夹具1
夹具标准
3、 装配： 3.1. 紧固螺栓采用内六角螺栓，公制标准件，在钢板厚度允许条件下，内六角头应沉入钢板表面 。 紧固需带弹簧垫圈； 3.2. 尽量从上方和侧面安装螺栓； 3.3. 定位销采用GB120－86标准销，自带装卸螺孔； 4、检测 4.1. 零件的检测采用常规量具检测； 4.2. 部件的检测采用常规检测或3D检测； 4.3. 夹具的整体检测采用3D检测，并出具最终检测报告。 4.4 夹具精度： 4.4.1主定位销的位置度公差：±0.1㎜； 4.4.2定位销的加工精度：直径+0.00～-0.05mm; 4.4.3定位面的装配公差：±0.2㎜； 4.4.4 翻转定位机构的重复定位精度：±0.2㎜（Φ200处㎜）； 4.5 移动单元： 4.5.1 带有轴承及防尘装置； 4.5.2.设有限位块； 4.5.3.大型移动机构（重量大于80Kg）采用直线轴承； 4.5.4.小型移动机构采用无油润滑轴承； 5 、定位夹紧单元：
5.1 定位销应二维可调，定位销带定位面的应三维可调； 5.2. 定位夹紧块在定位夹紧方向一维调节； 5.3. 尽可能采用标准支承、定位销、连接块、过渡块和限位块，做成易换、易调整、易维修； 6、 材料表面及热处理： 6.1定位块：一般采用16mm厚的钢板，特殊部位采用19mm厚的钢板，材料采用45钢，调质T235 和发黑处理； 6.2定位销：40Cr钢，表面氧化处理，淬火 HRC55-60 ； 6.3 支承座：采用铸钢支承座，为本公司标准支撑座。 7、夹紧方式： 7.1.采用气缸自动夹紧或嘉手的手动夹钳夹紧； 8、 铭牌及标牌： 8.1. 设备设有本公司铭牌及设备标牌； 8.2. 铭牌固定上底板上。铭牌上标明夹具名称、夹具图号、使用车型、验收日期、制造商名称等 ， 使用厚度为1㎜的铝板制做； 9、油漆： 9.1 生产线工装夹具均喷涂磁漆（颜色由买主规定），定位面及定位销要求发黑处理，夹具基准 面 要求防锈处理； 9.2 用颜色区分固定零件和运动零件； 9.3 外购件、标准件、非金属材料、铝件等为本色，不油漆； 9.4 所有的表面氧化零件均不油漆。
第五讲柔性夹具
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹具使用实例
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
槽系组合夹具
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
主要用作
夹具体
安定徽位机件电职业技术学院
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
安徽机电职业技术学院
传统加工工艺
线切割 电火花
毛坯 上夹具
车床
下夹具 换夹具
线切割
电火花
下夹具 翻身 换夹具
翻身车
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一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
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二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做钻 套、钻模
安定徽位机件电职业技板术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
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二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做夹
紧工件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
安徽机电职业技术学院
南京信息职业技术学院
夹具的定位夹紧与夹具设计
▪ 2.误差值的估算
▪ 一般夹县的制造精度，其误差值取该零 件尺寸公差值的1/3～1/5。
▪ 上述误差中，安装误差和对定误差都是 和夹具有关的误差，一般约占整个加工误 差的三分之一。
4.2工件在夹具上的定位
4.2.1 工件的安装
这里安装有两个含义即定位和夹紧。 定位：工件在机床上加工时，首先要把工件安放在机
定位基准面的变化而自动调整井与之相适应。如图 4-17所示。自位支承常用于毛坯表面、断续表面、 阶梯表面的定位以及有角度误差的平面定位。
