北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗车载终端技术说明书
通讯模块:通讯模块采用HUAWEI EM660通讯方式:TCP/IP、UDP/IP ；工作电压：3.9V；工作电流：最大峰值280MA；工作频段：900MHZ、1800MHZ、GPRS Class 8；工作环境：-20℃～+70℃；定位模块：定位模块采用：UBLOX—5S;输出格式:0183(GPRMC、GPGGA、GPVGT）；波特率：9600；工作电压：3V；工作电流:〈30mA;GPS通道：16通道；启动参数:热启动:〈5秒；温启动：〈38秒;冷启动:〈45S;刷新率：1次/秒;定度精度：<15米；整机参数：型号：BE-910C品牌:贝尔科技体积:长120mm 宽155mm 高45mm;颜色：棕红色；重量：1.2KG;工作电压：宽电压DC 9V～34V工作环境：—20℃~ +70℃过压保护门阀：32V~100V通讯方式：SMS、UDP、TCP操作系统：嵌入式RTOS操作系统；视频压缩标准:H.264预览分辨率：PAL：704×576（4CIF）；NTSC: 704×480（4CIF）回放分辨率：4CIF/DCIF/2CIF/CIF/QCIF视频输入：1/4路(PAL/NTSC自动识别；电平：1.0Vp-p，阻抗：75Ω)，视频输出:1路(PAL/NTSC可选；电平：1.0Vp—p，阻抗：75Ω）视频帧率：PAL：1/16 ～25帧/秒；NTSC：1/16 ~ 30帧/秒视频压缩码率：32K ~ 2M可调，也可自定义，上限8M（单位:bps)音频压缩标准:OggV orbis音频输入：1/2路（电平:2。
0~2。
4Vp-p,阻抗：1000Ω)音频输出：1路(电平:2。
0~2。
4Vp-p，阻抗：600Ω）码流类型:可选择单一视频流或复合流报警输入：7路电平信号输入，1路脉冲信号输入报警输出：2路开关量或干节点号输出无线网络传输：模块内置，SMA天线接口GPS定位:内置高灵敏度GPS模块，SMA天线接口数据存储：SD卡存储,支持最大容量16GB数据备份：SD卡备份、USB备份通讯接口：LAN、RS—485、USB接口各1个延时关机：车辆熄火后可延时5min ～6h后关机定时开关机：24小时定时开关机电源输入：DC +6 ～+36V电源输出：DC +12V/2A、+5V/2A设备功耗：5W工作温度-10℃~ +55℃工作湿度:10% ～95％产品尺寸155mm（宽)×45mm(高)×120mm(深）产品重量：约1Kg设备操控车载专用线控遥控器/车载红外遥控转发器功能介绍:四路实时视频-—可以监控路况、司乘人员、乘客情况；远程调取录像——通过客户端软件平台直接调取终端里面的视频录像；远程位置实时监控—-通过软件平台可以清楚直观的看到车辆的运行情况，某时间的车辆位置、车速同时显示出来；对讲功能——软件后台下发对讲指令，终端接收可以进行单方对讲，此功能方便车辆调度、了解车辆运行情况越界、跨区报警-—只要车离开/回来设定的单位区域，就会产生一条报警信息；超速报警..。
基于北斗导航的车载定位终端设计与实现
定 位 终 端 系 统 软 件 ，利 用 北 斗 用 户 机 功 能模 块 ，结 合 ＧＩＳ系 统 地 图 引 擎 ＡＰＩ，设 计 和 实 现 ｌ『一 个 车 载 定 位 终 端 ，能 给 车 辆 提 供 定
位 、导航 、通 信 等 功 能 ，并 具 备 成 本 低 、功 耗 小 、性 能 高 的特 点 。
根据 系统 框架 图 ，利 用 Ｗ ｉｎＣＥ操 作 系 统 在 硬 件 平 台 上 进 行 车 载 导航 终端 各 功 能模 块 的整 合 ，各 模 块 配 合 相 应 的软 件 驱 动 ， 完 成 指定 的功 能 ，如 对 定 位 信 息 进 行 数 据 处 理 ，计 算 所 在 位 置 的 经 度 、纬 度 、海 拔 、速度 和时 间等 ，并 实 时获 取 定 位 的参 数 。
基 于北 斗 导 航 的车 载 定 位 终 端设 计 与实 现
基于北斗导航的车载定ຫໍສະໝຸດ 终端设计与实现 Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｔｅｒｍ ｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＢｅｉＤｏｕ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ
张 雷 （西安建筑科技大学信息与控制工程 学院，陕西 西安 ７１００５５）
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢｅｉＤｏｕ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ，ｒｅａｌ－ ｔｉｍ ｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｅ—ｍ ａｐ，ｑｕｅｒｙ
由于 Ｗ ｉｎＣＥ操 作 系 统 的 可 裁 剪 性 和 高 实 时 性 ，本 文 在 众 多
嵌 入 式 操 作 系统 中选 择 市 场 主 流 ＷｉｎＣＥ６ ０操 作 系 统 作 为 车 载
由于 应 用 环 境 条 件 限 制 ，汽 车上 电 子元 件 众 多 ，电磁 环 境 复 杂 ，车载 电源 不 可 能 是 非 常 稳 定 的 电 源 ，往 往 在 发 动 机 启 动 过 程 中 ，电压 会 出现 大 幅度 波 动 。不 仅 如 此 ，电 源输 入 端 在 热 插 拔 时 ， 线 路 上 的 电流 也 会 发 生 较 大 变 化 ，产 生 浪 涌 ，这 种 高 能量 的 瞬 态 过压脉 冲容易造成负载 电路损坏或击穿 。为了提高设备的稳定 性 和 可靠 性 ，在 车 载 终 端 内 部 增 加 电 源 保 护 模 块 ，外 部 电 源 接 人 后 首 先 经 过 电源 保 护 模 块 处 理 ，再 将 电源 供 给 核 心 板 和 底 板 。 导航 终端 的硬 件 结 构 如 图 １所示 。
北斗卫星定位车载终端技术规范》编制说明
7、标志、包装、运输和贮存：包装、运输、贮存的要求。
( 三）、 试验验证：包括试验（或验证）准确度、可靠性、 稳定性的
分析和说明，实验结果综述等
北斗卫星定位车载终端的性能测量基本原理是使用具有高精度
测速功能的 GNSS 接收机，配合卫星信号模拟器的模拟卫星信号以及 石英钟表检测仪对北斗卫星定位车载终端的定位误差、速度误差、里 程误差、时钟误差进行校准，模拟信号的来源是通过实车采集录制真 实的卫星信号，然后再经过射频输出。输出的信号同时发给高精度 GNNS 接收机和被测终端。以高精度 GNSS 接收机的定位数据，测速数 据为标准，测量出北斗卫石英钟表检测仪或标准时钟进 行测量。
离的百万分之一。
将车载终端按使用要求安装在试验车辆上，在完成定位和置信区 间不小于 95%条件下，通过差分方式，车载终端的最大定位误差，测 量时试验车辆以不低于 20km/h 的速度行驶，连续测量时间不少于 lh 测量路段无连续弯道，无明显影响连续定位的屏蔽或干扰。定位误差
