PLC控制定量给料机
定量给料机安全操作规程范本
定量给料机安全操作规程范本第一章总则第一条为了保证定量给料机的正常运行，确保人员安全，保护设备财产安全，特制定本规程。
第二条本规程适用于定量给料机的操作人员及相关管理人员。
第三条在定量给料机操作过程中，必须严格遵守本规程的要求，确保安全生产。
第四条所有操作人员及相关管理人员必须参加规章制度和安全操作培训，熟悉运行控制流程和安全操作规程。
第五条定量给料机操作过程中，应遵循“安全第一、预防为主、综合治理”的原则。
第六条定量给料机的管理部门负责本规程的执行和监督。
第二章作业前准备第七条进入工作区前，必须穿戴劳动防护用品并正确佩戴。
第八条检查设备、仪表和附属设备运行情况是否正常、完好，如有异常应及时报修。
第九条确保给料机载体、测量仪表等零部件正常工作，无异常情况。
第十条工作人员必须熟悉定量给料机的操作流程和参数要求，不得随意更改设置。
第十一条检查工作区域是否整洁，无杂物堆积和危险隐患。
第十二条定量给料机运行前，操作人员必须进行设备自检。
第三章操作规程第十三条在给料机运行过程中，不得随意停机、开关设备和调节参数。
第十四条给料机设备必须按照设备参数和操作要求正确操作。
第十五条给料机设备严禁超负荷运行，超出额定工作范围将导致设备损坏和安全事故。
第十六条给料机设备操作过程中，不得私自调整设备的工作角度和工作速度，必须根据工艺要求进行调整。
第十七条定量给料机操作人员必须时刻关注设备运行情况，及时发现异常情况并做出相应处理。
第十八条定量给料机操作人员必须掌握紧急停机、切断电源等操作方法，并及时做出正确的应急措施。
第十九条给料机设备维修保养由专业人员负责，操作人员不得擅自拆卸和修理设备。
第四章安全检查与事故处理第二十条定量给料机操作人员必须进行日常安全检查，确保设备正常运行。
第二十一条定量给料机操作人员发现异常情况，应及时上报并采取措施排除隐患。
第二十二条发生设备故障或安全事故时，操作人员必须停止工作，切断电源，并及时报告相关部门进行处置。
基于PLC的称重给料控制系统的设计
基于PLC的称重给料控制系统的设计作者：马著涛来源：《中国高新技术企业》2013年第03期摘要：文章基于PLC的称重给料控制系统的设计，从系统的设计原理、系统设计以及系统设计优化等三个方面进行了简单分析与探讨。
关键词：系统设计；PLC；称重给料控制系统；模拟调节器中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2013）04-0027-03在生产领域中，产品的质量以及生产过程的稳定性与原料的配比精度有着最为直接的关系，而PLC的称重给料控制系统的设计，不仅可满足其精度要求，而且有利于生产效率的提高和产品质量的提高，从根本上实现企业的效益。
因此，对PLC的称重给料控制系统的设计进行探讨有其重要的价值和意义。
1 系统的设计原理基于PLC的称重给料控制系统，其所用到的方法和原理相对简单，而且具有很强的适应性。
在设计时，其主要通过模拟调节器来进行，结合相关的数字运算，确定其相关的给定值，具体的计算方法如下：式中：PVnf为当前滤波输入值；Dn为微分运算值；EVn为当前偏差；EVn-1为前一次偏差；KP为比例常数；Dn-1为上一次微分运算值；SV为设定值；PVn为当前采样值；α为输入滤波常数。
根据以上的程序设定，当系统发出指令时，若是输入值PVnf比设定值大时，那么就要通过正作用执行PID算法，反之，则通过反作用执行PID算法。
2 系统设计基于PLC的称重给料控制系统是一种用于工农业（如水泥、钢铁、玻璃、煤矿、制药、饲料等行业）自动化称重配料设备的控制系统，通常是由带有自动配料算法软件的计算机（微机）组成，该系统的应用，既可以节省大量的劳动力，提高企业生产效率，而且可以为企业的生产带来巨大的效益。
另外，在实际生产与应用中，还可以根据不同物料的配料，定制和设计相应的控制系统，为企业发展提供完善的解决方案，满足企业的发展需求，具体的设计如图1所示：图1 系统设计图2.1 系统操作程序在工矿企业中经常遇到这样的原料入库配料系统，工艺流程图如图1所示，系统中所用原料分别是粉矿岩、铁粉、石灰石，它们均来自各自的原料堆场；混合料来自预配料系统，混合料实际上是石灰石和粉砂岩按一定比例混合得到的。
