PLC教程理论篇之实验指导篇一

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PLC实验指导书

PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。

该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。

可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。

图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。

●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。

可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。

PLC教程理论篇之PLC编程语言一

PLC教程理论篇之PLC编程语言一一、编程语言PLC程序是按一定规则和顺序组织起来的PLC指令序列。

PLC运行程序就是按一定顺序，执行这序列中一条条指令。

指令，Instruction，也有的厂家叫操作，Operation，是用以告知PLC作什么，以及怎样去作的文字代码或图形符号。

而依使用的语言不同，这些代码或符号也不相同。

但从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。

如同普通计算机一样，PLC的编程器或PLC的编程软件也有编译系统。

它可把一些文字代码或图形符号编译成机器代码。

所以，用户所看到的PLC指令一般不是机器代码，而是文字代码，或图形符号。

为了便于使用PLC及推进PLC技术，国际电工组织还制定与几次修订了PLC程序设计语言的国际标准，即EC 61131-3修定版。

它规定了5种编程语言。

这些是：指令表（InstroductiON list，IL）、梯形图（Ladder Logic，LD）、结构化文本（Struture Text，ST）、功能块图（FunctiON Block Diagram，FBD）和顺序功能图（Sequence FunctiON Chart，SFC）。

由于它不是强制性的标准，所以，不是所有公司的PLC都支持这些语言。

有的PLC也可用高级语言，如BASIC、C语言，编程。

其实，只要有相应的编译软件，什么语言，以至用自然语言，也都可用以编程。

由于IEC 61131-3自动化程序设计语言的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的国际标准。

目前已有少PLC厂商已采用或已基本采用了这个标准。

而且已不仅限于PLC，还广泛地应用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统、远程终端单元等产品。

同一程序在多种语言间都有对应关系。

使用编程软件都可很方便地从一种语言，转换成另一种语言。

在本章将对这5种语言作简要介绍。

1．指令表也叫助记符，也叫列表，是基于字母符号的一种语言，类似计算机的汇编语言，用拚音文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。

PLC实验指导书

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

PLC应用技术综合实训（定稿）

PLC应用技术综合实训（定稿）第一篇：PLC应用技术综合实训（定稿）PLC技术与应用综合实训《PLC技术与应用》是一门理论性和实践性都很强的专业基础课程，通过综合实训，培养学生利用PLC技术与应用进行电气控制的能力，提高学生电气自动化综合应用技术能力。

为确保综合实训的教学质量，具体要求如下。

一、PLC技术与应用综合实训的指导思想综合实训要求学生理论联系实际，综合运用所学知识，培养学生创新能力、提高学生的综合职业技能，同时提高学生的学习兴趣，培养学生查阅资料、检索信息的能力，提高学生应用PLC技术分析问题和解决问题的能力，达到综合实训的目的。

二、PLC技术与应用综合实训内容及要求1、选题要有针对性和实用性。

2、系统分析。

分组讨论确定硬件部分，主要是确认外部的电机控制电路，PLC控制电路，把系统的架构和功能分析透彻，确定控制方案。

3、电气原理图设计，设计原理图及接线图。

4、PLC程序设计。

5、调试。

6、运行。

三、PLC技术与应用综合实训的成绩考核综合实训模块的成绩考核采用综合考核的方法，包括出勤情况、课堂表现、项目完成情况等方面进行综合评价，突出能力考核：包括分析能力、设计创新能力、操作能力、熟练程度、自学能力、语言表达能力、写作能力、学习态度等。

对整个选题项目的完成情况及各功能模块的实施情况，进行评定，给出成绩。

最后，对各部分成绩进行按一定比例给出一个总成绩。

第二篇：PLC应用技术实训教学大纲《PLC应用技术》实训教学大纲一、课程说明参考学分：1学分参考学时：30学时课程管理系部：电气工程系适用专业：电气自动化专业（三年）二、教学性质和任务课程性质：本课程是电气自动化专业学生理论联系实际和培养动手实际操作技能的专业课。

课程任务：1、了解PLC的结构、特点和工作原理。

2、掌握PLC编程软件的使用，PLC的程序设计方法。

3、掌握PLC控制系统设计的方法和外部电路接线方法。

三、课程教学目标重点培养学生的电工素养和规范学生行为；通过一周的实训，进一步完善理论学习的不足；具备PLC控制系统设计的初步意识，通过严格的技能训练，使学生具备发现问题、解决问题的能力。