就是在同一时间车载终端和 GNSS 接收机在地球椭球面上测量到的两
地球短轴，为 6356752.314m
B1一一GNSS 接收机输出纬度，度
B2一一被测车载终端输出纬度，度
L1一一GNSS 接收机输出经度，度
L2一一被测车载终端输出经度，度
上述试验方法和结果验证表明: 本标准所涉及的北斗卫星定位车载终端符合实际情况，测量方法
行之有效，也说明了该标准在陕西省地区的实用性、可靠性和指导性。 该标准的正式实行后，根据标准中对北斗卫星定位车载终端的要求，
逐步加强道路运输车辆的动态监管工作。2014 年 6 月交通运输部、 公安部、安监总局联合发布《道路运输车辆动态监督管理办法》，要
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范
道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范GNSS system for operating vehicles —Technical specification for BD compatiblevehicle terminals中华人民共和国交通运输部发布二◦一三年一月目次前言..............................................III1范围 ..............................................12规范性引用文件 (1)3术语、定义和缩略语 (1)3.1术语和定义..........................................13.2缩略语...........................................24一般要求 .............................................24.1终端组成............................................24.2外观.............................................34.3铭牌.............................................34.4文字、图形和标志......................................34.5材质.............................................34.6机壳防护.........................................35功能要求 .............................................35.1自检.............................................35.2定位.............................................35.3通信.............................................45.4信息采集.........................................45.5行驶记录.........................................65.6监听.............................................65.7通话.............................................65.8休眠.............................................65.9警示.............................................65.10终端管理..........................................目次75.11人机交互...........................................75.12信息服务...........................................75.13电召服务...........................................75.14多中心接入.........................................85.15车辆故障远程诊断.......................................85.16使用前锁定.........................................85.17自动关闭通信.......................................85.18双向语音通话.......................................85.19不同类型运输车辆终端基本功能要求................................86性能要求 ..............................................86.1整体性能...........................................86.2卫星定位模块........................................86.3无线通讯模块........................................96.4电气性能..........................................96.5环境适应性........................................6.6电磁兼容..........................................116.7抗车辆点火干扰.......................................117安装 .............................................117.1总体要求..........................................117.2终端主机的安装.......................................127.3天线的安装........................................127.4安装布线..........................................127.5外部设备的安装.......................................127.6安装完成后的测试.....................................12附录A （规范性附录）不同类型运输车辆终端基本功能要求 (13)本规范是对JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》的补充和完善，与JT/T 794-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了原3.1.3 连续驾驶时间的定义，并调整为3.1.5 ；——增加了3.1.3 行驶开始时间、3.1.4 行驶结束时间的定义；——修改了功能要求，修改5.2.1 定位功能、5.4.1 驾驶员身份、5.5 行驶记录、5.9 警示、5.10 终端管理、5.11 人机交互、5.12 信息服务、5.14 多中心接入等章节；——修改了功能要求，将原5.15 调整为5.19，将原5.2.2 调整为5.2.3 ；——新增了5.2.2 北斗定位功能、5.4.10 车辆信号采集、5.15 车辆故障远程诊断、5.16 使用前锁定、5.17 自动关闭通信、5.18 双向语音通话等功能要求；——修改了7.2 终端主机的安装；――修改了附录A表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能要求。
