开放和标准的ModbusTCP

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ModbusTcp协议详解

ModbusTcp协议详解Modbus TCP协议详解协议简介：Modbus是一种通信协议，用于在自动化系统中传输数据。

Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，它使用TCP/IP作为传输层协议，通过以太网进行通信。

本文将详细介绍Modbus TCP协议的各个方面，包括协议结构、数据格式、功能码和通信流程等。

一、协议结构Modbus TCP协议采用客户端-服务器模型，其中客户端是发起请求的一方，而服务器是提供响应的一方。

通信的基本单位是数据包，数据包由不同的字段组成，包括事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据等。

1. 事务标识符（Transaction Identifier）：用于标识一个事务，客户端发送的请求和服务器返回的响应中使用相同的事务标识符。

2. 协议标识符（Protocol Identifier）：用于标识Modbus协议的版本号，普通为0。

3. 长度字段（Length Field）：指示数据包的长度。

4. 单元标识符（Unit Identifier）：用于标识服务器设备的地址。

5. 功能码（Function Code）：用于指定请求的类型，包括读取数据、写入数据、读取文件记录等。

6. 数据（Data）：根据功能码的不同，数据字段可以包含读取的数据、写入的数据或者其他相关信息。

二、数据格式Modbus TCP协议中的数据格式采用了大端字节序（Big-Endian）表示。

数据包中的各个字段均采用16位的整数表示，其中高位字节在前，低位字节在后。

三、功能码Modbus TCP协议定义了多种功能码，用于不同的数据操作。

以下是常用的功能码及其功能描述：1. 读取线圈状态（Read Coils）：用于读取远程设备的线圈状态，返回线圈的开关状态。

2. 读取离散输入状态（Read Discrete Inputs）：用于读取远程设备的离散输入状态，返回输入信号的状态。

3. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取远程设备的保持寄存器的值。

Modbus-TCP和Modbus-RTU的区别

Modbus-TCP和Modbus-RTU的区别1.ModbusTCP的特点Modbus TCP是Modbus通信协议的一种变体，它基于TCP/IP通信协议，常用于工业自动化领域。

Modbus TCP具有以下特点：.基于开放标准：Modbus TCP是基于TCP/IP通信协议和Modbus协议的开放标准，可以与各种设备、软件和系统进行集成和通信。

