《道路交通信号控制方式第2部分:通行状态与控制效益评估指标及
城市道路交通状态评价与衡量指标体系
第一章绪论1.1 研究背景1.1.1问题的提出改革开放以来,随着我国现代化、城市化进程的加速,交通拥挤问题也逐渐产生并日益严重。
近20年,内地民用汽车年平均增长率为13.3%,私人汽车年平均增长率高达23.7% 。
其中,北京作为人口超过2000万人、机动车500万辆的特大城市,交通拥堵已成为制约城市发展的主要问题,2010年10月的美国《外交政策》一书更是将北京列为世界五大拥堵城市之首。
城市交通拥挤已严重阻碍中国城市经济及空间布局结构的良性发展,在社会各个方面造成负面效应,具体表征为时间延误、能源浪费、大气污染及情绪影响等。
这些负面效应使得社会外部成本增高,危害了人类的经济利益和健康安全,更不符合建设和谐交通的目的。
因此,从科学的角度对城市道路拥挤的根本原因进行深入分析显得格外重要。
这不是单纯地统一增加道路基础设施建设、扩大路网规模来满足不断增长的交通需求量,而是通过拥挤识别确定城市不同道路的拥挤度来实施不同的解决措施。
建立完善的、符合我国国情的交通拥挤识别体系并合理运用成为当务之急。
1.1.2 研究意义我国是一个人口众多的发展中国家。
自1991年以来,我国的经济发展速度持续超过10%,而持续的经济增长使得人民对交通的需求扩大。
汽车产量增大,人民的购买力上升,人民的配车率提高,私人小汽车的数量快速增长,城市的交通需求与交通供给出现了不平衡状况,导致了城市尤其是大城市严峻的交通拥挤问题。
因此,此次研究的目的就是通过分析交通指挥中心的固定检测器采集和实地考察的交通数据,在交通拥挤识别体系下,计算出有效的道路实时动态交通信息,根据获取的数据信息实时、准确地为管理者制定合理有效的交通拥挤疏导策略。
1.2国内外研究现状1.2.1拥挤识别研究现状到目前为止,国内外对很多学者研究开发了许多的 ACI 算法。
加利福尼亚算法。
通过比较邻近检测站之间的交通参数数据,对可能存在的突发交通事件进行判别,由此确定交通拥挤的发生。
(整理)城市道路交通状态评价指标体系.
第一章绪论1.1 研究背景1.1.1问题的提出改革开放以来,随着我国现代化、城市化进程的加速,交通拥挤问题也逐渐产生并日益严重。
近20年,内地民用汽车年平均增长率为13.3%,私人汽车年平均增长率高达23.7% 。
其中,北京作为人口超过2000万人、机动车500万辆的特大城市,交通拥堵已成为制约城市发展的主要问题,2010年10月的美国《外交政策》一书更是将北京列为世界五大拥堵城市之首。
城市交通拥挤已严重阻碍中国城市经济及空间布局结构的良性发展,在社会各个方面造成负面效应,具体表征为时间延误、能源浪费、大气污染及情绪影响等。
这些负面效应使得社会外部成本增高,危害了人类的经济利益和健康安全,更不符合建设和谐交通的目的。
因此,从科学的角度对城市道路拥挤的根本原因进行深入分析显得格外重要。
这不是单纯地统一增加道路基础设施建设、扩大路网规模来满足不断增长的交通需求量,而是通过拥挤识别确定城市不同道路的拥挤度来实施不同的解决措施。
建立完善的、符合我国国情的交通拥挤识别体系并合理运用成为当务之急。
1.1.2 研究意义我国是一个人口众多的发展中国家。
自1991年以来,我国的经济发展速度持续超过10%,而持续的经济增长使得人民对交通的需求扩大。
汽车产量增大,人民的购买力上升,人民的配车率提高,私人小汽车的数量快速增长,城市的交通需求与交通供给出现了不平衡状况,导致了城市尤其是大城市严峻的交通拥挤问题。
因此,此次研究的目的就是通过分析交通指挥中心的固定检测器采集和实地考察的交通数据,在交通拥挤识别体系下,计算出有效的道路实时动态交通信息,根据获取的数据信息实时、准确地为管理者制定合理有效的交通拥挤疏导策略。
1.2国内外研究现状1.2.1拥挤识别研究现状到目前为止,国内外对很多学者研究开发了许多的 ACI 算法。
加利福尼亚算法。
通过比较邻近检测站之间的交通参数数据,对可能存在的突发交通事件进行判别,由此确定交通拥挤的发生。
交通信号控制系统技术方案
交通信号控制系统技术方案交通信号控制系统是一种应用先进的计算机、通信和传感器技术,用以优化城市交通流量,在各个交叉口或路段上进行精确的信号调度,实现交通流的合理分配和优化道路的利用率。
下面将给出一个交通信号控制系统的技术方案,以提高交通效能和减少交通拥堵。
1.系统架构:2.数据采集:系统需要实时采集路段、交叉口的交通信息数据,包括车辆数量、流量、速度、车型等,用于分析和对交通信号进行调整。
数据采集可通过传感器、摄像头和无线通信设备实现。
传感器可以使用地磁传感器、红外传感器等,用于检测和跟踪车辆在道路上的行驶状态。
摄像头可以用于交通图像采集和车辆识别等。
无线通信设备可用于传输交通数据,包括车辆位置、速度和交通状态等。
3.交通信息处理:采集到的交通数据需要进行实时处理和分析,确定最佳的信号控制方案。
系统可以使用计算机算法和数据模型来处理和分析交通数据,以确定车辆的流动模式、交通瓶颈等。
通过使用交通模型和优化算法,可以预测未来的交通流量,提前调整信号灯的状态,以最大程度地减少交通拥堵。
4.信号设备控制:根据交通信息处理的结果,系统会发送相应的信号控制方案到交通信号灯设备。
现代交通信号灯设备通常配备了智能化控制器,可以根据系统发送的信号调度方案,调整信号灯的状态。
系统可以使用通信协议,如RS485,无线通信等,将信号设备连接到交通信号控制系统。
5.人机交互界面:交通信号控制系统可以提供一个人机交互界面,供交通工程师或管理员使用。
该界面将显示交通信息、交通流量模拟结果和信号状态等,以便用户更好地掌握交通状况和系统工作情况。
用户可以通过界面调整参数、设定交通策略和观察交通情况,以便根据需要进行优化和调整。
6.优化调度算法:为了实现最佳的信号调度方案,交通信号控制系统需要采用优化调度算法。
这种算法可以基于历史交通数据和实时交通信息,预测未来的交通流量和交通瓶颈,通过自动优化信号灯的调度方案,优化交通流量的分配和道路的利用率。
交通信号控制效果评价方法研究
交通信号控制效果评价方法研究摘要:交通信号控制是交通管理部门管制现有路线交通流量的重要措施。
在飞速发展的今日,机动车数量也因此不断增加,这使得城市道路上的交通压力越来越大。
如何通过评测为交管部门制定新的交通控制方案提供参考;向道路的参与者提供实时的道路情况。
对于以上问题,本文将会要对城市交通信号控制的合理性进行评价。
关键词:信号控制,评价指标,聚类分析法,控制效果评价方法1.交通信号控制基本理论1.1 基本参数(1)绿信比。
绿信比是指在信号灯的周期中车辆可以用来通过的时间比。
(2)周期。
交通信号灯的周期是指完成一个信号灯的各种灯光颜色的一个周期显示所需的时间(3)相位。
