过程控制系统试题答案

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过程控制系统试题和答案解析

过程控制系统试题和答案解析

过程控制系统试卷C卷一、填空题(每空1.5分)(本题33分)1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。

2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。

3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。

4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。

5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。

6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。

7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。

8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。

9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。

二、名词解释题(每小题5分)(本题15分)1、过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。

2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。

3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。

三、简答题(每小题8分)(本题32分)1、什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?答:PID是比例-积分-微分的简称。

其三个参数及作用分别为:(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。

(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。

2、前馈与反馈的区别有哪些?答:(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。

过程控制系统作业答案(全)

过程控制系统作业答案(全)

比值控制系统




2、如图所示一氧化氮生产串级比值控制系统, 要保证产品质量,需要稳定氧化炉出口温度。 回答以下问题 。 (1)图中除法器的输出代表什么? (2)系统中开方器有什么作用? (3)图中Q1是主流量还是副流量? (4)系统主副流量无变化,当扰动作用使氧 化炉出口温度偏离设定值时,系统如何调节?
串级控制系统



2、某一温度-压力串级控制系统采用两步法整 定控制器参数,测得4:1衰减过程的参数为: δ 8% 、 100 s 、δ 40% 、 T 10 s T 主控制器采用PI控制规律,副控制器采用P控 制,确定系统整定参数。
s1
s1
s2
s2
(1)4:1衰减法参数整定表
(2)临界比例度法参数整定表

m1 m2
c1 c2
双输入双输出系统,输入输出关系如下:
c1 2 m 1 3 m 2 c 2 4 m1 m 2

(1)求相对增益矩阵。 (2)求正确的变量配对。
多变量解耦控制系统

c1 2 m 1 3 m 2 c 2 4 m1 m 2
dh Q i Q o1 Q o 2 C dt h Q o1 R1 h Qo2 R2 Q ( s ) Q o1 ( s ) Q o 2 ( s ) CsH ( s ) i H (s) Q o1 ( s ) R1 H (s) Qo2 (s) R2
m 2 c 2 4m1
解:(1)由式 c 2 4 m1 m 2 ,得 代入 c 2 m 3 m 式中,得
1 1 2

(完整版)过程控制习题与答案

(完整版)过程控制习题与答案

(完整版)过程控制习题与答案第1章绪论思考题与习题1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解答:1.控制对象复杂、控制要求多样2. 控制⽅案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的⼀种主要控制形式5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪⼏部分组成?解答:过程控制系统:⼀般是指⼯业⽣产过程中⾃动控制系统的变量是温度、压⼒、流量、液位、成份等这样⼀些变量的系统。

组成:控制器,被控对象,执⾏机构,检测变送装置。

1-3简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(⼲扰)量、设定(给定)值和偏差的含义?解答:被控对象⾃动控制系统中,⼯艺参数需要控制的⽣产过程、设备或机器等。

被控变量被控对象内要求保持设定数值的⼯艺参数。

操纵变量受控制器操纵的,⽤以克服扰动的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。

扰动量除操纵变量外,作⽤于被控对象并引起被控变量变化的因素。

设定值被控变量的预定值。

偏差被控变量的设定值与实际值之差。

1-4按照设定值的不同形式, 过程控制系统可分为哪⼏类?解答:按照设定值的不同形式⼜可分为:1.定值控制系统定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统.定值控制系统的作⽤是克服扰动对被控变量的影响,使被控变量最终回到设定值或其附近.以后⽆特殊说明控制系统均指定值控制系统⽽⾔.2.随动控制系统随动控制系统的设定值是不断变化的.随动控制系统的作⽤是使被控变量能够尽快地,准确⽆误地跟踪设定值的变化⽽变化3.程序控制系统程序控制系统的设定值也是变化的,但它是⼀个已知的时间函数,即设定值按⼀定的时间程序变化。

1-5 什么是定值控制系统?解答:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。

1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?为什么说研究控制系统的动态⽐其静态更有意义?解答:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。

《过程控制系统》期末试卷+参考答案

《过程控制系统》期末试卷+参考答案

xxxx-xxxx学年第x学期《过程控制系统》试题(卷)A课程代码 BB058007 考试方式闭卷考试时长 100 分钟姓名学号教学班号专业级班(每空1分,共25分)1、过程控制系统由和两部分组成。

2、过程检测仪表的接线方式有两种:、。

3、压力检测的类型有三种,分别为:、、。

4、PID调节器分为和两种。

5、理想流量特性有四类,分别是、、、。

6、常用比值运算部件有:、、、。

7、前馈控制规律取决于和的传递函数。

8、主要扰动无法落在串级控制的副环时,用可得到更好的控制效果。

9、混合型选择性控制系统指:既包含有,又有。

10、产生积分饱和的3个条件:(1)(2)(3)。

(每个3分,共18分)1、阀位控制系统2、积分饱和3、比例控制系统4、.超驰控制系统5、现场总线6、均匀控制系统(每个6分,共30分)1、被控对象、调节阀、调节器的正、反作用方向各是怎样规定的?2、什么是简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。

