于电离层效应而引起的延迟误差。
7.C/A码和P码的含义C/A码是用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码。
P码是卫星的精测码。
8. 二体问题：忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之为二体问题。
GPS复习资料资料
GPS复习资料一、名词解释1。
GNSS：GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。
中文译名应为全球导航卫星系统。
目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo系统、中国的Compass（北斗）。
它不是单一导航卫星系统,而是一个综合导航卫星系统，它体现了卫星导航的优越性。
2.天球:以地球质心为中心，以无穷大为半径的假想球体称为天球。
为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。
3.春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点.4。
岁差:地球绕地轴旋转，由于日、月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，形成一个倒圆锥体，锥角等于黄赤交角,旋转周期为26000年,这种运动称为岁差。
5.章动：月球引力产生的转矩大小和方向不断变化，从而导致地球旋转轴在岁差的基础上叠加18.6年的短周期圆周运动,振幅为9.21秒，这种现象称为章动。
6.极移：地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，因而地极点在地球表面的位置是随时间而变化的，这种现象称为极移。
7。
历元：在天文学和卫星定位中与所获取数据对应的时刻称为历元。
8.绝对定位:也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS—84坐标系中相对坐标系原点的绝对位置.9。
相对定位：用至少两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相对位置。
有静态相对定位和动态相对定位之分。
10.伪距：是由GPS观测得到的GPS观测站到卫星的距离。
由于尚未对“卫星时钟与接收机时钟同步误差”所造成的影响加以改正，在所测距离中包含着时钟误差因素，故称“伪距”。
11.周跳：在卫星跟踪过程中，如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或受无线电信号干扰造成失锁，这样计数器就无法连续计数.当信号被重新跟踪后,整周计数就不正确，但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的。
《全球定位系统(GPS)测量规范》复习
《全球定位系统（GPS）测量规范》复习1. GPS测量观测时，各级网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，且距网点的距离一般不少于（）m。
A．100 B．200C．300 D．500答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 3. 2规定。
各级GPS网点可视情况设立与其通视的方位点，方位点目标明显，观测方便，方位点距网点的距离一般不小于300 m。
2. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，对于D级GPS网的高程联测要求为（）。
A．可依具体情况B．需按一定比例联测C．需逐点联测D．根据区域似大地水准面精化要求答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 7规定。
A、B级应逐点联测，C级根据区域似大地水准面精化要求联测，D、E级可依具体情况联测高程。
3. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用电台。
A．10 B．20C．50 D．100答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。
4. 按现行《全球定位系统（GPS）测量规范》，GPS观测期间，不应在天线附近（）m 以内使用对讲机。
A．10 B．20 C．50 D．100答案：【A】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》10. 5. 10规定。
5. 为了防止多路径效应和数据链的丢失，基准站（）m范围内应无电视台、微波站、电台等无线电发射源。
A．50 B．100 C．200 D．300答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》7. 2. 1规定。
6. 在局部补充，加密低等级的GPS网点时，采用高等级GPS网点点数应不少于（）个。
A．2 B．3 C．4 D．5答案：【C】解析：详见《全球定位系统（GPS）测量规范》6. 1. 10规定。
7. 新布设的GPS网应与附近已有的国家高等级GPS点进行联测，联测点数不应少于（）个。
GPS复习资料
绪论GPS：全球定位系统的英文简称，它是美国国防部研制、组建、管理的一种军民两用的新一代卫星导航定位系统。
采用距离交会原理进行工作。
SA政策：考虑到GPS在军事上的巨大应用潜力以及C/A码是公开向全球所有用户开放的这一基本政策，为防止敌对方利用GPS危害美国国家安全，美国国防部从1991年7月1日起在所有的工作卫星上实施SA技术。
其主要的技术手段为：（1）在卫星的广播星历中人为地加入误差，以降低卫星星历的精度，这就是所谓的ε技术。
（2）有意识的使卫星钟频产生一种快速的变化AS政策：是美国国防部为防止敌对方对GPS卫星信号进行电子欺骗和电子干扰而采取的一种措施。
其具体的做法是在P码上加上严格保密的W码，使其模二相加产生完全保密的Y码。
该措施从1994年1月31日起实施。
GNSS：全球导航卫星系统，包括GPS、俄罗斯的GLONASS，欧盟正在筹建中的Galileo，中国的北斗系统。
第二章利用GPS进行定位时，所求的的测站点的坐标属于什么坐标系统？一般为地心坐标，世界大地坐标系是美国建立的全球地心坐标系，其中WGS84被广泛使用。