..简单易用：Modbus TCP协议设计简单，易于实现和使用。

它提供了灵活性，并且适用于多种不同的应用场景。

..高效可靠：Modbus TCP采用TCP/IP协议作为通信介质，数据传输速度快，数据精度高，且能够保证数据的可靠性和稳定性。

..易于扩展：Modbus TCP支持多点连接，可以同时与多个客户端建立连接，在分布式控制和管理方面具有很好的应用潜力。

..安全可靠：Modbus TCP提供了很好的安全性，支持加密功能和访问控制等机制，以确保通信安全可靠。

.Modbus TCP具有开放标准、简单易用、高效可靠、易于扩展和安全可靠等特点，适用于各种工业自动化场景，如过程控制、数据采集和监测等。

2.ModbusRTU的特点Modbus RTU是一种串行通信协议，主要用于在工业自动化中的设备之间进行数据传输和通信。

以下是Modbus RTU的一些特点：.速度快：Modbus RTU采用二进制码来表示数据，传输效率高，并且可以支持较高的通信速率，最高可达115.2kbps。

..简单易用：Modbus RTU协议的指令和格式都非常简单明了，易于理解和使用，在应用中具有广泛的适用性。

..灵活性强：Modbus RTU不仅可以支持串行通信，还可以通过网关和路由器实现TCP/IP网络连接。

..数据完整性高：Modbus RTU协议在数据传输过程中采用了CRC码校验，可以保证数据的完整性，避免因为传输出错而导致的数据丢失。

..节点数量多：Modbus RTU可以支持最多256个节点，可以方便地扩展和管理节点。

modbustcp标准

modbustcp标准
“modbustcp标准”这句话的意思是关于Modbus TCP协议的标准。

Modbus TCP是一种通信协议，它是在Modbus协议的基础上，使用TCP / IP协议进行通信。

Modbus TCP允许不同的设备之间通过网络进行通信。

与Modbus RTU（通过串行通信进行通信）不同，Modbus TCP采用并行通信。

它在工业控制和监视领域中广泛使用。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

Modbus TCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

报文头MBAP MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。

功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

功能码 Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

总结来说，“modbustcp标准”是关于Modbus TCP协议的标准，它是一种工业现场总线协议标准，基于以太网TCP/IP协议进行通信，允许不同的设备之间通过网络进行通信。

modbus tcp协议说明

modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种在Modbus通信协议基础上运行于TCP/IP网络的变种。

Modbus本身是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。

而Modbus TCP则将Modbus协议封装在TCP/IP协议中，使其能够在以太网上进行通信。

Modbus TCP协议的工作原理是基于客户端-服务器模型。

客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器接收请求并返回响应。

通常情况下，客户端是一个控制器或者监控设备，而服务器则是一个支持Modbus TCP协议的远程设备，比如PLC（可编程逻辑控制器）或者传感器。

Modbus TCP协议使用标准的TCP端口号502进行通信。

在通信过程中，Modbus TCP协议通过TCP连接传输Modbus帧，这些帧包含了读取数据、写入数据、设备识别等命令。

Modbus TCP协议支持多种数据类型，包括线圈（Coils）、离散输入（Discrete Inputs）、保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。

值得注意的是，Modbus TCP协议是一种开放的协议，因此它具有很好的兼容性和灵活性。

它可以在各种不同厂家的设备之间进行通信，这使得它成为工业自动化领域中非常流行的通信协议之一。

总的来说，Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，它通过在Modbus协议上增加TCP/IP封装实现了在以太网上的数据传输。

它的特点包括客户端-服务器模型、标准的TCP端口号、支持多种数据类型和开放的兼容性。

通过使用Modbus TCP协议，工业设备可以方便地进行数据交换和控制，从而实现自动化生产和监控。

Modbus_MODBUS_TCP_协议解读

TCP/IP IETF RFC 793 IP IETF RFC 791
Ethernet II /802.3 IEEE 802.2 以太网物理层
TIA/EIA-485-A
SUPCON
Modbus应用协议
Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议客户机能够向服务器发送请求。服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答。
从站地址 1 字节功能码 1 字节数据 0 至 252 字节 CRC 2 字节
CRC 低位 CRC 高位
ASCII模式：信息中的每个8 Bit字节需2个ASCII字符,其优点是准许字符的传输间隔达到1 s而不产生错误;
起始 1个字符 : 地址 2 个字符功能码 2 个字符数据 0 至 2x252 个字符 LRC 2 个字符结束 2 个字符 CR、LF
主站从站 …… …… …… 从站从站 …… 从站从站
SUPCON
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON 串行链路上的Modbus地址规则
Modbus寻址空间有256个不同地址地址0为广播地址 Modbus主节点没有地址，子节点必须有一个唯一的地址
层
7 6 5 4 3 2 1
ISO/OSI 模型
应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层 Modbus应用协议空空空空 Modbus串行链路协议 EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
0 1——247 248——255
广播地址