PLC实验指导书

可编程控制器（PLC）技术（OMRON）实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱（水塔水位控制实验区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表: ( 对应连线 )四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于SB4所指示的位置时，启动SB4按钮，L2所指示的电机工作，水池进水。

当水池水位达到SB3所指示的位置时，启动SB3按钮，使L2所指示的电机关闭，停止进水；当水塔水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，使L1所指示的电机工作，开始水塔进水。

当水塔水位达到SB1所指示的位置时，启动SB1按钮时，使L1所指示的电机停止工作。

2、输入下载梯形图程序( 水塔水位.cxp )3、调试并运行程序图6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用PLC控制LED数码管。

2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。

二、实验设备1、PLC可编程序控制器实验箱（数码显示的控制区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表: ( 对应连线 )说明:+24V（电压源供给区）---->+24V (交通灯实验区)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5（主机输出区）---->GND(电源供给区0V) ------- 交通灯实验区COM ( 若没有，则不用连接）四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制1个八段发光LED数码管来实现段码A~H及0~F之间的循环显示。

2、控制要求A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C…一个循环。

3、输入下载梯形图程序( 数码显示.cxp .)4、调试并运行程序。

S7-300PLC实验指导书

西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。

3.掌握基本逻辑指令的使用方法。

4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。

5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。

6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。

二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。

2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。

3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。

4.熟悉典型继电器电路的工作原理。

5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。

四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。

2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。

3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。

4.仿真调试，运行程序，调试并修改。

5.写实验报告。

五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。

(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。

②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。

③保护：系统有失压、过载保护。

PLC教程理论篇之PLC-的计数指令及计数程序设计一

PLC教程理论篇之PLC 的计数指令及计数程序设计一一、计数指令简介计数指令用于计数，以进行计数控制或状态存储。

1．三菱PLC计数器指令：计数指令本质上也是一种逻辑输出指令。

只是，它是计到数后才产生输出。

所以，有的PLC，如三菱公司PLC，起用定时器是用输出（OUT）指令，只是其操作数用计数器，并在使用它时，同时对设定值也作设定。

图7-1是的为三菱PLC调用计数器梯形图程序。

图7-1计数器程序如图，当X001从OFF到ON，则计数器C0线圈工作，计一个数，当C0计到3，则C0的常开触点ON，C0的常闭触点（该图未画出）OFF，使Y003 ON。

这里计数设定值K3 为时数，也可为直接或间接地址。

直接地址时，以该地址的值为设定值。

间接地址时，先算出地址，在以算出的地址的内容为设定值。

三菱的计数器按16进制工作，故K值最大可设为65535（16进制FFFF）。

三菱可逆计数器是双字的。

也是用输出指令调用。

计数的方向由相应的特殊继电器状态决定。

其计数范围为-2，147，483，648到2，147，483，647，并在此范围内循环计数。

即增到最大值时，如再增一个数，则当前值变为最小值。

反之，也类似。

表7-1示的为FX2N机的这些计数器及相应的方向切换特殊继电器。

表7-1FX2N机可逆计数器所使用的特殊继电器图7-2三菱可逆计数器程序图中C200为可逆计数器。

M8200为其方向切换特殊继电器。

M8200 OFF，C200增计数，ON，减计数。

从图知，当X005 OFF，C200接收X004的增计数，当X005 ON，C200接收X006的减计数。

而当X007 ON计数器复位，现值等于0，计数及输出都停止。

图7-3示的为该计数器产生输出的情况。

图7-3可逆计数器产生输出简图。

从图知，只要当前值小于设定值时，增加到大于或等于设定值，计数器即产生输出。

反之，或计数器复位，则停止输出。

2．OMRON PLC减计数指令：它有两个输入端，一为计数端，另一为复位端。

电气控制与PLC实验指导书

电⽓控制与PLC实验指导书《电⽓控制技术与PLC》实验指导书实验⼀三相笼型异步电动机单向点动、长动控制⼀、实验⽬的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、⼯作原理、使⽤⽅法及其在电路中所起的作⽤。