如何实现两个三维坐标系统的转换？第三章导航电文：由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的位置、卫星的工作状态、卫星钟的修正参数、电离层延迟修正参数等重要数据的二进制代码，也称数据码（D码）。
GPS系统由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？(1)空间部分：连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。
(2)地面监控部分：1)跟踪GPS卫星，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后再按贵的格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星；2)通过注入站向卫星发布各种指令，通过卫星的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。
(3)用户部分：用GPS接收机来测定从接收机至GPS卫星的距离，并根据GPS卫星所给出的观测瞬间卫星在空间的位置等信息来求出自己的三维位置、三维运动速度和钟差等参数。
GPS复习题
一、名词解释1.导航电文GPS卫星的导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。
它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换到捕捉P码的信息。
2.伪距答：GPS定位采用的是被动式单程测距。
它的信号发射时刻是卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。
3.静态定位如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。
4.GPS全球定位系统GPS全球定位系统是一个空基全天候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间获取一个通用参照系中的位置，速度和时间信息的要求。
5.岁差在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，这使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，这种现象在天文学中称为岁差。
6.星历误差答：实际上就是卫星位置的确定误差。
星历误差是一种起始数据误差，其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。
7.SA技术答：其主要内容是：（1）在广播星历中有意地加入误差，使定位中的已知点（卫星）的位置精度大为降低；（2）有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差，使钟的频率产生快慢变化，导致测距精度大为降低。
8.差分GPS答：利用相距不太远的两个GPS 测站在同一时间分别进行单点定位时所受到的卫星星历误差、大气延迟误差和卫星钟差等误差源的空间相关性较好的原理，利用基准站上的观测结果求得上述误差的影响并通过数据链将误差改正数发送给流动站从而提高流动站定位精度。
9.相对定位答：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。
10.相对论效应答：GPS卫星在高20200km的轨道上运行，卫星钟受狭义相对论效应和广义相对论效应的影响，其频率与地面静止钟相比，将发生频率偏移，这是精密定位中必须顾及的一种误差影响因素。
GPS复习资料
GPS复习资料GPS原理及应用复习填空题1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户部分——接收机。
3 地面监控系统：1个主控站3个注入站5个监控站4、GPS卫星位置采用WGS-84 大地坐标系。
卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系原点。
5、我国目前常采用的两个国家坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系。
7、GPS卫星星历分为预报星历（广播星历）和后处理星历（精密星历）。
8、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地型接收机和授时型接收机。
GPS接收机按载波频率分为：单频接收机、双频接收机。
GPS接收机按接通道数分为：多通道接收机、序贯通道接收机和多路多用通道接收机。
10、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变。
11、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。
12GPS测量误差来源与信号传播有关的误差：电离层折射误差，对流层折射误差，多路径效应误差。
与卫星有关的误差：卫星星历误差，卫星钟误差，相对论效应。
与接收机信号接收有关的误差：接收机钟误差，接收机位置误差，天线相位中心位置误差等。
其他误差：地球自转、地球潮汐。
13、GPS的数据处理基本流程包括数据采集、数据传输、数据预处理、基线结算、GPS网平差。
14.GPS卫星定位原理和方法包括：伪距法定位，载波相位测量定位，差分GPS定位。
15、GPS卫星信号包含载波、测距码、数据码（导航电文）三类。
16、GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和观测历元间求三次差。
17.利用载波相位观测进行定位首先解决整周模糊度和整周跳变两个问题18、测地型GPS测量时，其基本观测量是伪距、载波相位。
(完整word版)GPS测量原理与应用复习资料
GPS 测量原理及应用第一章绪论•GPS 的含义：全球定位系统（GPS）是一个空基全天候导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
•卫星导航系统分类：①按用户接收机是否发射信号分类：无源系统、有源系统。
②按测量的参数分类：测距导航系统、测距离差导航系统、卫星多普勒导航系统、测角导航系统、混合系统。
③按卫星运行轨道高度分类：低轨道（近地轨道）、中高轨道、同步轨道。
④④按工作区域分类：全球覆盖系统、区域覆盖系统。
–北斗一号卫星导航定位系统：①北斗导航系统同时具备定位与双向通信能力，可以独立完成移动目标的定位与调度功能；GPS 系统本身不具备通信能力，需要和其他通讯系统结合才能实现移动目标的远程定位与监控功能。