定量给料机的工作原理
定量给料机的工作原理定量给料机是一种常见的工业设备，广泛应用于化工、冶金、建材等行业。
它的主要作用是按照设定的比例和速度将物料输送到生产线或生产工艺中，实现自动化生产。
定量给料机的工作原理可以简单描述为：通过调节给料机的工作参数，如转速、物料流量等，控制物料的输送量，从而实现精确的物料给料。
具体原理如下：1. 控制系统：定量给料机通常配备了一个先进的控制系统，可以根据生产需求实时调整给料机的工作参数。
控制系统可以根据生产线的需要，精确调节给料机的转速、物料流量等参数，以达到精准的给料效果。
2. 给料机构：定量给料机通常由给料机构和传动装置组成。
给料机构是实现物料输送的核心部件，它通常由螺旋输送机或皮带输送机构成。
通过传动装置驱动给料机构的运动，实现物料的连续输送。
给料机构的设计和结构可以根据物料的特性和生产需求进行优化，以确保物料的稳定输送。
3. 传感器：为了实现精确的定量给料，定量给料机通常配备了各种传感器，如重量传感器、流量传感器等。
通过传感器实时监测物料的重量或流量，并反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息调整给料机的工作参数，以保持物料的稳定给料。
4. 运动控制：定量给料机的运动控制是实现精确给料的关键。
通过控制给料机的转速、物料流量等参数，可以实现物料的精确输送。
定量给料机通常采用变频调速器或伺服控制器等设备，可以根据生产需要调整给料机的工作速度，以实现不同物料的定量给料。
定量给料机的工作原理简单明了，通过控制系统、给料机构、传感器和运动控制等部件的协调工作，实现了精确的物料给料。
该设备具有自动化程度高、给料精确度高、适应性强等特点，广泛应用于各个行业的生产线和生产工艺中。
定量给料机是一种重要的工业设备，它的工作原理基于先进的控制系统、精密的给料机构、灵敏的传感器和可靠的运动控制，通过协调各个部件的工作，实现了精确的物料给料。
定量给料机的应用可以提高生产效率，降低人力成本，是现代工业生产中不可或缺的设备之一。
定量给料机工作原理_承德定量给料机生产厂家
定量给料机工作原理_承德定量给料机生产厂家定量给料机是工业和矿业公司用于计量和定量给料的重要设备，与产品的产量和质量有关。
承德有很多生产定量给料机的厂家，大家可以选择去厂家购买。
在下文中小编会为大家推荐一家承德定量给料机生产厂家。
影响定量给料测量准确性的因素很多，定量给料机工作原理也因为定量给料机的结构不同而有所区别。
定量给料机工作原理是什么？接下来小编将带领大家一起了解关于定量给料机大家感兴趣的问题。
【定量给料机工作原理】定量给料机系统是对块状物料、颗粒状物料进行连续输送计量，并对物料流量进行定量控制的专用设备。
其工作原理是在设备运行时，称重传感器把环带载荷信号、速度传感器把环带速度信号输送到称重控制单元，称重控制单元连续地将实际给料量与设定给料量进行比较，并通过变频器调整电机转速，从而实时地控制环带速度，实现定料给量。
来自皮带上物料的重量信号和皮带运行的速度信号被一同传到仪表或工控机测量和控制系统中（仪表和工控机内部均以微处理器为核心）。
通过连续不断的比较设定值与皮带实际输送的物料重量，来不停的调节皮带运行的速度，因此，使物料流量总能稳定在设定值上。
定量给料机的主要由两部分组成，即电气控制部分和机械部分。
其中电气控制部分主要由控制柜、称重控制仪表、变频器、称重传感器、速度传感器等部件组成；机械部分包括驱动装置、秤体、称底座、主动滚筒、从动滚筒、环形胶带、带荷测量装置、带速测量装置、环带涨紧装置、清扫装置、称重托辊、布料器、积尘罩等部分。
传感器、电机防护罩、信号传感器接线盒是我公司的专利产品。
系统精度≤0.5，计量精度≤±1。
给料能力0.05m3/h-500m3/h。
皮带宽度及输送距离可根据客户要求设计制作。
还可根据客户生产工艺要求，定制全密封、半密封、加长型等特种定量给料机，以满足不同客户需求。
祺龙电子生产的定量给料机采用全钢的框架结构，系统稳定性能好。
采用箱型结构框架和挡料板。
外形美观，能有效阻挡物料撒落。
自动装料系统的plc控制课程设计
自动装料系统的plc控制课程设计介绍：自动装料系统是一种广泛应用于工业制造行业中的自动化设备，它能够大大提高工作效率和生产能力，并且还能降低人力成本和物料浪费。