②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路⼯作原理的理解。

③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、⽅法、调试及排除故障的⽅法。

⼆、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相⼑开关 1个按钮 3只交流接触器 1只热继电器 1只导线若⼲根万⽤表 1块接线端⼦板 1组电⼯⼯具 1套三、电⽓原理图实验电⽓原理图如图1．1所⽰。

四、实验步骤（⼀）熟悉、检查电器元件检查各电器元件的质量，⽤万⽤表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、⼑开关的通断情况。

（⼆）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从⼑开关的下端开始⾃上⽽下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。

主电路使⽤导线的粗细按电动机的⼯作电流选取，中⼩容量电动机的辅助电路⼀般可⽤截⾯积为lmm2左右导线。

（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有⽆漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。

⾃检⽆误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经⽼师检查后，再接通电源。

（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停⽌控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解⾃锁的意义。

3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经⽼师检查⽆误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运⾏情况，理解复合按钮SB3的作⽤。

4．故障的分析及排除。

PLC实验指导书

第一章可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。

一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。

1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。

它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

2、I/O 模块I/O 模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU 模块的桥梁。

输入模块用来接收和采集输入信号。

PLC实验指导书

PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。

2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。

⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。

三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。

图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。

2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。

3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。

主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。

4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。

2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。

图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。

图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。

2、掌握定时指令的基本应⽤。

⼆、实验设备1、计算机⼀台。

2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。

图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。

2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。

I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。

⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。

PLC实验指导书(控制工程实验室4-616) (1)

实验二计时器实验西门子S7－200系列可编程控制器共有256个计时器（T0～T255），以字母“T”表示，其后的数字为计时器的编号，计时器分为三种类型：①延时接通计时器（TON）。

②延时断开计时器（TOF）。

③有记忆延时接通计时器（TONR）。

每一种类型的计时器又都有1ms、10ms、100ms三种分辨率。

各类计时器的编号及其分辨率见表2－1：三种类型的计时器有其固定编号，不可混用。

如T0只能用于有记忆延时接通计时器（TONR），其分辨率为1ms；而T37既可用作延时接通计时器（TON），也可用作延时断开计时器（TOF），其分辨率为100ms；编程时请注意区分使用。

在同一个程序里，同一个编号的计时器只能充当一种角色。

即不能把同一个编号的计时器既当作延时接通计时器（TON）用，又当作延时断开计时器（TOF）来用。

在PLC刚上电时，各类计时器的当前值均为0。

计时器实际的计时时间按下式计算：计时时间＝设定值×分辨率下面简单介绍这三类计时器的功能：1．延时接通计时器（TON）一旦输入端（IN）接通，便开始计时，计时器当前值从0往设定值递增，在当前值等于或大于设定值（PT）时，计时器位被置为1，此时其常开触点处于闭合状态，其常闭触点处于断开状态。

计时器计时达到设定值后，若输入端仍然接通，计时器将继续计时，直到最大值。

一旦输入端断开，计时器复位，当前值被置为0，其常开触点断开，常闭触点闭合。

2．延时断开计时器（TOF）一旦输入端接通，计时器位立即被置为1，同时该计时器的当前值被置为0，此时其常开触点处于闭合状态，其常闭触点处于断开状态。

当输入端从接通变为断开时，计时器开始计时，当前值从0往设定值递增，在当前值等于设定值时，计时器停止计时并被置为0，其当前值为设定值。

此时其常开触点断开，常闭触点闭合。

要启动延时断开计时器工作，必须在其输入端有一个由接通到断开的负跳变信号。

3．有记忆延时接通计时器（TONR）一旦输入端接通，便开始计时，计时器当前值从0往设定值递增，在当前值等于或大于设定值时，计时器位被置为1，此时其常开触点处于闭合状态，其常闭触点处于断开状态。

plc(可编程序控制器)实验指导书

可编程序控制器实验指导书海南师范大学物理与电子工程学院目录实验一智能抢答器控制 (2)实验二彩灯循环控制 (4)实验三轧钢机生产线控制 (6)实验四装瓶流水线控制 (8)实验五多种液体混合控制 (10)实验六交通信号灯控制 (12)实验一智能抢答器控制一、实验目的1. 设计出PLC控制的智能抢答器系统；2. 掌握PLC的编程软件及指令编程的使用方法；3. 掌握线圈与接点、中间变量与实际变量之间的关系；4. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；二、实验设备及线路设计1. 自制可编程控制系统实验装置1台、计算机1台。