②北斗导航系统是区域性导航系统；GPS系统是全球性导航系统。
③北斗导航系统是由我国自主控制；GPS系统是由美国军方控制。
–欧盟伽利略系统：①空间段：由分布在三个轨道上的30 颗中等高度轨道卫星（MEO）构成，每个轨道面上有10 颗卫星（9 颗正常工作，1 颗运行备用）；轨道面倾角56 度。
②地面段：包括全球地面控制段、全球地面任务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施地面管理机构。
③用户：用户端主要就是用户接收机及其同等产品，伽利略系统考虑将与GPS、GLONASS 的导航信号一起组成复合型卫星导航系统，因此用户接收机将是多用途、兼容型接收机。
–前苏联GLONASS 系统：星座轨道为3个等间距椭圆轨道，轨道面间夹角120°，轨道倾角64.8°，偏心率0.01，每个轨道上等间距地分布8颗卫星。
卫星离地高度19100km，绕地运行周期为11 时15 分，地迹重复周期为8 天，轨道同步周期17圈。
其卫星轨道倾角大于GPS卫星轨道倾角，所以在高纬度地区的可视性好。
面控制系统包括1 个系统控制中心、1 个指令跟踪站，网络分布于俄罗斯境内。
GPS复习资料 (1)
GPS复习资料一、名词解释（8个，一个4分黑体字重点性较高）1、岁差：由于天球赤道和田秋波黄道的长期运动而导致的春分点的进动2、协议天球坐标系：为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴。
构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系（Conventional Inertial System—CIS）3、协调世界时：为避免发播的原子时与世界时之间产生过大偏差，从1972年采用了一种以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时的一种折衷时间系统，称为世界协调时或协调时。
4、GPS时间系统：全球定位系统GPS使用的一种时间系统，有GPS主控站的原子钟控制，属于原子时系统，但与原子时的原点在任意瞬间均有19s的常量偏差IAT-GPST=19s5、广播星历：也称预报星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文，传递给用户，经解码获得所需的卫星星历。
6、精密星历：是一些国家的某些部门根据各自建立的跟踪站所获得的精密观测资料，应用与确定预报星历相似的方法计算的卫星星历。
7、宽巷（Wide-lane）解：宽巷组合观测值形式（n=1, m=-1）8、窄巷（Narrow-lane）解：窄巷组合观测值形式（n=1, m=1）9、观测时段observation session:测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续观测的时间间隔，简称时段。
10、独立基线：若一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用该组中其他向量基线的线性组合来表示，则该组基线向量就是一组独立的基线向量。
11、重复基线：同一条基线边，若观测了多个时段则可得到多个边长的结果，这种具有多个独立观测结果的边，称为重复边。
在某两个测站间，由多个时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解结果称为复测基线。
gps复习资料
gps复习资料GPS复习资料导语：在现代社会中，全球定位系统（GPS）已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
无论是导航、交通管理还是户外探险，GPS都发挥着重要的作用。
为了更好地了解和应用GPS，以下是一些关于GPS的复习资料，希望对大家有所帮助。
一、GPS的基本原理GPS是由一组卫星、地面测控站和用户设备组成的系统。
卫星发射信号，用户设备接收信号并计算出自身的位置。
GPS的基本原理包括：1.卫星发射信号：GPS卫星会发射出精确的信号，包括时间和位置数据。
2.接收信号：用户设备接收到卫星发射的信号，并测量信号的传播时间。
3.计算位置：通过测量多个卫星信号的传播时间，用户设备可以计算出自身的位置。
二、GPS的应用领域GPS在许多领域都有广泛的应用。
以下是一些常见的GPS应用领域：1.导航和定位：GPS最常见的应用之一就是导航和定位。
无论是汽车导航、航空导航还是户外探险，GPS都可以帮助人们准确找到目的地。
2.交通管理：GPS在交通管理中也起到了重要的作用。
通过GPS，交通管理部门可以实时监控交通流量，优化交通信号灯的配时，提高交通效率。
3.农业和渔业：GPS在农业和渔业中也有广泛的应用。
农民可以利用GPS来精确测量土地面积，合理规划农作物的种植布局。
渔民可以使用GPS来定位鱼群的位置，提高捕鱼的效率。
4.科学研究：GPS在科学研究中也发挥着重要的作用。
科学家可以利用GPS来监测地壳运动、海平面变化等地球现象，为科学研究提供数据支持。
三、GPS的发展和挑战GPS作为一项先进的技术，经历了长期的发展和改进。
以下是GPS发展和面临的挑战：1.发展历程：GPS最早是由美国军方研发的，用于军事目的。
后来逐渐向民用领域开放，并得到了广泛应用。
2.精度提升：随着技术的不断进步，GPS的定位精度也在不断提升。
目前，高精度的GPS已经可以实现厘米级的定位精度。
3.多路径效应：GPS在城市等复杂环境中容易受到多路径效应的影响，导致定位误差增大。
GPS测量原理及其应用复习资料
GPS测量原理及其应用第一章绪论一：全球导航卫星系统GNSS美国的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，欧盟的伽利略（GALILEO）系统和中国的北斗二号卫星导航定位系统。
二：GPS系统组成合各部分的作用包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS信号接收机。
GPS工作卫星及其星座的作用：1)提供星历和时间信息2)发射伪距和载表信息，提供其他辅助信息地面监控系统的作用：1)监测卫星是否正常工作2)跟踪计算卫星的轨道参数并发送给卫星3)保持各颗卫星时间同步GPS接收机的作用：接受GPS卫星发射的无线电信号，获得必要的信息并经数据处理完成定位工作。
三：GPS系统的特点定位精度高；观测时间段；测站间无需通视；可提供三维坐标；操作简便；全天候作业；功能多、应用广第二章坐标系统和时间系统各时间系统的应用1)恒星时：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星时系统。