在交叉口中各个方向信号灯控制通行的相应时间量。
1.2 交通信号控制方法在交叉路口设置适当的信号控制方法和计时方案可以有效减少交叉路口的车辆延误,减少事故发生,提高行车安全性,并提高交通效率。
1.2.1 按控制范围角度划分(1)单点信号控制系统(2)干线协调控制系统1.2.2 按控制原理划分(1)交通信号定时控制定时控制是交通信号控制系统中最常见的信号控制方法。
(2)交通信号感应控制感应控制的原理是通过计算机感应车流量从而控制信号灯。
(3)交通信号自适应控制信号自己适应控制通信技术和计算机技术来实现交通系统实时控制2 信号控制交通运行效果评价方法基于多状态交叉口的饱和度,根据相关性分析选择不同的评估指标,并基于多个指标对交叉口的运行状况进行综合评估,以便于管理人员可以找出问题所在。
2.1信号控制交通流的基本特性信号控制交叉口对城市道路交通网络起着决定性的作用。
因此,要评估信号控制交叉口的控制效果,有必要对交叉口信息的以下方面进行分析:(1)流量信号控制交叉口是城市道路交通网络的关键点,具有交通量大的特点。
(2)密度在红灯期间,车辆排队过长造成拥堵,在绿灯期间,大量车涌入交叉口造成拥堵。
(3)速度城市道路的信号控制交叉路口使用信号控制,这导致交叉路口的车辆起停次数增加,这进一步降低了交通流的速度。
交通信号控制系统简介
控制器
接收检测器传来的交通流量 信息,根据预设的控制策略 对交通信号灯进行配时。
检测器
实时监测交通流量、车 速等参数,为控制器提
供决策依据。
通信网络
实现控制器与检测器、 上位机之间的数据传输
和信息交换。
上位机软件
提供人机交互界面,方便管 理人员对交通信号控制系统
进行远程监控和操作。
应用领域及意义
应用领域
推广智能化技术应用
引入先进的智能化技术,如人工智能、大数据等,实现交通信号控 制系统的自适应调整和优化配置。
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2023 WORK SUMMARY
THANKS
感谢观看
REPORTING
人行感应控制
通过检测器实时监测人行道上的行人 过街需求,根据行人过街需求调整人 行信号灯的配时方案,保通流模型的自适应控制
通过建立交通流模型,实时预测未来交通流的变化趋势,并根据预测结果动态调整信号灯 的配时方案。
基于机器学习的自适应控制
利用历史交通流数据和机器学习算法,训练出能够自动调整信号灯配时的模型,并根据实 时交通流数据进行在线学习和调整。
考察交通信号控制对减少车辆尾气排 放、降低噪音和节约能源等方面的贡 献。
安全性
分析交通事故发生率、违规行为和冲 突点数量等数据,评价交通信号控制 对交通安全的作用。
存在问题诊断及原因分析
信号配时不合理
部分路口信号配时方案未充分考 虑交通流量和道路设计,导致交 通拥堵和延误增加。
设备老化与维护不
足
部分交通信号控制设备使用年限 过长,维护不及时,影响系统正 常运行和交通安全。
基于协同控制的自适应控制
通过多个交叉口之间的协同控制,实现区域交通流的优化和均衡分配,提高整个区域的交 通运行效率。
城市交通信号优化控制算法分析及优化方案
城市交通信号优化控制算法分析及优化方案随着城市化进程的不断加速,城市交通问题日益凸显。
城市道路拥堵、交通拥挤严重影响了人们的出行效率和生活质量。
为了有效缓解交通拥堵问题,提高城市交通效率,交通信号优化控制算法成为了解决城市交通问题的重要手段之一。
一、算法分析1.静态时段划分优化算法静态时段划分优化算法是一种基于历史数据和交通流的特征进行周期性时段划分的算法。
首先,通过收集历史交通数据,对道路的交通特征进行分析,包括交通流量、速度、拥堵程度等指标。
然后,根据这些数据,将一天的交通流量分为多个不同的时段。
最后,通过优化交通信号控制方案,使得不同时段内的交通流量可以得到有效控制和调整。
静态时段划分优化算法能够较好地适应城市交通流量的变化。
2.动态时段划分优化算法动态时段划分优化算法是一种根据实时交通流量数据进行周期性时段划分的算法。
与静态时段划分算法不同的是,动态时段划分算法能够实时监测和感知道路的交通状态,根据实时数据动态调整时段的划分。
这种算法能够更加精准地反映交通流量的变化,从而提高交通信号控制方案的效果。
3.优化算法评估标准为了评估交通信号优化算法的效果,需要设计一套科学的评价标准。
常见的评估指标包括:出行时间、排队时间、延误时间、路口通行能力等。
通过对这些指标的评估,可以得到不同算法的优劣程度,从而选择合适的优化方案。
二、优化方案1.信号配时优化信号配时优化是交通信号优化控制中的关键环节。
根据交通流量的变化和道路的特征,合理调整信号灯的配时方案,使得交叉口的通行效率最大化。
在静态时段划分优化算法中,可以根据历史数据进行配时优化;而在动态时段划分优化算法中,可以根据实时交通流量数据实时调整信号配时。
2.交叉口信号协调优化交叉口信号协调优化是解决城市交通拥堵的重要手段之一。
交叉口信号协调优化可以使得多个交叉口的信号配时方案相互协调,形成交叉口之间的“绿波带”,从而提高交通通行效率。
通过合理的信号协调优化算法,可以使得城市交通系统的整体效果得到显著提升。
二级公路交通信号控制系统设计
二级公路交通信号控制系统设计交通信号控制系统是现代城市交通管理的重要组成部分,可以提高道路通行效率和安全性。
二级公路的交通信号控制系统设计至关重要,以确保交通流畅,减少事故发生率。
本文将围绕二级公路交通信号控制系统的设计进行讨论,从信号灯设置、控制策略和技术支持等方面展开。
首先,对于二级公路交通信号控制系统的设计,信号灯设置是其中重要的一环。
在设计信号灯的位置时,需要综合考虑交通流量、道路宽度、交叉口布局和视距等因素。
具体而言,信号灯应设置在交叉口的合适位置,以便车辆能够准确、及时地观察到信号灯的状态。
此外,交通信号灯的数量和种类也应根据实际情况进行规划,包括直行、左转、右转、行人过街等信号灯。
其次,控制策略是二级公路交通信号控制系统设计的核心。
对交通信号的控制需要根据交通流量、车辆速度和道路状况等因素进行权衡和优化。
常见的控制策略包括固定时间控制、车流控制和优化控制等。
固定时间控制是指根据交通流量的变化设置固定的信号灯时长,适用于交通流量相对稳定的二级公路。
车流控制是根据实时交通流量进行动态调整,以达到最优的交通流量分配。
优化控制则是综合考虑多个因素,运用数学和算法模型进行交通信号控制决策,以实现最佳交通效果。
技术支持是二级公路交通信号控制系统设计的重要保障。
在设计过程中,可以借助先进的技术手段来提升系统的效能和效果。
例如,利用传感器技术和车辆识别系统可以实时感知交通流量和车辆信息,以便做出更准确的信号控制决策。
