MAST语言建模

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建模与仿真(MAS部分)_图文_图文

即对环境的感知和影响。无论主体生存在现实世界还是虚拟世界，主体都应该可以感知所处环境，并能及时地对环境中发生的变化做出反应，通过行为影响环境。
预动性(pro-activeness)：
主体不是简单的对环境被动反应，而是能采取主动，表现出目标导向（goal-directed）的行为。
（4）主体的强概念
建模与仿真(MAS部分)_图文_图文.ppt
主讲内容
主体与多主体系统多主体建模与仿真多主体模型的实现多主体仿真在社会科学中的应用 Aspen多主体经济模型
一、主体与多主体系统
(一) 主体概念（1）主体的来源
Agent ：主体，智能体，代理来源于分布式人工智能领域 Minsky，1986《The Society of Mind》 1990s在人工智能领域得到重视 1990s~ 在其他领域广泛应用
控制器根据主体的性质选择控制策略，将规则与事实进行匹配，消解冲突，进行推理，实现主体决策，产生行动。
（2）面向对象技术
为每类主体设计相应的类，用属性表达主体
的内部状态，用方法表示主体的行为。
多主体系统中的主体本质上是并发的。主体
的主动性和并发性需要在面向对象框架中采用一定的技术手段进行模拟。
ACL 消息结构
一个ACL消息是由通信行为、通信内容以及
一组消息参数等几部分组成
（2）通信方式
主体之间常用的通信机制有三种：
黑板机制邮箱机制消息传递机制
（3）交互协议
交互协议定义了主体之间为了进行协作，实
现某个特定目标而进行交互的结构化消息。
FIPA对一些典型的对话定义了交互协议，
界，
设定初始条件（如结构条件、制度安排、主

SABER-教程4

初始化小信号
线性化
头说明
• 在头说明中，定义了器件的连接点和 argument，其argument量为is和ic，is是器件特征方程中的量，而ic是器件的初始值。 • 在头说明中还出现量另一个变量，就是 temp变量，该变量描述的是器件工作的环境温度，而这个温度在本模块中不能找到，该变量设置为external。
返回
二极管模板的初始化
• 在控制段中采用了两个初始化命令，它们是 initial_condition和start_value。这两个函数的用法是相似的。initial_condition( vd, ic)和 start_value( vd,ic),它们的作用都是将初始条件ic 赋给变量vd，但是它们也有区别。 • 仿真器在作DC分析时，默认情况下是将系统中的每个节点电压赋值为0，但是如果器件中使用了start_value函数，则在作DC分析时与该器件连接的节点将满足start_value函数确定值的要求。而initial_condition函数确定的值将在整个DC分析时满足该条件。
牛顿步长的控制1
• ndv[*] 定义的是一个数组，该数组中的元素不确定，但其中的每一个元素都是一个结构数据。在本模板中，在定义该数组时就初始化了，因此该数组的元素为两个，每一个都是一个结构数据。 • 对于ndv数组和控制段中的牛顿步长控制就可以得出如下结果：当自变量在vd在0到2之间变化时，需要控制该变量的步长，其步长增益为 0.001。
返回
小信号参数
• 在本模板的控制段使用了小信号参数。小信号参数主要用于ssp命令提取的参数。其中的 device_type(“diode”,“example”)为提取报告的名称，而small_signal为小信号提取的参数。其语法定义为：small_signal为关键词，通常情况下它是由4栏组成（也可以是5栏，在这里只讲4栏的情况）。

Saber仿真器中器件建模技术探讨

Saber仿真器中器件建模技术探讨摘要：本文总结提出了Saber仿真平台中器件进行模型建立的5种方法，用于解决电路在此仿真平台中进行电路仿真时模拟器件库中器件不存在的问题。

这5种器件建模的方法分别是：通用模板参量化、搭建宏电路、调用下载模型、MAST语言、图形化工具。

关键词：Saber仿真平台器件建模通用模板参量化搭建宏电路0 引言本文针对Saber软件器件库中器件种类和数量的有限问题，根据Saber软件的具体特征，结合工程实践中的具体经验，依据现有存在的器件模型建立的方法，总结提出了Saber软件中用于实现器件模型建立方法：通用模板参量化，搭建宏电路，调用下载模型，MAST语言，图形化建模工具。

一、基于Saber软件的器件建模理论在进行电路仿真分析时，电路搭建是关键，电路搭建是基于EDA软件的，它们一般都含有数学模型器件库，对已有的器件，可直接调用。

但往往在实际应用中，需要软件用户自己建立器件模型。

在Saber软件应用中，通过对器件模型建模过程的探索，总结出基于Saber软件的5种器件建模方法。

1.通用模板参量化通用模板参量化建模方法是指当软件模型器件库中有相似或同类器件模型时，可以通过设置模型的主要参数来实现所需器件模型的主要特性和功能，从而来完成器件模型建立的一种方法。