2. 智能抢答器控制模块图如下：三、实验内容及控制要求1. 主持人按下启动按钮，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮。

2. 主持人提出问题，并按下控制按钮K4时，准备抢答指示灯L7灭，允许参赛组进行抢答。

第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。

3. 如在准备抢答指示灯L7亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8亮。

4. 主持人按下复位按钮K5，系统又回到初始状态，准备抢答指示灯L7亮，进行下一轮抢答竞赛。

5. 主持人按下停止按钮，系统停止工作。

四、控制程序设计及系统调试分析1. 设计出系统控制程序；2. 运行程序，经反复调试，得出正确结果；3. 设置故障（如系统不能正常启动运行），分析原因并解决之。

五、预习及实验报告要求1. 预习报告要求预先设计好控制程序；2. 实验报告要求调试好的控制程序及系统调试中遇到的问题及解决问题的思路与方法；3. 提交实验报告一份。

实验二彩灯循环控制一、实验目的1. 设计PLC控制的彩灯循环系统；2. 熟悉三菱Fx2N编程软件的使用方法；3. 锻炼学生的程序设计能力、分析问题与解决问题的能力。

二、实验设备及线路设计1.自制可编程控制系统实验装置1台，计算机1台；2.3. 参数定义及I/O口地址分配表如下。

三、实验内容及控制要求（一）流水型彩灯循环控制1.按下启动按钮S1，系统开始工作；2.按下顺向按钮S3，彩灯从前往后流水型控制，并无限循环；3.按下反向按钮S4，彩灯从后往前流水型控制，并无限循环；4.按下停止按钮S2，系统停止工作。

PLC教程理论篇之PLC 的位移与步进指令及其应用一

PLC教程理论篇之PLC 的位移与步进指令及其应用一一、移位指令简介移位指令用于字或多个位（BIT）字中二进制位依次顺序左移或右移。

有多种多样的移位指令：简单左移：执行一次本指令移一次位。

移位时用0移入最低位。

原最低位的内容，移入次低位……依次类推，最高位的内容移出，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。

有的PLC可设为，每次可移多个位。

简单右移：与左移不同的只是它为右移，先把进位位的内容移入字的最高位，原最高位的内容移入次高位……依次类推，原最低位的内容丢失，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。

有的PLC可设为，每次可移多个位。

循环左移：它与简单左移不同的只是它的进位位的内容不丢失，要传给00位，以实现循环。

循环右移：与循环左移不同的是00的内容不丢失，传给进位位，原进位的值传给第15 位，以实现循环右移。

还有可设定输入值的移位，如左移，不是都用0输入给最低位，而是可设定这个输入的值。

还有可逆移位指令，由用控制字，控制左还是右移，并可实现多字移位。

除了二进制的位（bit）移位，还有数位（digit）移位，可左移，也可右移SRD。

移位的对象可以多个字。

还有字移位，以字为单位的移，执行一次本指令移一个字。

移时0000移入起始地址（最小地址），起始地址的原内容移入相邻的较高地址，……最高地址（结束地址）的内容丢失。

多次执行本指令，可对从起始到结束地址的内容清零。

等等。

图8-1示的为三家PLC左移指令梯形图符号。

图a中St是移位开始通道，Ed是移位终了通道，P是移位脉冲输入，R是复位输入，S 是移位信号输入。

当P从OFF到ON时，而R又为OFF，则从St到Ed间的各个位（BIT），依次左移一位，并把S的值（OFF或ON）赋值给St的最低（00）位，Ed的最高（15）位溢出；但如R复位输入ON，移位禁止，并St到Ed各通道清零。

图b中SHL之后加DW为双字，即4个字节移位，EN为此指令执行条件。

其输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。

PLC技术基础实验指导书

实验一、PLC时间顺序控制一、实验目的1．了解单流程状态步进指令的适用场合和编程方法；2．了解状态步进指令与普通指令的区别；3．掌握LAD、STL和SFC编程语言之间的转换方式；4．掌握FX—GP软件的使用、程序上传和下载的方法。