恒星时在天文学中有着广泛的应用。
2）平太阳时MT：以平太阳为参考点，由平太阳的周日视运动所定义的时间系统为平太阳时系统，平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的。
3）世界时UT：以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT，用于天球坐标系与地球坐标系之间的转换计算。
4）原子时：这一时间尺度被广泛用于动力学作为时间单位。
5）协调世界时：既保持时间尺度的均匀性，又能近似地反映地球自转的变化。
第三章卫星运动基础及GPS卫星星历一：人造卫星所受的作用力有地球对卫星的引力，太阳、月亮对卫星的引力，大气阻力，太阳光压，地球潮汐力等。
二体问题是忽略所有的摄动力，仅考虑地球质心引力研究卫星相对于地球的运动，在天体力学中，称之为二体运动。
二：GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。
三：GPS卫星广播星历预报参数(p40)第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号一：GPS卫星的导航电文（简称卫星电文）是用户用来定位和导航的数据基础。
GPS测量原理复习
GPS测量原理复习GPS模拟题⼀、名词解释（每题2分，共12分）1、春分点2、卫星的⽆摄运动3、GPS时间系统4、伪距5、相对定位6、同步观测环⼆、填空题（每空1分，共13分）1、⽬前世界上发展⽐较完善的4⼤卫星导航定位系统包括：美国的GPS系统，，，，它们将在2020年左右共同组成全球导航卫星系统GNSS。
2、GPS定位是被动定位，必须建⽴⾼稳定的频率标准。
因此每颗卫星都安装有⾼精度铷原⼦钟和铯原⼦钟各台。
GPS发送⼏种不同频率的信号，都来⾃同⼀个基准频率MHz。
3、定义⼀个时间系统的条件有和等。
4、GPS接收机由、和三个单元组成。
5、GPS卫星播发的信号，包括、、等多种信号分量。
三、判断题（每题1分，共15分）1、在⽇⽉和其它天体引⼒的作⽤下，地球在公转时，⾃转轴的⽅向是变化的。
可将其运动分解为⼀个长周期变化（章动）和⼀系列短周期变化（岁差）的叠加。
2、GPS定位中⾼程精度⾼于平⾯精度。
3、采⽤相对定位可消除卫星钟差的影响。
4、P码码元宽度较⼤，码长较短，不易捕获。
5、GPST与IAT在任意瞬间均有⼀常量偏差，其间关系为：IAT –GPST = 19(s)。
6、单点动态定位，采⽤伪距法测定站星距离，能实时地测得运动载体的位置和状态参数，是导航中应⽤的基本模式。
7、接收机测量可以不在现场记录。
8、采样间隔是指两个观测点间的间隔距离。
9、电离层折射的影响⽩天⽐晚上⼤。
10、精度因⼦越⼤位置误差越⼩。
11、协调世界时是综合了世界时与原⼦时的另⼀种记时⽅法，即秒长采⽤世界时的秒长，时刻采⽤原⼦时的时刻。
396003五、论述题（共15分）GPS测量与卫星、信号传播、接收机有关的误差分别有哪些？相应的消减措施有哪些？第⼀章绪论1、⼦午卫星系统的局限性？（1）⼀次定位时间过长（2）不是⼀个连续的、独⽴的卫星导航系统（3）对测量带来不利影响①观测时间偏长，作业效率偏低②定位精度偏低2、早期的GPS政策（1）SA政策（选择可利⽤性）①在卫星的⼴播星历中⼈为地加⼊误差，以降低卫星星历的精度②有意识的使卫星钟频产⽣⼀种快速的变化（2）AS政策（反电⼦欺骗）在P 码上加上严格保密的W 码，使其模⼆相加产⽣完全保密的Y 码3、全球导航卫星系统（GNSS）概况GPS(全球定位系统)、GLONASS(格洛纳斯)、Galileo系统（伽利略卫星导航定位系统）、BDS（北⽃系统）*4、GPS 现代化的内容？*（1）L2 上增加L2 C 码, 增加第三民⽤频率L5 ，改善服务质量, 提⾼系统完备性增加军队专⽤码(M 码), 与民⽤码分开(2)增强卫星信号强度, 增加抗电⼦⼲扰能⼒,军⽤接收机具有更好的保护装置和快速初始化能⼒(3)军⽤接收机具有更好的保护装置和快速初始化能⼒(4)使⽤新技术防⽌敌⽅⼲扰或使⽤第⼆章GPS 测量中所涉及的时间系统和坐标系统1、地球坐标系的分类？⑴按坐标原点不同：参⼼坐标系（54 北京，80 西安）、地⼼坐标系（WGS-84，CGCS2000）⑵按坐标轴指向不同：瞬时极地球坐标系、固定极/ 平地球坐标系⑶按地⾯点位置表现形式不同：空间直⾓坐标系（X ,Y ,Z ）空间、⼤地坐标系（B , L,H ）球⾯、⾼斯平⾯直⾓坐标系（x, y , H）平⾯2、WGS-84空间直⾓坐标系的⼏何定义？原点：地球的质⼼；三轴指向：Z轴——国际时间局（BIH ）1984.0定义的协议地球极（CTP，Conventional Terrestrial Pole）⽅向；X轴—BIH 1984.0的零⼦午⾯和CTP ⾚道的交点（经度零点）；Y轴—与Z,X轴构成右⼿坐标系。
GPS考试复习重点
GLONASS ：全球卫星定位系统，前苏联建立的第二代卫星导航系统。
GNSS :全球卫星导航系统GALIEO ：全球卫星定位导航系统GPS 系统组成 :地面监控部分；空间卫星部分；用户接收部分。
①地面监控部分地面监控部分地面监控部分地面监控部分由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成；主控站的作用:收集数据、数据处理、监测与协调、调度卫星；再将数据处理的结果编制成导航电文，连同其他资料一起发送给注入站。
②空间卫星的作用空间卫星的作用空间卫星的作用空间卫星的作用：：：：a•接收有地面注入站用S波段发送的导航电文和其他信号； b.接收地面主控站调度命令，修正其他轨运行偏差及启用备用时钟等；c•连续不断的向用户发送GPS导航定位信号并以电文形式提供卫星自身的现在位置与其他在轨卫星的概路位置，以便用户接收使用。
③用户接收部分的作用用户接收部分的作用用户接收部分的作用用户接收部分的作用：：：：接收、跟踪、变换和测量GPS 导航定位信号。
GPS 定位系统测量原理：将高速运动的卫星瞬时位置作为已知的起算数据，利用GPS 信号接收机观测甚至GPS卫星之间的距离，采用空间距离后方交会的方法确定其空间位置。
GPS 系统特点：定位精度高；观测时间段；测测站时无需通视；可提供三维坐标；操作简便；全天候业；功能多作业广。
GPS 测量方式：动态绝对定位、静态差分定位、准动态差分定位。
天球坐标系的两种形式？答：瞬时极天球坐标系和固定极天球坐标系GPS误差来源：与GPS卫星有关的误差；与信号传播有关的误差；与接收设备有关的误差。