3、调节器参数整定的任务是什么?工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法?4、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?5、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?四、分析题。

(共27分)1、(15分)请判定如图所示温度控制系统中,调节阀和调节器的作用型式。

(1)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调节介质为过热蒸汽时;(2)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调节介质为过热蒸汽时;(3)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调节介质为待加热的软化水时;(4)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调节介质为待加热的软化水时。

得分2、(12分)图示为一列管式换热器。

工艺要求出口物料温度保持恒定。

经分析如果保持物料入口流量和蒸汽流量基本恒定,则温度的波动将会减小到工艺允许的误差范围之内。

现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个控制系统,以保持出口物料温度恒定。

(1)试画出对出口物料温度的控制系统方块图;(2)指出该系统是开环控制系统还是闭环控制系统,并说明理由。

过程控制系统试卷及答案

过程控制系统试卷及答案

过程控制系统试卷C卷一、填空题(每空1.5分)(本题33分)1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。

2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。

3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。

4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。

5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。

6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。

7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。

8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。

9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。

二、名词解释题(每小题5分)(本题15分)1、过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。

2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。

3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。

三、简答题(每小题8分)(本题32分)1、什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?答:PID是比例-积分-微分的简称。

其三个参数及作用分别为:(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。

(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。

2、前馈与反馈的区别有哪些?答:(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。

《过程控制系统》习题解答资料

《过程控制系统》习题解答资料

《过程控制系统》习题解答资料《过程控制系统》习题解答1-2 与其它自动控制相比,过程控制有哪些优点?为什么说过程控制的控制过程多属慢过程?过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。

一、连续生产过程的自动控制连续控制指连续生产过程的自动控制,其被控量需定量控制,而且应是连续可调的。

若控制动作在时间上是离散的(如采用控制系统等),但是其被控量需定量控制,也归入过程控制。

二、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电子计算机等自动化技术工具,对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。

一个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。

三、被控过程是多种多样的、非电量的现代工业生产过程中,工业过程日趋复杂,工艺要求各异,产品多种多样;动态特性具有大惯性、大滞后、非线性特性。

有些过程的机理(如发酵等)复杂,很难用目前过程辨识方法建立过程的精确数学模型,因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。

四、过程控制的控制过程多属慢过程,而且多半为参量控制因为大惯性、大滞后等特性,决定了过程控制的控制过程多属慢过程;在一些特殊工业生产过程中,采用一些物理量和化学量来表征其生产过程状况,故需要对过程参数进行自动检测和自动控制,所以过程控制多半为参量控制。

五、过程控制方案十分丰富过程控制系统的设计是以被控过程的特性为依据的。

过程特性:多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线性等。

单变量控制系统、多变量控制系统;仪表过程控制系统、计算机集散控制系统;复杂控制系统,满足特定要求的控制系统。

六、定值控制是过程控制的一种常用方式过程控制的目的:消除或减小外界干扰对被控量的影响,使被控量能稳定控制在给定值上,使工业生产能实现优质、高产和低耗能的目标。

1-3 什么是过程控制系统,其基本分类方法有哪些?过程控制系统:工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度、压力、流量、液位、成分、粘度、湿度和pH等这样一些过程变量的系统。

过程控制系统题库(214道)

过程控制系统题库(214道)

过程控制系统1、调节系统中不与调节对象方块相连接的信号是()。

——[单选题]A 给定值B 调节参数C 干扰D 被控变量正确答案:A2、当调节器加入积分调节规律后,能够达到()的目的。

——[单选题]A 减小系统震荡B 消除系统余差C 使系统更加稳定D 使过渡时间增加正确答案:B3、当工艺要求严格,不允许有较长时间的等幅振荡,这时不适合使用()对调节器参数进行整定。

——[单选题]A 经验凑试法B 临界比例度法C 衰减曲线法D 反应曲线法正确答案:B4、当系统运行后,发现阀门出现大幅的剧烈振荡,这时应调整调节器参数,使其()。

——[单选题]A 增大比例度增加积分时间B 减小比例度增加积分时间C 增大比例度减小积分时间D 减小比例度减小积分时间正确答案:D5、当系统运行不正常是,正确区分是工艺问题还是控制系统和仪表的故障问题,下面哪种不是经常使用的正确方法。

()——[单选题]A 记录曲线的比较B 控制室与现场仪表的比较C 两个不同系统间的比较D 控制室显示仪表与就地显示仪表比较正确答案:C6、在确定调节通道时下面的哪种说法不正确()。

——[单选题]A 调节通道的放大系数大一些好B 一般不选用主物料作调节参数C 调节通道的时间常数适当D 调节通道的纯滞后的时间影响不大正确答案:D7、判断一个控制器参数整定的好坏,是控制器的控制过程()。