其适用条件是模型器件库中存在单个模板能够包含所需器件物理原型所有的行为特征。

通用模板参量化实现模型建立的基本步骤如下：①根据元器件手册的信息，选择合适的器件模板，并按照器件手册提供的数据填写模板中相应的参数，完成器件特性数据到通用模板参数的映射；②对完成参数映射的通用模板，按要求进行功能测试和性能测试；③如模型不满足要求，就需要调整模板参数或换用其他模板；若满足要求，就完成器件建模。

2.搭建宏电路搭建宏电路建模方法是指利用软件模型器件库中存在的器件模型，根据器件数据手册提供的该器件的功能和内部构造（功能参数或真值表），搭建器件的功能模型电路，最后对功能模型电路进行封装来实现器件模型的建立。

MAST_建模讲义

MAST建模讲义一、引言所谓仿真，就是描述一个实际系统的数学模型的特征，对仿真器而言，系统的模型无非就是一系列的代数或微分方程（组）。

MAST语言主要是用来创建模拟、数字或系统模型的，而用MAST语言建模实际上就是指定要被仿真的模型，它实际上就是要建立一系列的方程，因此用MAST语言建模的核心就是用线性（或非线性）的代数、微分方程（组）来描述对象的特征。

它包括电、机械、光和流体等。

从上面的定义可以看出，Saber仿真器并不是单纯的一个电路模型仿真器，从理论上讲如果你能用MAST语言建立任何建模，通过Saber仿真器就能进行仿真，但在实际情况是它讲受系统硬件的限制。

仿真器实际上要作的工作就是解方程。

既然Saber仿真器的主要工作就是解方程，那么可不可以将描述系统特征的数学方程用MATLAB来求解呢？因该说是可以的。

但是有时建立一个系统的模型非常困难，特别是一些结构复杂的系统。

用MAST建模时可以首先建立系统中元件的模型，然后将各个元件按照一定的要求连接起来就构成系统模型，因此在这种情况下描述系统模型方程由仿真器自动完成。

正如上所述，只要能写出描述对象特征的方程就能用MAST语言建模，因此MAST语言不仅可以建立模拟元件的模型，还可以建立数字元件的模型，对于数字模型是用元件在各离散时刻的离散值来描述的。