Modbus-MODBUS-TCP-协议解析

层
ISO/OSI 模型
7
应用层
Modbus应用协议
6
表示层
空
5
会话层
空
4
传输层
空
3
网络层
空
2
数据链路层
Modbus串行链路协议
1
物理层
EIA/TIA-485 (或 EIA/TIA232)
Modbus 应用协议层客户机/服务器
Modbus 主站/从站 EIA/TIA-485
(或 EIA/TIA-232)
主节点在同一时刻只会发起一个Modbus事务处理。
主节点以两种模式对子节点发送Modbus请求：广播、单播。
主站
从站 …… 从站
……
从站
从站
…… ……
从站
主站工作状态图
SUPCON
从站工作状态图
SUPCON
主/从通信的三种典型情况
SUPCON
SUPCON
串行链路上的Modbus地址规则
异常码指示差错类型。
客户机
启动请求
功能码
数据请求
接收响应
服务器
在操作中检测差错启动差错
异常功能码
异常码
SUPCON
3
Modbus协议在串行链路上的实现
SUPCON Modbus协议在串行链路上的实现模型
主要是在RS485和RS232等物理接口上实现Modbus协议。
在Modbus链路层上客户机的功能由主站提供而服务器的功能由从站实现。
SUPCON
Modbus-MODBUS-TCP-协议解析
主要内容
1 2 3 4
SUPCON
概述 Modbus 协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现 Modbus协议在TCP/IP上的实现

MODBUSTCP协议解析

MODBUSTCP协议解析MODBUSTCP协议是一种基于TCP/IP网络的现代化的通信协议，用于实现在不同设备之间进行数据传输和通信。

该协议广泛应用于自动化控制系统中，被用于监控和控制设备之间的通信，例如工业自动化、楼宇自动化等。

MODBUSTCP协议是从MODBUS协议发展而来的，MODBUS是一种串行通信协议，常用于串行通信网络。

由于串行通信网络的传输速率较低，限制了通信的效率和带宽，因此逐渐发展出了MODBUSTCP协议。

MODBUS TCP协议使用Ethernet作为物理层，TCP/IP作为传输层和网络层的协议，提供了快速和可靠的通信方式。

相比于串行通信网络，MODBUS TCP协议具有更高的传输速率和更广阔的网络覆盖范围，使得更多的设备可以进行通信，并且支持跨网络的通信。

MODBUSTCP协议使用一种面向连接的通信方式，其中客户端和服务器之间建立TCP连接，通过读写寄存器的方式进行数据的交换。

客户端向服务器发送读写请求报文，并通过TCP连接传输数据，服务器收到请求后进行处理，然后将响应报文返回给客户端。

客户端可以通过读取和写入寄存器来获取和修改设备的数据。

MODBUSTCP协议的报文格式一般包括：事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据区、错误码等字段。

其中事务标识符用于识别请求和响应的对应关系，协议标识符用于区分MODBUSTCP协议，长度字段表示整个报文的长度，单元标识符用于标识设备的地址，功能码用于指示读取或写入的操作类型，数据区用于存放读取或写入的数据，错误码用于表示出现的异常情况。

总结而言，MODBUSTCP协议是一种现代化的通信协议，通过使用TCP/IP网络提供快速可靠的通信方式，用于实现不同设备之间的数据传输和通信。

它具有高传输速率、广泛的网络覆盖范围和灵活的数据交换方式，广泛应用于自动化控制系统中。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议协议制定目的：本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，确保通讯的可靠性、稳定性和安全性，促进不同设备之间的互联互通。

协议适用范围：本协议适用于使用ModbusTCP协议进行通讯的各类设备，包括但不限于工业自动化设备、传感器、执行器等。

协议内容：1. 协议概述1.1 ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议栈的开放式通讯协议，用于实现设备之间的数据交换和控制。