——[单选题]A 越快越好B 没有余差C 有较大衰减比D 有较好的稳定性和快速性正确答案:D8、比例度越大,对调节过程的影响是()——[单选题]A 调节作用越弱B 调节作用越弱,过渡曲线变化快,振荡周期长,衰减比大C 调节作用越弱,过渡曲线变化缓慢,振荡周期短,衰减比大D 调节作用越弱,过渡曲线变化缓慢,振荡周期长,衰减比小正确答案:A9、积分时间越小,下列描述正确的是()。

——[单选题]A 积分速度越小B 积分速度越大,积分作用越强,消除余差越快C 积分速度越小,积分作用越弱,消除余差越弱D 积分速度越大,积分作用越弱,消除余差越弱正确答案:B10、定值控制系统是()固定不变的闭环控制系统。

过程控制试题一及答案

过程控制试题一及答案

第1 页共5 页过程控制系统课程试卷一、填空题:1、简单控制系统由控制装置、调节阀、被控对象和测量元件或变送器四个环节组成。

2、动态前馈控制的设计思想是通过选择适当的前馈控制器,使干扰信号经过前馈控制器致被控量通道的动态特性完全复制对象干扰通道的动态特性,并使它们符号反(正、反),从而实现对干扰信号进行完全补偿的目标。

3、随着控制通道的增益K的增加,控制作用增强,克服干扰的能力减弱,系统的余差减小,最大偏差增大。

(增大、减小)4、调节器参数工程整定法包括有临界比例法、衰减曲线法、经验凑试法。

5、热电偶回路的热电动势由温差电动势和温差电动势和接触电动势两部分组成。

6、某调节器的TI=∞,TD及δ分别放在任一中间位置,则调节器具有比例微分作用。

7、4~20mADC模拟电流信号与1~5VDC模拟电压信号为电动单元组合仪表的国际标准。

8、某台测温仪表的测温范围为0~500℃,校验该表得到的最大绝对误差为±3℃,则该仪表的精度等级为一级。

9、当广义过程控制通道时间常数较大或容量滞后较大,应引入微分环节调节。

10、调节系统中调节器正、反作用的确定依据是:保证控制系统为负反馈。

二、选择题1、下面关于补偿导线说法不正确的有( B )(A) 补偿导线与对应的热电偶在0~100℃的温度范围内有相同的热电特性(B) 补偿导线无极性(C) 不同的热电偶用的补偿导线也不同(D) 热电偶测温时使用补偿导线是为了将冷端延伸到温度比较恒定的地方2、在单回路控制系统中,增大比例系数,下列说法不正确的是( A )A.衰减率增大 B.残差减小C.超调量增大 D.振荡频率升高3、下列(A )不是描述对象特性的参数。

A.过渡时间B.时间常数C.放大系数D.滞后时间4、在合成纤维锦纶生产中,熟化罐的温度是一个重要的参数,其期望值是一已知的时间函数,则熟化罐的温度控制系统属于(D )。

C. 正反馈控制系统D. 程序控制系统5、如图所示的液位控制系统是一个(B )。

过程控制工程试题考试题及其答案

过程控制工程试题考试题及其答案

过程控制工程试题一、填空题(每空1分,共20分):的增加,控制作用增强,克服干扰的能力最1.随着控制通道的增益K大,系统的余差减小,最大偏差减小。

2.从理论上讲,干扰通道存在纯滞后,不影响系统的控制质量。

3.建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。

4.控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。

5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。

6.防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。

7.如果对象扰动通道增益f K增加,扰动作用增强,系统的余差增大,最大偏差增大。

8.在离心泵的控制方案中,机械效率最差的是通过旁路控制。

二、简答题(每题6分,共24分):1、电气阀门定位器有哪些作用答:①改善阀的静态特性②改善阀的动态特性③改变阀的流量特性④用于分程控制⑤用于阀门的反向动作2.简述串级控制系统的设计原则。

答:(1)副回路的选择必须包括主要扰动,而且应包括尽可能多的扰动;(2)主、副对象的时间常数应匹配;(3)应考虑工艺上的合理性和实现的可能性;(4)要注意生产上的经济性。

3. 简单控制系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答:简单控制系统由一个被控对象,一个检测元件和变送器,一个调节阀和一个调节器组成。

检测元件和变送器用于检测被控变量,并将检测到的信号转换为标准信号,输出到控制器。

控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进行比较,得出偏差,并把偏差信号按一定的控制规律运算,运算结果输出到执行器。

执行器是控制系统回路中的最终元件,直接用于改变操纵量,以克服干扰,达到控制的目的。

4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点?为什么采用前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质?答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统的控制品质.三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1T≤∆℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量,画出其结构原理图,并选择调节器的控制规律。

《过程控制系统》习题解答课件

《过程控制系统》习题解答课件

《过程控制系统》习题解答课件《过程控制系统》习题解答1-2 与其它⾃动控制相⽐,过程控制有哪些优点?为什么说过程控制的控制过程多属慢过程?过程控制的特点是与其它⾃动控制系统相⽐较⽽⾔的。

