Linux的实时性改造及测试

Ｓ ｅ ｓｔ ｍ，实 时 操 作 系 统 ）… 。由 于 ｙ
第 三 ，在 系 统 调 用 中 ，为 了 保 护Ｉ 临界 区 资 源 ，Ｌｉ ｕ 会 长 时 间 关 ｎ ｘ 掉 中 断 。这 种 情 况 在 实 时 系 统 中 是 不 允 许 发生 的 。 第 四 ，Ｌｉ ｎｕ ｘ采 取 了 “ 拟 内 虚
全 世 界 各 地 的 Ｌｉ ｘ用 户 和 开 发 ｎｕ
者 的 不 断 努 力 ，Ｌｉ ｎ ｕｘ已 成 长 为 稳 定 性 高 且 性 能 优 异 的 操 作 系 统 ， 开
发 一 个 基 于 Ｌｉ ｘ的 开 放 式 、标 准 ｎ ｕ 化 、高 效 廉 价 的 实 时 操 作 系 统 是 完
最 后对
中 图分类 号 ： Ｐ １ ２ Ｔ ３ ６．
文 献标识 码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ３ ０ ０ （ ０ ７ ０ — ０ ９ ０ １ ０— １ ７２ ０ ）５ ０ ０－ ４
Ａ ｌｓ ｒ ， ｔ ａｃｔ Ｔ ａｋ ｓ ｆｔ ｅ ａ ｖ ｔ ｅ ｆ ｂ ｉ ｇ ｅ ｉ ｉ ｒ ｔ ｄ ｏ ｉ ｅ ｅｎ ｐ ｉ ａ ｏ ｌ ｔ ：ｏｍ ｅ ｕ ｅ ｏ ｈ ｄ ａｎ ａｇ ｏ ｅ ｎ ａｓ ｌ ｍ ｇ ａ ｅ ｎ ｄ ｆ ｒ ｔａｐ ｌ ｔ ｎ ｆ ｙ ｃ ｉ ａ
ＣＩ ｌ － ｎ Ｃ ｕｍ ｂ ． ３１ ． ｅｒ ＴＰ ２ ６
Ｄｏ ｃｕｍ ｅｎ ｔｃｏｄ Ａ ｅ＝
Ａ ｒｉ ｌ Ｉ ｔ ｃ ｅ Ｄ：１ ０ ０１ ７ ２ ０ ） ５ ０ ０９ ０ Ｉ ３－ （ ０ ７ ０ ・ ０ ・ ４ ０ ０
１． 引言
伴 随 着 科 技 不 断 的 日新 月 异 推 陈 出 新 ，信 息 家 电 、手 持 设 备 、无 线 设 备 等 个 性 化 设 备 的 出 现 ，智 能 化 、网 络 化 将 会 无 所 不 在 ，所 有 这 些 都 离 不 开 嵌 入 式 软 件 ，而 在 嵌 入
用 户 可 以Leabharlann 变 调 度 算 法 使 实 时
进 程 循 环 或 定 时 被 调 用 ，并 能 锁 定
内 存 中 的 实 时 进 程 ，从 而 使 其 页 面 不 被 交 换 出 去 。这 两 种 方 法 是 Ｐ０ＳＩ １ 一１ ｘ． ｂ ９ ９ ３标 准 的 一 部 分 ， 这 个 标 准 定 义 了 实 时 进 程 ，它 也 被 Ｌｉ ｘ采 用 。在 新 版 的 Ｌｉ ｎ ｕ ｕ×中 ， ｎ
时 钟 中 断 ，任 务 调 度 的 时 间 精 度 最
高 能 达 到 １ ｍｓ，这 无 法 满 足 一 些 ０
其 优先级 多高 都 必须 等 待 。
第 二 ，Ｌｉ ｘ的 进 程 调 度 方 式 ｎｕ 不 是 完 全 抢 占 式 的 。但 是 在 实 时 系 统 中 ，高 优 先 级 的 进 程 决 不 能 等 待