1.2 本协议定义了ModbusTCP通讯的报文格式、数据类型、寄存器访问方式等规范。

1.3 本协议支持点对点通讯和多点通讯两种模式。

2. 报文格式2.1 ModbusTCP报文由TCP/IP协议头部和Modbus协议数据单元组成。

2.2 TCP/IP协议头部包含源IP地址、目标IP地址、源端口号、目标端口号等信息。

2.3 Modbus协议数据单元包含功能码、数据长度、数据等字段。

2.4 报文格式详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录A。

3. 功能码3.1 ModbusTCP协议定义了一系列功能码，用于不同类型的数据读写和控制操作。

3.2 常用的功能码包括读取保持寄存器、写入保持寄存器、读取输入寄存器、写入多个寄存器等。

3.3 功能码详细规范请参考ModbusTCP通讯协议文档附录B。

4. 数据类型4.1 ModbusTCP协议支持多种数据类型，包括但不限于位、字节、整数、浮点数等。

4.2 不同数据类型的编码和解码规则请参考ModbusTCP通讯协议文档附录C。

5. 寄存器访问5.1 ModbusTCP协议定义了不同类型的寄存器，包括保持寄存器、输入寄存器、线圈和离散输入等。

5.2 读取和写入寄存器的操作方式请参考ModbusTCP通讯协议文档附录D。

6. 安全性6.1 ModbusTCP通讯协议支持基于TCP/IP协议栈的安全机制，如SSL/TLS加密、IP过滤等。

Modbus历史

Modbus的发展历史Modbus是由Modicon公司（现为施耐德电气的一个品牌）在1978年发明的，这是一个划时代、里程碑式的网络协议，因为工业网络从此拉开了序幕。

Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，据不完全统计：截至到2004中，M odbus的节点安装数量已经超过了800万个，而且75%的产品为非施耐德产品，安装的地区遍及世界各地，可见其普及的程度，已经成为了事实上的协议标准。

虽然已经走过了27个年头，Modbus今天仍然活跃在工业、建筑、基础设施等领域中。

Modbus的巨大成功，可以归结到以下3个方面：1．标准、开放：用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不用交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种，而且在国内也有很多的用户支持和使用Modbus的产品。

2．Modbus是面向消息的协议，可以支持多种电气接口，如：RS232、RS422、RS485等，还可以在多种介质上传送，如：双绞线、光缆、无线射频等。

要说明的是：和很多的现场总线不同，它不用专用的芯片与硬件，完全采用市售的标准部件! 这就保证了采用Modbus的产品造价最为低廉。

3．Modbus协议的帧格式是最简单、最紧凑的协议，可以说：简单高效，通俗易懂。

所以用户使用容易，厂商开发简单。

用户和厂商可以通过ww．Modbus—IDA．org网站和其他网站，下载各种语言的样例程序、控件、以及各种Modbus工具软件，更好地使用Modbus。

多年的现场证明：Modbus具有安全可靠的通讯能力1989年Modicon公司又开发推出了新一代的Modbus＋网络，以满足用户和市场的需求。

Modbus＋也以Modbus为基础，它采用了令牌传递、对等方式、即插即用的网络结构，为用户提供了更快的工业网络。

多年的实践表明：Modbus＋仍然是最好的工业实时网络之一。

modbus tcp 标准报文

1. modbus tcp 标准报文概述在工业自动化领域，modbus tcp 标准报文是一种常见的通讯协议，它基于 TCP/IP 网络，用于实现设备之间的数据交换和控制。