北斗车辆解决方案
北斗车辆解决方案一、背景介绍车辆定位和监控系统在现代交通管理中起着重要作用。
为了满足车辆定位、监控和调度管理的需求，北斗导航系统提供了一种可靠、精确和高效的解决方案。
本文将详细介绍北斗车辆解决方案的标准格式。
二、方案概述北斗车辆解决方案是一种基于北斗导航系统的车辆定位、监控和调度管理解决方案。
该方案包括以下主要组成部分：1. 车载终端设备：车载终端设备是安装在车辆上的硬件设备，用于接收北斗导航系统的信号，并将车辆的位置信息发送到调度中心。
车载终端设备还可以通过传感器获取车辆的状态信息，如车速、油量等。
2. 调度中心软件：调度中心软件是用于管理和监控车辆的软件系统。
它可以接收车载终端设备发送的位置和状态信息，并将其显示在地图上。
调度中心软件还可以对车辆进行实时监控、路径规划、报警管理等功能。
3. 通信网络：通信网络是连接车载终端设备和调度中心软件的关键环节。
通常使用移动通信网络或卫星通信网络来传输车辆的位置和状态信息。
4. 数据存储和分析系统：数据存储和分析系统用于存储和分析车辆的位置和状态信息。
它可以提供历史轨迹查询、行驶统计、报表生成等功能，帮助管理人员做出决策。
三、方案特点北斗车辆解决方案具有以下几个特点：1. 高精度定位：北斗导航系统提供的定位精度高，可以满足车辆定位的需求。
2. 实时监控：调度中心软件可以实时监控车辆的位置和状态信息，帮助管理人员及时了解车辆的运行情况。
3. 报警管理：调度中心软件可以设置报警规则，当车辆发生异常情况时，可以及时发送报警信息给管理人员。
4. 路径规划：调度中心软件可以根据车辆的位置和目的地，进行路径规划，帮助司机选择最佳的行驶路线。
5. 数据分析：数据存储和分析系统可以对车辆的位置和状态信息进行存储和分析，提供有价值的数据支持。
四、方案应用北斗车辆解决方案可以广泛应用于以下领域：1. 物流行业：通过实时监控和路径规划，可以提高物流运输的效率和安全性。
2. 公共交通：可以实现公交车的实时监控和调度，提高公交运输的准点率和客户满意度。
北斗车辆定位解决方案
北斗车辆定位解决方案引言车辆定位管理在交通安全、物流、快递等领域中有着广泛的应用，而北斗卫星定位系统（以下简称北斗系统）作为我国自主研发的卫星导航系统，在车辆定位领域中也发挥了重要作用。
本文将介绍北斗车辆定位解决方案的技术实现和应用范围。
技术实现北斗车辆定位解决方案是由北斗定位设备、数据平台和应用系统三部分组成。
其中，北斗定位设备主要是通过北斗卫星系统来获取车辆位置信息，数据平台则是对接北斗定位设备所传输的数据，并通过数据处理和存储来实现车辆定位监控。
应用系统则是对车辆定位信息进行分析和应用，如车队调度、运输安全管理、配送管理等。
北斗定位设备北斗定位设备主要包括北斗定位器和车载终端两部分。
北斗定位器北斗定位器是北斗车辆定位系统最核心的部分，它利用北斗卫星系统提供的导航信息和地面监控系统，对车辆进行定位和监控。
北斗定位器分为主动式和被动式两种。
主动式北斗定位器除了定位功能外，还可以通过卫星通信向后台数据平台传输数据，实现对车辆实时监控和调度；被动式北斗定位器只能传输车辆位置信息，主要用于车辆路径记录和行驶轨迹监控。
车载终端车载终端是连接北斗定位器和数据平台的传输设备，它通过GPRS、CDMA或3G等通信方式，将北斗定位器采集到的车辆位置信息传输到数据平台。
车载终端还可以实现远程控制车辆、车辆参数监控、故障检测等功能。
数据平台数据平台是收集、存储、处理和管理车辆定位信息的平台。
它可以实现车辆位置定位、路径分析、车况监控、告警管理、数据可视化等功能。
数据平台可以分为基础数据平台和云数据平台两种。
基础数据平台主要是由运输企业自己建设和维护，既可以部署在企业内网，也可以放在移动互联网上。
而云数据平台则是整个行业共享的平台，由政府部门或第三方服务商建设维护。
基于云数据平台的北斗车辆定位解决方案不仅可以为交通、物流、快递等行业提供车辆定位和监管服务，还可以为城市路网监管、运输师傅智能调度等方面提供支持。
应用系统应用系统是基于北斗车辆定位数据平台，实现信息分析、决策支持、管理指挥、信息发布等功能的软件系统。
北斗车辆定位监控方案
北斗车辆定位监控方案一、背景介绍车辆定位监控系统是指通过利用北斗卫星的定位信号，实时获取车辆的位置信息，并通过无线通信方式将位置信息传输给监控中心，实现对车辆进行实时监控和定位的系统。
随着交通工具的不断发展和出行需求的增加，车辆定位监控系统已经成为了管理车辆和提升交通安全的重要工具。
本文将重点介绍北斗车辆定位监控方案。
二、方案设计1.系统组成2.车载终端车载终端是安装在车辆上的设备，用于接收北斗卫星的定位信号，并将车辆的位置信息通过无线通信方式传输给监控中心。
车载终端应具备以下功能：(1)定位功能：能够接收北斗卫星的定位信号，并实时获取车辆的位置信息。
(2)数据传输功能：能够通过无线通信方式将车辆的位置信息传输给监控中心。
(3)报警功能：根据预设的规则，对异常情况进行报警，如超速报警、越界报警等。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，以备后续查询使用。
3.通信网络通信网络是车载终端与监控中心之间进行数据传输的媒介，通常采用无线通信网络，如GSM、4G等。
通信网络应具备以下特点：(1)高可靠性：能够在各种复杂环境下稳定地进行数据传输。
(2)高速度：能够实现实时的数据传输，满足监控需求。
4.监控中心监控中心是北斗车辆定位监控系统的核心，用于接收车载终端传输的车辆位置信息，并对车辆进行实时监控和管理。
监控中心应具备以下功能：(1)数据接收功能：能够接收车载终端传输的车辆位置信息。
(2)地图显示功能：将车载终端传输的车辆位置信息在地图上显示，以进行实时监控。
(3)报警功能：对异常情况进行报警处理，提醒相关人员及时采取措施。
(4)数据存储功能：将车辆的位置信息进行存储，并提供查询接口，方便后续分析和管理。
5.管理平台管理平台是对车辆定位监控系统进行管理和配置的工具，通常为一个网站或者移动应用。
管理平台应具备以下功能：(1)车辆管理功能：对车辆进行添加、删除、修改等操作，方便管理车辆信息。
(2)规则配置功能：可以根据实际需求，配置报警规则、工作时间等功能参数。
北斗解决方案
2.产品设计：
-深入调研市场需求，优化产品功能与性能；