全 可 行 的 。本 文 将 在 ＰＣ机 上 用 两
存 ”的 内 存 管 理 方 式 。 即 Ｌ ｎ ｘ 利 ｉｕ
用 交 换 空 间 让 进 程 运 行 在 一 个 比实 际 内存 大 的 虚 拟 内 存 空 间 里 。 使 它 得 操 作 花 费 的 时 间 具 有 不 可 预 测 性 ，在 实 时 系 统 中 是 不 允 许 的 。
ｐｏｒ ｓ ｔ ｏｆ ｎｕｘ，ａｎｄ Ｌｉ ｓａｔｓｆ ｔ ｉ ｙ ｈｅ ｒ ｅａＩ ｔ ｍ ｅ ． ｉ ｄｅｍ ａｎｄ ｗｅｌ，ｔ ａｓ ｔ ｈｅ ｒ ｅａｌｔ ｍ ｅ ａｂｉｉｙ －ｉ ｌ ｏｆ ｎｕｘ ｔ Ｌｉ ２． ９ ６． ｋｅｒ ｗ ａｓ ｍ ｐ ｒ ｎｅ１ ｉ ｏｖｅｄ． Ｆｉｓｔ ｙ．ｃｏｎｓ ｒ ｌ ｒ ｔ ｕｃｔ ｔ ｈｅ ＲＴＨ ＡＬ，ｏｎ ｗ ｈｉ ｔ ｃｈ ｈｅ ＲＴＡ１ ａｓ ｗ ｂａｓｅｄ，ａｎｄ ｈｅ ｔ ｎｅｗ ｋｅｒ ｗ ａｓ ｅｓｔ ｎｅｌ ｔ ｅｄ ｂｙ ａｓｋ－ ｔ ｄｅｌ ｐｒ ｒ ａｙ ｏｇ ａｍ ．ｒ ｅａｌ ｔｍ ｅ ｐｒ ａｍ ａｎｄ ｕｓｅｒ ｏｇ ａｍ －Ａｔ ａｓｔ —ｉ ｏｇｒ ｐｒ ｒ ｌ － ｔ ｔ ｈｅ ｗｏ Ｉ ｍｅｔ ｈｏｄｓ ｏｆ ＲＴＡ Ｉ ａｎｄ ＲＴＬｉ ｎｕｘ ｅｒ ｗ ｅ ｃｏｍ ｐａｒ ｅｄ。 Ｋ ●ｙ ｗ ｏ ｒ ｄｔ；Ｒｅａｌ ｔ ｍ ｅ； ｎｕｘ； －ｉ Ｌｉ ＲＴＨ ＡＬ； ＲＴＡＩ ＲＴＬｉ ： ｎｕｘ
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测 试 技 术 卷
Ｔｅｓｔ ＴｅｃｈｎｏＩ ｏｇｙ
ａ ｏｓ上 实 现 了 Ｒ ｄｅ ＴＡＩ ，并 进 行 了 任 务 切 换 延 迟 实 时 程 序 和 普 通 程 序 三 种 测 试 Ｒ ＡＩ Ｒ ｉ ｕ Ｔ ＴＬ ｘ两 种 改 造 方 案 进 行 了 比 较 。 ｎ 关键 词 ： 时； ｉ ｕ Ｒ Ｈ Ｌ Ｒ Ａ ：Ｔ ｉ ｕ 实 Ｌ ｎ ｘ； Ｔ Ａ ； Ｔ Ｉ Ｒ Ｌ ｎ ｘ
第 一 ， ｎｕ Ｌｉ ｘ的 核 心 进 程 是 不 能 被 抢 先 的 。即 如 果 有 Ｌｉ ｕｘ的 核 ｎ 心 态 进 程 在 运 行 时 ，其 他 进 程 不 管
时 钟 中 断 越 频 繁 。Ｌｉ ｘ通 过 对 硬 ｎｕ 件 时钟 编 程 产生 周 期 为 １ ０Ｈｚ的 ０
低 优先 级 的 进程 。
对 时 间精 度要 求苛 刻 的实 时 应用 。
式 软 件 中 最 核 心 的 莫 过 于 ＲＴ０Ｓ
（Ｒ ｅ ａ ｌ Ｔ ｉ ｍ ｅ ０ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ
２ ２ 调 度 算 法 改 进 的缺 陷 ．