此外,智能交通系统和互联网技术的应用也可以实现信号控制系统与其他交通设施的互联互通,进一步提升交通管理的效能。
最后,二级公路交通信号控制系统的设计还需要考虑可持续发展和环保因素。
应尽量采用节能、环保的信号灯和控制设备,并进行合理的能源利用规划。
此外,为减少交通拥堵和排放,还可以在信号控制系统中引入绿色出行和公共交通优先的策略,鼓励和引导市民采取环保的出行方式。
综上所述,二级公路交通信号控制系统设计需要综合考虑信号灯设置、控制策略和技术支持等方面的需求。
道路交通信号控制机(GB 25280—2010 )
道路交通信号控制机(GB 25280—2010 )1 范围本标准规定了在道路上使用的交通信号控制机(以下简称为信号机)的分类、要求、试验方法、检验规则、标志、标签和包装等。
本标准适用于道路交通信号控制机。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温(GB/T2423.1-2001,idt IEC60068-2-1:1990)GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温(GB/T2423.2-2001,idt IEC60068-2-2:1974)GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验(GB/T2423.3-2006,IEC60068-2-78:2001,IDT)GB/T 2423.6 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Eb和导则:碰撞(GB/T2423.6-1995,idt IEC 60068-2-29:1987)GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦)(GB/T2423.10-2008,IEC 60068-2-6:1995,IDT)GB/T 2423.38 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验R:水试验方法和导则 (GB/T2423.38-2008,IEC 60068-2-18:2000,IDT)GB 4943 信息技术设备的安全(GB 4943-2001, IEC 60950-1:1999)GB/T17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验(GB/T17626.2-2006 , IEC61000-4-2:2001,IDT)GB/T17626.4 电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(GB/T17626.4-2008 ,IEC61000-4-4:2004,IDT)GB/T17626.5 电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验(GB/T17626.5-2008 ,EC61000-4-5:2005,IDT)GB/T17626.11 电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验(GB/T17626.11-2008 ,IEC61000-4-11:2004,IDT)GA 489 道路交通信号控制机安装规范 3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
交通信号控制(整理).ppt
设置交通控制信号虽有理论分析的依据,但尚 未成为公认的有效方法,加上世界各国的交通条件 又各有差异,所以各国制订依据的具体数字不尽相 同,但原则上大多根据以上两条分析依据,考虑各 自的交通实际状况后制订出各自的标准。
s so N f f f f f f f f f
W
HV
g
p
bb
a
RT
LT
b
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
(四) 饱和流量的确定
其中,s ——车道组饱和流率;
so ——车道组在理想条件下的饱和流率;
N ——车道组中车道数; f w——车道宽度修正系数; f HV ——交通流中大---中型修正系数; f g ——引道坡度修正系数; f p——停车修正系数;
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
(三) 确定设计交通量
无最高15min流率的实测数据时,可按下 式估算:
q Q PHF
式中:Q-配时时段中,某进口道某流向的实际 高峰小时交通量(pcu/h) PHF-配时时段中,某进口道某流向的高 峰小时系数;主要进口道可取0.75,次要进口 道可取0.8。
演示课件
(3)有左转专用车道时,根据左转流向设计交 通量计算的左转车每周期平均流量达到一定程 度,以致完全不能利用冲突车流(对向直行车 流)的间隙完成左转时,宜设左转专用相位; (4)同一相位各相关进口道左转车每周期平均 到达量相近时,宜用双向左转专用相位,否则 宜用单向左转专用相位。
演示课件
二、单个交叉口交通信号控制
演示课件
一、交通信号控制概论
(三)信号控制类别
公安部关于发布公共安全行业标准的公告(2016年度)
公安部关于发布公共安全行业标准的公告(2016年度)文章属性•【制定机关】公安部•【公布日期】2017.01.24•【文号】•【施行日期】2017.01.24•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】标准化正文关于发布公共安全行业标准的公告(2016年度)以下104项公共安全行业标准已经公安部审查批准,并报国家质量监督检验检疫总局备案,现予以公告。