-强化用户体验设计，提高产品竞争力。
3.政策法规：
-完善政策法规体系，为北斗应用提供法治保障；
-加强执法监管，规范市场秩序。
4.市场推广：
-制定针对性市场推广策略，提高北斗系统市场份额；
-加强与国际组织合作，扩大国际市场。
2.产品创新与设计
-针对不同行业需求，研发多样化北斗终端产品；
-优化用户界面设计，提升用户体验；
-提供定制化服务，满足特殊行业和用户需求。
3.政策法规与市场规范
-制定北斗系统应用管理制度，规范市场秩序；
-加强政策支持，推动产业链发展；
-完善法律法规，保障用户信息安全。
4.市场推广与宣传
-开展北斗系统应用宣传活动，提高用户认知度；
（2）建立北斗系统应用的大数据分析平台，为用户提供实时、准确的数据支撑；
（3）加强对北斗系统应用的监控和评估，确保系统运行稳定可靠。
四、实施步骤
1.技术研发：加大投入，推动技术进步，提高北斗系统性能；
2.产品设计：根据市场需求，优化产品设计，提升用户体验；
3.政策法规制定：出台相关政策，规范市场秩序，保障用户权益；
北斗解决方案
第1篇
北斗解决方案
一、项目背景
随着我国北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）的不断完善和发展，其在各个行业的应用日益广泛。为进一步推动北斗系统在各领域的普及与应用，提高北斗系统服务性能，确保北斗系统在各行业中的合法合规使用，本方案旨在制定一套全面、科学、人性化的北斗解决方案。
二、目标定位
1.提高北斗系统在各行业中的定位精度和稳定性；
5.服务保障：
北斗解决方案
北斗解决方案一、背景介绍北斗导航卫星系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有全天候、全天时、全球覆盖的特点。
北斗系统不仅可以提供精准的定位、导航和时间服务，还可以广泛应用于交通运输、农业、渔业、气象、地质勘探等多个领域。
为了更好地满足用户需求，我们提供了一套完整的北斗解决方案，旨在帮助用户充分利用北斗系统的功能和优势。
二、解决方案概述我们的北斗解决方案包括硬件设备、软件平台和服务支持三个方面，以满足不同用户的需求。
1. 硬件设备我们提供多种类型的北斗终端设备，包括车载终端、手持终端和固定终端。
这些设备具有高灵敏度、高精度的定位能力，能够在复杂环境下稳定工作。
同时，我们的设备还具备防水、抗震、防尘等特性，适用于各种恶劣的工作环境。
2. 软件平台我们开发了一套功能强大的北斗软件平台，用于管理和监控北斗终端设备。
该平台具有实时定位、轨迹回放、报警管理等功能，可以提供全面的监控和管理。
同时，我们还提供了数据分析和报表生成功能，帮助用户更好地分析和利用北斗系统提供的数据。
3. 服务支持我们提供全方位的服务支持，包括设备安装调试、系统培训、技术支持等。
我们的技术团队具有丰富的经验和专业的知识，能够及时解决用户在使用过程中遇到的问题。
此外，我们还提供定制化的解决方案，根据用户的特定需求进行定制开发，以满足不同行业的应用需求。
三、解决方案应用场景我们的北斗解决方案可以应用于多个领域，以下是一些典型的应用场景：1. 交通运输北斗系统可以实时监控车辆的位置和行驶状态，提供导航和路线规划服务，帮助司机选择最优路线，提高运输效率。
同时，北斗系统还可以实现车辆的远程监控和管理，包括车辆的行驶轨迹、油耗统计、违规报警等功能。
2. 农业北斗系统可以应用于农业机械的智能化管理，实现农机的定位和远程监控。
通过北斗系统，农民可以实时了解农机的工作状态和位置，提高农机的利用率和作业效率。
此外，北斗系统还可以提供农田的精确定位和作物的生长监测等功能，帮助农民科学管理农田和作物。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北斗卫星定位车载终端技术方案一、方案背景随着现代化交通设施的不断完善，如高速公路、城市道路网等，汽车数量逐渐增加，并且汽车的用途不断扩大，包括商务、旅游、物流等各个领域，车辆管理和运营变得越来越重要。
因此，在车辆管理和运营方面的技术需求不断提升。
目前，定位技术已经成为车辆管理和运营中的重要内容。
而北斗卫星定位系统则是一种高精度、全球覆盖的定位系统，可以为车辆管理和运营提供全方位的定位服务。
因此，车载终端的北斗卫星定位技术方案已经成为当前车辆管理和运营领域发展的重点。
二、方案组成车载终端的北斗卫星定位技术方案主要由以下三部分组成：1.硬件平台通过精选的高性能处理器，车载终端可以完成定位、导航、通信等多种功能。
硬件平台采用高速USB接口与数据终端连接，支持多种数据传输方式，具有高度的扩展性和兼容性，可以满足各种车载终端使用需求。
2.软件平台软件平台是车载终端的核心，主要包括操作系统、用户界面、数据处理、通信协议等多个层面。
针对不同用户需求，软件平台可提供基础功能、增值服务、定制开发等多种软件服务。
同时，软件平台还需要保障安全和隐私，确保用户数据的完整和保密。
3.通信模块通信模块是车载终端最重要的部分，它负责车载终端与外部世界的连接和数据传输。
通信模块包括数据终端、北斗卫星定位模块、GPRS/CDMA模块、蓝牙/Wi-Fi模块等多种通信方式。
通过在通信模块方面的优化，可以提高车载终端的数据传输效率和稳定性。
三、方案优劣分析车载终端的北斗卫星定位技术方案有如下优劣势：1.优势(1)定位精度高，全球覆盖北斗卫星定位系统是我国自主研发的系统，其定位精度可以达到厘米级，而且具有全球覆盖的优势，适用于各种复杂地形和气象条件下的车辆定位。
(2)安全性高，可靠性强北斗卫星定位系统采用冗余设计，传输过程采用加密技术，增强了系统的安全性和可靠性，可以有效防止信息泄露和丢失。
(3)价格低廉与GPS等其他卫星定位系统相比，北斗卫星定位系统价格更低廉，成本更加可控。
基于北斗GPS双模卫星定位系统的车载终端设计
01 引言
03 车载终端设计
目录
02
北斗GPS双模卫星定 位系统介绍
04 测试与结果分析
05
1测试方案和测试环 境的搭建
引言
随着全球卫星导航系统（GPS）的普及和应用，基于卫星定位技术的车载终 端设计已成为现代车辆电子化的重要发展方向。本次演示将围绕基于北斗GPS双 模卫星定位系统的车载终端设计进行探讨，旨在提高车载导航系统的定位精度、 可靠性和稳定性。
1、高精度：采用多模接收机，可同时接收北斗和GPS的卫星信号，以实现更 加精准的定位。
2、快速冷启动：由于接收机同时接收多个卫星导航系统的信号，可以缩短 冷启动搜星时间。
3、高可靠性：多模接收机可以降低对单一卫星系统的依赖，提高系统的可 靠性。
4、全球覆盖：北斗GPS双模卫星定位系统可以充分利用北斗和GPS的卫星资 源，实现全球范围内的定位服务。
（3）选用低功耗的处理器和存储器，以满足长时间工作的需求。
（4）集成其他必要的硬件模块，如蓝牙、Wi-Fi、摄像头等，拓展车载终端 的功能。
3基于北斗GPS双模卫星定位系 统的车载终端软件设计
车载终端的软件设计需要实现对北斗和GPS双模卫星信号的实时接收、处理 和解析，以下为具体设计方案：
（1）采用嵌入式操作系统，如Linux或Android，以提供稳定的系统运行环 境。
（4）同时使用传统单模车载导航设备作为对比参考。