GPS 布网形式：点连式、边连式、混连式GPS布网形式的优缺点：①点连式工作量小，但无重复基线检核；②边连式工作量大检核条件亦最多，结构也最稳定，定位精度较高；③混连式比较灵活，工作量与检核条件比较适中。
GPS 偶然误差：多路径效应GPS 系统误差：星历误差、卫星中误差、接收机中误差、大气折射。
GPS 差分能够消除的误差来源：卫星星历误差、卫星中误差、电离层折射、对流层折射、接收机钟差、天线相位中心位置误差。
GPS复习资料
1、全球卫星定位系统简称GPS全称：global positioning system该系统由三大部分组成：GPS卫星星座（The GPS satellite constellation）（空间部分）地面监控系统（The ground monitoring system）（控制部分）GPS信号接收器（GPS signal receiver）（用户部分）控制部分（Control segment）:master station(主控站) 、up-loading stations（注入站）、tracking stations（监控站）2、（P13）GPS卫星星座和子午卫星星座的基本参数：GPS的卫星数为24颗（The number of satellite GPS 24）轨道数为6个（The track number is 6）卫星高度(Satellite Altitude)为20200Km3、子午导航发展：Transit 工作方式子午导航1、历书（almanac）星历（ephemeris）的区别（P100）星历和历书的区别：星历（ephemeris）是计算卫星本身的精确位置（Ephemeris is accurate calculation of satellite position itself）历书（Almanac）是计算其他卫星的概率位置（The almanac is the probability of other satellite position calculation）2、(P63)三种近点角：偏近点角E（Eccentrci anomaly）、真近点角f(True anomaly)、平近点角M(Mean anomaly)3、六个轨道参数及其意义（65）：4、(P69)星下点及其轨迹:当地球自西向东自转和卫星轨道平面进动时，卫星地迹在地图上表现为逐圈向西移动。
（When the earth's rotation from west to East and the satellite orbit plane precessed, satellite ground trace on the map for the performance of turn by turn westward movement.）5、（P85）GPS采用PRN编码PRN码——随机伪噪声码6、（P88）全面建成了24颗GPS卫星组成的工作星座。
GPS复习资料
第七章GPS网及其建立GPS静态测量的特点：1、测量精度高2、选点灵活，无需造标，布网成本低3、可全天候作业4、观测时间短，作业效率高5、观测、处理自动化6、可获得三维坐标GPS测量的局限性：1、要求对空通视2、短距离测量精度受限GPS网：GPS网是采用GPS定位技术建立的测量控制网，由GPS点和基线向量所构成。
建立GPS网的目的：为了确定网中各点在指定坐标参考系下的坐标，消除几何上的不一致性。
GPS网施测的基本外业观测单元是一个由多台GPS接收机进行同步观测的时段，GPS网由多台接收机进行多个时段的同步观测来逐步形成。
GPS网建立的过程分为：设计准备、施工作业和数据处理。
设计准备主要进行项目规划、方案设计、施工设计、测绘资料收集、选点埋石、仪器检测；测量实施包括实地了解测区情况、卫星状况预报、确定作业方案、外业观测、数据传输备份、基线解算及其质量控制；数据处理包括网平差及其质量控制、技术总结、成果验收。
观测时段：从测站上开始接收卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段，简称时段。
同步观测：两台或两台以上的GPS接收机同时对同一组卫星信号进行观测。
基线向量：利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出接收机间的三维坐标差。
复测基线：在某两个测站间，由多个时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解结果。
复测基线的长度较差：两条复测基线的分量较差的平方和。
闭合环：由多条基线向量首位相连所构成的闭合图形。
环闭合差：组成闭合环的基线向量按同一个方向的矢量和。
分为分量闭合差和全长闭合差。
分量闭合差：组成闭合环的基线向量按同一个方向的矢量的各个分量的和。
全长闭合差：分量闭合差的平方和开方。
同步观测环：三台或三台以上的GPS接收机进行同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
同步环闭合差可以从某一侧面反映GPS测量的质量，许多误差无法在同步环闭合差中得到反映。
独立基线向量：若一组基线向量的任何一条基线向量皆无法用该组中其他基线向量组合来表示，则该组基线向量就是一组独立的基线向量。
GPS复习资料
时延差改正：就是载波L1、L2的电离层时延差。
数据龄期：表示基准时间和最近一次更新星历数据的时间之差。主要是用于评价钟改正数的可信程度。
2.卫星定位技术发展三阶段：卫星三角测量、卫星多普勒测量、GPS卫星定位测量
静态相对定位：接收机安置在基线端点的接收机固定不动，通过连续观测，取得充分的多余观测数据，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。
优点：定位精度高；缺点：定位时间长。
差分动态定位：在已知坐标的点上安置一台GPS接收机（称为基准站），利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电设备（称数据链）将校正值发送给运动中的GPS接收机（称为流动站），流动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正，以消除卫星钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。
6.天球坐标系和地理坐标系的区别:天球坐标系是一种惯性坐标系，其坐标原点及各坐标轴指向在空间保持不变，用于描述卫星运行位置和状态。而地球坐标系是与地球相关联的坐标系，用于描述地面点的位置。