它由一系列的报文组成，包括读取数据、写入数据、读取设备状态等功能，同时也包括错误检测和报文确认等机制。

通过 modbus tcp 标准报文，各种设备可以方便地实现通讯和控制，从而实现工业自动化系统的高效运行。

2. modbus tcp 标准报文的结构modbus tcp 标准报文的结构主要包括报文头、功能码、数据域和校验位等内容。

报文头包括了设备位置区域和功能码等信息，用于确定报文的类型和目标设备。

功能码表示了报文的具体功能，如读取数据、写入数据或是设备诊断等。

数据域则包含了具体的数据内容，比如要读取或写入的寄存器位置区域和数值等信息。

校验位用于确保报文传输的准确性和完整性。

通过对modbus tcp 标准报文的结构进行分析，可以更好地理解其工作原理和实际应用。

3. modbus tcp 标准报文的应用场景modbus tcp 标准报文被广泛应用于各种工业自动化设备之间的通讯和控制。

在工厂的生产线上，各种传感器、执行器和控制器之间需要及时地传递数据和指令，以实现自动化生产。

而 modbus tcp 标准报文正是实现这一目标的关键，通过它可以方便地实现设备之间的数据交换和控制命令。

modbus tcp 标准报文还被广泛应用于楼宇自动化、能源管理系统、制造业控制系统等领域，为工业自动化带来了便利和高效性。

4. 对 modbus tcp 标准报文的个人观点作为一种常见的工业通讯协议，modbus tcp 标准报文在工业自动化领域发挥着重要作用。

它简单、开放、易于实现，同时也非常灵活和可靠。

通过对 modbus tcp 标准报文的深入了解和应用，可以为工业自动化系统的设计和运行提供更多的可能性和效益。

我认为，继续深入研究和应用 modbus tcp 标准报文，将有助于提升工业自动化系统的稳定性、可靠性和灵活性，从而推动工业自动化领域的持续发展。

modbus tcp标准协议

modbus tcp标准协议Modbus TCP标准协议。

Modbus TCP是一种常用的工业通信协议，它基于TCP/IP协议栈，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信和数据交换。

本文将介绍Modbus TCP标准协议的基本原理、通信方式、应用场景以及优缺点。

首先，让我们来了解一下Modbus TCP的基本原理。

Modbus TCP是Modbus协议的一种变种，它使用TCP/IP协议作为传输介质，采用客户端-服务器的通信方式。

在Modbus TCP网络中，通常会有一个或多个Modbus TCP服务器，它们负责响应客户端的请求并提供数据。

而客户端则通过TCP/IP网络与服务器进行通信，发送读写数据的请求，并接收服务器返回的响应数据。

在实际应用中，Modbus TCP通常用于工业控制系统中的设备间通信，比如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。

通过Modbus TCP协议，这些设备可以方便地进行数据交换，实现监控、控制、调度等功能。

同时，由于TCP/IP网络的广泛应用，Modbus TCP也可以实现远程监控和控制，为工业自动化系统的远程管理提供了便利。

然而，虽然Modbus TCP具有许多优点，比如通信速度快、稳定可靠、易于实现等，但也存在一些缺点。

例如，由于采用TCP/IP协议，Modbus TCP在网络传输中会带来一定的延迟，这对于某些对实时性要求较高的应用可能会有影响。

此外，Modbus TCP的安全性较低，缺乏对数据加密和身份认证的支持，容易受到网络攻击的威胁。

总的来说，Modbus TCP作为一种工业通信协议，在工业自动化领域有着广泛的应用。

它简单易用，成本低廉，适合于对实时性要求不高、安全性要求不严格的应用场景。

然而，在一些对通信速度和安全性要求较高的场合，可能需要考虑其他更为高级的通信协议。

综上所述，本文对Modbus TCP标准协议进行了简要介绍，包括其基本原理、通信方式、应用场景以及优缺点。

ModbusTCP通讯协议

ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和通讯过程，以确保设备之间的可靠通讯和数据传输。

二、术语和定义1. ModbusTCP：基于TCP/IP协议的Modbus通讯协议。

2. 客户端：使用ModbusTCP协议向服务器发送请求的设备。

3. 服务器：响应客户端请求并提供数据或者执行相应操作的设备。

4. 寄存器：ModbusTCP协议中用于存储数据的内存单元。

5. 线圈：ModbusTCP协议中用于存储开关状态的内存单元。

三、通讯方式1. ModbusTCP协议采用客户端-服务器模型进行通讯。

2. 客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器响应请求并返回数据。

3. 通讯过程中，客户端发送请求的格式为ModbusTCP请求报文，服务器响应的格式为ModbusTCP响应报文。

四、数据格式1. ModbusTCP请求报文格式：- 事务标识符（2字节）：用于标识请求和响应的对应关系。

- 协议标识符（2字节）：固定为0x0000。

- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。

- 单元标识符（1字节）：用于标识服务器设备。

- 功能码（1字节）：请求的功能码，用于指定请求的操作类型。

- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

2. ModbusTCP响应报文格式：- 事务标识符（2字节）：与请求报文中的事务标识符相同。

- 协议标识符（2字节）：与请求报文中的协议标识符相同。

- 长度字段（2字节）：报文长度，包括后续字段的长度。

- 单元标识符（1字节）：与请求报文中的单元标识符相同。

- 功能码（1字节）：与请求报文中的功能码相同。

- 数据域：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。

五、功能码ModbusTCP协议定义了多种功能码，用于指定请求的操作类型。

modbus tcp协议说明

modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种工业领域常用的通信协议，它基于TCP/IP协议，用于在不同设备之间进行数据通信和控制。