2测试结果及其分析通过对比测试，我们发现基于北斗GPS双模卫星定位系统 的车载终端设计在以下方面具有显著优势： （1）定位精度：在多种地形和车辆 状态下，双模车载终端的定位精度均明显高于单模设备。尤其是在复杂城市环境 下，双模终端的优势更加明显。 （2）信号质量：双模车载终端对信号质量的适 应性更强，无论是卫星信号弱的地方（如隧道、高架桥下）还是多种行车状态 （如静止、匀速、加减速），都能保证较好的定位效果。
北斗高精度车载定位终端T23S-INS T43S-INS使用手册说明书
北斗高精度车载定位终端使用手册（T23S-INS/ T43S-INS）欢迎您使用我公司生产的北斗高精度车载定位终端。
为确保北斗高精度车载定位终端能够安全、正常、高效地工作，在使用产品之前，请您务必仔细阅读本手册。
本手册适用于北斗高精度车载定位终端标准产品，对于用户有特殊要求的特制产品，根据用户需求另附特别说明。
目录1 产品概述 (1)1.1 主要功能简述 (1)1.2 产品性能参数 (2)1.3 产品包装清单 (3)2 安装指南 (4)2.1 接线方式 (4)2.2 安装SIM卡 (4)3 操作说明 (4)3.1 指示灯 (4)3.2远程升级 (5)1 产品概述GPS/北斗双模高精度车载定位终端（以下简称“终端”）是依据国标GB/T 19056-2012《汽车行驶记录仪》、交通运输部部标JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》及JT/T 808-2013《道路运输车辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式》等标准推出的新一代汽车行驶随车监测管理设备,能对驾驶人员的工作质量进行有效监控，降低交通事故的发生，提高车辆运营管理水平。
1.1 主要功能简述1、记录功能终端持续记录并存储行驶过程中速度、位置和时间等状态信息。
2、报警功能报警功能包括：驾驶员主动紧急报警、超速报警、碰撞与侧翻预警、越界报警、主电断电报警、熄火上报等功能。
3、电子围栏设置电子围栏区域后，当终端不在安全警戒区内时，通过远程控制对其报警和管理。
4、远程控制通过网络，可在服务器端对终端进行参数配置与数据查看等。
5、行驶记录当汽车处于打火、启动、停车、熄火、超速等状态时，终端可对此状态进行记录。
6、里程统计终端可对车辆的行驶里程进行统计。
7、远程升级远程升级由监控中心发指令执行,终端远程升级过程在终端后台进行，在远程升级过程中不影响当前版本的正常运行。
8、盲区补传当终端通信环境较差时，会自动保存定位结果，待环境改善后，终端自动上传至平台。
北斗卫星定位车载终端技术方案
北⽃卫星定位车载终端技术⽅案北⽃卫星定位车载终端技术⽅案北⽃卫星定位车载终端技术⽅案三、技术原理北⽃卫星导航系统是中国⾃⾏研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北⽃卫星导航系统为⽤户提供⾼质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、⾃主性、兼容性、渐进性。
北⽃卫星定位车载终端采⽤了多模块化、组合式优化设计，内置⾼性能芯⽚，各模块之间的接⼝采⽤标准接⼝，充分利⽤系统平台、移动通讯⽹络、因特⽹络，将汽车⾏驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于⼀体，经过⽆线数据通讯接⼝（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接⼝，能与监控中⼼系统进⾏数据通信和移动位置的定位，能够满⾜⽤户的多种需求。
除具有传统⾏驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，⽽且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程⽹络监控，彻底改变了现有汽车⾏驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北⽃2双模卫星定位模块，能够灵活配置信号处理通道⼯作于单GPS模式，或单北⽃2模式，或GPS/北⽃2混合模式；兼容当前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。
因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，⼤⼤超出了传统⾏驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。
四、设计⽅案（⼀）设计原则1、先进性和适⽤性相结合系统采⽤成熟的⾼新科技，以当前较为先进的⽅法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜⼒，在相当长的时间内具有领先⽔平。
2、通⽤性和安全性相结合在系统设计过程中，均留有相应的通信接⼝，系统的各个模块构成⼀个有机的整体。
系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。
对每⼀个⽤户的权限有严格的认证（司机卡⾝份识别）体制，对每⼀个⽤户的权限进⾏分级控制和限定。
北斗卫星在车上的应用原理
北斗卫星在车上的应用原理1. 概述北斗卫星是中国自主研发的全球卫星导航系统，其在车辆领域的应用越来越广泛。
本文将介绍北斗卫星在车上的应用原理。
2. 北斗卫星系统2.1 北斗卫星系统概述•北斗卫星系统是由卫星、地面控制系统和用户终端组成。
•卫星通过无线电信号与地面控制系统通信。
•用户终端通过接收卫星信号实现定位和导航功能。
2.2 北斗卫星系统特点•全球覆盖能力：北斗卫星系统可以提供全球覆盖的导航和定位服务。
•高精度定位：北斗卫星系统可以实现厘米级的高精度定位。
•大容量数据传输：北斗卫星系统具备高速、大容量的数据传输能力。
3. 车载设备概述车载设备是指搭载在车辆上的北斗卫星导航和定位设备，一般包括以下功能：- 定位功能：车载设备可以通过接收北斗卫星信号实现车辆的定位功能。
- 导航功能：车载设备通过北斗卫星系统提供的导航数据，给出最优的行车路线。
- 通信功能：车载设备可以通过北斗卫星系统进行通信传输。
4. 车载设备工作原理4.1 北斗信号接收车载设备通过天线接收北斗卫星发射的信号，并经过解码处理后获得导航数据。
4.2 数据处理获得的导航数据经过数据处理系统处理，包括解码、校验和数据转换等步骤。
4.3 定位和导航计算经过数据处理后的导航数据通过计算得到车辆的实时位置和导航信息，包括所在位置的经纬度、速度、方向等。
4.4 信息显示车载设备将计算得到的定位和导航信息以图形化或文字化的形式显示在车辆的显示屏上，方便驾驶员查看。
5. 车载设备的应用场景5.1 路线导航车载设备通过北斗卫星系统提供的导航信息，帮助驾驶员规划最佳行驶路线，避免拥堵和路况不佳的道路。
5.2 定位追踪车载设备可以通过北斗卫星系统实现对车辆的实时定位追踪，方便车主对车辆进行管理。
5.3 紧急救援在紧急情况下，车载设备可以通过北斗卫星系统发送求救信号，快速定位车辆位置，实现紧急救援。