(4)辅助支承 辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件，
其高度是由工件确定的，因此它不起定位作用，但 辅助支承锁紧后就成为固定支承，能承受切削力。 辅助支承的结构形式很多，图4-18是其中的3种。
而常按下面的步骤设计菱形销。
1)确定两销中心距尺寸及其公差 取工件上两孔中
心距的基本尺寸为两定位销中心距的基本尺寸，其公
差取工件孔中心距公差的1/5~1/3，即令：
Tlx=(1/5~1/3)Tlk。
2)确定圆柱销直径及其公差 取相应孔的最小直径 作为圆柱销直径的基本尺寸，其公差一般取g6或f7。
3)确定菱形销宽度、直径及其公差 首先按有关标 准(参考表4-3)选取菱形销的宽度b；然后按式(4-2)计算 出菱形销与其配合孔的最小间隙△2min；再计算菱形 销直径的基本尺寸；d2＝D2-△2min；最后按h6或h7选 取菱形销直径的公差。
表4-2 典型定位元件的定位分析(续）
表4-2 典型定位元件的定位分析（续）
表4-2 典型定位元件的定位分析（续）
3.完全定位和不完全定位
3.完全定位和不完全定位
3.完全定位和不完全定位
4.欠定位和过定位 (1)欠定位 根据工件加工面位置尺寸要求必须
夹具的工作原理
夹具的工作原理
夹具是一种常见的工具，用于在加工过程中固定工件，使其保持稳定的位置和姿态。
它的工作原理可以分为以下几个方面：
1. 弹簧夹具：弹簧夹具通过弹簧的弹性力来夹紧工件。
通常，夹具中会设置多个弹簧，它们通过受力使夹具紧固，并保持工件在固定位置上。
2. 液压夹具：液压夹具利用液体的压力来产生夹紧力。
液压夹具通常由一个液压缸和一个液压泵组成。
当液压泵向液压缸提供压力时，液压缸中的液体将产生一个力，从而将夹具固定在工件上。
3. 机械夹具：机械夹具通常使用螺杆、摩擦盘等机械部件来产生夹紧力。
通过旋转螺杆或调节摩擦盘的位置，机械夹具可以适应不同形状和尺寸的工件，并实现夹紧和松开的功能。
4. 真空夹具：真空夹具利用气体抽气的原理，通过在夹具表面形成负压，吸附工件来夹紧。
通过控制气体抽气和释放的过程，可以实现夹具的工作。
总的来说，夹具的工作原理多种多样，但核心目的都是为了夹紧工件，在加工过程中保持其稳定的位置和姿态。
不同类型的夹具采用不同的原理，并根据具体加工需求进行选择和设计。
机械制造工艺与夹具1_第3章 机床专用夹具
(3)翻转式钻模：这类钻模的特点是整个夹具可以和工件一起翻转， 可以用来加工同方向的平行孔系，也可以用来加工不同方向的孔。
图3-6 立轴式回转钻模
(3)翻转式钻模：这类钻模的特点是整个夹具可以和工件一起翻转， 可以用来加工同方向的平行孔系，也可以用来加工不同方向的孔。
图3-17 特种钻套
3.2.3 铣床夹具
1.铣平面夹具 图3-18所示为铣削气缸体上平面的专用夹具，气 缸体的工序简图见图3-19，气缸体的上平面加工为第一道工序。 2.铣槽夹具 图3-20a为铣槽夹具，图3-20b为铣槽工序简图。
1.铣平面夹具 图3-18所示为铣削气缸体上平面的专用夹具，气缸 体的工序简图见图3-19，气缸体的上平面加工为第一道工序。
2.按夹具使用的机床分类 这是专用夹具设计所用的分类方法。
3.按夹紧动力源分类 按夹具夹紧时使用的动力源，可将夹具分 为手动夹具和机动夹具，机动夹具又可分为气动夹具、液压夹具、
气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具和其他夹具。
3.1.3 机定工件位置的一些元件总称定位装置。 2.夹紧装置 夹具中由夹紧元件、中间传力机构和动力装置构成 的装置称为夹紧装置。 3.夹具体 夹具体是机床夹具的基础支承件，是基本骨架。 4.连接元件 连接元件用来确定夹具本身在机床上的位置。 5.对刀元件 对刀元件用来确定刀具与工件的位置。 6.导向元件 导向元件用来调整刀具的位置，并引导刀具进行切 削。
1.前后双支承镗床夹具 图3-21为镗削泵体上两个相互垂直的孔及 端面用的夹具。
图3-21 前后双支承镗床夹具 1、2、3—支承板 4—挡块 5—钩形压板 6—镗套 7—镗模支架 8—螺钉 9—起吊螺栓
2.采用导向轴的镗孔夹具 图3-22所示为采用导向轴的镗孔夹具， 用来加工箱体盖的两个平行孔ϕ100H9，箱体盖的工序简图见图3-2
机械制造技术基础第5章-1
线，安装时首先按找正线找正工件位臵，夹紧工件。
特点：
•精度低；（0.1mm左右） •效率低； •多用于形状复杂、尺寸偏差大
找正线 加工线
的铸、锻件毛坯的粗加工；
•适于单件小批量生产； •不需其它专门设备，通用性好；
flash
毛坯孔
3.利用夹具定位