⼀、连续⽣产过程的⾃动控制连续控制指连续⽣产过程的⾃动控制,其被控量需定量控制,⽽且应是连续可调的。

若控制动作在时间上是离散的(如采⽤控制系统等),但是其被控量需定量控制,也归⼊过程控制。

⼆、过程控制系统由过程检测、控制仪表组成过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表和电⼦计算机等⾃动化技术⼯具,对整个⽣产过程进⾏⾃动检测、⾃动监督和⾃动控制。

⼀个过程控制系统是由被控过程和检测控制仪表两部分组成。

三、被控过程是多种多样的、⾮电量的现代⼯业⽣产过程中,⼯业过程⽇趋复杂,⼯艺要求各异,产品多种多样;动态特性具有⼤惯性、⼤滞后、⾮线性特性。

有些过程的机理(如发酵等)复杂,很难⽤⽬前过程辨识⽅法建⽴过程的精确数学模型,因此设计能适应各种过程的控制系统并⾮易事。

四、过程控制的控制过程多属慢过程,⽽且多半为参量控制因为⼤惯性、⼤滞后等特性,决定了过程控制的控制过程多属慢过程;在⼀些特殊⼯业⽣产过程中,采⽤⼀些物理量和化学量来表征其⽣产过程状况,故需要对过程参数进⾏⾃动检测和⾃动控制,所以过程控制多半为参量控制。

五、过程控制⽅案⼗分丰富过程控制系统的设计是以被控过程的特性为依据的。

过程特性:多变量、分布参数、⼤惯性、⼤滞后和⾮线性等。

单变量控制系统、多变量控制系统;仪表过程控制系统、计算机集散控制系统;复杂控制系统,满⾜特定要求的控制系统。

六、定值控制是过程控制的⼀种常⽤⽅式过程控制的⽬的:消除或减⼩外界⼲扰对被控量的影响,使被控量能稳定控制在给定值上,使⼯业⽣产能实现优质、⾼产和低耗能的⽬标。

1-3 什么是过程控制系统,其基本分类⽅法有哪些?过程控制系统:⼯业⽣产过程中⾃动控制系统的被控量是温度、压⼒、流量、液位、成分、粘度、湿度和pH等这样⼀些过程变量的系统。

过程控制习题库含答案

过程控制习题库含答案
C
单选题
执行机构当信号压力增大时,推杆下移的叫
正作用I反作用I气开式I气关

A
单选题
当执行机构为正作用,阀体为正装时。则为
正作用I反作用I气开式I气关式
C
单选题
下列控制系统中,哪些是开环控制
定值控制I随动控制I前馈控制I程序控制
C
单选题
衰减比是控制系统的O指标
快速性I可靠性I稳定性
C
单选题
实现给水全自动调节必须对水位测量信号进
ABC
多选题
自动调节系统中自动化装置包括
()O
变送器I调节器I调节阀I调节对象
ABC
多选题
有自平衡能力的对象可统一用
()特征参数表示。
迟延时间11响应速度£I自平衡率P
ABC
多选题
串级控制系统调节器参数整定的方法有
()O
逐步逼近整定法I两步整定法
I一步整定法
ABC
多选题
BT200手持终端有哪些功能
修改零点I修改量程I修改精度I诊断故障
行()0
温度修正I压力修正I误差
B
单选题
对调节系统最不利的干扰作用是()
阶跃干扰I尖脉冲干扰I宽脉冲干扰I随机干扰
B
单选题
理想的调节过程衰减比为()o
2:113:1|4:1
C
单选题
自动调节系统中都采用()。
正反馈I负反馈I正负反馈均可以
B
单选题
控制系统的偏差是()。
给定值减去测量值I测量值减去给定值I测量值与给定值差值的绝对值
()O
位置型I增量型I速度型I偏差系数型
ABCD
多选题
常规控制规律的描述方法有()。

《过程控制系统》期末试题+参考答案

《过程控制系统》期末试题+参考答案
其工作过程如下:液体↑→液位变送器输出↑→调节器输出↓→调节阀开度↑→液 体输出↑→液位↓。
注:考试期间试卷不允许拆开。
第3页共3页
6、超驰控制系统:指在一个控制系统中,设有两个控制器,通过高低值选择器选
出能适应安全生产状态的控制信号,实现对生产过程的自动化控制。
注:考试期间试卷不允许拆开。
第1页共3页
三、简答题(每个 5 分,共 30 分) 1.什么是 PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?
答: PID 是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为:
图2
注:考试期间试卷不允许拆开。
第5页共5页
《过程控制系统》参考试题 4
一、选择题(每空 1 分,共 25 分) 1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程、测量变送等环节组成。
2、过程控制仪表的测量变送环节由传感器和变送器两部分组成。
3、工程中,常用引用误差作为判断进度等级的尺度。
4、调节阀按能源不同分为三类:气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀。
3、均匀控制系统:控制量和被控量在一定范围内都缓慢而均匀的变化的系统,称 为均匀控制系统。
4、集散控制系统:是把控制技术、计算机技术、图像显示技术及通信技术结合起 来,实现对生产过程的监视控制和管理的系统。
5、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机 网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发 展的产物。
如果将调节阀的输入偏差信号定义为测量值减去给定值,那么当偏差增加时,其输 出也增加的调节器称为“正作用”调节器;反之,调节器的输出信号随偏差的增加而 减小的称为“反作用”调节器。 4、积分饱和的危害是什么?有哪几种主要的抗积分饱和措施?