5.4 车辆管理车载设备可以通过北斗卫星系统实现对车辆的远程监控和管理，包括车辆的位置、行驶轨迹和状态等信息。
北斗车辆定位系统方案
北斗车辆定位系统方案简介北斗车辆定位系统是指通过北斗卫星系统获取车辆位置信息，实现对车辆进行实时、准确的定位和监控的一种技术方案。
该系统主要由车载终端、北斗卫星、地面监控站等组成。
系统原理北斗车辆定位系统主要是利用北斗卫星，通过向北斗卫星发送定位请求，北斗卫星将接收到的定位请求再发回给地面监控站进行处理，并反馈给车载终端。
车载终端通过实时接收到的卫星信息来确定车辆的位置，并将位置信息传输回地面监控站，实现对车辆的实时监控和定位。
系统构架北斗车辆定位系统主要由以下几个模块组成：•车载终端模块：主要负责接收卫星的信号信息，解析数据，并将解析过的数据传输给地面监控站。
•地面监控站模块：主要负责接收车载终端传来的数据，并进行处理和分析，最终将处理后的数据传输给用户端。
•用户端模块：主要为车主或者监管部门提供车辆定位、监控等服务。
实现方案北斗车辆定位系统的具体实现方案如下：1.车载终端模块采用北斗卫星定位技术和GPRS无线通讯技术，并配备数据存储装置。
车载终端通过北斗卫星获取车辆位置信息，并将位置信息和车辆状态数据通过GPRS网络上传至地面监控站。
2.地面监控站模块采用北斗卫星数据接收设备（北斗卫星天线、接收机等）、数据处理服务器和数据库存储系统，并提供监控软件。
地面监控站通过北斗卫星数据接收设备获取车载终端上传的车辆信息，并对其进行加工处理，最终将处理后的数据储存至数据库中。
车主或监管部门可以通过监控软件实时查询车辆的位置信息、运行状态等。
3.用户端模块主要是指车主或监管部门等，他们通过网页或客户端等方式访问地面监控站并获取车辆信息。
特点及优势北斗车辆定位系统具有以下特点及优势：1.技术成熟：北斗卫星系统已经成熟，且在我国广泛应用。
2.价格低廉：相比GPS定位系统来说，北斗车辆定位系统成本更低。
3.全球覆盖：北斗卫星系统已经实现全球覆盖，可以在任何地方获取定位信息。
4.定位精度高：北斗车辆定位系统可以实现高精度的车辆定位，定位精度在10米以内。
北斗车辆监控系统解决方案
北斗车辆监控系统解决方案北斗车辆监控系统是基于北斗卫星导航技术开发的一种车辆定位与监控系统。
该系统利用北斗卫星导航系统的高精度定位功能，结合互联网和移动通信技术，能够实时监控车辆位置、行驶状态和各项运行参数。
下面将详细介绍北斗车辆监控系统的解决方案。
一、系统架构北斗车辆监控系统的整体架构包括车载终端、基站、监控中心和用户终端。
车载终端通过北斗导航模块实现车辆定位、数据采集和通信功能，将采集到的数据通过无线通信网络传输给基站。
基站接收车载终端发送的数据，并将其传输到监控中心。
监控中心通过专用软件对接收到的数据进行解析和处理，实时监控车辆位置、运行状态等信息。
用户可以通过手机APP或电脑客户端实时查看车辆位置和行驶轨迹，也可以设置报警条件，监控中心一旦接收到报警信息就会及时通知用户。
二、功能特点1.实时定位:利用北斗卫星系统的高精度定位功能，系统能够实现对车辆的高精度定位，并实时显示在地图上。
用户可以随时查看车辆位置和行驶轨迹。
2.远程监控:用户可以通过手机APP或电脑客户端远程监控车辆的行驶状态和各项运行参数。
系统还支持实时视频监控，用户可以通过监控中心的摄像头观察车辆周围的情况。
3.报警管理:用户可以在系统中设置多种报警条件，如超速报警、进入禁区报警、车辆非法移动报警等。
一旦系统检测到有报警条件被触发，监控中心会及时通知用户。
4.行驶轨迹回放:用户可以通过系统查询历史行驶轨迹，并进行回放。
这对于车队管理和车辆调度非常有帮助，能够提高运输效率和减少资源浪费。
5.统计分析:系统可以对车辆的行驶数据进行统计和分析，如行驶里程、平均时速、停车时长等。
这些数据可以帮助用户做出更合理的运营决策。
三、应用场景1.货车物流管理:货车配备北斗车辆监控系统，运输公司可以通过远程监控和定位功能，实时掌握货车位置、运行状态和货物情况，提高货物运输的安全性和效率。
2.公交运输管理:公交车配备北斗车辆监控系统，乘客可以通过手机APP查询公交车的位置和到站时间，方便他们合理安排出行时间。
GPS BDS双模式车载终端技术规格功能及使用说明书
“银雀”（4G）XSE-G05-BD2(GPS+BD)型车载终端技术规格功能及使用说明书（V2019.1）北京朝宇慧科信息技术有限公司2019.1目录一、概述 (2)二、技术指标及规格 (3)三、主要功能 (4)四、操作使用及调试说明 (6)五、维护常识 (10)六、保修服务说明 (10)一、概述“银雀”（4G）XSE-G05-BD2(GPS+BD)型（V130版）北斗车载定位终端，集北斗+GNSS 定位系统技术、4G无线数据技术、智能自动化控制技术、防盗、防报警技术于一体,可对移动目标的位置、安全、运行、技术状态进行全天候的的监控，能够提供实时定位、车队管理、车辆防盗、采集数据、求助、故障维护、双向信息通信等多项服务。
本文主要介绍该设备的主要功能、配件清单、使用维护常识及制造商的售后服务方式等；本文的解释权只归本产品制造商，如需咨询，请联系制造商技术服务机构。
标配附件：外置通信天线、外置北斗/GPS双模卫星定位天线、车载终端主线束。
本车载终端的功能配置，方便用户根据自身的功能需求选择不同配置，达到节约投资，性价比最佳配置的目的；本产品耗电低、环保节能，也便于散热，更易于安装和维护。
本车载终端由主机、电源及控制电缆、外置通信天线、外置GNSS天线等组成。
可选的外接设备有：摄像头、OBD采集器、以及其他智能串口外设等。
图1“银雀”产品图片二、技术指标及规格1.主机定位方式：具备GNSS接受信号及定位；GPS+BDS联合定位能力；数据传送方式：2G/3G/4G（具体见通信单元说明）终端与监控中心（平台）的通信方式：采用TCP协议与中心连接机制：自动连线，掉线重连；备用中心IP地址（可选）：可以预存2个备用中心的IP地址，当主IP在一定周期连接不上时，终端将采用备用IP连线中心电源：9V～36V，额定12V平均工作电流：≤80mA（12V）休眠电流：≤5mA（12V）（当终端检测ACC关即熄火后5分钟，进入休眠状态）备用电池：锂聚合物电池+4.2V/500mA工作温度：-20℃～+70℃存贮温度：-40℃～+85℃相对湿度：93%（常温）机型尺寸：90mm（长）×63mm（宽）×33mm（高）重量：170g平均无故障时间(MTBF)：≥3000h2.定位单元天线接口形式：SMA天线阻抗：50Ω定位精度：＜10m（普通）定位速度精度：≤0.1m/s接收频段：GPS：L1：1575.42MHz；C/A Code50信道BDS:B1：1561.098MHz；定位接收机灵敏度：-165dBm（跟踪）；-153dBm（捕获）定位冷启动时间：<30s定位热启动时间：<5s重新捕获时间：<1s定位更新周期：1秒/次，可终止并进入休眠状态；差分功能：支持RTD方式的地基增强差分，支持兼容RTCM3.2格式的差分数据解算；差分定位精度：小于3米。
北斗卫星定位车载终端技术设计方案