来实现定位。
联接
原理：通过工件上定位基准和夹具上定位元件接触或配合 特点：
5.2.3 典型的定位方式及定位元件的选择
(2)可调支承
是顶端位置可在一定高度范围内调整的支承。 多用于未加工平面的定位，以调节和补偿各批 毛坯尺寸的误差。一般每批毛坯调整一次。
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5.2.3 典型的定位方式及定位元件的选择
(3)自位支承
支承本身的位置在定位过程中，能自动适应工件定位基准面位置变化 的一类支承。 自位支承能增加与工件定位面的接触点数目（但只限制一个自由 度） ，使单位面积压力减小，故多用于刚度不足的毛坯表面或不连续的 平面的定位。
3.过定位与欠定位
欠定位: 按工序的加工要求, 工件应该限制的自由度而未予限 制的定位, 称为欠定位。 绝对不允许出现 过定位: 工件的同一自由度被两个或两个以上的支承点重复 限制的定位, 称为过定位。
过定位一般不允许, 但是在精加工中,为提高定位稳定性和结构刚度，简 化夹具 可用过定位 ；粗加工不允许。
5.2.3 典型的定位方式及定位元件的选择
定位元件的设计应满足下列要求：
⑴要有与工件相适应的精度； ⑵要有足够的刚度，不允许受力后发生变形； ⑶要有耐磨性，以便在使用中保持精度。一般多采用 低碳钢渗碳淬火或中碳钢淬火，硬度为58∼62HRC
5.2.3 典型的定位方式及定位元件的选择
夹具典型定位、夹紧原理-李军
完全定位与不完全定位
• 而图b所示为铣削一个通槽，需限制除了 外的其他5个自由度。
完全定位与不完全定位
• 图中c所示在同样的长方 体工件上铣削一个键槽， 在三个坐标轴的移动和转 动方向上均有尺寸及相互 位置的要求，因此，这种 情况必须限制全部的6个 自由度，即完全定位
欠定位与过定位
• 欠定位: 工件实际定位限制的自由度少于该工序加工 所需限制的自由度数目; • 过定位: 两个或两个以上支承点重复限制同一个自由 度,这样将是工件的位置不确定;
常见的定位方式和定位元件
4.工件以组合表面定位
实际加工过程中，工件往往是以几个表面 同时定位的，称为“组合表面定位”。
常见的定位方式和定位元件
• 1 . 一个孔和一个端面组合 • 一个孔与端面组合定位时，孔与销或心轴定位采 用间隙配合，此时应注意避免过定位，以免造成 工件和定位元件的弯曲变形， 如图 示。
常见的定位方式和定位元件
2.工件以圆孔定位
有些工件，如套筒、法兰盘、拨叉等以孔作为定 位基准.
(1)定位销
常见的定位方式和定位元件
• (2)锥销:工件圆孔与锥 销定位，圆孔与锥销 的接触线是一个圆， 限制工件 、 、 三个 位移自由度，图 a 用 于粗基准，图 b 用于 精基准。
常见的定位方式和定位元件
这里我们将主要介绍具的定位与夹紧
工件定位的基本原理
• 工件定位的实质是什么呢？ 使工件在夹具中占有某个确定的位置 • 怎样获得工件的确定位置呢？ 通过定位支撑限制相应的自由度来获得 • 工件在空间直角坐标系内有具有几个自由 度？ • 6个，如下图
工件定位的基本原理
在空间直角坐标系中，刚体具有六个自由 度，即沿X、Y、Z轴移动的三个自由度和绕 此三轴旋转的三个自由度。
课程设计之夹具设计1
第一节工件在夹具中的定位
(三)工件以外圆为定位基面时常用的定位元件 工件以外圆为定位基面时，一般常用V形块、半圆定位块、定位 套及自动定心机构等作为定位元件。 1.固定式V形块 固定式V形块的几种结构形式如图2-8所示 2.活动式V形块(浮动V形块) 活动式V形块的几种形式如图2-9所示。 3.定位套 定位套的三种形式如图2-10所示。 4.半圆孔 半圆孔定位装置如图2-11所示，当工件尺寸较大，用圆柱孔定位 安装不便时，可将圆柱孔改成两半。下半孔用作定位，上半孔用于压 紧工件短半圆孔定位限制两个自由度，长半圆孔定位限制四个自由度。
机电学部
黄惠麟
第一章机床夹具概述
第一节机床夹具的分类与组成 第二节机床夹具设计方法
第一节机床夹具的分类与组成
一、机床夹具的分类
(一)按夹具的应用范围分类 1.通用夹具 通用夹具是指结构已经标准化，且有较大适用范围的夹具。例 如，车床用的三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘，铣床用的平口钳及分 度头等。 2.专用夹具 专用机床夹具是为某一零件在某一道工序上的装夹而专门设计和 制造的夹具。 3.组合夹具 组合夹具是在夹具的元件和部件完全标准化的基础上，牛l一对 不同工件的某一道工序的加工要求，按照组合化的原理，用预先制造 好的标准元件和合件迅速拼装而成的专用夹具，使用完毕后再拆散成 元件和合件，以便不断重复使用。