公安部2017年1月24日一、强制性标准序号标准编号标准名称批准日期实施日期1GA 39-2016消防车消防要求和试验方法2016/02/252016/02/25 2GA 1288-2016七氟丙烷泡沫灭火系统2016/03/102016/08/103GA 482-2012《中华人民共和国机动车驾驶证件》(GA 482-2012) 行业标准第1号修改单2016/03/182016/04/014GA 1209-2016公安监管场所监区门禁系统2016/03/282016/05/01 5GA 1290-2016建设工程消防设计审查规则2016/04/082016/07/08 6GA 180-2016轻便消防水龙2016/05/182016/08/01 7GA 1298-2016细水雾枪2016/05/182016/10/01 8GA 1301-2016火灾原因认定规则2016/06/072016/08/01 9GA 836-2016建设工程消防验收评定规则2016/06/172016/09/01 10GA 1334-2016管制刀具分类与安全要求2016/09/082016/09/08 11GA 165-2016防弹透明材料2016/10/082016/11/0112GA 1309-20161997式38毫米警用枪发手投两用发烟型催泪弹2016/10/212016/10/2113GA 1305-20162008式38毫米警用催泪训练弹2016/10/212016/10/2114GA 1304-20162008式38毫米警用发烟型催泪弹2016/10/212016/10/2115GA 1303-20162008式38毫米警用子母式发烟型催泪弹2016/10/212016/10/2116GA 1306-20162010式38毫米警用爆震弹2016/10/212016/10/21 17GA 1307-20162010式38毫米警用痛球弹2016/10/212016/10/2118GA 1308-20162010式38毫米警用子母式发烟型训练弹2016/10/212016/10/2119GA 802-2014《机动车类型术语和定义》(GA802-2014) 行业标准第1号修改单2016/10/242016/10/24二、推荐性标准序号标准编号标准名称批准日期实施日期1GA/T 527.5-2016道路交通信号控制方式第5部分:可变导向车道通行控制规则2016/01/142016/05/012GA/T 489-2016道路交通信号控制机安装规范2016/01/142016/05/01 3GA/T 1287-2016机动车号牌监制规范2016/01/142016/07/014GA/T 2000.129-2016公安信息代码第129部分:宣传形式代码2016/01/182016/01/185GA/T 2000.130-2016公安信息代码第130部分:媒体级别代码2016/01/182016/01/186GA/T 2000.131-2016公安信息代码第131部分:物品新旧程度代码2016/01/182016/01/187GA/T 2000.124-2016公安信息代码第124部分:公安现役部队建制级别代码2016/01/182016/01/188GA/T 2000.125-2016公安信息代码第125部分:投诉办结状况代码2016/01/182016/01/189GA/T 2000.126-2016公安信息代码第126部分:投诉办理形式代码2016/01/182016/01/1810GA/T 2000.127-2016公安信息代码第127部分:外汇来源类型代码2016/01/182016/01/1811GA/T 2000.128-2016公安信息代码第128部分:宣传稿件状态代码2016/01/182016/01/1812GA/T 1289-2016燃烧训练室技术要求2016/04/082016/04/08 13GA/T 543.9-2016公安数据元(9)2016/04/122016/04/1214GA/T 1054.4-2016公安数据元限定词(4)2016/04/182016/04/1815GA/T 543.10-2016公安数据元(10)2016/04/182016/04/1816GA/T 1291-2016大型群众性活动中彩色粉末使用的规定2016/05/022016/05/0217GA/T 1293-2016应用软件接口标准编写技术要素2016/05/112016/05/1118GA/T 1294-2016公安应急物资储备管理信息系统接口参数2016/05/112016/05/1119GA/T 1296-2016电动自行车物联网防盗终端通用技术要求2016/05/112016/05/1120GA/T 1300-2016社会消防安全培训机构设置与评审2016/05/252016/08/0121GA/T 1295-2016交通管理业务信息数据项2016/05/262016/05/2622GA/T 1260-2016人行出入口电控通道闸通用技术要求2016/05/302016/07/0123GA/T 1299-2016车载视频记录取证设备通用技术条件2016/05/302016/05/3024GA/T 742-2016移动式LED道路交通信息显示屏2016/06/072016/06/0725GA/T 646-2016安全防范视频监控矩阵设备通用技术要求2016/06/072016/06/0726GA/T 1302-2016停车服务与管理信息系统通用技术条件2016/06/202016/06/2027GA/T 1310-2016法庭科学笔迹鉴定意见规范2016/06/272016/06/27 28GA/T 1315-2016法庭科学笔迹特征的分类规范2016/06/272016/06/2729GA/T 1312-2016法庭科学添改文件检验技术规程2016/06/272016/06/2730GA/T 1311-2016法庭科学印章印文鉴定意见规范2016/06/272016/06/2731GA/T 1313-2016法庭科学正常笔迹检验技术规程2016/06/272016/06/2732GA/T 1314-2016法庭科学纸张纤维组成的检验规范2016/06/272016/06/2733GA/T 1316-2016法庭科学毛发、血液中氯胺酮气相色谱和气相色谱-质谱检验方法2016/06/302016/06/3034GA/T 527.2-2016道路交通信号控制方式第2部分:通行状态与控制效益评估指标及方法2016/07/062016/07/0635GA/T 1321-2016法庭科学生物体液中哌替啶及其代谢物气相色谱和气相色谱-质谱检验方法2016/07/082016/07/0836GA/T 1297-2016安防线缆2016/07/082016/08/0137GA/T 1319-2016法庭科学吸毒人员尿液中苯丙胺等四种苯丙胺类毒品气相色谱和气相色谱-质谱检验方法2016/07/082016/07/0838GA/T 1318-2016法庭科学吸毒人员尿液中吗啡和单乙酰吗啡气相色谱和气相色谱-质谱检验方法2016/07/082016/07/0839GA/T 1320-2016法庭科学血液、尿液中氟离子气相色谱-质谱检验方法2016/07/082016/07/0840GA/T 1322-2016法庭科学血液中地西泮等十种苯骈二氮杂?