在MAST语言中，被Saber仿真器使用的最核心的单元就是模板(template)，在创建模型中，模板是分层结构的。

所谓分层结构就是在创建模板中可以引用其它模板。

这样的结构有几个好处：1）在你创建模板的过程中可以直接调用Saber库中元件模型，这样将大大的减少你编写模板的工作量。

2）对于你经常使用到的电路结构（该结构中可以包括其它电路结构），可以将其构成一个子系统，而其它模板可以调用这个子模板。

3）可以建立一个顶层模板，在该模板中调用系统中的其它所有模板，它只反映各模板之间的连接及各模板所需要传递的参数。

Saber仿真器中器件建模技术论文

Saber仿真器中器件建模技术探讨
摘要：本文总结提出了saber仿真平台中器件进行模型建立的5种方法，用于解决电路在此仿真平台中进行电路仿真时模拟器件库中器件不存在的问题。这5种器件建模的方法分别是：通用模板参量化、搭建宏电路、调用下载模型、mast语言、图形化工具。关键词：saber仿真平台器件建模通用模板参量化搭建宏电路0引言本文针对saber软件器件库中器件种类和数量的有限问题，根据saber软件的具体特征，结合工程实践中的具体经验，依据现有存在的器件模型建立的方法，总结提出了saber软件中用于实现器件模型建立方法：通用模板参量化，搭建宏电路，调用下载模型，mast语言，图形化建模工具。一、基于saber软件的器件建模理论在进行电路仿真分析时，电路搭建是关键，电路搭建是基于eda软件的，它们一般都含有数学模型器件库，对已有的器件，可直接调用。但往往在实际应用中，需要软件用户自己建立器件模型。在saber软件应用中，通过对器件模型建模过程的探索，总结出基于saber软件的5种器件建模方法。1.通用模板参量化通用模板参量化建模方法是指当软件模型器件库中有相似或同类器件模型时，可以通过设置模型的主要参数来实现所需器件模型的主要特性和功能，从而来完成器件模型建立的一种方法。其适用条件是模型器件库中存在单个模板能够包含所需器件物理原型所有的行为特征。通用模板参量化实现模型建立的基本步骤如下：①根据元器件手册的信息，选择合适的器件模板，并按照器件手册提供的数据填写模板中相应的参数，完成器件特性数据到通用模板参数的映射；②对完成参数映射的通用模板，按要求进行功能测试和性能测试；③如模型不满足要求，就需要调整模板参数或换用其他模板；若满足要求，就完成器件建模。2.搭建宏电路搭建宏电路建的该器件的功能和内部构造（功能参数或真值表），搭建器件的功能模型电路，最后对功能模型电路进行封装来实现器件模型的建立。搭建宏电路模型建模的基本步骤如下：①按照器件手册，根据器件的功能框图对器件功能电路进行划分，划分为具有不同功能的模块电路；②利用模型器件库中存在的各类器件模板器件，依据各个功能模块电路特性建立功能模块电路；③对各个功能模块电路进行独立的功能测试；④利用已经搭建的功能模块电路组建元器件的模型电路；⑤绘制器件模型符号，设置其属性，并封装元器件模型（建立模型文件和符号文件之间的映射关系）；⑥对器件模型进行功能测试和性能测试。3.调用下载模型调用下载模型建模是指在许多ic器件厂商网站上（如ixys，irf等），有基于saber软件的器件模型供下载使用。在saber软件中可以调用器件模型类型有：spice模型、ibis模型、*.sin模型等。调用下载模型建模基本步骤如下：①从ic网址上，下载所需的合适元器件模型；②转换下载的器件模型为saber中可使用的模型类型；③绘制元器件模型符号并设置其属性。转换成saber中可使用的文件类型后，就需要为器件模型建立一个同名的符号（*.ai_sym文件），并设置属性值。但需要注意的是，使用的时候符号（*.ai_sym文件）和模型文件都要放在同一个工作目录下。④封装元器件模型（建立模型文件和符号文件之间的映射关系）；⑤对器件模型进行测试，测试通过，器件建模完成。4.mast语言建模对器件进行建模型可以通过编写mast语言，也可由先前存在的mast模型库来构造。一旦器件模型或设计是由mast语言构造的，saber仿真器就可以模拟器件的行为，mast语言建模就是指定要被仿真的模型，它实际上就是要建立一系列的方程。因此用mast语言建模的核心就是用线性（或非线性）的代数、微分方程（组）来描述对象的特征。5.图形化建模工具图形化建模工具是由几类器件模型创建界面构成的，此方法创建的器件模型内容包括：模型mast模板，模型符号，应用文件，从而可实现该模型能重新载入到saber中使用。此建模工具可实现的模型种类，包括：电磁器件模型，二极管器件模型，mosfet管器件模型，电池模型等等。图形化建模工具建立元器件模型的主要步骤如下：①在图形化建模工具中，选择所需建立器件模型的种类；②根据器件手册提供数据，按图形化的界面提示信息，输入元器件模型的特性参数；③保存上述输入的模型参数；④输出器件模型及其符号；⑤对器件模型进行测试，测试通过，则器件模型的创建完成。二、结束语本文提出了saber电路仿真平台中遇到的问题：器件模型的建立。针对上述提出的saber软件中遇到的问题，本文结合saber软件的具体特征，总结提出了基于此软件平台下器件模型建立的5种方法。本文提出的器件建模方法几乎涵盖了saber中所有遇到的器件模型，具有很强广泛性和参考性，但在所建器件模型的精确度上还需进一步的研究。参考文献：[1]gao. dwz, mi. c, emadi. a. modeling and simulation of electric and hybrid vehicles. proceedings of the ieee. 2007, 95 (4):729-745[2]张尚珠,王海波.容差分析中器件建模技术的探讨.电子产品可靠性与环境试验. 2007,25(3):34-37[3]秦怡. wcca分析中电感电容的pspice建模优化.中国科技信息. 2009, 14(7):160-162[4]/index.php?do=space_article-lis.[5]吴少琴.电子元器件在电路仿真中的建模.电子设计工程. 2009,17(8):47-49[6]synopsys, inc. saber use guide.united states of america: 2009[7]lorenz. g, neul. r, dickmann. s. modeling of electrostatic mems components. international conference on modeling and simulation of microsystems. 1999:128-131[8]jeong. yk, kim. bk, oh. hs, park, jo. system level analysis for a locomotive inspection robot with integrated microsystems. nanotech .2003, 2:496-499

大功率UPS的Saber仿真及研究

刘焱海哈尔滨工业大学深圳研究生院1.引言大功率UPS是电力电子行业的高端产品，他拥有很高的技术含量，随着功率器件和微电子技术的发展，数字控制技术和现代控制理论等大量的新技术在大功率UPS中得到应用，UPS已经从简单的后备电源发展成为高可靠性配电系统的核心。

大功率UPS开发的技术复杂性和难度较中小功率都要高。

目前只有一些世界知名公司有设计和制造能力，成为衡量一个电气公司技术水平的重要标志，其关键技术主要包括整流器、逆变器的功率变换拓扑及各自的控制方法。

本文介绍了当今世界上功能强大的电力电子防真软件之一Saber仿真软件，通过它建立了大功率UPS的Saber模型，对大功率UPS的功率变换拓扑及控制方法等关键技术进行了仿真，实验结果验证了仿真模型的有效性，对UPS的开发具有理论指导意义。