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第二节定位误差分析与计算
(1)只有在调整法加工一批工件时才计算定位误差。 (2)在一道工序内，不同的工序尺寸有不同的定位误差，应分别计算。 (3)定位误差数值大小为该批工件的工序基准沿工序尺寸方向上发生的 最大偏移量。 (4) △jb是因定位基准与工序基准不重合而引起的，其大小为这两个基 准之间的尺寸误差之和△jb不常存在，也完全可以消除 ⑤当定位副形成包容与被包容关系时，因其制造不准确使得工序基准 在工序尺寸方向上有一变动范围，这就是△db 。 △db不可消除只可减 小
夹具的名词解释
夹具的名词解释
夹具是一种用于固定工件的装置，常用于机械加工、焊接、组装和测量等工作中。
夹具可以帮助工人将工件稳定地固定在工作台上，以便进行精确的加工或测试。
夹具的设计和制造要考虑到工件的形状、大小和重量等因素，以确保夹具能够牢固地固定工件并防止其移动。
夹具可分为很多种类，例如手动夹具、自动夹具、气动夹具和液压夹具。
手动夹具是使用手柄或手轮来操作的，常用于小型零件的加工和组装。
自动夹具则是使用电动机或气压驱动的，能够快速地完成大批量工件的夹紧和释放。
气动夹具则是使用气压来控制夹具的夹紧和释放，常用于需要高精度的工作场合。
液压夹具是基于液压原理制作的夹具，常用于重型工件的加工和装配。
夹具在现代工业中起着重要的作用，可以提高生产效率和加工精度，减少工人的劳动强度和工作风险。
同时，夹具的设计和制造也是一门专业技术，需要掌握机械设计、材料力学和工艺加工等知识。
夹具的名词解释
夹具的名词解释在日常生活中，我们经常会接触到各种各样的工具和设备，而夹具就是其中一种常见的用具。
夹具，顾名思义，就是一种可以夹紧物体的装置。
它通过夹持物体来增加其稳定性，以进行加工、组装、固定等工作。
夹具广泛应用于制造业、建筑业、航空航天等领域，为各行各业的生产活动提供了强大的支持。
在制造业中，夹具扮演着举足轻重的角色。
它不仅能够提高生产的效率，还可以保证产品的质量和精度。
夹具根据不同的用途和工作原理，可分为多种不同类型。
常见的夹具类型有夹钳、夹板、夹头、夹具卡盘等。
夹钳是其中应用最广泛的一种夹具。
它采用两个可移动的夹爪或夹腮来夹持物体。
夹钳具有操作简单、夹持力大、可靠性高等特点。
从木工到金属加工，从机械组装到模具制造，夹钳几乎无处不在。
它的设计结构也因应不同的需求而有所差异，如地锁式夹钳、侧顶式夹钳等。
另一种常见的夹具是夹板。
夹板是由两块夹紧面平行地固定在一起的装置。
夹板通过旋紧螺栓或其他固定方式，可以压紧和固定被夹物体。
由于夹板可以自由设定夹持位置和夹紧力度，被广泛应用于钳工、焊接、组合机械等领域。
夹板具有结构简单、使用灵活、适应性强的优点，能够满足各种不同材料和尺寸的夹持需求。
夹头则是用于夹持旋转工件的夹具。
它主要由主体、可调节的夹具和固定机构组成。
夹头的主体通常是具有齿轮装置的回转体，夹具则是用于固定工件的装置。
夹头可以根据工件的形状和尺寸进行调整和固定。
夹头广泛应用于机床、数控机械和装配线等工业领域，能够提高加工的稳定性和精度。
夹具卡盘是夹具中的重要一环。
它是一种常用于机床上的夹具装置，用于夹持圆形或方形的工件。
夹具卡盘根据夹持原理和使用方式有很多种类，如三爪卡盘、四爪卡盘、弹性卡盘等。
夹具卡盘通过旋转和夹持力来保持工件的稳固。
它广泛应用于车削、铣削、钻削等各种工艺中，为加工提供了可靠的支撑。
除了以上几种常见的夹具类型，还有一些特殊用途的夹具也值得一提。
比如自动夹具，它能够在没有人工干预的情况下自动夹紧物体，提高生产效率。
数控车床常用夹具有哪些【详解】
那些年常用的数控车床夹具你都用对了吗？一、圆周定位夹具在数控车削加工中，粗加工、半精加工的精度要求不高时，可利用工件或毛坯的外圆表面定位。
1、三爪卡盘三爪卡盘是常用的车床也是数控车床的通用卡具。
三爪卡盘最大的优点是可以自动定心。
它的夹持范围大，但定心精度不高，不适合于零件同轴度要求高时的二次装夹。
三爪卡盘常见的有机械式和液压式两种。
液压卡盘装夹迅速、方便，但夹持范围小，尺寸变化大时需重新调整卡爪位置。
数控车床经常采用液压卡盘，液压卡盘特别适用于批量加工。
2、软爪由于三爪卡盘定心精度不高，当加工同轴度要求较高的工件、或者进行工件的二次装夹时，常使用软爪。
通常三爪卡盘的卡爪要进行热过处理，硬度较高，很难用常用刀具切削。
软爪是改变上述不足而设计制造的一种具有切削性能的夹爪。