本课程设计的目标是通过PLC控制实现自动装料系统的自动化工作，以提高系统的可靠性和效率。
控制系统流程：1.传感器数据采集自动装料系统中最重要的控制系统是数据采集系统。
传感器是数据采集过程中最核心的部件，广泛应用于工业制造行业的各个领域。
它们能够实现对系统中各种物理参数的数据采集和处理，提高系统的响应速度和准确性。
2.数据处理和控制算法传感器采集到的数据传输到PLC控制器中，通过数据处理和控制算法对传感器传来的信号进行分析和判断，根据判断结果执行相应的动作或控制信息。
3.执行机构控制PLC控制器会通过执行机构控制指令，将处理后的控制信息输出到执行机构，实现对自动装料系统的自动化控制。
重点内容：1.数据采集和处理系统设计数据采集和处理系统的设计是本课程设计的重点之一。
需要通过对传感器和PLC控制器的相互配合，实现对系统中各种物理参数的数据采集和处理功能。
例如应用超声波传感器，通过测量物料的高度来判断料槽中的物料是否达到了预定的装料量，从而发出控制信号控制机械臂的动作以装载物料。
2.控制算法的设计与实现控制算法的设计与实现是实现自动装料系统的关键。
系统需要根据不同的物料和机械臂结构进行优化调试，以实现在各种情况下的稳定和高效运行。
例如在机械臂空载或满载时，需要对机械臂的速度和加速度进行调整，以保证其运动速度的稳定和安全；在物料液位过高或过低时，需要根据实时反馈的数据进行动态调整，保证物料的装载量准确和稳定。
3.执行机构控制系统的设计执行机构控制系统是本课程设计的另一个重点。
主要包括机械臂、电动脉冲阀等机械结构的设计和制造，以及PLC控制器对这些机械结构的调试和控制。
例如在机械臂的结构设计中，需要考虑其防抖动和抗干扰的能力，以保证其在高速运动时的稳定性和精度；在电动脉冲阀的选择和开发中，需要考虑其反应速度、信号处理能力和耐用性等因素。
PLC转子称控制系统使用说明书
2. 卡料的处理：手盘喂料机电机或打开喂料机上的清物口清除异物。
3. 转子称是系统称量设备，圆盘上严禁踩踏，不准放置杂物，且每班清扫一次。
量程零点：当系统处于远程控制时，中控给定的流量设定值0t/h～满量程对应的电流信号一般是4～20mA，量程零点就是给定0t/h（4mA）时系统通过模数转换采样到的数字值，一般在6400左右。
KP、KI、KD：这三个值用于系统控制转子秤和转子喂料机时PID运算，在调试时根据实际控制效果调整，一经确定后，不能随意修改。
实物标定时，系统有自动和人工两种控制方式可以选择，选择自动控制方式时，在启动下料前必须输入设定流量值，系统根据设定值自动控制螺旋喂料机和转子称的转速；选择手动控制方式时，启动下料前必须输入手动输出值，人工控制螺旋喂料机和转子称的速度，手动输出值的范围：0～32000(对应变频器的频率：0～50Hz)。
流量：显示当前转子称运行时的瞬时流量值。
重量：显示转子称内的物料重量。
速度：显示转子称的电机转速。
累计量：设备运行时所下物料的累计重量，可以通过“累计清零”按钮清零。
图1：主屏幕
（2）．喂料机部分
设定重量：设定转子喂料机内的物料目标重量。
阀位满程：阀位的满值，一般为100%。
阀位最大值：阀位调节范围的最大值（0.0~1.0之间可调）。
阀位最小值：阀位调节范围的最小值（0.0~1.0之间可调）。
阀位 KP KI KD：这三个值用于系统控制流量阀时PID运算，在调试时根据实际控制效果调整，一经确定后，不能随意修改。
基于PLC的自动配料控制系统设计
基于PLC的自动配料控制系统设计引言：在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛，其中，基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统成为了工业生产自动化的重要组成部分。
本文将设计一个基于PLC的自动配料控制系统，介绍该系统的功能和组成，以及系统的设计原理和实现方式。
一、系统功能和组成：该自动配料控制系统主要用于工业生产过程中的配料操作，具备以下功能：1.配料精确控制：可根据不同配料需求，精确调整配料比例和投料量。
2.配料自动化：系统能够自动完成配料操作，无需人工干预。
3.配料数据管理：系统能够记录配料过程中的相关数据，方便生产过程的监控和数据分析。