2.系统的Saber模型描述Saber仿真软件是电力电子领域功能强大的仿真工具之一，它由模块化构建，模块之间可以灵活地结合在一起成为适合特定用户的一组工具，称为Saberdesigner。

Saber拥有极其丰富的通用器件模型库，通过这些模型来描述目标系统，仿真器进而将由模型建立的系统转变为一系列的微分方程，并使用梯形法来解这一系列变系数非线性时变微分方程。

如果器件库中没有包含需要的特定模型，Saber也提供了方便的解决途径，一般地有两种方法。

(1)等级建模法(Hierarchical Model)。

当模型不存在或者已有模型的特性描述不精确时，可考虑用其他多个模型来搭建该模型，该方法即为等级建模。

典型的例子如变压器的建模，用户可以通过调用磁芯(core)、绕组(winding)等器件，实现者如DY、DZ 等各种绕接方式和内部磁路，并对器件配置特定的参数而建立较为完备的变压器模型。

这种方法不需要使用建模语言，建模简单快速，物理意义清晰明确。

缺点是可能导致仿真效率低，仿真运算不收敛。

(2)MAST(MAST Modeling Language)。

Saber所有模块说明

Saber主要软件模块功能说明产品编号：6771-0说明：SaberSketch原理图输入工具所需模块：功能：∙所有建模工具,包括二极管、MOSFET、磁性器件，图表建模等∙与其他软件的接口，如SIMULINK、ModelSim、cadence、mentorSaber Sketch是Saber的原理图输入工具，通过它可以直接进入Saber仿真引擎。

在Saber Sketch中，用户能够创建自己的原理图，起动Saber完成各种仿真，可以直接在原理图上察看仿真结果。

Saber Sketch及仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术（电气、机械、液压、气动、控制等）系统的仿真分析。

Saber Sketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式，用于报告、设计审阅或创建文档。

Saber提供了多种建模工具，磁性器件建模工具可以帮助建立电感、绕组、变压器等的模型；StateAMS可以用状态机方法建模；二极管，MOSFET、IGBT建模工具帮助建立自己的模型与其他软件的接口，如数字仿真器ModelSim、cadence、mentor，信号流仿真工具SIMULINK 等的接口扩充了Saber的应用。

产品编号：6770-0说明：Saber® Mixed-Signal SimulatorSaber®混合信号仿真器（包括CosmosScope）所需模块：功能：∙MAST®模拟硬件描述语言(HDL)∙SaberGuide™交互式仿真环境∙NSPITOS−SPICE(2G6)到Saber网表的转换器∙实时仿真工具∙故障状态分析（FMEA）工具∙直流传输特性∙直流工作点分析∙瞬态分析∙交流小信号分析∙打印机绘图仪驱动程序∙参数替换与参数扫描∙提取内部模型参数Extract∙SaberBook 在线文档internal model parameters∙少量基本模板，如电阻、电容∙模型加密Saber混合信号仿真器提供了分析模拟及混合信号系统完整行为的方法，这些混合系统包括电子、机械、液压、气动、控制和含有其它技术的子系统，以及他们之间的相互作用。