过程控制系统试题和答案解析

过程控制系统试题和答案解析

过程控制系统试卷C卷一、填空题(每空1.5分)(本题33分)1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。

2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。

3、压力检测的类型有三种,分别为:弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。

4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。

5、根据使用的能源不同,调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。

6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。

7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差),但引入积分作用会使系统稳定性下降。

8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制和变比值控制三种。

9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。

二、名词解释题(每小题5分)(本题15分)1、过程控制:指根据工业生产过程的特点,采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具,应用控制理论,设计工业生产过程控制系统,实现工业生产过程自动化。

2、串级控制系统:值采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输入去操纵调节阀,从而对住被控变量具有更好的控制效果。

3、现场总线:是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络,具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点,是工业控制网络向现场级发展的产物。

三、简答题(每小题8分)(本题32分)1、什么是PID,它有哪三个参数,各有什么作用?怎样控制?答: PID是比例-积分-微分的简称。

其三个参数及作用分别为:(1)比例参数KC,作用是加快调节,减小稳态误差。

(2)积分参数Ki,作用是减小稳态误差,提高无差度(3)微分参数Kd,作用是能遇见偏差变化趋势,产生超前控制作用,减少超调量,减少调节时间。

2、前馈与反馈的区别有哪些?答:(1)控制依据:反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”,前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。

第七章 过程控制系统习题及答案

第七章 过程控制系统习题及答案

第七章过程控制控制系统习题及答案一、填空1. 单回路控制系统由传感器、调节器、执行器和被控对象组成。

2. 一个包含伺服放大器的电动调节阀,实际上是一个以调节器送来的信号为给定值、阀门位置信号为被控参数的单回路控制系统,该系统所采用的调节规律是位式调节规律。

3. 单回路控制器常见的五种控制规律是位式控制规律、比例控制规律、比例积分控制规律、比例微分控制规律及比例积分微分控制规律。

4. 当对象调节通道和测量元件的时间常数T0较大,纯滞后τ很小,即τ/ T很小时,应用微分作用可以获得相当良好的效果。

5. 当对象调节通道时间常数T较小,系统负荷变化较大时,为了消除干扰引起的余差,除了比例作用外还应采用积分作用。

6. 串级控制系统有两个控制回路。

7. 串级控制系统的内回路是一个随动控制系统,其给定值为外回路中的主调节器输出。

8. 串级控制系统主要用于控制通道时间常数太大的被控系统。

9. 串级控制系统副调节器一般选择比例调节规律,最好不采用积分调节作用,他会牺牲副回路的快速性,彻底消除偏差也不是副回路的职责,微分调节作用也是不能采用的,否则一旦主调节器的输出稍有变化就会引起执行机构的大幅度动作,加大其磨损。

10. 串级控制系统的主调节器最好包含积分控制作用,以保证干扰被彻底克服。

11. 某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号可测量。

12. 单纯的前馈控制系统能实现良好控制效果的前提是能获得相应干扰通道精确的数学模型。

二、选择1. 串级控制系统的副回路一般采用的调节规律是(A)。

(A)比例调节规律(B)比例积分微分(C)比例微分(D)比例积分2. 对串级控制系统副回路的要求是(B)。

(A)消除稳态误差(B)快速克服主要干扰(C)消除所有干扰(D)消除主干扰3. 单回路控制系统由(A)组成。

(A)控制器、执行器、变送器和被控对象(B)控制器、执行器和变送器(C)输入、反馈、控制器和执行器(D)PID调节器、变送器和电动调节阀三、判断1. 串级控制系统有内外两个控制回路,主副两个调节器、两个执行器和两个被控对象。

过程控制系统习题解答

过程控制系统习题解答

《过程控制系统》习题解答1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。

答:第一个阶段50年代前后:实现了仪表化和局部自动化,其特点:1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定,消除或减少主要扰动对生产过程的影响5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题第二个阶段 60年代来:大量采用气动和电动单元组合仪表,其特点:1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能,适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统2、计算机系统开始运用于过程控制3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求,相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统(串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制)4、在过程控制理论方面,现代控制理论的得到了应用第三个阶段70年代以来:现代过程控制的新阶段——计算机时代,其特点:1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制2、自动化技术工具方面有了新发展,以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用4、集散控制系统的广泛应用第四个阶段80年代以后:飞跃的发展,其特点:1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心3、过程控制的概念更大的发展,包括先进的管理系统、调度和优化等。

1-2 与其它自动控制相比,过程控制有哪些优点?为什么说过程控制的控制过程多属慢过程?过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。

一、连续生产过程的自动控制连续控制指连续生产过程的自动控制,其被控量需定量控制,而且应是连续可调的。

若控制动作在时间上是离散的(如采用控制系统等),但是其被控量需定量控制,也归入过程控制。

过程控制练习题(带答案)