加工软爪时要注意以下几方面的问题：（1）软爪要在与使用时相同的夹紧状态下进行车削，以免在加工过程中松动和由于反向间隙而引起定心误差。
车削软爪内定位表而时，要在软爪尾部夹一适当的圆盘，以消除卡盘端面螺纹的间隙。
（2）当被加工件以外圆定位时，软爪夹持直径应比工件外圆直径略小。
其目的是增加软爪与工件的接触面积。
软爪内径大于工件外径时，会造成软爪与工件形成三点接触,此种情况下夹紧牢固度较差，所以应尽量避免。
当软爪内径过小时，会形成软爪与工件的六点接触，不仅会在被加工表面留下压痕，而且软爪接触面也会变形。
这在实际使用中都应该尽量避免。
软爪有机械式和液压式两种。
软爪常用于加工同轴度要求较高的工件的二次装夹。
3、卡盘加顶尖在车削质量较大的工件时，一般工件的一端用卡盘夹持，另一端用后顶尖支撑。
为了防止工件由于切削力的作用而产生的轴向位移，必须在卡盘内装一限位支撑，或者利用工件的台阶面进行限位。
此种装夹方法比较安全可靠，能够承受较大的轴向切削力，安装刚性好，轴向定位准确，所以在数控车削加工中应用较多。
4、芯轴和弹簧芯轴当工件用已加工过的孔作为定位基准时，可采用芯轴装夹。
夹具标准
湖北国瑞智能装备有限公司
举升机构；在100mm以上时，采用一体式举升机构，上升端、下降端碰到限位器都应停止。对不 便于施焊的焊点应设计焊钳导向机构，保证焊接点的准确位置，焊钳导向块的材料选用MC尼龙。 外覆盖件的支撑采用聚氨脂（邵氏硬度60—80）。 1. 29 底座的网格线和基准孔：网格线应与产品设计的坐标线对应。网格线的深度、宽度均为 0.3mm～0.4 mm，其间距为200mm。网格线和基准孔都应以坐标标识出来（都应标出三维坐标 值）。为了便于测量，夹具基准孔在平台上的位置不应与其它装置干涉，夹具基准孔的位置、数 量：在平台上的3处以上， 间距1200mm以内，具体位置、数量在图纸会签时确定。 1. 30夹具基准孔的尺寸、精度 1. 30.1夹具基准孔的直径以及公差为Ф10mmH7 夹具基准孔间的相对位置公差± 0.02mm
增压缸形式
此机构装置用于强度高、易变形的部位，同时具有校正零件的作用。
夹具要求及夹具标准
湖北国瑞智能装备有限公司
2-1.夹具标准
主要定位结构说明：
一般夹紧单元
用于一般的定位和夹紧， 定位块和压头可通过调整垫 片进行调整（3mm），结构 简单、可靠，在夹具应用较 多。
夹具要求及夹具标准
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焊接夹具要求及夹具标准
夹具要求及夹具标准
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目录
一、夹具要求 二、夹具标准 三、国瑞标准件目录
夹具要求及夹具标准
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一、夹具要求
夹具要求及夹具标准
湖北国瑞智能装备有限公司
1、夹具设计基本要求 1. 1 焊装夹具应满足产品结构、工艺和生产纲领的要求，夹具应有合理的定位夹紧机构和支撑装 置，保证组件定位可靠，焊接质量稳定。 1. 2 夹具地板应涂防飞溅漆，夹具底座板上平面应加工有基准线和基准孔。 1. 3 焊装夹具的定位应与产品图一致，焊装夹具图的各定位基准应有三坐标数据表。 1. 4 焊装夹具的结构设计应参照焊钳标准，根据结构要求也可采用非标焊钳，但必须由招标方认 可，非标焊钳图纸由投标方提供。 1. 5 夹具应有完善的装配定位基准，便于夹具制造、装配、调试和维修。 1. 6 夹具设计应充分考虑操作方便和安全可靠、维护修理方便，应保证焊接装卸方便，使焊接件 处于最佳焊接位置，夹具设计在保证工艺要求和刚度的情况下结构应简单合理。 1. 7 夹具图应有焊装夹具总成图、焊装夹具分总成图、焊装夹具零件图、焊装夹具明细表、焊装 夹具基础图、焊装夹具三维图纸（UG或CATIA格式）。应有三个方向的坐标线（间距为100mm ，），夹具设计图应反映出各定位尺寸、升降装置位置和尺寸以及支撑板型面尺寸。 1. 8 夹具设计图纸制图采用中国制图标准或ISO制图标准，文字采用中文简化字；规格和单位采 用中国工业标准或ISO国际标准。夹具图纸图面应符合招标方要求，夹具总图应有详细的夹具零 件清单（或单独编制）、气动原理图、电控原理图、夹具安装图和三维图纸（电子版）等，夹具 设计图必须完整、正确。
夹具 工作原理
夹具工作原理
夹具是一种用来在工业生产过程中固定和夹持工件的装置。
它通过调节夹紧部件的位置和力度，将工件稳定地固定在所需的位置，以便进行加工、装配、检测等工作。