电力电子仿真—正文

电力电子仿真—正文随着电力电子的飞速进展，电力电子技术的应用也变得越来越广泛。

它不仅用于一样工业，也广泛用于交通运输、电力系统、通信系统、运算机系统、新能源系统等，在照明、空调等家用电器及其他领域中也有着广泛的应用，能够说时无处不见。

正是由于电力电子的重要性，我们必须把握好该理论。

而且要把理论与实践沟通起来，而沟通这两者的桥梁确实是电力电子仿真软件。

本书要紧分四章对仿真软件从由浅到深、化零为整系统地进行了分析。

在第一章中要紧介绍了比较常见的仿真软件，并对其各自的优缺点与要紧的应用领域做了重点介绍。

在第二章中为了熟悉simlink 仿真软件应用环境，介绍了三种典型电力电子器件的特性，即不可控器件—电力二极管、半控器件—晶闸管、全控器件—IGBT。

在第三章设计分析了三种常见的典型电路并对仿真软件有了进一步的熟悉与应用，即整流电路分析、交流调压电路分析、降压斩波电路分析。

在第四章中对直流电机运动操纵系统—可逆PWM变换器应用作了较为详细的设计与分析。

关键词：仿真软件simulink 仿真波形整流调压斩波PWM目录引言 (4)第1章电力电子仿真软件概述 (5)1.1PSpice仿真软件 (5)1.2 Saber 仿真软件 (6)1.3 PLECS仿真软件 (7)1.4 PSIM仿真软件 (9)1.5 CASPOC仿真软件 (9)1.6基于M atlab的Simulink仿真软件 (10)1.7本章小结 (11)第 2 章差不多元器件特性的测试仿真 (12)2.1 不可控器件——电力二极管 (12)2.2 半控器件——晶闸管 (19)2.3 全控器件——IGBT (29)2.4 本章小结 (32)第3章差不多典型电路的设计与分析 (33)3.1 整流电路的设计分析 (33)3.2 交流调压电路的设计分析 (38)3.3 降压斩波电路的设计分析 (43)3.4 本章小结 (46)第4章直流电机操纵系统仿真—桥式可逆PWM变换器应用 (47)本章小结 (63)总结体会 (64)参考文献 (65)引言运算机仿真具有效率高、精度高、可靠性高和成本低等特点，差不多广泛应用于电力电子电路( 或系统) 的分析和设计中。

基于Saber的SVPWM逆变器控制仿真

基于Saber的SVPWM逆变器控制仿真李瑞琴;郑先成;白勇【摘要】Taking the rectifier module of high-frequency intelligent switching power as research object, and using passive power factor correction and DC/DC converter to design and improve the principle of rectifier module. After designing and debugging the hardware and circuit of rectifier module, the rectifier module can effectively solve the rectifier problem of high-frequency intelligent switching power supply system. At the same time, the module has the features of the reliability, stability, small size, low noise, energy efficient, easy maintenance and so on, which can satisfy the trend requirements of high-frequency intelligent switching power.%为了对航空航天飞机供电系统的变频系统的逆变部分做仿真,采用了空间矢量PWM(SVPWM)控制策略,使变频后输出的电流在正弦波附近变化.SVPWM是依据变流器空间电压(电流)矢量切换来控制变流器的一种控制策略.在仿真软件Saber环境下运用MAST语言根据SVPWM的控制算法建立了SVPWM的逆变模型的实验,得到了与理论分析符合的仿真实验结果.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2011(034)016【总页数】5页(P203-206,210)【关键词】Saber;MAST语言;SVPWM;逆变器【作者】李瑞琴;郑先成;白勇【作者单位】西北工业大学自动化学院,陕西西安710129;西北工业大学自动化学院,陕西西安710129;西北工业大学自动化学院,陕西西安710129【正文语种】中文【中图分类】TN910-34;TP391.90 引言飞机变速恒频交流电源系统(简称VSCF 电源)是一类以大功率电子技术为基础的新型飞机电源,目前已经用于国外的飞机上,国内也有一些研究,但是由于没有特别成熟的技术,仍然处于研究当中[ 1] 。

浅谈Saber仿真步骤

浅谈Saber仿真步骤①绘制设计对象的电路。

首先进人SaberSketch 界面，点击Part。

二响按钮，调出所需要的元器件。

寻找元件的方法有两种，可以通过Search String搜索，也可以双击Available Categorie中的Mast Parts Library项，在各类别中寻找。

第二步编辑元器件属性，双击元器件即可编辑。

第三步将各元器件连接。

得到原理图。

如果电路图较复杂，则要为各分电路图创建符号，符号名要与电路图名一致，后缀为.Ai-sym。

符号要与电路或MAST 模板连接。

最后点击Design 菜单中的Netlist选项生成该设计的网络表。

点击Design 菜单中的Simulate 选项加载设计。

此后就可以进行仿真分析。

②电路分析。

Saber 中主要有直流工作点分析、直流传递特性分析、时域分析、频域分析、线性系统分析、灵敏度分析、参数扫描分析、统计特性分析（蒙特卡罗分析等）、傅立叶变换。

其中，直流工作点分析要注意Holldnodes项的设置以及算法的选择；直流传递特性的分析要注意在某一电源变化时电路中的参数随电源的变化规律；交流小信号分析要注意number of points项设置；暂态分析要注意Run DAnalysis First 项，Allow IP=EP项，Initial Point File 的设置。

计算直流工作点，点击Analyses > Operating Point >DOperating Point…，确定后即开始分析。

通过Results>Operating Point Report…生成的报告可以看到直流分析结果。

频域分析，点击Analyses ＞Frequency ＞Small-SignAC…，设定Start Frequency ：0.1；End Frequency ：1000；Number of Points：10000；Plot。