过程控制练习题(带答案)

练习题一、填空题1.定比值控制系统包括:(开环比值控制系统)、(单闭环比值控制系统)和(双闭环比值控制系统)。

2.控制阀的开闭形式有(气开)和(气关)。

3.对于对象容量滞后大和干扰较多时,可引入辅助变量构成(串级)控制系统,使等效对象时间常数(减少),提高串级控制系统的工作频率。

4.测量滞后包括测量环节的(容量滞后)和信号测量过程的(纯滞后)。

5.锅炉汽包水位常用控制方案为:(单冲量水位控制系统)、(双冲量控制系统)、(三冲量控制系统)。

6.泵可分为(容积式)和(离心式)两类,其控制方案主要有:(出口直接节流)、(调节泵的转速)、(调节旁路流量)。

7.精馏塔的控制目标是,在保证产品质量合格的前提下,使塔的总收益最大或总成本最小。

具体对一个精馏塔来说,需从四个方面考虑,设置必要的控制系统,分别是:物料平衡控制、(能量平衡控制)、(约束条件控制)和(质量控制)。

1. 前馈控制系统的主要结构形式包括:单纯的前馈控制系统、(前馈反馈控制系统)和(多变量前馈控制系统)。

2. 反馈控制系统是具有被控变量负反馈的闭环回路,它是按着(偏差)进行控制的;前馈控制系统是按(扰动)进行的开环控制系统。

3. 选择性控制系统的类型包括:(开关型)、(连续型)和(混合型)。

4. 常用控制阀的特性为(线性)、(快开)、(对数)、和(抛物线)特性。

5. 阀位控制系统就是在综合考虑操纵变量的(快速性)、(经济性)、(合理性)、和(有效性)基础上发展起来的一种控制系统。

6. 压缩机的控制方案主要有:(调速)、(旁路)和节流。

7. 化学反应器在石油、化工生产中占有很重要的地位,对它的控制一般有四个方面,分别是:物料平衡控制、(能量平衡控制)、(质量控制)和(约束条件控制)。

二、简答题1.说明生产过程中软保护措施与硬保护措施的区别。

答:所谓生产的软保护措施,就是当生产短期内处于不正常情况时,无须像硬保护措施那样硬性使设备停车,而是通过一个特定设计的自动选择性控制系统,以适当改变控制方式来达到自动保护生产的目的。

过程控制系统习题答案

过程控制系统习题答案

什么是过程控制系统?其基本分类方法有哪几种?过程控制系统通常是指连续生产过程的自动控制,是自动化技术中最重要的组成部分之一。

基本分类方法有:按照设定值的形式不同【定值,随动,程序】;按照系统的结构特点【反馈,前馈,前馈-反馈复合】。

热电偶测量的基本定律是什么?常用的冷端补偿方式有哪些均质材料定律:由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中,不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何,都不能产生热电动势,因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成,其截面和长度大小不影响电动势大小,但须材质均匀;中间导体定律:在热电偶回路接入中间导体后,只要中间导体两端温度相同,则对热电偶的热电动势没有影响;中间温度定律:一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势,等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。

只要给出冷端为0℃时的热电势关系,便可求出冷端任意温度时的热电势,即由于冷端温度受周围环境温度的影响,难以自行保持为某一定值,因此,为减小测量误差,需对热电偶冷端采取补偿措施,使其温度恒定。

冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。

为什么热电阻常用三线制接法?试画出其接线原理图并加以说明。

电阻测温信号通过电桥转换成电压时,热电阻的接线如用两线接法,接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差,必须用三线接法,以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。

对于DDZ-Ⅲ型热电偶温度变送器,试回答:变送器具有哪些主要功能?变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。

什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整?热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。

电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。

大幅度的零点调整叫零点迁移。

实用价值是:有些工艺的参数变化范围很小,例如,某设备的温度总在500~1000度之间变化。

如果仪表测量范围在0 ~1000度之间,则500℃以下测量区域属于浪费。

过程控制系统习题解答

过程控制系统习题解答

《过程控制系统》习题解答1-1 试简述过程控制的发展概况及各个阶段的主要特点。

答:第一个阶段50年代前后:实现了仪表化和局部自动化,其特点:1、过程检测控制仪表采用基地式仪表和部分单元组合式仪表2、过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统3、被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数4、控制的目的是保持这些过程参数的稳定,消除或减少主要扰动对生产过程的影响5、过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论,主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题第二个阶段60年代来:大量采用气动和电动单元组合仪表,其特点:1、过程控制仪表开始将各个单元划分为更小的功能,适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统2、计算机系统开始运用于过程控制3、过程控制系统方面为了特殊的工艺要求,相继开发和应用了各种复杂的过程控制系统(串级控制、比值控制、均匀控制、前馈控制、选择性控制)4、在过程控制理论方面,现代控制理论的得到了应用第三个阶段70年代以来:现代过程控制的新阶段——计算机时代,其特点:1、对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算系统进行多参数综合控制2、自动化技术工具方面有了新发展,以微处理器为核心的智能单元组合仪表和开发和广泛应用3、在线成分检测与数据处理的测量变送器的应用4、集散控制系统的广泛应用第四个阶段80年代以后:飞跃的发展,其特点:1、现代控制理论的应用大大促进了过程控制的发展2、过程控制的结构已称为具有高度自动化的集中、远动控制中心3、过程控制的概念更大的发展,包括先进的管理系统、调度和优化等。