Modbus TCP允许设备通过以太网进行实时数据传输，它通常用于自动化系统、工业控制和监控系统中。

首先，让我们来看一下Modbus TCP的工作原理。

Modbus TCP协议使用标准的TCP/IP协议作为传输介质，它通过以太网连接设备，使得设备之间可以实现实时的数据交换。

Modbus TCP协议使用了客户端-服务器模型，其中客户端发送请求给服务器，服务器进行响应。

这种模型使得设备之间可以进行灵活的通信和控制。

接下来，让我们来看一下Modbus TCP协议的结构。

Modbus TCP协议的数据包由6个部分组成，事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据。

事务标识符用于唯一标识每个请求/响应事务，协议标识符用于标识Modbus协议的版本，长度字段指示后续数据的长度，单元标识符用于识别设备，功能码指示请求的类型，数据部分包含请求或响应的具体数据。

Modbus TCP协议支持多种功能码，包括读取保持寄存器、写单个寄存器、写多个寄存器等，这些功能码可以满足不同设备之间的数据读写需求。

此外，Modbus TCP协议还具有一些特点和优势。

首先，它是一种开放的通信协议，易于实现和部署。

其次，Modbus TCP协议支持广泛的设备和厂商，使得不同厂家的设备可以方便地进行通信。

此外，Modbus TCP协议的数据传输是实时的，适用于对数据传输时延要求较高的应用场景。

总的来说，Modbus TCP协议是一种灵活、可靠的工业通信协议，它在工业自动化和控制系统中得到了广泛应用，为设备之间的数据交换和控制提供了有效的解决方案。

modbus,tcp协议解析

竭诚为您提供优质文档/双击可除modbus,tcp协议解析篇一：modbus协议(功能码及报文解析)modbus协议modbus是一种串行通信协议，是modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（plc）而发表的。

事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。

modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：公开发表并且无版税要求相对容易的工业网络部署对供应商来说，修改移动原生的位或字节没有很多限制modbus允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。

在数据采集与监视控制系统（scada）中，modbus 通常用来连接监控计算机和remoteterminalunit(Rtu)。

modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。

大多数modbus设备通信通过串口eia-485物理层进行[1]。

对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。

modbusRtu是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，modbusascii是一种人类可读的，冗长的表示方式。

这两个变种都使用串行通讯（serialcommunication）方式。

Rtu格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ascii格式采用纵向冗余校验的校验和。

被配置为Rtu变种的节点不会和设置为ascii 变种的节点通信，反之亦然。

对于通过tcp/ip（例如以太网）的连接，存在多个modbus/tcp变种，这种方式不需要校验和的计算。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。