北斗卫星定位车载终端技术设计方案1.硬件设计：车载终端主要包括硬件和软件两个方面。
硬件设计是整个车载终端系统的基础，包括定位模块、通信模块、显示模块和控制模块。
(1)定位模块：采用高性能的北斗卫星定位芯片，支持多星定位，能够提高定位的准确性和稳定性。
同时，考虑到车载环境的复杂性和对抗干扰能力的要求，需要进行抗干扰性能测试，选择合适的定位模块。
(2)通信模块：采用4G/5G网络模块，实现车载终端与监控中心的数据传输和通信。
通信模块需要具备高速稳定的数据传输能力和网络适配能力。
(3)显示模块：采用高清显示屏，能够实时显示车辆位置、导航信息和监控视频等。
并且，需要具备抗日照、耐高温、防水防尘等特性，以适应各种复杂的车载环境。
(4)控制模块：由主控芯片和各种外围接口组成，主要实现数据的采集、处理和控制操作。
控制模块需要具备稳定可靠的工作性能，可以根据用户需求扩展多个外围接口，如串口、CAN总线等。
2.软件设计：(1)车载终端软件系统需要包括嵌入式操作系统、驱动程序和应用程序。
嵌入式操作系统需要具备实时性和稳定性，能够支持多任务处理和资源管理。
驱动程序需要针对各种硬件模块进行开发，实现与硬件之间的数据交互。
(2)应用程序主要包括车辆定位、导航、监控和通信等功能。
车辆定位功能通过接收北斗卫星信号，在地图上显示车辆的实时位置，并提供轨迹回放功能。
导航功能通过收集地图数据和实时交通信息，为驾驶员提供最佳的导航路线。
监控功能通过接收车载摄像头的视频信号，实现对车辆周围环境的监视。
通信功能通过车载终端与监控中心的数据传输，实现远程监控和指令下发。
(3)软件设计还应考虑用户界面的友好性和易用性，提供直观的操作界面和交互方式，方便驾驶员操作和使用。
3.安全设计：车载终端作为关键设备，安全性具有重要意义。
在设计过程中，需要考虑以下安全问题：(1)数据安全：采用加密算法，对车辆定位数据、导航数据和监控视频等敏感信息进行加密传输，保证数据的机密性和完整性。
基于北斗卫星的车辆定位与监测系统设计
基于北斗卫星的车辆定位与监测系统设计随着社会的不断发展，汽车的普及率越来越高，为了保障交通流畅和安全，车辆定位与监测系统的设计和应用尤为重要。
在这个领域，北斗卫星系统的出现，为车辆定位和监测带来了新的思路和可能性。
本文将介绍一种基于北斗卫星系统的车辆定位与监测系统的设计方案，以及实现的技术细节。
一、方案概述该方案的基本思路是，利用北斗卫星系统中的北斗导航卫星，对车辆进行高精度的定位和监测，通过相关技术手段实现对车辆的实时位置、速度、方向等信息的采集和处理，从而达到对车辆安全行驶的监测和管理的目的。
具体方案包括以下几个模块：1. 移动终端模块：该模块是车辆上的装置，负责通过北斗卫星接收器收集位置信息，并将其发送到中央服务器。
2. 通信模块：该模块负责将移动终端模块收集到的信息通过数据通信方式传输到中央服务器。
3. 数据处理与分析模块：该模块负责对从通信模块传输来的数据进行接收和处理，并根据用户需求进行相关的分析和管理，可提供车辆行驶轨迹、速度、行驶时间等信息。
4. 用户界面模块：该模块负责向用户展示通过数据处理与分析模块得到的信息，以便用户进行实时监测和管理。
二、实现技术细节1. 移动终端的设计：移动终端采用北斗卫星接收机、GPS芯片、GPRS无线模组和单片机等组成，具备北斗/GPS卫星信号接收、数据处理、数据传输等功能。
移动终端需要安装在车辆上，并通过车载电源供电。
移动终端在获取到北斗/GPS卫星信号后，将定位信息按照一定的数据格式通过GPRS数据无线模组发送给中央服务器。
2. 数据传输的方式选择：通过GPRS无线通信方式，可以实现远程数据采集和远程数据传输。
利用这种方式，可以使车辆定位监测系统在车辆行驶时实时获得车辆的位置、速度、方向等信息，从而有效地提高车辆行驶的安全性。
3. 数据处理与分析的技术手段：利用数据处理和分析技术，可以实现对车辆行驶的监测和管理。
通过利用数据挖掘、统计分析等方法，可以对车辆行驶轨迹、速度、行驶时间等信息进行处理和分析，以便进一步优化车辆行驶的路线和时间，从而提高车辆行驶的效率和安全性。
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北斗卫星定位车载终端技术方案三、技术原理北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
北斗卫星导航系统为用户提供高质量的定位、导航和授时服务，其建设与发展则遵循开放性、自主性、兼容性、渐进性。
北斗卫星定位车载终端采用了多模块化、组合式优化设计，内置高性能芯片，各模块之间的接口采用标准接口，充分利用系统平台、移动通讯网络、因特网络，将汽车行驶记录仪、卫星定位、卫星导航、油耗检测功能集于一体，通过无线数据通讯接口（GSM、GPRS、CDMA）和GPS接口，能与监控中心系统进行数据通信和移动位置的定位，能够满足用户的多种需求。
除具有传统行驶记录仪的功能外增加了定位导航、监控跟踪、数据实时传送、油耗检测等功能，并且能够实现对车辆实时监管、调度，遇险报警远程网络监控，彻底改变了现有汽车行驶记录仪只能实地监管、事后监督的弊端；GPS/北斗2双模卫星定位模块，可以灵活配置信号处理通道工作于单GPS模式，或单北斗2模式，或GPS/北斗2混合模式；兼容目前现有的GPS单模定位，且能实现双模捕获、双模跟踪更加智能化、集成化。
因此，基于以上原理设计的卫星车载终端监控系统，大大超出了传统行驶记录仪的功能，具有极为光明的发展前景。
四、设计方案（一）设计原则1、先进性和适用性相结合系统采用成熟的高新科技，以目前较为先进的方法实现需要的功能，保证系统具有深厚的发展潜力，在相当长的时间内具有领先水平。
2、通用性和安全性相结合在系统设计过程中，均留有相应的通信接口，系统的各个模块构成一个有机的整体。
系统数据库中的各种数据在交换和共享的过程中，充分考虑到了系统的安全性。
对每一个用户的权限有严格的认证（司机卡身份识别）体制，对每一个用户的权限进行分级控制和限定。
3、安全可靠性在经济条件允许范围内，从系统结构、设计方案(考虑到非法用户及病毒入侵，数据采用纠错冗余技术)、技术保障等方面综合考虑；系统尽可能地采用成熟的技术、商品化的软硬件产品，保证系统可靠稳定运行。
4、实用性整个系统的操作以方使、简捷、高效为目标，多操作平台整体设计，统一操作，既充分体现快速反应的特点，又能便于工作人员进行业务处理和综合管理，便于运输交通管理层及时了解各项统计信息和决策信息，便于执法部门的远程监督。
5、可扩展性考虑到业务功能在不断发展、变化，因此要求系统在结构、容量、通信和处理能力等方面具有可扩充性和升级能力。
（二）设计依据1、多样化的完备的授权模式能够满足账户和权限管理上的各种需求2、中华人民共和国道路交通安全法3、公安部道路交通违法信息代码4、公安部道路交通违法数据交换格式5、公安部道路交通机动车违法信息规范6、符合国家关于车载终端管理要求(试行)7、参考国家关于危险品车辆运输要求规范8、产品和系统同时符合公安交警部门制定的信息采集和联网传输要求。
9、卫星车载终端监控系统采用模块化设计，确保系统能搭载今后拓展功能。