音响电路测试系统设计

音响电路测试系统的设计
音响电路测试系统的设计是一个综合性的设计实例，通过这个实例，可以看到SABER仿真器的多种分析能力，以及其库中丰富的元件，同时还可以看到MAST建模语言的灵活、方便。
音响测试电路的结构
03
02
01
本电路由音响信号产生电路(CSP)，AD转换电路，时钟电路，分频电路，数字信号处理电路，低通滤波电路，功率放大电路和扬声器组成。
在作仿真时，可以用开关来实现数据采集，对于需要采集数据的时间点，将开关闭合；在不需要采集数据时，开关断开，这样就可以获得T时刻的信号样本，通过这种方式来模拟实际的数据采集系统。
在SABER中，有一类模板就是将其它类型的数转换为事件驱动类型的数，所谓事件类型的数就是当事件发生的时候传递数据，而当事件没有发生的时候就不传递数据。在本设计中采用了b2z模块。
改变低通滤波器的截止频率(从1kHz到100Hz)，可以看到其仿真结果波形。从仿真结果可以看到，设计的低通滤波器的截止频率对系统的性能有较大的影响。
改变低通滤波器截止频率的波形比较
在本设计中，由于需要修改低通滤波器的截止频率，但是又不希望修改设计，因此可以修改设计在内层中的参数，这样在退出时将不会影响设计的本身。它通过使用Alter命令。以本设计的修改为例来说明如何使用这个命令。
在作这些分析的时候，要注意一点，FFT分析和傅立叶分析是建立在时域分析的基础上的，如果在作时域分析时的输出文件没有选择数据文件，则即使在完成了时域分析后也不能作FFT分析和傅立叶分析。
对DSP电路的分析
本功率放大电路设计的特点
在本电路设计中采用了较多的分析方法，除了常用的直流分析、时域暂态分析和傅立叶分析以外，还用到了器件应力分析、噪声分析、双端口分析和电路小信号参数的提取。

电气模型_Saber软件介绍

Saber 软件介绍一、SABER 软件概述•Saber是美国Analogy(Synopsys)公司开发的系统仿真软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,也是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真,这也是Saber的最大特点。

SABER作为混合仿真系统,可以兼容模拟、数字、控制量的混合仿真,便于在不同层面上分析和解决问题,其他仿真软件不具备这样的功能。

1.1 原理图输入和仿真SaberSketch是Saber的原理图输入工具,通过它可以直接进入Saber仿真引擎。

在SaberSketch 中,用户能够创建自己的原理图,启动Saber完成各种仿真(偏置点分析、DC分析、AC分析、瞬态分析、温度分析、参数分析、傅立叶分析、蒙特卡诺分析、噪声分析、应力分析、失真分析等),可以直接在原理图上查看仿真结果,SaberSketch及其仿真功能可以帮助用户完成混合信号、混合技术(电气、液压等)系统的仿真分析。

SaberSketch中的原理图可以输出成多种标准图形格式,用于报告、设计审阅或创建文档。

1.2 数据可视化和分析SaberScope是Saber的波形查看和仿真结果分析工具,它的测量工具有50多种标准的测量功能,可以对波形进行准确的定量分析。

它的专利工具——波形计算器,可以对波形进行多种数学操作。

SaberScope中的图形也可以输出成多种标准图形格式用于文档。

1.3 模型库Saber拥有市场上最大的电气、混合信号、混合技术模型库,它具有很大的通用模型库和较为精确的具体型号的器件模型,其元件模型库中有4700多种带具体型号的器件模型,500多种通用模型,能够满足航空、汽车、船舶和电源设计的需求。

Saber模型库向用户提供了不同层次的模型,支持自上而下或自下而上的系统仿真方法,这些模型采用最新的硬件描述语言(HDL),最大限度地保证了模型的准确性,支持模型共享。

语言建模和语义建模的介绍

语言建模和语义建模的介绍全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：近年来，随着人工智能的迅猛发展，自然语言处理领域也获得了巨大的进步。