modbus有一个扩展版本modbusplus(modbus+或者mb+)，不过此协定是modicon专有的，和modbus不同。

它需要一个专门的协处理器来处理类似hdlc的高速令牌旋转。

modbus协议标准

modbus协议标准
Modbus协议是一种串行通信协议，用于将电子设备连接到自动化控制系统中。

它是一种从机/主机架构，其中从机是对数据的响应方，
而主机是请求方。

Modbus协议定义了一套标准的消息结构，包括数据字段、功能码和错误检测字段等。

它是一种简单而可靠的协议，适用于通信速度较
慢的设备。

Modbus协议有三个不同的变种：
1. Modbus ASCII：使用ASCII字符来传输数据，每个字节被转换成两
个ASCII字符。

2. Modbus RTU：使用二进制数据格式进行通信，每个字节由一个起始位、8位数据位、可选的奇校验位和停止位组成。

3. Modbus TCP：使用TCP/IP协议进行通信，数据通过以太网传输。

Modbus协议支持多种功能码，用于不同类型的操作，例如读取数据、写入数据、设置参数等。

一些常见的功能码包括读取输入寄存器
（0x04）、读取保持寄存器（0x03）、写单个保持寄存器（0x06）等。

Modbus协议是一种开放的通信协议，因此可以在各种设备上实现和使用。

它广泛应用于自动化控制系统、工业自动化、能源管理等领域。

modbustcp标准格式

ModbusTCP是一种常用的工业通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。

它是Modbus协议的一种变种，采用了TCP/IP网络通信协议，使得设备之间能够通过以太网进行通信。

在工业控制系统中，ModbusTCP协议被用于实现PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等设备之间的通信和数据交换。

本文将介绍ModbusTCP的标准格式以及其在工业控制系统中的应用。

一、ModbusTCP的标准格式1. ModbusTCP的数据帧格式ModbusTCP采用TCP/IP协议进行通信，因此其数据帧格式遵循TCP/IP协议的标准。

一个完整的ModbusTCP数据帧包括以下几个部分：报文头、事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码、数据域、CRC校验码。

2. 报文头报文头包括了TCP协议的必要字段，例如源端口号、目标端口号等。

这部分内容不属于Modbus协议的范畴，但在ModbusTCP数据帧中是必不可少的一部分。

3. 事务标识符事务标识符是一个16位的字段，用于标识一次事务的唯一性。

发送方发送的每个请求帧都需要分配一个新的事务标识符，接收方在回复帧中会将相同的事务标识符返回，以便发送方能够匹配请求和回复。

4. 协议标识符协议标识符是一个16位的字段，固定为0，用于表明该数据帧采用的是Modbus协议。

5. 长度字段长度字段标识了数据域的长度，它是一个16位的字段，表示数据域中的字节数。

6. 单元标识符单元标识符是一个8位的字段，用于标识设备的位置区域。

在ModbusTCP网络中，每个设备都会被分配一个唯一的单元标识符。

7. 功能码功能码是Modbus协议中用于识别不同功能的字段，它占据了数据帧的第8个字节。

不同的功能码对应着不同的操作，例如读取寄存器、写入寄存器等。

8. 数据域数据域包含了具体的数据内容，例如要读取/写入的寄存器位置区域、寄存器数量、数据值等。

数据域的具体格式取决于功能码的不同。

9. CRC校验码CRC校验码是一个16位的循环冗余校验值，用于验证数据的完整性。

modbustcp软元件分配参数

一、ModbusTCP软元件概述ModbusTCP软元件是一种用于工业控制系统的软件模块，通过ModbusTCP协议进行通讯。

它可以实现对控制设备的监视和控制，是工业自动化领域中常用的控制元件之一。

二、ModbusTCP软元件的特点1. 支持标准ModbusTCP协议：ModbusTCP软元件符合ModbusTCP协议规范，与其他ModbusTCP兼容的设备能够进行通讯，具有良好的通讯互操作性。

2. 灵活的参数配置：ModbusTCP软元件的参数可以根据实际需求进行灵活配置，满足不同控制场景的需求。

3. 易于集成：ModbusTCP软元件提供了丰富的接口和开发工具，方便集成到各种工业控制系统中。

三、ModbusTCP软元件分配参数的重要性1. 参数分配的合理性直接影响了控制系统的稳定性和性能。

对于ModbusTCP软元件而言，参数的分配需按照设备的实际情况进行合理规划，确保控制指令的准确传输和执行。

2. 合理的参数分配可以最大程度地发挥控制系统的性能，提高生产效率和质量。

四、ModbusTCP软元件分配参数的方法1. 确定通讯方式：根据实际需要选择ModbusTCP软元件的通讯方式，可以是单播、组播或广播等不同的通讯方式。

2. 设定寄存器位置区域：根据控制系统的实际设备情况，设定ModbusTCP软元件的寄存器起始位置区域和数量，确保与目标设备的寄存器映射正确。

3. 配置通讯参数：包括IP位置区域、端口号等通讯参数的配置，确保与目标设备的通讯参数一致。

4. 确定读写功能码：根据实际需求选择读写功能码，确保对目标设备的读写指令正确有效。

五、ModbusTCP软元件分配参数的实际操作1. 以PLC控制系统为例，首先确定ModbusTCP软元件的通讯方式为单播，设定寄存器起始位置区域为xxx，数量为10个寄存器。