1-2 与其它自动控制相比,过程控制有哪些优点?为什么说过程控制的控制过程多属慢过程?过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的。

一、连续生产过程的自动控制连续控制指连续生产过程的自动控制,其被控量需定量控制,而且应是连续可调的。

若控制动作在时间上是离散的(如采用控制系统等),但是其被控量需定量控制,也归入过程控制。

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过程控制系统试题答案
一. 填空 (22分.每个空格 1分)
1.(一);(若干)
2.1).单冲量;2). 双冲量;3). 三冲量
3.对象;线性阀;对数阀(等百分比);快开阀;抛物线。

4.受控变量(被控变量);偏差;扰动(干扰);开环;安全保护(软限);危险
5.串级;减少;频率。

二.回答下列各问 (20分)
1.一器多阀与分程自控系统有什么区别? (4分)
答:一器多阀是调节器输出控制多个调节阀,但每个调节阀都工作在调节器输出信号的全范围内,即阀由全开到全关信号从0.2~1.0kgf/cm),而分程控制系统调节阀都各自工作在调节器输出信号的某一范围内(如0.2~0.6kgf/cm)完成全开到全关(或反之)。

2.往复泵进行负荷控制时,调节阀为什么不能安装在泵的出口管线上? (2分) 答:因为往复泵的压头与流量无关,即往复泵输出流量是固定不便的。

因此,往复泵出口安装调节阀会造成往复泵憋压,损坏往复泵。

3.串级.前馈.均匀及比值控制系统引入的目是什么? (4分)
答:串级控制系统引入主要是为了提高控制系统质量,去解决对主变量影响较大,可测可控的主要干扰变量,或对象容量滞后较大情况引入的。

前馈控制系统也是为提高控制系统质量,不同点是解决对那些可测不可控的主要干扰变量;均匀控制系统解决前后设备供求矛盾为工艺目的服务的。

4.设计一个自控系统一般包括哪些内容? (3分)
答:1)选择受控变量;2)选择操纵变量;3)选择调节阀特性
4)测量变送元件;5)调节器的控制规律;6)控制系统投运及参数整定。

5.自动控制系统投运时为什么作到无扰动切换? 如何作到无扰动切换(4分)
答:为防止因切换造成人为干扰,使系统变成不稳定。

因此,必须作到无扰动切换。

即切换过程中使控制器输出保证不便。

因此,切换时应使测量等于给定值,使偏差为零,这样切换时,保证控制器输出保证不便。

即保证阀位不便,对系统无扰动。

当然切换时应平稳、迅速。

6.什么是可控性?它的引入是解决什么问题?用什么参数表征? (3分)
答:可控性就是指对过程进行控制的难易程度。

它的引入主要解决:
1)操纵变量的选择2)控制方案的比较、改进;用Kmax*WC表示。

三.分析下列自控系统设计是否正确并简述理由.(8分.每题 2分)
1)答:正确。

因为流量检测点安装在.压缩机出口管线上,是.压缩机负荷控制。

2)答:不正确。

因为大量不凝性气体,不能通过改变泠凝率使大部分气体泠凝。

3)答:正确。

因为工艺介质温度低,阀安装在蒸汽管道上易造成系统波动,不稳定。

4)答:正确。

由于热载体温差大于冷流体温差,调节系统灵敏,节省载热体。

四.确定下列各自控制系统中调节阀的开/闭形式,调节器的正/反作用,•加法器的符号及选择器的功能..(10分)
(1).调节器 PC1=反作用 TC=反作用 LIC =反作用; FC1 =反作用; FC2 =反作用
(2).调节阀 V1 =气开 V2 =气开
(3).加法器 a =“+” b =“+” c = “-”
(4).选择器 (h=高选 l=低选):=LS
五.工艺要求两种物料实现配比关系。

正常情况下主动物料流量为100公斤/小时,从动物料流量为200公斤/小时,主从物料最大流量分别为200公斤/小时和500公斤/小时;流量用孔板测量,用一个气动乘法器实施组成单比环比值控制系统,回答下列各问:(12分)1.画出系统控制流程图和系统方框图(4分)
2计算比值系数(4分)
解:根据公式Kٰ=(G2/G1)² (G1mxa/G2mxa)²
= (200/100)²(200/500)²
= 0.64
3、求乘法器的给定值(2分)
解:P0 = 0.8* K+0.2
= 0.8*0.64+0.2
= 0.71(kg/cm²)
4、用除法器实施,画出工艺控制流程图(2分)。