夹具的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 夹紧力传递：夹具通过夹紧部件（如夹爪、压板等）施加一定的力度，将这种力度传递到工件上，使工件受到夹紧力的作用而保持稳定。
这样可以防止工件在加工过程中发生移动或变形，确保加工质量。
2. 夹紧位置调节：夹具通常具有调节位置的功能，以适应不同尺寸或形状的工件加工需求。
通过调节夹紧部件的位置，可以将工件夹持在所需的位置上，从而确保加工精度和一致性。
3. 夹紧力的调节：夹具需要根据工件的特性和加工要求来调节夹紧力的大小。
夹紧力的过大或过小都会对工件的加工造成影响，夹具通常会根据工件的材料、形状和加工要求来调整夹紧力，以达到最佳的夹持效果。
4. 夹具的稳定性：夹具在工作过程中要保持稳定，不仅要能够夹持工件，还要能够承受加工中产生的切削力、振动力等外力的作用。
因此，夹具通常需要具备足够的刚度和稳定性，以确保工件的加工质量和工作安全。
综上所述，夹具通过调节夹紧力、夹紧位置以及提供稳定性等
工作原理，能够有效地固定工件，保证工件在加工过程中的稳定性和精度，提高生产效率和产品质量。
美泰产品规格要求-1
─胶袋
●开边长度<350mm（13.78"）或深度<130mm（5.1"），其每点厚度必须≥0.00075"（19um）
●开边长度≥350mm和深度>130mm，其平均厚度必须≥0.0015"（38um），每点厚度必须≥0.0013"（32um），并需有警告声明。
●“Requires(number)-(size)(Type,suchasalkaline)batteriesnotinduded”
─除底面以外的任何地方必须印上“Disposeofbatteriessafely”
0006-5050，EOP0006-5050，带电池产品的要求。
─电池应容易被用户拆下
●抓住包装底部，靠其自身的重量在倾斜450的金属棒上滑下（每秒2"）。重复5次，每次休
息1分钟。
●附重1LB挂於棒上承受时间大於1小时
“Slackfill”（让消费者误认为产品比实际的大）设计。满足QSOP0006-4310“宽松填充”要求。
─包装的长度、宽度和深度是否已做到尽可能最小，但需满足所有包装的测试要求
─电池含有以下成份需标识
●酸性电池水银含量>25mg或硷锰电池水银比重>0.025％
●镉比重>0.025％
●铅比重>0.4％
─标识方法详见原文（收集和循环回收使用价值标识应标注在电池上，如果电池尺寸小，使得符号小於0.5×0.5cm，必须标注在包装上，钮扣电池必须标注在包装上。标识符号见原文。）
─禁止使用氧化银电池
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图3.1 异形杠杆简图图图图 3.2 车床夹具图3.3 盖板简图图 3.4 钻床夹具1 钻模板2 钻套3 压板4 圆柱销5 夹具体6 挡销7 菱形销图 3.6 固定支承钉图3.8 可调支承图 3.9 可调支承的应用（a）(b) (c)图 3.10 自位支承-图3.16 圆柱心轴图3.16 小锥度心轴图3.19 圆锥销组合定位（a ） (b) (c)图 3.20 定位套图 3.21半园定位(a) (b) (c) (d)图 3.22 固定V 形块结构形式图3.26 基准位移误差10图 3.31 v形块上定位铣斜面图 3.32 夹紧机构的组成1-压板；2-连杆；3-活塞推杆；4-气缸；5-活塞；6-配气阀图 3.35 夹紧力作用点靠近加工表面图 3.40 斜楔夹紧机构1－夹具体 ； 2－斜楔 ； 3－工件图 3.37 快速螺旋夹紧机构（d ）1 工件2 压板3 T形槽用螺母图 3.40 典型螺旋压板夹紧机构图 3.41 偏心夹紧机构图 3.42圆偏心及其弧形楔展开图Array图3.48 单件联动夹紧机构1－工件；2-浮动压板；3-活塞杆；5-摇臂；4、6-摆动压块；7-螺母图3.49 多件联动夹紧机构图 3.44 螺旋式定心夹紧机构图 3.45 杠杆式三爪自定心卡盘图3.46机动楔式夹爪自动定心机构图 3.47 弹性心轴及弹簧夹头1－夹具体； 2－弹簧筒夹；3－锥套；4－螺母； 5－心轴图 3.54 膜片卡盘定心夹紧机构1 夹具体2 薄壁套筒3 液性塑料4 柱塞5 螺钉6 限位螺钉图3.56液性塑料定心夹紧机构图 3.49波纹套心轴图 3.58 固定钻模1 夹具体2 平面支承3 削边销4 圆柱销5 快速夹紧螺母6 特殊快换钻套图 3.59 回转式钻模1 钻模板 2夹具体 3手柄 4、8 螺母 5 把手 6 对定销7 圆柱销 9开口垫圈 10衬套 11 钻套 12 螺钉(a) (b)图3.60 翻转式钻模1 夹具体2 定位件3削扁开口垫圈 4 螺杆5 手轮6对定销7沉头螺钉图 3.61 盖板式钻模1 盖板2 圆柱销3 削边销4 支承钉5 把手图 3.62滑柱式钻模1-导向滑柱；2-齿条滑柱3夹具体4钻模板；5齿轮轴；6手柄；7套环（a）(b) (c)图 3.63 标准钻套1-钻套; 2-衬套 3 钻模板; 4-螺钉图 3.64.