7.历元平天球坐标系与瞬时极真平天球坐标系区别：历元平天球坐标系也叫做协议天球坐标系或协议惯性坐标系,通常选择某一时刻作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经该瞬时的岁差和章动改正后，分别作Z轴和X轴的指向。而瞬时极真天球坐标是指z轴指向瞬时地球自转轴；x轴指向瞬时春分点，也称真天球（赤道）坐标系。
3.GPS相对于其他导航定位系统特点：1.功能多、用途广2.定位精度高3.实时定位
GPS相对于常规测量技术的特点：1.观测站之间无需通视2.定位精度高3.观测时间段4.提供三维坐标5.操作简便6.全天候作业
GPS复习题
第一章绪论1、简述GPS系统的特点有哪些？①定位精度高②观测时间短③测站间无需通视④可提供地心坐标⑤操作简便⑥全天候作业⑦功能多、应用广2. GPS定位系统由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？整个GPS系统，它包括三部分：空间部分—GPS卫星及其星座; 地面控制部分—地面监控系统; 用户设备部分—GPS信号接收机GPS卫星作用：（1）连续不断向地面发送GPS导航和定位信号；（2）接收地面站的指令，修正轨道偏差并启动备用设备；（3）接收地面站发来的导航电文和其他信号；地面监测系统由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。
主控站的作用（1）收集数据收集本站及各监测站获得的各种数据；（2）处理数据处理收集的数据，按一定格式编制成导航电文；（3）监测协调控制和协调监测站、注入站和卫星的工作；（4）控制卫星修正卫星的运行轨道，发送启动备用设备指令。
监测站的作用：接收卫星信号，为主控站提供卫星的观测数据。
注入站的作用：将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。
用户接收部分用户接收部分就是GPS 信号接收机。
其作用：捕获卫星信号，（计算出测站的三维位置，或三维速度和时间）达到导航和定位的目的。
第二章坐标系统和时间系统1、GPS 定位对坐标系有何要求？定义一个空间直角坐标系条件有哪些?GPS 定位对坐标系的要求*需把卫星与地面点的位置统一在一个坐标系内；需采用空间直角坐标系，以便于天球与地球坐标系进行转换；天球与地球坐标系的建立上应具有简便的变换关系。
定义一个空间直角坐标系的条件坐标原点的位置；三个坐标轴的指向；长度单位。
两空间直角坐标系具备简便变换关系的条件坐标系原点O重合，均取地球质心；坐标系的Z轴重合，均取地球的自转轴。
2、WGS-84空间直角坐标系的几何定义？原点：地球的质心；三轴指向：Z轴—国际时间局（BIH）1984.0定义的协议地球极（CTP，Conventional Terrestrial Pole）方向；X轴—相应零子午面和赤道的交点（经度零点）；Y轴—构成右手坐标系。
GPS复习资料总结
1、当前全球卫星定位系统有哪些？答：GPS、GLONASS、GALILEO、北斗。
1、GPS全球定位系统由卫星星座、地面控制系统和用户设备三部分组成。
卫星轨道面个数为6个，轨道倾角为55度，卫星运行周期为12恒星时。
各部分作用：卫星星座：提供星历和时间信息，发射伪距和载波信号，提供其他辅助信息。
地面控制系统：中心控制系统，实现时间同步，跟踪卫星进行定轨。
GPS信号接收机：接收并测卫星信号，记录处理数据，提供导航定位信息。
2、双星导航定位系统（北斗一号）空间部分由两颗地球静止同步卫星组成。
1、1980年国家大地坐标系参考椭球长半轴a= ＿6378137＿m，扁率f= ＿1/258.257＿。
WGS84大地坐标系的原点位于地球质心。
2、天球坐标系用来表示人造卫星的坐标是方便的，而地球坐标系常用来表示地面点的位置。
3、卫星测量中常用的坐标系有哪些？WGS84大地坐标系属于卫星测量中的哪一种坐标系？答：瞬时极天球坐标系和地球坐标系；固定极天球坐标系；固定极地球坐标系；协定坐标系；WGS84属于地球坐标系。
4、绘图并说明瞬时极天球坐标系与地球坐标系之间的关系。
一、两坐标系绘于同一图上，原点为地心，Z轴重合，天球坐标系X轴指向瞬时春分点，地球坐标系X轴指向格治点所在首子午面与赤道面交线，Y轴为右手坐标系方向。
（5分）。
（分开绘图，有一个正确可得2分）5、天球坐标系：原点位于地球的质心，赤经α为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬δ为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。
6、地球坐标系：坐标原点位于地心，Z轴与地球自转轴平行，X轴指向格林尼治子午面与赤道面的交线，Y轴成右手坐标系。
7、岁差：是由太阳和月球引起的地球自转轴长周期的变化，周期为25800年，北天极每年西移约为50.371″。
8、章动：是由太阳和月球引起的地球自转轴的短周期的变化，周期为18.6年9、WGS-84坐标系是如何定义的？如何实现WGS-84坐标与国家坐标系坐标的转换？答：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向,X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴,X轴构成右手坐标系。
GPS卫星定位原理与方法—复习资料
9.预报星历：是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文，传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历。
包括：1）相对某一参考历元的开普勒轨道参数2）必要的轨道摄动项改正参数3）参考星历18.宽巷与窄巷定义：宽巷（Wide-lane）解：宽巷组合观测值窄巷（Narrow-lane）解：窄巷组合观测值。
32.协议天球坐标系：为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴。
33.协议地球坐标系CTS：以协议地极为基准点的地球坐标系称为协议地球坐标系34.天球空间直角坐标系：原点位于地球的质心，z轴指向天球的北极，x轴指向春分点γ，y轴与x、z轴构成右手坐标系。
35.天球球面坐标系：原点位于地球的质心，赤经α为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s的天球子午面之间的交角，赤纬δ为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径r为原点至天体的距离。