六.某一加热炉的原油出口温度控制系统如下图所示,要求出口温度保持在900℃。

已知影响
原油出口温度的主要干扰因素有:
(1).燃料油的压力 (2).燃料油的热值及雾化程度 (3).烟筒抽力
(4).原油温度 (5).原油流量
回答下列各问: (总共18分); 1.(6分); 2.(4分);3.(4分);4.(4分)
1.画出该自控系统方块图并标出燃料油热值及原油温度干扰进入系统中的位置
Gf1(S)--原油流量出口温度传函;Gf2(S)—热值对炉膛温度传函;
Gf3(S)原油温度对出口温度传函; Gff(s)—前馈控制器传函
2.该自控系统选择哪种温度测量元件?温度调节器选用什么控制规律?
答:选择热电偶作为温度测量元件;选用PID或PD控制规律。

3.实际测试原油入口流量对加热炉出口温度影响传函 G1(S)=1.8/(5S+1)
燃料油流量对加热炉出口温度影响传函 G2(S)=3.6/(8S+1) ,求前馈模型并指出前馈模型具有超前还是滞后作用?
解:1)
2)模型具有超前调节作用。

4.如果影响该加热炉出口温度的主要干扰来自原油流量,燃料油的雾化程度和烟筒抽力则你
将如合进行设计,重新画出带控制点的工艺流程图?
解:组成以原油出口温度为受控变量,炉膛温度为副变量及原油入口流量为前馈的串级-前馈反馈控制系统。

七.下图为锅炉经济燃烧控制系统。

试分析:
1.控制系统由哪几个系统组成(5分)
答:1)蒸汽压力和燃料气流量串级控制系统。

2)料气流量与空气流量比值控制系统
3)逻辑提量控制系统
4)燃料气压力与蒸汽压力组成的选择控制系统
5)炉膛压力和蒸汽压力组成前馈-反馈控制系统。

2.各个系统作用(5分)
1)作用:保证蒸汽压力稳定
2)作用:保证经济燃烧
3)作用:防止冒黑烟
4)作用:防止蒸汽压力波动造成燃料气脱火和回火。

5)作用:保证炉膛压力稳定
控制工程试题二答案
课程号:15217607 2004~2005学年一学期
适用专业:自动化班级:自2001级(1~3班)考试性质:必修、考试
一.填空(22分)
1.鲁棒性;付回路;微分;调节器
2.对象;工作;工艺;理想;对象。

3.付回路;付回路;主回路。

4.扰动;开环;可测;不可控;安全保护;危险。

5.串级;中间辅助;减少;频率。

二.回答下列各问(20分)
1.在均匀控制系统中调节器控制规律是否可选择比例微分和比例积分,为什么?在参数
整定和变送器量程选择上有何不同?(6分)
答:均匀控制系统中调节器控制规律可选则比例积分,但不能选择比例微分。

因为比例微分控制规律具有超前调节作用,阀动作快,使受控变量波动大。

失去了设置均匀控制系统的目的。

同定值系统不同点,在参数整定方面采用宽比例度,大积分;变送器量程选择上采用窄量程。

2.选择控制系统引入的目的是什么? (2分)
答:主要解决生产安全(软线保护)而引入。

3.比值控制系统的比值系数和静态前馈控制系统前馈传函有何不同?
(4分)
答:前馈控制器传函是干扰过程通道和控制通道传函之比,与对象特性有关。

静态前馈是两个通道动态特性相同而获得的传函Kf,表面形式与静态比值系数K‵相同,但
是静态比值系数K‵是两种重量或体积比折算仪表上的电气信号比,是为完成两种
物料的配比而引如入控制系统;静态前馈是根据不变性原理,系统在干扰作用使受
控变量保持不变,两者有根本区别。

4.受控变量选择原则是什么? (4分)
答:1)、如果一个控制系统内存在两个或两个以上干扰通道,应该使主要干扰通道的放大系数,尽量小一些;时间常数(或容量滞后)尽量大一些。

2)、控制通道放大系数大一些,尽可能小的时间常数和纯滞后时间。

3)、广义对象由几个时间常数串联,选择操纵变量时尽量避免几个时间常数相等或相
近。

4)、尽量使主要干扰作用点从靠近调节阀处进入系统。

5.精馏塔的精馏段和提馏段温度控制应用场合? (4分)
答:.精馏塔的精馏段应用场合1)塔顶纯度要求高;2)全部为气相进料;
塔底或提馏段不能反映T~X变化,塔重组份杂质太多影响T~X变化。

精馏塔的提馏段应用场合1)塔底纯度要求高;2)保证塔最大产率,塔顶要求不高
3)全部为液相进料;
控制工程试题三
课程号:15217607 2004~2005学年一学期
适用专业:自动化班级:自2001级(1~3班)考试性质:必修、考试一.填空 (18分.每个空格 1分)
1.调节器;调节阀;测量元件及变送器;对象;特性。

2.容量;纯;
3.鲁棒性;副回路;主;副回路。

4.受控变量;偏差;扰动;开环;软限;危险。

5.供求。

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