语言建模和语义建模作为自然语言处理中的两个重要内容，对于机器理解和生成语言起到了至关重要的作用。

本文将围绕着语言建模和语义建模展开介绍，分析它们的定义、应用、发展现状和未来趋势。

一、语言建模语言建模是利用统计学方法对自然语言进行建模的过程，其主要目的是为了分析文本的结构和语法规则。

语言建模的核心是预测一个句子或文字序列的下一个单词或字符，并通过这种方式来理解语言的规律和特点。

最常用的语言建模方法是n-gram模型，即基于前n个单词或字符来预测下一个单词或字符的概率分布。

通过语言建模，可以实现自然语言处理中的诸多任务，如机器翻译、语音识别、文本生成等。

在语言建模领域，深度学习技术的应用极大地提升了模型的性能。

神经网络模型如循环神经网络（RNN）、长短时记忆网络（LSTM）和Transformer等，已经成为了解决语言建模问题的主流方法。

这些模型能够充分捕捉句子之间的上下文关系，提高了对语言规律的学习能力，从而取得了更好的预测结果。

语义建模是指对语言中的语义信息进行建模和表达的过程，其目标是理解和表达句子、文本或对话中的语义内容。

语义建模与语言建模不同，它更加关注语言中的含义和语境。

传统的语义建模方法主要包括词向量表示（Word Embedding）、语义分析、语义关系模型等技术。

随着深度学习技术的不断发展，基于深度神经网络的语义建模技术取得了巨大的突破。

如今，诸如BERT、GPT等预训练模型已经成为语义建模领域的明星模型。

这些模型利用大规模文本数据进行预训练，能够很好地捕捉句子之间的语义关系和语境信息，为各种自然语言处理任务提供了强大的基础。

三、语言建模与语义建模的关系语言建模和语义建模都是自然语言处理中的重要组成部分，二者密切相关但又有着不同的侧重点。

语言建模主要关注语言结构和规律，着重于预测下一个单词或字符，以实现文本生成、语音识别等任务；而语义建模则更注重语义信息的表达和理解，目的是准确地识别句子中的语义内容，从而实现更高级的自然语言处理任务。

多智能体系统的建模与分析

多智能体系统的建模与分析第一章引言多智能体系统（Multi-Agent System，简称MAS）是指由多个独立主体组成的、相互协作或相互竞争的一个系统。

随着信息技术的迅猛发展，多智能体系统在各个领域得到了广泛应用，如社交网络、智能交通系统、机器人技术等。

本章将介绍多智能体系统的基本概念和研究背景，说明研究该领域的重要性和必要性。

第二章多智能体系统的建模方法多智能体系统的建模是指将现实世界的复杂系统抽象为一个由多个智能体组成的模型。

本章将介绍多智能体系统的建模方法，包括传统的基于规则的建模方法和基于代理的建模方法。

其中，基于规则的建模方法是指使用事先定义好的规则来描述智能体的行为，包括协作、竞争和冲突等；基于代理的建模方法是指将智能体视为一个具有自主性和目标驱动性的个体，采用感知-决策-执行的循环来描述其行为。

第三章多智能体系统的分析方法多智能体系统的分析是指通过对系统模型进行定量分析和仿真，以评估系统性能和优化系统设计。

本章将介绍多智能体系统的分析方法，包括基于集体行为的分析方法和基于个体行为的分析方法。

其中，基于集体行为的分析方法是指从整体的角度来分析系统的协同效应、稳定性和可靠性等；基于个体行为的分析方法是指从个体的角度来分析智能体的行为策略、决策过程和学习能力等。

第四章多智能体系统的应用案例本章将介绍多智能体系统在不同领域的应用案例，包括社交网络分析、智能交通系统和机器人技术等。

其中，社交网络分析是指通过对社交网络中的用户行为进行建模和分析，来挖掘隐含在社交网络中的信息和知识；智能交通系统是指通过对交通流量、车辆位置等数据进行建模和分析，来提高交通系统的效率和安全性；机器人技术是指通过对机器人的感知、决策和执行等过程进行建模和分析，来实现智能化的机器人控制。

第五章多智能体系统的挑战与展望多智能体系统的建模与分析面临着许多挑战和困难，如复杂性、不确定性和动态性等。

本章将对多智能体系统的挑战进行梳理，并对未来的发展方向进行展望。

用MAST语言建立变压器模型

• # inductance
•}
•}
• # Use following netlist to make a transformer
frห้องสมุดไป่ตู้m
• # two mutually-coupled inductors
• inductor.1 p1 m1 = l1 # inductor netlist entry
• inductor.2 p2 m2 = l2 # other inductor netlist
entry
• mutind.12 i(inductor.1) i(inductor.2) = m
• •
# mut网ua表l inducta参nc数e 段netlist 错en误tr信y 息
}
总结
线性变压器模板的特点
不是在每个步长中都要处理该段，只是在仿真
器读输入文件时，以及改变argument只时或进行monte carlo分析处理该段。对参数段的执行是从上到下逐条执行，这与C或fortran程序相似。参数段的关键词 parameters ，其定义规则为：
• parameters{
very分析时要使用参数段。 • 参数段的结构和value段的结构是相似的，
但它们的启动方式是不同的，同时可以在参数段中设置错误信号的发送。
参数段的定义
• 在定义参数段时，需要一个关键词 parameters，在关键词后加一对括号{ }，参数段中的内容就放在括号内。
• 参数段具有顺序的特性，也就是说在参数段中的程序是顺序执行的。
•}
铁心模板的value段（1）
• if((mmfval>=knee)&(mmfval<=2*knee)){

人工智能语音识别系统的语言建模与模型选择技巧

人工智能语音识别系统的语言建模与模型选择技巧随着人工智能技术的迅猛发展，语音识别系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