36.地心空间直角坐标系：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，Y轴垂直于XOY平面构成右手坐标系。
37.地心大地坐标系：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平大地子午面之间的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。
二、简答题4. 地面监控系统组成几个部分作用？主控站—管理协调各部分作用，编制导航电文送往注入站监测站—伪距测量各卫星，记录气象元素传送给主控站注入站—向GPS卫星输入导航电文和其他命令通信和辅助系统—数据传输和其他辅助服务7. 在协议地球坐标系中GPS卫星位置的计算步骤：（1）计算真近点角fs（2）计算升交距角及轨道摄动改正项（3）计算升交距角、卫星的地心距离及轨道倾角（4）计算卫星在轨道坐标系中的坐标（5）计算升交点的经度（6）计算在协议地球坐标系中的空间直角坐标。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1、GPS系统包括三大部分：空间部分—GPS卫星星座；地面控制部分——地面监控系统；用户部分——接收机。
2、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个近似圆形轨道上。
3、GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。
4、GPS卫星位置采用WGS-84 大地坐标系。
5、GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS 时间系统。
6、GPS卫星星历分为广播星历和后处理星历。
7、GPS接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测量型接收机和授时型接收机。
8、在GPS定位工作中，由于某种原因，如卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象称为整周跳变。
10、根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边点混合连接四种基本方式。
1卫星定位中常采用空间直角坐标系及其相应的大地坐标系，一般取地球质心为坐标系原点。
2、我国目前常采用的两个国家坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系。
6、与信号传播有关的误差有电离层折射误差、对流层折射误差及多路径效应误差。
7、GPS的数据处理基本流程包括数据采集、数据传输、数据预处理、基线结算、GPS网平差。
8、GPS卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。
1. GPS系统包括三大部分：空间部分——GPS卫星星座，地面控制部分——地面监控系统，用户设备部分——GPS信号接收机。
2 .GPS卫星星座部分：由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，。
24颗在轨卫星均匀分布在6个轨道平面内。
4. 地面监控系统：1个主控站（美国科罗拉多）3个注入站（阿森松岛,迪哥加西亚岛，卡瓦加兰）5个监控站（1+3+夏威夷）1、差分GPS可以分为单站GPS差分、局部差分、广域差分三种类型。
2、GPS接收机按载波频率分为：单频接收机、双频接收机。
3、GPS卫星信号包含载波、测距码、数据码（导航电文）三类。
7、GPS定位时的误差源，常用的差分法有如下三种：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和观测历元间求三次差。
2、GPS定位误差中跟卫星有关的误差主要星历误差、钟误差、相对论效应。
4、GPS控制网的网形主要有：点连式、边连式、网连式。
1.利用载波相位观测进行定位首先解决整周模糊度和整周跳变两个问题5、测地型GPS测量时，其基本观测量是伪距、载波相位。
3、GPS系统的空间部分由21颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个轨道上，距地面的平均高度为20200km，。
GPS接收机进行伪距定位时，至少需要同时观测4颗卫星。
5、GPS接收机按接收载波的频率可分为：导航型接收机和测地型接收机。
8、在定位工作中，可能由于卫星信号被暂时阻挡，或受到外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累积计数，这种现象叫整周跳变。
1、GPS系统主要由卫星星座、地面控制系统、用户设备三部分组成。
2、在进行GPS 测量时，观测量中存在着系统误差和偶然误差。
其中系统误差影响尤其显著。
3、GPS网一般是求得测站点的三维坐标，其中高程为大地高，而实际应用的高程系统为正常高系统。
4、GPS接收机主要由天线、主机、电源三部分组成。
6、单站GPS差分按基准站发送信息的方式分：位置差分、伪距差分、载波相位差分。
8、GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取空间距离后方交会的方法，确定待定点的空间位置。
载波相位测量法。
目前在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和载波相位测量法。
5. 利用GPS进行定位有多种方式，如果就用户接收机天线所处的状态而言，定位方式分为静态定位和动态定位；若按参考点的不同位置，又可分为单点定位和相对定位。
6.美国国防部制图局（DMA）于1984年发展了一种新的世界大地坐标系，称之为美国国防部1984年世界大地坐标系，简称WGS—84 。
11.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的相对钟差改正。
在实践中应用甚广。
GPS卫星星历分为预报星历（广播星历）和后处理星历（精密星历）。
GPS系统中卫星钟和接收机钟均采用稳定而连续的GPS时间系统。
7.GPS接收机按用途分：导航型接收机，测地型，授时型。
组成：GPS接收机天线单元、G PS接收机主机单元和电源。
8.GPS卫星位置采用WGS-84大地坐标系（原点为地球质心）15.GPS卫星信号分为载波；测距码；数据码16.GPS卫星定位原理和方法包括：伪距法定位，载波相位测量定位，差分GPS定位。
35.与信号传播有关的误差：电离层折射误差，对流层折射误差，多路径效应误差。