五、实施方案及采取的关键技术措施（一）硬件系统主要元件的选择及电路设计根据设想功能，主控板通过串口接口完成与GPRS和GPS数据交换，GPRS与GPS都有独立的CPU串口接口。
与铁电存储器及FLASH连接可保存用户设置资料；主控板电源有高压（大于30V）保护电路，耐压可达100V左右。
主控板上开关电源电路，分别给GPRS模块和GPS 模块供电。
电源逻辑开关控制GPRS 模块和GPS 模块的电源。
后备电池电路保证主电源断电的情况下，继续给主控板一定时间的供电。
后备电池电路具有自充电功能。
可检测多路开关信号，并可进行油路控制。
可检测主电源断电和主电源欠压。
硬件系统组成：主机部分、通信部分、定位模块部分、显示及打印扩展通信接口部分、传感器接口五部分组成：（1）主机部分包括ARM处理器、数据存储器、数据传输信号接口组成；（2）通信部分主要由RS232接口和华为EM310无线通信模块组成，其中无线通信模块EM310 用于车载终端同监控中心之间的通信；（3）定位模块采用GPS/北斗双定位模块(CC50-BG或UM220)，其主要是对车辆进行实时定位；（4）显示及打印扩展通信接口，可外接调度屏或手柄；（5）传感器信号主要是ACC油路，温度，车速，空调、劫警等信号。
1、ARM处理器的选择本系统采用STM32F103VCT6 芯片作为核心信号处理器，该芯片大容量片内存储器，它采用3.3V电压供电，功耗低，宽电压范围。
CPU与北斗接收模块、GPRS 通信模块之间采用串行通信。
基于Cortex- M3内核的STM 32F103系列芯片是新型的32位嵌入式微处理器，它是不需操作系统的ARM, 其性能远高于51系列单片机；提供很高的代码效率，该系列微处理器工作频率为72MHz，内置高达128K 字节的Flash存储器和20K 字节的SRAM，具有丰富的通用I /O 端口。
STM32F103系列微处理器主要资源和特点如下：（1）多达51个快速I /O 端口，所有I/O口均可以映像到16个外部中断，几乎所有端口都允许5V 信号输入。
每个端口都可以由软件配置成输出（推挽或开漏）、输入（带或不带上拉或下拉）或其它的外设功能口。
（2） 2个12位模数转换器，多达16个外部输入通道，转换速率可达1MH z, 转换范围为0~ 36V；具有双采样和保持功能；内部嵌入有温度传感器，可方便的测量处理器温度值。
（3）灵活的7路通用DMA 可以管理存储器到存储器、设备到存储器和存储器到设备的数据传输，无须CPU 任何干预。
通过DMA可以使数据快速地移动， DMA 控制器支持环形缓冲区的管理，避免了控制器传输到达缓冲区结尾时所产生的中断。
它支持的外设包括：定时器、ADC、SPI、I2C和USART 等。
（4）调试模式：支持标准的20脚JTAG 仿真调试以及针对Cortex- M3内核的串行单线调试（ SWD ）功能。
通常默认的调试接口是JTAG 接口。
（5）内部包含多达7个定时器，具体名称和功能如表1所示。
（6）含有丰富的通信接口：三个USART异步串行通信接口、两个I2C 接口、两个SPI接口、一个CAN 接口和一个USB接口图2 STM32F103 引脚功能图图3 CPU外部接口电路2、通讯部分EM310无线通讯模块负责移动车辆和监控中心的双向通信，车辆的状态信息即通过无线通讯模块发送到监控中心，因此，信息传输是否及时、可靠是卫星车载终端监控系统性能的一个重要环节。
GPRS的移动通信网络，具有系统容量大、频谱利用率高、频率规划简单、不易掉线、抗干扰能力强的特点。
本系统采用GPRS短信息通讯方式，北斗车载的定位数据经过格式转换利用GPRS通信模块的短信息信道传到监控中心，监控中心亦通过GPRS短信息信道向车辆发送指挥调度信令。
GPRS短信息通讯方式，具备GPRS语音调制方式，覆盖范围广、容量大的优点，同时短信息业务具备传输速度快、不影响语音通话、价格便宜等优点，因此本系统即应用其SMS(短消息服务)作为通讯系统的首选方式。
EM310无线通讯模块，它具有标准RS232串行接口，支持语音、数据以及短消息(SMS)，并能适应较宽的电压范围，在系统的设计中主要使用其短消息发送接收功能。
软件控制方面，使用AT指令对EM310模块进行控制。
3、定位部分GPS/北斗双定位模块的主要功能是实时接收 BD2 和 GPS 导航卫星信号，提取原始观测量并解调数据，通过卫星电文分析及数据处理，完成应用系统所要求的各项功能。
主要包含三个功能单元，即RF前端、基带信号处理和应用处理单元，其功能结构图如图3所示：图3 GPS/北斗双定位模块功能结构图RF前端单元包含了从天线到数字信号处理器之间的所有部件，其主要功能是将定位卫星射频信号变换为信号处理器工作范围内的中频信号，尽可能抑制多径干扰和带外干扰，同时将信噪(信号和噪声)提高到信号处理器可工作的电平，并提供一定的信号变化动态范围。
其中预放(前置放大器)将直接影响接收信号的信噪比，一般采用噪声系数小、增益高和动态范围大的放大器。
信号处理单元是GPS/北斗双定位模块的核心，主要功能是从多址信号中分离识别各卫星信号，对扩频卫星信号进行相关解扩；在恢复信噪比的基础上解调载波，消除频率偏移(包括多普勒频移等)的影响，恢复基带信号；最后将相关解扩、解调处理的历元时刻所对应的码状态、载波及相位状态形成原始观测量，与定位导航数据一起传送给应用处理单元，对信号处理模块提供实时控制，并对其输出作进一步的处理，解算出位置、速度、时间(PVT )和其他信息以满足各种应用的要求。
当GPS/北斗双定位模块与定位卫星通信正常时，我们可以得到如下格式的定位数据：$GPGGA,<1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,<10>,，，，〈11〉，<12>, <CR><LF>各字段代表的意义如下:$GPGGA，消息ID, GGA协议头<1>时间，hhmmss.sss格式<2>纬度，ddmm.mmmm格式<3>N/S指示，N=北，S=南<4>经度，dddmm.mmmm格式<5>E/W指示，W=西，E=东<6>定位指示，0；没有定位；1: SPS模式，定位有效；2:差分，SPS模式，定位有效；3: PPS模式，定位有效<7>卫星数目，范围0到12<8>水平精度因子<9>天线高度<10>大地椭球面高程<11>差分ID图4 模块外围接口电路4、显示部分车载调度屏配接定车载位终端主机，用于通话、打印、短信通信和终端设置；主要功能有收发短信、阅读短信、打印、拨打接听（免提）电话、车辆调度、USB 等功能；终端在完成将车辆状态信息向监控中心传送的同时，车上的显示部分也将显示出各个状态量，以供驾驶员参考，液晶模块显示这些信息，主要包括驾驶员编号、车辆的经纬度、行驶速度、实时时间等，是人机交流的窗口，具有操作简便、安全可靠、一目了然等特点。
5、听筒与麦克风接入单元听筒与麦克风，作为系统的音频输入和输出部分。
由于GPRS芯片内部已包括对于音频的处理，通过MC34119芯片放大后，由音频接口输出。
6、电源电路车载终端的供电电源为车载蓄电池，供电电压9~24V。
终端各个组成部分对输入电压的要求依次为：CPU电压3.3V ，GPS 模块需要5.0V，GPRS通信模块要求3．8V，因此必须专门设计电源电路以满足各组成部分的要求。