语音识别系统通过对输入的语音信号进行分析和处理，将其转换成可理解的文本或命令。

而在识别准确性方面，语言建模与模型选择技巧起着关键性的作用。

本文将深入探讨人工智能语音识别系统的语言建模与模型选择技巧，帮助读者更好地理解并应用于实际工作中。

首先，让我们来了解一下什么是语言建模。

语言建模是指对自然语言的规律进行建模，以便于语言识别系统能够更好地预测出下一个可能的词语或短语。

在人工智能领域中，语言建模的方法主要可以分为统计方法和基于神经网络的方法。

统计方法中最经典的是N-gram模型，其基本思想是利用统计信息来预测下一个词语或短语的概率。

N-gram模型的核心是根据已有的语料库中的词语序列进行统计，计算各个词语之间的概率。

这种方法简单而有效，但是在处理长序列以及处理语义关系时存在一定的困难。

基于神经网络的语言建模方法相对于传统的统计方法有更好的效果，尤其是在处理长序列和语义关系方面更具优势。

其中，循环神经网络（RNN）以及其变体，如长短时记忆网络（LSTM）和门控循环单元（GRU），常用于处理序列模型。

这些网络能够捕捉上下文信息，并生成更具语义关联的语言模型。

在语言建模的选择上，需要根据具体任务的要求进行技术的选择。

如果是对于短语或文本的识别任务，基于神经网络的方法可能更加适用。

而如果是对于大量文本的处理，可以采用传统的统计方法来进行建模。

除了语言建模之外，模型选择也是一个关键的环节。

在人工智能语音识别系统中，常见的模型选择技巧包括：选择合适的模型架构、优化算法以及调整超参数。

对于模型架构的选择，需要综合考虑任务需求、数据集大小以及计算资源等因素。

在大多数情况下，基于深度学习的模型具有更好的表现，如卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）。

另外，还可以考虑使用已经预训练好的模型，如Word2Vec和BERT等，以获得更好的性能。

基于Saber的地铁牵引异步电动机建模与仿真

Ψ d
s
、Ψq
s、
Ψ d
r和
Ψ q
r分别为
定
转
子
侧
d2q轴的等效磁通分量 ;
ω 1
、ωr
分别
为
同步
磁
场
、转
子
电
角
速
度
;
Lm 为
d
- q坐标系定子与转子同轴等效绕组间的互感 ; Ls
为 d2q坐标系定子等效绕组的自感 ; L r 为 d2q坐标
系转子等效绕组的自感。
再对 ids、 iqs实施 d2q逆变换 , 从而求出三相坐
(1. School of Electrical Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China; 2. College of Power Engineering, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing 210094, China)
{
< consts. sin
val v vqs, vds val nu theta, beta#theta为电角度 val f sqs, sds, sqr, sdr#定子和转子的 dq分量磁通 val p p _ out, pe, p _ in #依次为轴上输出功率、电磁功率、输入电功率
var i iqr, idr, iqs, ids, ias, ibs, ics
基于 Saber的地铁牵引异步电动机建模与仿真王伟 , 等
基于上述建模思想 , MTM 的 MAST模板如图 2 所示。
temp late Traction_ Mo to r a b c w rm = lls, llr, lm , rs, rr, p , i, delta, f

回转器-电容非线性磁芯模型及其仿真实现

1、引言
近年来，计算机仿真在电力电子中的应用十分广泛，尤其是含有磁性元件的电力系统，因为它解决了磁场参数不易观测的难题，并能节省硬件损耗、降低研发成本，所以逐渐成为了含磁件的电力电子系统设计、优化的重要手段。各种仿真软件中，Saber 以其收敛性好、电路瞬态仿真准确性高、多软件协同仿真能力强等优点越来越受到人们青睐。 Saber 是面向混合信号的系统仿真软件，具有很大的通用模型库和较为精确的元件模型，并且提供了开放式的硬件描述语言 ——MAST 语言，允许用户根据自己的要求编写元件模板，用于系统仿真。目前， Saber 软件中的磁件仿真模型可以分为两类，第一类是线性模型，这种磁件模型应用最为广泛，如线性变压器（linear-transformer）等，只包含磁件中的电路信息如电感、耦合系数、匝比等，忽略铁心的饱和、磁滞等非线性。另一类是铁心模型（core model），包括铁心模型中的 Jiles-Atherton 模型（简称 JA model）和 Preisach 模型（简称 P model），由于磁件中绕组和铁心独立，因此铁心的非线性特性易于加入。遗憾的是，Jiles-Atherton 模型和 Preisach 模型的内核本身过于复杂，模型输入参数的物理意义不明确，电力电子工程师很难将其与已知铁心的 B-H 曲线的物理参数相对应。此外，JA model 和 P model 存在收敛性问题，大系统闭环仿真困难。因此，JA model 和 P model 的应用有限。 David C. Hamill 于 1993 年提出了回转器电容等效电路，该模型根据 Buntenbach 提出的磁路与电路参数的类比关系（如表 1 所示），用回转器等效绕组、用电容等效磁导，从而建立回转器和电容表征的磁件等效电路模型[1]，如图 1。