与卫星有关的误差：卫星星历差，卫星钟误差，相对论效应。
与接收机有关的误差：接收机钟误差，接收机位置误差，天线相位中心位置误差等。
46.GPS数据处理基本过程：数据采集---数据传输---数据预处理---基线解算---GPS网平差47.GPS基线向量属于WGS-84坐标系的三维坐标差48.GPS预处理的目的是：对数据平滑滤波检验，剔除粗差；统一数据文件格式并将数据文件加工成和标准化文件；找出整周跳变点并修复观测值；对观测值进行各种模型的改正49.相对点位的结果是空间坐标差和大地坐标差50．同一条基线，其直接解算结果与独立基线推算所得结果之差就产生了所谓的坐标闭合差条件51.同步环路的站间距离总数为m（m-1）/21.大地原点，称大地基准点，是国家地理坐标—经纬度的起算点和基准点1、伪距：就是由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离。
由于卫星钟、接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层的延迟，量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有一定的差值，因此，称量侧距离的伪距。
2、GPS相对定位：是至少用两台GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，确定两台接收机天线之间的相位置。
3、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段称为观测时段，简称时段。
4、同步观测环：三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。
5.后处理星历：一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪占所获得的对GPS卫星的精密观测资料，应用与确定广播星历相似的方法而计算的卫星星历。
由于这种星历是在事后向用户提供的在其观测时间内的精密轨道信息，因此称为后处理星历。
6、静态定位：如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种位方式称为静态定位。
7.WGS-84 大地坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。
8.GPS绝对定位:也叫单点定位，即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对坐标系原点的决对位置.9.广域差分:基本思想是对GPS观测量的误差源加以区分，并单独对每一种误差源分别加以“模型化”，然后将计算的每一种误差源的数值，通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位误差加以改正，达到削弱这些误差源，改善用户GPS定位精度的目的。
10.同步观测:同步观测是指两台或两台以上接收机同时对一组卫星进行的观测.11.异步观测环:在构成多边形环路的所有基线向量中，只要有非同步观测基线向量，则该改多边形环路叫异步观测环。
12.整周跳变：在定位过程中，卫星信号可能被暂时阻挡，或受外界干扰影响，引起卫星跟踪的暂时中断，使计数器无法累计计数，出现信号失锁，使其后的相位观测值均含有同样的整周误差，这种现象叫整周跳变，简称周跳。
1、天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体，为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。
2、天球坐标系：以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系。
7、地球坐标系：以地球及地球上的点线圈为基础所建立的坐标系17. 岁差：春分点除因地球自转轴方向改变引起的变化外还因黄道的缓慢变化而变化18. 章动：地球瞬时自转轴在惯性空间不断改变方向的周期性运动。
6. 卫星星历：描述卫星运动轨道的信息。
有了卫星星历就可以计算出任意时刻的卫星位置及其速度。
2.静态定位：指的是对于固定不动的待定点，将GPS接收机安置于其上，观测数分钟乃至更长的时间，以确定该点的三维坐标，也叫绝对定位。
3.相对定位：若以两台GPS接收机分别置于两个固定不变的待定点上，则通过一定时间的观测，可以确定两个待定点之间的相对位置。
4.动态定位：至少有一台接收机处于运动状态，测定的是各观测时刻运动中的接收机的点位。
5、调制：将频率较低的信号加载在频率较高的载波上的过程称为调制。
3.单点动态定位：用安设在一个运动载体上的GPS信号接收机，自主地测得该运动载体的实时位置，从而描绘出该运动载体的运行轨迹，所以单点动态定位又叫绝对动态定位。
4.实时差分动态定位：所谓差分动态定位，就是用两台接收机在两个测站上同时测量来自相同GPS卫星的导航定位信号，用以联合测得动态用户的精确位置。
其中一个测站是位于已知坐标点，设在该已知点（又称基准点）的GPS信号接收机，叫做基准接收机。
如果及时将GPS改正值发送给若干台共视卫星用户的动态接收机，而改正后者所测得的实时位置，便叫做实时差分动态定位。
4、相对论效应：GPS测量中由于卫星钟和接收机钟在惯性空间钟的运动速度不同以及所处的位置引力位的不同而引起的测量误差。
2、多普勒定位法:根据多普勒效应原理，利用GPS卫星较高的射电频率，由积分多普勒计数得出伪距差。
3、整周跳变：接收机在信号跟踪接收过程出现信号中断使计数器无法连续计数，恢复正常后小数部分正确，但整周数发生跳跃，即出现整周跳变。
1、WGS-84大地坐标系:坐标系的原点是地球的质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z,X轴构成右手坐标系。
2、多路径效应: 在GPS测量中，测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，并和直接来自卫星信号产生干涉，从而使观测值偏离真值。
这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。
3、伪距: G PS定位采用的是被动式单程测距。
它的信号发射时刻是由卫星钟确定的，收到时刻则是由接收机钟确定的，这就在测定的卫星至接收机的距离中，不可避免地包含着两台钟不同步的误差影响，所以称其为伪距。
4、静态定位:如果在定位时，接收机的天线在跟踪GPS卫星过程中，位置处于固定不动的静止状态，这种定位方式称为静态定位。