二、实验使用仪器、设备1．PC计算机；2．FX—GP软件；3．FX2N—32MR PLC。

三、实验要求1．四台电动机顺序启动，逆序停止；2．四台电动机启动间隔延时5分钟，停止间隔延时2分钟；3．正常停车时间可以发生在任一时刻；4．紧急停车时所有电动机立即全部停止运行。

四、实验参考流程状态图和程序1．流程状态图2．程序学生自编五、实验步骤1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；2．将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为STOP位置；3．将程序下载到PLC；4．将PLC的RUN/STOP 工作状态开关置为RUN位置，开始运行；六、实验注意事项1．将输入、输出继电器的发光二极管的亮、灭状态，作为电动机的工作状态加以观察；2．模拟运行开始后，应该及时释放模拟运行按纽；七、思考题1．状态步进指令与普通指令的区别？2．单流程控制可以适用哪些控制的场合？3．试用普通指令编程，实现同样的控制目的。

实验二、大小球分拣控制一、实验目的1．了解选择分支状态步进指令的适用场合和编程方法；2．了解选择分支步进指令与单流程步进指令的区别；3．掌握LAD、STL和SFC之间的转换方式；4．掌握选择性分支流程的典型形式；5．掌握FX—GPPW仿真软件FX—LLT的使用。

二、实验要求1．按图示状态转移图的控制要求，使用FX—GP软件编程；2．使用GX—Simulator仿真软件FX—LLT进行仿真；3．通过 FX—LLT仿真环境观察程序运行情况。

三、实验参考电路与流程状态图1.电路2．流程状态图四、实验步骤1．按控制要求，在FX—GP环境下编程；2．在FX—LLT环境下，将FX—GP格式的程序转换成FX—LLT格式；3．用FX—LLT的仿真界面进行模拟运行；五、实验注意事项1．将输入与输出的各个变量和状态S作为观察对象；2．调整合适的时间坐标，使之便与观察；3．点击X1和X3将他们选中，以模拟机械手臂处于初始原位；4．双击运行按纽X0启动模拟运行后，应适时释放对应的模拟运行按纽(点击)。

电气控制及PLC实验指导书2017

实验一三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制一、实验学时：3学时二、实验类型：验证性三、开出要求：必修四、实验目的：1．通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的接线，掌握由电气原理图变成安装接线图的知识。

2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。

五、实验原理：1．继电－接触器控制在各类生产机械中获得广泛的应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的继电－接触器控制。

2．继电－接触器控制线路分为主电路和控制电路。

其中控制电路主要控制接触器线圈通电、断电。

在控制电路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁。

3．自锁就是要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态。

通常用接触器自身的常闭辅助触头与起动按钮并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一常闭辅助触头称为“自锁触头”。

4．在接线时一般遵循：先主电路后控制电路、先串联后并联的原则。

走线时遵循：左进右出、上进下出的原则。

六、实验条件：EEL——V2实验台和导线若干七、实验步骤：（一）安全讲解实验指导人员讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。

介绍实验装置的使用方法。

（二）操作步骤1．电动机星形连接。

2．按图2－1接主电路。

接线时三条电源线同时接线。

3．闭合闸刀开关，检查主电路能否实现电动机的运转。

4．切断电源，按图2－1接控制电路。

接线时：先串联后并联。

走线时：从电器的左端进，右端出；上端进、下端出。

5．接线完成后，自己反复检查确认无误后，在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，使电动机实现点动。

6．切断电源，在控制电路中加自锁。

在指导教师监督下，合上电源闸刀开关，按下起动按钮，使电动机实现连续运转动，按下停止按钮使电动机停转。

7. 再按图2-2、2-3分别接线，并进行实验。

八、思考问题：1．试比较电动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？2．自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。

试分析产生的原因。

PLC实验指导书

PLC（可编程序控制器）介绍一、PLC及其应用PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC的应用领域：开关量逻辑控制；运动控制；闭环过程控制；数据处理；通信。

二、PLC的基本结构组成主要由微处理器(CPU)、存储器、输入输出接口、通讯接口、电源等组成。

1、微处理器(CPU+寄存器组)用于接收、执行用户程序，通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误，按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。

归纳起来主要有以下五个方面：1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据；2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等；3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据；4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，并将运算结果存入存储器中；5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实现控制、制表打印或数据通讯等功能。