类药物气相色谱-质谱检验方法2016/07/082016/07/0841GA/T 1317.1-2016交通安全社会化服务管理信息系统通用技术条件第1部分:互联网交通安全综合服务管理平台2016/07/212016/07/2142GA/T 1317.2-2016交通安全社会化服务管理信息系统通用技术条件第2部分:专用网络交通安全综合服务管理平台2016/07/212016/07/2143GA/T 1323-2016基于荧光聚合物传感技术的痕量炸药探测仪通用技术要求2016/08/152016/08/1544GA/T 1054.5-2016公安数据元限定词(5)2016/08/252016/08/2545GA/T 2000.132-2016公安信息代码第132部分:公安监所等级代码2016/08/252016/08/2546GA/T 2000.133-2016公安信息代码第133部分:被监管人员奖惩形式代码2016/08/252016/08/2547GA/T 2000.134-2016公安信息代码第134部分:公安监所使用警械械具原因代码2016/08/252016/08/2548GA/T 2000.135-2016公安信息代码第135部分:入拘留所原因代码2016/08/252016/08/2549GA/T 2000.136-2016公安信息代码第136部分:收拘凭证代码2016/08/252016/08/2550GA/T 2000.137-2016公安信息代码第137部分:被监管人员临时出所原因代码2016/08/252016/08/2551GA/T 2000.138-2016公安信息代码第138部分:被拘留人出所原因代码2016/08/252016/08/2552GA/T 2000.139-2016公安信息代码第139部分:公安监所事故类别代码2016/08/252016/08/2553GA/T 2000.140-2016公安信息代码第140部分:公安监所事件类别代码2016/08/252016/08/2554GA/T 2000.141-2016公安信息代码第141部分:看守所在押人员出所原因代码2016/08/252016/08/2555GA/T 1255-2016警用数字集群(PDT)通信系统射频设备技术要求和测试方法2016/09/082016/09/0856GA/T 1337-2016银行自助设备防护舱安全性要求2016/09/082016/10/0157GA/T 1335-2016日用刀具分类与安全要求2016/09/082016/09/0858GA/T 1344-2016安防人脸识别应用视频人脸图像提取技术要求2016/09/142016/09/1459GA/T 543.12-2016公安数据元(12)2016/09/142016/09/1460GA/T 1330-2016法庭科学吸毒人员尿液中四氢大麻酚和四氢大麻酸气相色谱-质谱检验方法2016/09/142016/09/1461GA/T 1329-2016法庭科学吸毒人员尿液中氯胺酮气相色谱和气相色谱-质谱检验方法2016/09/142016/09/1462GA/T 1332-2016法庭科学血液中甲草胺等五种酰胺类除草剂气相色谱-质谱检验方法2016/09/142016/09/1463GA/T 1327-2016法庭科学生物检材中唑吡坦气相色谱、气相色谱-质谱和液相色谱-串联质谱检验方法2016/09/142016/09/1464GA/T 1331-2016法庭科学血液中阿维菌素B1a液相色谱-串联质谱检验方法2016/09/142016/09/1465GA/T 1328-2016法庭科学生物检材中卡马西平气相色谱和气相色谱-质谱检验方法2016/09/142016/09/1466GA/T 375-2016警戒带2016/10/132016/10/13 67GA/T 1340-2016火灾和应急救援分级2016/10/212016/12/0168GA/T 1338-2016火灾隐患举报投诉中心工作规范2016/10/212016/12/0169GA/T 1336-2016车底成像安全检查系统通用技术要求2016/11/072016/11/0770GA/T 497-2016道路车辆智能监测记录系统通用技术条件2016/11/072017/01/0171GA/T 833-2016机动车号牌图像自动识别技术规范2016/11/142017/01/0172GA/T 743-2016闪光警告信号灯2016/11/212016/11/2173GA/T 1343-2016防暴升降式阻车路障2016/12/012016/12/01 74GA/T 217-2016塑胶短警棍2016/12/012016/12/0175GA/T 1361-2016警用装备仓库物资入库作业规范2016/12/132016/12/1376GA/T 1362-2016警用装备仓库物资库存管理规范2016/12/132016/12/1377GA/T 1363-2016警用装备仓库物资出库作业规范2016/12/132016/12/1378GA/T 1154.5-2016视频图像分析仪第5部分:视频图像增强与复原技术要求2016/12/152016/12/1579GA/T 2000.142-2016公安信息代码第142部分:违法违纪处罚结果分类与代码2016/12/162016/12/1680GA/T 2000.154-2016公安信息代码第154部分:行政许可分类与代码2016/12/162016/12/1681GA/T 2000.155-2016公安信息代码第155部分:案事件相关人员类别代码2016/12/162016/12/1682GA/T 2000.156-2016公安信息代码第156部分:常用证件代码2016/12/162016/12/1683GA/T 2000.157-2016公安信息代码第157部分:机构级别代码2016/12/162016/12/1684GA/T 1369-2016人员密集场所消防安全评估导则2016/12/202017/03/0185GA/T 1370-2016警用停车示意牌2016/12/202017/01/01。
城市道路交通信号控制方式适用规范(GA527-2005 )
城市道路交通信号控制方式适用规范(GA527-2005 )1范围本标准规定了不同信号控制方式的适用基本原则、多相位控制方式设计原则以及采用不同控制方式的技术-经济评价方法。
本标准适用于城市道路交通信号控制方式的设计和建设。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GA/T 509-2004城市交通信号控制系统术语3术语和定义GA/T 509-2004中确立的术语和定义适用于本标准。