2. 配置ModbusTCP软元件的通讯参数，包括IP位置区域为192.168.1.10，端口号为502等。

MODBUS-TCP协议介绍

MODBUS-TCP 协议一以太网的标准以太网是一种局域网。

早期标准为IEEE 802.3，数据链路层使用CSMA/CD，10Mb/s 速度物理层有：(1)10 Base 5粗同轴电缆，RG-8，一段最长为500m；(2)10 Base 2细同轴电缆，RG-58，一段最长为185m；(3)10 Base T双绞线，UTP或STP，一段最长为100m。

快速以太网为100Mb/s，标准为802.3a，介质为100 Base Tx双绞线、100 Base Fx光纤。

目前10/100M以太网使用最为普遍，很多企事业用户已实现100M到以太网桌面，确实体验到高速“冲浪”的快感，另外从距离而言，非屏蔽双绞线(UTP)为100m，多模光纤可达2～3km，单模光纤可大于100km。

千兆以太网1000Mb/s为802.3z/802.3ab，万兆以太网10Gb/s 为802.3ae，将为新一轮以太网的发展带来新的机遇与冲击。

二工业以太网与商用以太网的区别什么是工业以太网？技术上，它与IEEE802.3兼容，故从逻辑上可把商用网和工业网看成是一个以太网，而用户可根据现场情况，灵活装配自己的网络部件，但从工业环境的恶劣和抗干扰的要求，设计者希望采用市场上可找到的以太网芯片和媒介，兼顾考虑下述工业现场的特殊要求：首先要考虑高温、潮湿、振动；二是对工业抗电磁干扰和抗辐射有一定要求，如满足EN50081-2、EN50082-2标准，而办公室级别的产品未经这些工业标准测试，表1列出了一些常用工业标准。

为改善抗干扰性和降低辐射，工业以太网产品多使用多层线路板或双面电路板，且外壳采用金属如铸铝屏蔽干扰；三是电源要求，因集线器、交换机、收发器多为有源部件，而现场电源的品质又较差，故常采用双路直流电或交流电为其供电，另外考虑方便安装，工业以太网产品多数使用DIN导轨或面板安装；四是通信介质选择，在办公室环境下多数配线使用UTP，而在工业环境下推荐用户使用STP(带屏蔽双绞线)和光纤。

开放型MODBUS-TCP规范(中文版)

开放型 MODBUS-TCP规范（中文版）作为公共评论的草案。

再版1999年3月29日，即修订版1.0。

没有大的技术改动，仅作了补充说明。

增加了附录A和B作为对一些常用执行问题的回应。

该Modbus/TCP规范在万维网上公开发行。

它表明开发者的意愿是把它作为工业自动化领域具有互用性的标准。

既然MODBUS和MODBUS/TCP作为事实上的“实际”标准，而且很多生产商已经实现了它的功能，此规范主要是阐述在互连网上具有普遍可用性的基于TCP通讯协议的MODBUS 报文的特殊编码。

2.概述MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。

显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。

协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。

MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。

既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。

然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。

它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。

2.1 面向连接在MODBUS中，数据处理传统上是无国界的，使它们对由噪音引起的中断有高的抵抗力，而且在任一端只需要最小的维护信息。

编程操作，另一方面，期望一种面向连接的方法。

这种方法对于简单变量通过唯一的“登录”符号完成，对于Modbus Plus变量，通过明确的“程序路径”容量来完成，而“程序路径”容量维持了一种双向连接直到被彻底击穿。

MODBUS/TCP处理两种情况。

连接在网络协议层很容易被辨认，单一的连接可以支持多个独立的事务。