特殊钻套 (e)(a) (b) (c) 图 3.65 三种钻模板图3.66 悬挂式钻模板1-多轴传动头；2-弹簧；3-导柱；4-钻模板；5 -螺钉；6-导套1-定向键 ;2-对刀块;3 -夹具体; 4、8-压板 ;5-螺母; 6-定位块; 7-螺栓; 9-支钉; 10-浮动杠杆图3.68 杠杆零件的料仓式铣床夹具1-锯齿支钉;2，3，4-挡销; 5-压板; 6-螺母; 7- 压板支承螺钉; 8-对刀块图3.71 靠模铣床夹具图3.72 定向键图3.73 对刀装置图3.74 标准对刀块图 3.76 铣床夹具体与耳座图 3.77 车床尾座孔镗模1-支架;2 -镗套; 3、4-定位板;5、8-压板; 6-夹紧螺钉; 7-可调支承钉; 9-镗模底座; 10- 镗刀杆;11 浮动接头图 3.78 镗曲轴轴承孔金刚镗床夹具1、3 -V形块; 2-浮动压块; 4-弹簧;5-活塞; 6-活塞杆; 7-转动叉形块; 8、9 -浮动压板（a）(b) (c)图 3.80 常用的回转式镗套图 3.81 内滚式滚动镗套图3.82 回转镗套的引刀槽及尖头键（a）(b) (c)图3.83 单支承导向镗孔示意图（a）(b)图 3.84 双支承导向镗孔示意图图 3.85 确定让刀量示意图图 3.86 镗杆前端导引部分结构 （e ）图 3.87 浮动接头1－镗杆；2－接头体；3－外套；4－拨动销图 3.88 飞球保持架工序图及心轴夹具1－拉杆；2－弹簧；3－套筒；4－斜块；5－压板；6－支承板；7－圆柱销；8－菱形销图 3.90阀体四孔偏心回转分度车床夹具1、11－螺栓； 2－压板； 3－摆动V形块； 4－过渡盘； 5－夹具体； 6－平衡块； 7－盖板； 8、10－固定、活动支承板； 9－活动菱形销图 3.92 十字槽轮零件精车圆弧工序简图图3.93 花盘式车床夹具1、3、4－定位套；2－定位销图 3.94 车床夹具与机床主轴的连接图3.95 加工偏心件的通用可调夹具1-组合气缸；2-双向压板；3-基体；4-快卸垫板；5-可换V形块；6-传动杆；7-压板；8-螺钉图 3.100 自动线上的机床固定夹具及随行夹具1-活动定位销；2-钩形压板；3-随行夹具；4-输送支承；5-定位支承板；6-润滑液压泵；7-杠杆；8-液压缸图3.101 数控镗铣床夹具1、2-步进电机；3、4、8、9-支承；5-丝杠；6-小滑板；7-大滑板10-钩形压板3．5．2 专用夹具的设计示例拨杆零件如图 3.102，其加工过程为：同时铣一面及另一面大小端面，钻铰φ12H9、φ8H9孔并倒角，钻φ7孔和螺纹底孔φ5，铣2mm槽，攻螺纹M6。
生产批量N ＝500件，设计钻阶梯孔φ7和φ5的钻床夹具。
（1） 分析本工序加工要求在拨杆大头平台上加工φ7、φ5孔，孔与R6同心，距离大孔12H9的位置尺寸是12，垂直平台端面。
（2）确定定位方案由加工要求可知位置尺寸12的工序基准为12H 9孔心，考虑工件结构，取大孔12H9、端面及小孔8H 9为定位基准面，采用一面两销限位，取定位元件φ12f 8心轴并带定位台肩面,φ8e 8的削边销具体结构见图3.103。
（3）确定对刀导向方案由于加工孔是阶梯孔，所以采用快换式钻套引导刀具、固定式钻模板确定夹具与刀具的相对位置，并注意在夹具体上留有“排屑空间”，详细结构见图3.104。
（4）确定夹紧方案由于产量N ＝500不太大，所以采用简单手动快速螺旋夹紧机构，通过拉图 3.102 拨杆零件图(a) (b)图 3.103 拨杆的定位方案图 3.104 拨杆的对刀导向方案图 3.105 拨杆的夹紧方案杆、开口垫圈、弹簧和星形手轮螺母，在轴向方便、迅速、可靠地实现夹紧，见图3.105。
（5）确定夹具体并绘制夹具装配总图夹具体要将定位、夹紧、对刀导向等装置连为一体，并能很好地安装在机床上，考虑工件本工序要求和定位、夹紧、对刀导向等装置，可采用铸造半开式框架夹具体，这样夹具体的结构简单、刚度好、重量适中，且制造较方便，成本相对较低。
如图3.106所示，先绘出工件双点划线三视图，依次实线绘出定位装置、导向装置、螺旋夹紧装置，通过绘制夹具体，把各装置零件之间的连接、配合表达清楚，最后标注必要的装配尺寸、配合及技术要求。