4单点多时段定时控制方式、单点感应控制方式、线协调控制方式、区域协调控制方式适用基本原则单点多时段定时控制方式、单点感应控制方式、线协调控制方式、区域协调控制方式均应根据交通需求和道路条件选定,并需进行技术-经济评价。
在选用某种控制方式时,宜采用计算机仿真技术进行分析比较和配时方案的优化。
4.1单点多时段定时控制方式适用原则单点多时段定时控制方式是最基本、最经济的控制方式。
当交通状况符合总体流量稳定、变化比较规律的条件时,可选用此种控制方式。
4.2单点感应控制方式适用原则4.2.1当单点控制的交叉口交通状况变化比较频繁且没有规律时,宜采用单点感应控制。
4.2.2单点感应控制一般在交叉口进口车道设置检测器或在人行横道线前设置行人按钮,信号配时参数可随检测到的信息而改变。
4.2.3单点感应控制分为半感应控制和全感应控制。
在支路流量比较小的信号控制交叉口或路段的人行横道处,可采用半感应控制。
在支路上设置检测器或在人行横道处设置行人按钮,根据是否有交通需求而确定是否运行该相位,并根据交通需求情况确定相应相位时间。
在各进口流量相近,且变化较为频繁的信号控制交叉口宜采用全感应控制方式。
若单个路口信号机有能力根据检测的实时交通状况进行配时优化,也可实现单点优化控制。
第二章交通信号控制的基本理论
2交通信号控制的基本理论本章首先给出了交通信号控制的基本概念,包括:信号相位,周期时长,绿信比,相位差,绿灯间隔时间,有效绿灯时间等,然后介绍了常用的交叉口性能指标以及计算方法,最后给出了常用交叉口的信号配时方法。
这些研究为后面的信号配时模型及优化方法的研究奠定了理论基础。
2.1交通控制的基本概念交叉路口信号配时参数优化,首先必须准确把握和理解交通控制中的一些基本概念。
下面对信号配时设计中部分参数作一介绍。
(l)信号相位:在一个信号周期内,具有相同的信号灯色显示的一股或几股交通流的信号状态序列称作一个信号相位。
信号相位是按车流获得信号显示的时序来划分的,有多少种不同的时序排列,就有多少个信号相位。
每一个控制状态,对应显示一组不同的灯色组合,称为一个相位。
简而言之,一个相位也被称作一个控制状态。
以四相位为例如图所示:相位1 相位2 相位3 相位4图1 四相位信号相序控制示意图(2)周期时长:信号灯发生变化,信号运行一个循环所需的时间,等于绿、黄、红灯时间之和;也等于全部相位所需的绿灯时间和黄灯时间(一般是固定的)的总和。
周期过长时,等待的人容易产生急躁情绪,因此通常以180秒为最高界限。
图1 第一、三配时表(3)绿信比:是指在一个周期内(对一指定相位),有效绿灯时间与信号周期长度之比。
(4)相位差(又叫绿时差或绿灯起步时距):相位差是针对两个信号交叉口而言,是指两个相邻交叉口它们同一相位绿灯(或红灯)开始时间之差。
它分为绝对相位差和相对相位差。
相对相位差是指在各路口的周期时间均相同的联动信号系统中,相邻两个交叉路口协调相位的绿灯起始时间之差。
绝对相位差是指在联动信号系统中选定一标准路口,规定该路口的相位差为零,其他路口相对于标准路口的相位差叫绝对相位差。
(5)绿灯间隔时间:是指从失去通行权的相位的绿灯结束,到下一个得到通行权的相位绿灯开始所用的时间。
绿灯间隔时间的长短主要取决于交叉口的几何尺寸,因此,要确定该时间的长度就必须首先考虑停止线和潜在冲突点之间的相关距离,以及车行驶这段距离所需的时间。
交通信号控制评价指标
一、前言交通信号控制是对城市交通进行调节最直接的渠道,科学合理的信号控制方案能有效提高交通运行效率,是最为经济实惠的缓堵措施。
2016年公安部发布了《推进城市道路交通信号灯配时智能化工作方案》,更是推进了全国各地开展对交通信号控制的整改和优化工作,然而,信号控制的优化效果却一直缺乏标准、量化的指标,使得工作的成效无法确切体现。
本文基于SCATS系统,提出了交通信号控制评价指标体系,以供实际应用。
二、路口信号控制运行评价指标体系路口是城市交通网络的关键要素,其通行效率直接影响了道路交通运行的好坏。
为了能够规范的、定量的反映路口信号控制方案的控制效果,需要结合制定相应的评价指标体系。
本次评价将结合SCATS系统的特点,并借助VISSIM或SYNCHRO仿真软对比单个路口信号优化前后的交通运作效果,得出交通运作的主要指标。
本次研究所指定的单个路口道路交通信号优化效果评价指标体系如下:从上图可以看出,指标体系主要包括两类指标,其中:•A类指标是指通过处理SCATS系统的数据就能获取的参数,主要用于对路口运行进行快速评价,评价结果能够基本反映出优化前后的效果。
•B类指标是指通过现场调查、仿真等多种渠道才能获取的参数,主要用于对路口运行进行全面评价,评价结果能够多角度地反映出优化前后的效果。
三、路段信号控制运行评价指标体系为了改善城市干道的运行效果,有必要对干道上连续的多个路口进行协调控制,以便保证主流向的通行效率。
但目前尚没有用于评价这种干道协调控制效果的指标,因此,本次评价将结合SCATS系统的特点,在充分考虑协调控制的实际应用要求,借助VISSIM或SYNCHRO仿真软对比干道上多个路口信号优化前后的交通运作效果,得出交通运作的主要指标。
本次研究所指定的路段道路交通信号优化效果评价指标体系如下:四、应用展望交通信号控制是城市交通管理的重要手段,而信号配时的优化是日常的交通管理工作之一,但却一直缺乏定量化的评价指标分析。
场景目标导向的交通信号控制效能评价指标体系
刘东波树爱兵袁见马万经场景目标导向的交通信号控制效能评价指标体系摘要:制定科学合理的交通信号控制效能评价指标体系,对于信号控制方案的综合测评与改善具有重大意义。
由于不同场景的交通运行特征各异,以场景目标为导向进行指标选取有利于抓住主要矛盾、凝练关键评价指标。
通过对交通场景的核心特征进行分析,将城市道路划分为多方式交通、非饱和交通、过饱和交通三大类共14种典型交通场景,并凝练基础性、系统性两大类共6类场景的信号控制目标。
考虑完备性、实用性与可行性三项指标制定原则,针对每一个典型交通场景构建评价指标集。
所构建的指标重视与交通场景、信号控制目标的紧密联系,具有更好的实际应用与推广能力,既适用于具体场景也适用于整体交通系统的综合评价。