2、存储器在PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。

系统程序由PLC的制造厂家编写的，直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改，系统程序在PLC使用过程中不会变动，它和PLC的硬件组成有关，它关系到PLC的性能。

用户程序是用户根据控制对象生产工艺及控制的要求而编制的应用程序。

它是由PLC控制对象的要求而定的，为了便于读出、检查和修改，用户程序一般存于CMOS静态RAM中，用锂电池作为后备电源，以保证掉电时不会丢失信息。

PLC教程理论篇之plc基本知识一

PLC教程理论篇之PLC基本知识一关键词：PLC、入出信息变换、可靠物理实现、扫描方式、中断方式、西门子、OMRON、三菱、箱体式PLC、模块式PLC、信息的特点、可靠性、PLC的“可”、PLC的功能、PLC的性能、PLC的应用一、什么是PLCPLC是可编程控制器的英文缩写，于上世纪70年代诞生于美国。

1987年2月，国际电工委员会（IEC）通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

”可知，PLC这个电子系统，也是靠存贮程序、执行指令，进行信息处理，实现输入到输出的变换。

但它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。

所以，从实质上讲，它是一台工业环境应用的、满足实时控制要求的专用计算机。

与普通计算机所不同的主要是：它没有键盘，代之为一个个输入电路，并用其获取控制命令或现场信号。

同时，此输入电路具有滤波能力的，与内部电路为电隔离的，但可通过光耦合建立联系；它没有显示器，代之为一个个输出电路，并用其产生控制输出。

由于此电路具有驱动能力，故可以驱动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等。

同时，此电路与内部电路也是电隔离的，用光或磁耦合建立联系；它没有硬盘，只有内存。

但可配备存贮卡，以为程序与数据建立备份；它配置有外设或通讯接口，可用以编程或下载程序、监控及联网通讯；它的结构为模块化，体积小，安装方便，比较坚固，具有很强的抗干扰、抗冲击、抗震动特性。

总之，PLC只是一台没有键盘、没有显示器、没有硬盘，但有很多输入、输出电路、配有接口，可在工业现场实时使用的、模块化、小型化的特殊计算机。

要指出的是，随着技术进步，PLC的性能在不断提高，应用在不断扩展，类型在不断增多。

PLC原理及应用实验指导书

实验一、基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC 实验装置。

2、练习手持编程器的使用。

3、熟悉系统操作。

4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、基本指令编程练习的实验面板图上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。

Xi 为输入点，Yi 为输出点。

图中中间两排X0～X13为输入按键，模拟开关量的输入。

(TKPLC-3)本指令程练习的实验面板图基编(TKPLC-C)本指令程练习的实验面板图基编八路一排Y0～Y7是LED 指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

实验参考程序，梯形图参考图1四、实验步骤梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。

通过专用电缆连接手持编程器与PLC 主机。

打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN 按钮拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

自己设计一个抢答器X001X003Y001Y002X001X003X001X001X003X003END Y004Y0031定时器认识实验、X001T0T0K50Y000END图2-1图12定时器扩展实验、图2-23计数器认识实验、X001T0T0K50Y000ENDT1T1K30X001T0T0T0X000C0K100K20RST C0OUTY000图2-3 END实验二定时/计数器实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。

一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。

二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2—1与图2—2。

电气控制与PLC实验实验指导

电气控制与PLC实验目录电气控制技术实验的基本要求 (2)实验1低压电器的认识及点动控制和自锁控制线路 (4)实验2异步电动机的正反转控制 (7)实验3异步电动机星-三角降压起动控制 (12)实验4异步电动机多点起动、停止控制 (16)实验五三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 (17)实验六三相线绕式异步电动机的起动控制线路 (23)实验七双速异步电动机的控制线路 (25)实验八三相异步电动机的制动控制线路 (27)低压电器的认识异步电动机的正反转控制异步电动机星-三角降压起动控制异步电动机多点起动、停止控制可编程控制编程器使用基本指令训练电动机正反转及能耗制动交通信号灯控制八段码显示电气控制技术实验的基本要求电气控制技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。

培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。

在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。

现按实验过程提出下列基本要求。

一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。

实验前应写好预习报告，经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。

认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。

二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由2〜3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。

2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。