图 3.106 拨杆阶梯孔夹具结构总图3．5．3夹具总图尺寸及技术要求的制订1、夹具总图上应标注的尺寸和公差（1）最大轮廓尺寸一般指夹具长、宽、高三个方向的轮廓尺寸。
如图3.107中φ70×84×60。
如果夹具有活动部分，则应用双点划线画出其最大活动范围。
(2)影响定位精度的尺寸及公差主要指“工件定位基面－定位元件”或“定位元件之间”的相互位置尺寸及公差。
例如图3.107中φ20H7/g6，台肩与心轴间垂直度“⊥/0.01/A ”等。
（3）影响对刀精度的尺寸及公差主要指“刀具－对刀导向元件”本身及相互之间尺寸公差。
如图3.107例中：钻套导引孔的公差φ5F7。
(4）影响夹具在机床上安装精度的尺寸及公差主要指“夹具安装基面－联接元件与机床相应配合表面”间尺寸、公差。
如图 3.107中钻模的安装基面是平面，要求底平面的平面度为0.05。
又如图 3.93车床夹具中“⊥/0.005/A ，φ120H7/n6”及其沉台面的垂直度“⊥/0.05/A ”。
（5）影响夹具制造及装配精度的尺寸及公差指“定位元件－对刀元件－安装基面”三者之间的位置尺寸及公差。
例如图3.107中对刀导向元件钻套与定位端面距离20±0.03，安装基面、定位心轴及刀具导套之间位置要求“∥/0.05/B 、⊥/60：0.03/B 、÷（对称度）/0.03/A ”。
(6）其它重要尺寸及配合主要指夹具内部各连接副的配合、各组成元件之间的位置关系。
这类尺寸的配合及形状位置公差，设计时可查阅夹具设计手册。
如图 3.107中夹具体盘1、套2间的配合φ40H7/n6，夹具体与定位元件间配合φ14H7/n6，衬套与钻模板间、钻套与衬套间配合10H7/n6等。
1盘；2-套；3-定位心轴；4-开口垫圈；5夹紧螺母；6-固定钻套；7-螺钉；8-垫圈；9-锁紧螺母；10-防转销钉；11-调整垫片图 3.107 钢套钻孔型材夹具体钻模标注及精度分析示例2、夹具总图上应标注的其它技术要求夹具总图上无法用符号标注说明而又必须说明的问题，就用文字形式写出技术要求，包括夹具装配调整方法、配作加工要求、夹具操作顺序等。
例如本例中，应标出“20±0.03尺寸由装配时修磨垫片11来保证”的技术要求。
3、夹具总图上公差值的确定夹具总图上取公差值大小的原则是满足加工零件要求的前提下，尽量降低夹具的制造精度和成本。
（1）直接影响工件加工精度的误差夹具总图上应标注的第(2)～(5)类尺寸的公差属于此类公差。
夹具公差T J 取工件对应尺寸公差和位置公差T k 的(1/2～1/5)即有：T J ＝（1/2～1/5）T k工件加工批量大、精度低时T J 取小值，反之T J 取大值，这样可延长夹具寿命，降低制造难度。
例图3.107中“20±0.03，垂直度⊥、对称度÷”的取值均属于此类。
（2）夹具上与工件未注公差对应的尺寸及位置公差工件上尺寸公差T k 是末注公差时，视为IT12～14级，则夹具上相应公差T J 按IT9～11级取并标注；工件上位置要求T k 为未注公差时，视为9～11级，夹具上相应位置公差T J 按7～9级取并标注；工件未注角度公差视为±10′～30′，夹具上相应角度公差则标注为±3′～10′。
4、工件加工时夹具精度分析由前可知，在夹具中加工工件时，总加工误差∑△是各项误差之和，按概率法叠加保证工件加工精度的条件：K T ∆=≤∑为保证夹具使用寿命，防止因磨损导致的过早报废，在分析工件加工精度时，一般会留出一定的精度储备量J C ，上式改写为∑△≤T k －J C 或J C ＝T k －∑△≥0.当J C ≥0时，夹具能满足工件的加工要求，J C 值的大小还表示夹具使用寿命和夹具总图上各项公差T J 的取值是否合理。
如图3.107及钢套钻孔工序图3.108，分析钢套钻模加工精度如下：1）定位误差△D ：计算得出△D （20±0.1）＝0，△D （÷）＝X max ＝0.0412）对刀误差：图 3.108 钢套加工径向孔工序图∵钻套φ5F7（+0.022+0.010）、钻头φ5（0-0.03）∴△T =0.022+0.03=X max＝0.0523）夹具安装误差△A：夹具底平面放在机床工作台上，所以有△A＝04）夹具制造误差△Z：因为夹具自身的制造及装配调整，因此有以下三项△Z（⊥/0.03/B）＝0.03，△Z（÷/0.03/A）＝0.03，△Z（20±0.03）＝0.065）过程误差△G：△G（÷）＝1/3×T k＝1/3×0.1＝0.033△G(20）＝0.2×1/3＝0.067∵∑△(20)＝0.108∴J C＝T k－∑△＝0.2-0.108＝0.092＞0∵∑△（÷）0.087∴J C＝T k－∑△＝0.1-0.087＝0.013＞0所以此方案可使用。