关键词:智能交通系统;信号控制;交通场景;控制效能;评价指标Evaluation System for Traffic Signal Design Based on Scenario Objectives Liu Dongbo 1,2,Shu Aibing 2,Yuan Jian 3,Ma Wanjing 3(1.Southeast University,Nanjing Jiangsu 211189,China;2.Traffic Management Research Institute of Pub-lic Security Ministry,Wuxi Jiangsu 214151,China;3.Tongji University,Shanghai 201804,China)Abstract :It is critically important to develop an assessing system that is based on the scientific princi-ples for the comprehensive evaluation and improvement of traffic signal control plan.Due to different operation characteristics associated with different signal design scenarios,the selection of evaluation indicators based on scenario objectives can better target the main problems with key evaluation indica-tors.Through analysis of the main characteristics of different scenarios,this paper groups urban road transportation into 14typical traffic scenarios under three traffic conditions -multimode transporta-tion,unsaturated traffic and oversaturated traffic flow,which leads to six signal control objectives un-der the fundamental and systematic classifications.Considering the principles of completeness,practi-cability and feasibility,the paper constructs the evaluation index for each typical traffic scenario.The constructed index attaches importance to the close connection with the scenario and the signal control target,and has better practical application and promotion capabilities,which is suitable for both specif-ic scenarios and comprehensive evaluation.Keywords :Intelligent Transportation Systems;signal control;traffic scenarios;control efficiency;evalua-tion indicators收稿日期:2020-08-27基金项目:国家重点研发计划项目“城市多模式交通系统协同控制关键技术与系统集成”(2018YFB1601000)作者简介:刘东波(1975—),男,吉林大安人,硕士,研究员,副所长,主要研究方向:交通控制、交通工程。
城市道路交通信号控制方式适用规范(GA527-2005 )
城市道路交通信号控制方式适用规范(GA527-2005 )1范围本标准规定了不同信号控制方式的适用基本原则、多相位控制方式设计原则以及采用不同控制方式的技术-经济评价方法。
本标准适用于城市道路交通信号控制方式的设计和建设。
2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GA/T 509-2004城市交通信号控制系统术语3术语和定义GA/T 509-2004中确立的术语和定义适用于本标准。
4单点多时段定时控制方式、单点感应控制方式、线协调控制方式、区域协调控制方式适用基本原则单点多时段定时控制方式、单点感应控制方式、线协调控制方式、区域协调控制方式均应根据交通需求和道路条件选定,并需进行技术-经济评价。
在选用某种控制方式时,宜采用计算机仿真技术进行分析比较和配时方案的优化。
4.1单点多时段定时控制方式适用原则单点多时段定时控制方式是最基本、最经济的控制方式。
当交通状况符合总体流量稳定、变化比较规律的条件时,可选用此种控制方式。
4.2单点感应控制方式适用原则4.2.1当单点控制的交叉口交通状况变化比较频繁且没有规律时,宜采用单点感应控制。
4.2.2单点感应控制一般在交叉口进口车道设置检测器或在人行横道线前设置行人按钮,信号配时参数可随检测到的信息而改变。
4.2.3单点感应控制分为半感应控制和全感应控制。
在支路流量比较小的信号控制交叉口或路段的人行横道处,可采用半感应控制。
在支路上设置检测器或在人行横道处设置行人按钮,根据是否有交通需求而确定是否运行该相位,并根据交通需求情况确定相应相位时间。
在各进口流量相近,且变化较为频繁的信号控制交叉口宜采用全感应控制方式。
若单个路口信号机有能力根据检测的实时交通状况进行配时优化,也可实现单点优化控制。
《关于进一步加强城市道路交通信号控制应用工作的指导意见》解读
安有近40%与信号控制有关,苏州吴江区为19%。
另外一方面,交通行业每年有近10个会议和论坛与信号控制有关,行业专家学者通过会议和论坛开展研讨交流并积极发声,提高了信号控制的行业热度。
1.4 信号控制相关部署和行动近年来,公安部通过多个载体,持续推动信号控制工作。
2010年开展文明交通行动计划;2016年部署“两化”工作,推动提升信号配时智能化;2017年四部委联合部署《城市道路交通文明畅通提升行动计划(2017-2020)》;2018年下发《关于进一步推进城市道路交通管理勤务机制改革的指导意见》,提出完善交通流动态采集和分析,实现交通管理精准防控;2019年下发《关于加强城市道路交通组织的指导意见》,提出进一步优化配时方案;2020年下发《关于进一步加强城市道路交通信号控制应用工作的指导意见》,这是针对信号控制工作的又一专门指导文件,如图2所示。
图2 近年来信号控制工作相关部署和行动1.5 近年来信号控制存在的突出问题自“两化”以来,各地信号控制取得了较大进步,但仍然存在一些问题。
一是信号灯设置不规范,存在文/顾金刚 付强 树爱兵《关于进一步加强城市道路交通信号控制应用工作的指导意见》解读公安部交通管理局于2020年10月23日发布了《关于进一步加强城市道路交通信号控制应用工作的指导意见》(公交管〔2020〕302号,以下简称“指导意见”),给出了提升交通信号控制应用水平的具体工作措施,同时在组织领导、经费保障、培训指导、执法管理等方面提出了相应的工作要求。
本文分析了交通信号控制应用的现状,解读“指导意见”的有关要求,对如何贯彻落实“指导意见”提供思路和建议。
1 交通信号控制应用现状1.1 全国信号控制路口规模不断扩大根据统计,全国交通信号控制路口数量约为30万个,有26个城市的市辖区交通信号控制路口数超1000个。
36个城市信号控制路口数量如图1所示。
图1 36个城市信号控制路口数量1.2 交通信号设施建设投入不断加大据有关机构统计,我国道路交通信号控制系统与设备市场规模由2013年的41.1亿增加至2018年的98.5亿;信号控制系统与设备市场项目数量方面,2013年为1680个,近两年增长至4200余个。
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交通流量 、排 队长度 、平均车速 、占有率等一 般性指 标 。通行状态特 征指 标为在特定信号控制方式 和时空
约 束下反 映 交通 运行 状 况 的特定 指标 ,如 最 大流 量 比 、协 调方 向 交通 总流 量 、协调 方 向平 均行 程车 速 等 。具体如表1 所示 :
表 1 通 行 状 态评 估指 标 信 号 控 制方 式 指标 分 类 交 通流 量 指标
行状态指标与控制效益指标 分别分为两类 。 3 . 4 通行状 态评估指标
通行状态评估指标 分为基本指标和特征指标 。通
行 状态基本指标主要选 择与控制相关的交通状态指标
3标准 主要 内容 3 . 1标准 目标
通过本标 隹制定 ,形 成通用 、可 比的道 路通行状
为主 ,包括反 映各类信 号控制方式下交通运行特征 的
1标准 制 定背景
目前 ,国内关于宏观层面交通运行状 态的评判指 标研 究较 多 ,但明确指标用途及适应性 的较 少 、指标 也不统一 。同时 ,我国还没有统一的控制效 益评估规 范 ,大 多数城市在建设和应用信号控制技 术过程中 ,
缺 乏 对 其 进 行 系 统 性 评 价 ,应 用 效 果 难 以体 现 。部 分
2相 关标准 制定 现状
国外关于城市道路通行状态与控制效益评估 的研 究成果主要有 :美 国采用控 制延误 作为信号交叉 口服 务水 平 的评 价标 ; 隹,评价 交通 信号控 制效 益的 评判 标准较为单一 ;日本规定 以车流量与通行能 力的比值
( v / c) 来划 分服务水平等 级 ,评价方 法主要 出自经济
及方法 》 ( GA / T 5 2 7 . 2 — 2 0 1 6)发布并 实施 。为推
动该标 ; 佳的贯彻 、实施工作 ,引导和 促进各地规范设 计 、建设 和评估道路交通信号控制系统 ,本文对标准 的 制定背景 、相关标准制定现状 、标 准主要内容 、标 准应用要 点等 内容进行解读 ,为正确理解 和执行该标 准提供 参考 。
城 市在 交通 信号 控制 系 统建 设 完毕后 ,依据 系统 采
集 的一些 交通指 标如交通流量 、停车次数 、延误 等数
据 ,从主观 上判断交通信号控制的运行状况 ,不具 备 通用性和可 比性 。 鉴于交通信号控制 具有实时响应控S U n 9 需求 ,有 必要规范与其需 求相适应的评估指标体系 ,准确 界定 面 向信号控¥ g 1  ̄ 9 通行状态评判指标 ,进一步 引导 各类 交通信号控制方 式的规范设置和合理使用 。因此 ,明 确规定通行状态与控制效益的量化评估指标和方法 ,建 立一套科学 、客观 、实用的评估指标及方法体系 ,是为
安全行业标 准 《 道路 交通 阻塞 度及评价方法 》 ( GA
1 1 5 — 1 9 9 5) 规 定了道路 交通中机动车周期性 阻塞的 评 定指 标和测定方法 ,给 出了周期性交通阻塞的定义 和城 市交 叉 口 、路 段 、公路 交通 阻塞 度评 定指 标和 测定方法 。但该标准仅评价道路交通拥堵 的状况和程
些指标分布范 围广 ,多数指标还停 留在理论层面 ,需
要进行推理和演算 ,不便于实际调查和应用 。
《 城市道路交通管理评价指标体系 》中制定 了灯
控率 、交叉 口阻塞率 、延误 、车速指标等类似指标 , 但是 其 出发点 是评 价道 路交 通管 理秩 序水 平 ,并未 提出针对道路通行状态和控制效益 的评价体系 。公共
开展交通信号控制技术应用提供技术支持的重要保障。
2 0 1 3 年7 月, 公 安 部 交通 管 理 科 学 研 究 所 向 公 安 部 申请修 订 《 城市 道 路交 通信 号控 制 方式适 用 规
度 ,未给 出其他道路通行状态的评价方法 ,无法满足 道路通行状态和控制效益评价的应用需求 。 《 道路交
范 》,并结 合各 地应用需求 ,形成道路交通信号控 制
2 0 1 7  ̄ - 0 3 圈
标 准解 读} S t a n d a r d I n t e r p r e t a t i 0 n
通 拥堵 经济损 失评估 指南 》 ( GA / T 1 2 4 8 - 2 0 1 5) 对 城市交通拥堵 引起 的经 济损失进行评估 ,未 涉及各 类 信号控制方式下交通运 行状 况和控制效果评估 。
响 ,测定交通信号 控制效果 。
3. 2 适 用 范 围
本标准为新制 定部分 ,规定了交通信号控 制下的 道路 通 行状 态 判别和 控 制效 益评 估 的指 标及 测定 方 法 ,适用于道 路交叉 口、干线 、区域交 通信号控制设 计 、建设和应用 的评估 。 单点控制
态与控制效益评估指标体 系及方法 ,建 立和 规范与控
制需 求 相适 应 的流量 采 集 、状态 采 集指标 体 系 ,合 理设计和选用交通 信号控制策略与运行 方案 ,同时评 价各 地 采用 的信 号控 制 策 略 、方 式 、方 案 、技术 手
段等 ,对交 叉口 、干线和 区域全局或部 分交通流的影
方面的考虑 ,注重投 资效益 ,未从道路使用者角度对
道路 服务 水 平进 应性 等方 面与 我国 实际需 求相 差较 大 ,不能直接 照搬使用 。国内的一些科研部 门和大专 院校 ,对道路通行状态与控制效益评估进行 了初步研 究 ,选取的指标有交通负荷 、平均延误 、阻塞率 、车 辆的尾气排放 因子 、平均噪音等 。国内研究提 出的这
标 准 解 读I S t a n d a r d I n t e r p r e t a t i o n
2 0 1 6 年7 月6 日. 公 共安全行业标 准 《 道 路交通信
号 控制 方式 第2 l f l  ̄ 分: 通行状 态与控 制效益 评估指 标
方式 的系列标 准 ,本标 准为系列标准的 第2 部分 :通 行状态与控制效益评估指标 及方法 。