该系统的主要组成部分包括：1.传感器：用于检测配料流量、温度、液位等参数，传感器将这些数据传送给PLC进行处理。
2.PLC控制器：作为系统的核心控制设备，负责接收传感器数据、进行逻辑运算，并根据运算结果控制执行器实现配料操作。
3.执行器：根据PLC的控制信号，控制粉料、液料等投入设备的开关状态和投料量。
4.人机界面：提供一个友好的操作界面，供操作员输入配料参数、查看配料数据等。
二、系统设计原理和实现方式：1.传感器的应用：通过给配料过程中的关键参数（如流量、温度、液位）配置相应的传感器，将实时的数据通过模拟量或数字量输入模块传送给PLC进行处理。
2. PLC的控制：PLC使用逻辑运算单元（Ladder Diagram）进行逻辑控制。
根据传感器数据和预设的配料参数，PLC能够判断哪些配料需要进行投料，调整投料设备的开关状态和投料量。
3.执行器的控制：PLC将控制信号发送给执行器，执行器根据信号的状态进行相应的操作，控制粉料、液料等的投入设备。
4.人机界面的设计：采用触摸屏、按钮等电子元件实现人机交互，提供一个用户友好的操作界面，操作员可以输入配料参数、查看配料数据等。
三、系统优势和应用前景：1.提高生产效率：系统能够自动完成配料操作，减少人工操作的时间和精力投入。
定量给料机-工作原理(精)
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讲授内容
定量给料机 知识点
工作原理
概 述
SDEL/DEM系列定量给料机是我公司在采用德国卡尔申克 （CARLSCHENCK）公司定量给料机技术的基础上，结合西门子专用于计量
的先进的控制系统，即西门子自动控制模块，采用先进加工工艺制造的，具有
先进水平的连续称量给料设备，适用粉状、散粒状和块状物料的喂料计量和定 量控制。在国内外大中型水泥企业中被普遍采用。 SDEL/DEM系列定量给料机是机电仪一体化产品,它通过目前世界广泛流 通的自控设备西门子可编程控制器PLC、变频器及标准工业PC机组成高性能的
标准性的自控系统。
工作原理
1、 称重原理：
工作原理
误差补偿：
自动控制模块具有对压力传感器量程自识别功能，可避免因传感器量程配
置差异而造成的误差；秤体皮重及秤体机械震动产生的误差可通过其校零功能
得以补偿；自动控制模块具有高精度（优于0.25%）、较高的抗干扰和特殊环 境的能力，避免了较复杂工况环境中的强电磁带来误差。
高等职业教育数字化学习中心
称量框架负荷分配情况见图空白三角表示，重力的一半加在中间的称重托辊上。
工作原理
控制原理：
给料量P是由皮带负荷和皮带速度决定的，皮带负荷与皮带速度的函数比例要相当 与设定值： P = q × v = W 设定值
变化的 ┘ └被控制的
q低时，通过自动控制模块输出至变频器控制信号就大，电机速度就高，由于主要 是控制称量段，所以误差比较小。
谢 谢！
SDEL/DEM系列定量给料机在稳定地输送物料的过程中，测速传感器和称重 传感器将精确提供皮带的运行速度和物料的瞬时载荷两种信号供可编程控制器 PLC或系统微机接收并处理。根据测定值和设定值的比较，输出相应的调节信号，
定量给料机工作原理及性能特点如何？
定量给料机工作原理及性能特点如何？定量给料机是对散状物料进行连续称量给料的理想设备，是集输送、称重计量和定量控制为一体的高科技产品，是根据我国现有工艺工况改进后的新一代产品，它以技术先进、稳定可靠、性价比高、经久耐用而著称。
能适应各种生产环境，对各种块、粒状物料（如石灰石、铁粉、粘土）和粉状物料（如粉煤灰、水泥）等进行连续给料和计量，为各工业现场的生产控制、管理提供准确的计量数据。
定量给料机工作原理：定量给料机主要由三部分组成：皮带输送机/称重装置/控制装置。
称重装置作为物料的承载器；当物料通过称重装置上的称重传感器时，输出重量信号；控制仪表接受重量信号与速度信号，通过计算得到称量值与设定置进行比较；变频器根据称量值与设定置的比较结果，调节电机的转速；通过电机转速，来调节给料的多少，达到定量给料的目的。
如下特点：高分辨率称重传感器和高分度的数字式脉冲测速传感器，保证获得准确的称量值和速度值；配有RS485上位机通讯接口，可根据需求提供扩展接口；主、从滚筒采用自动调心轴承，安装调整十分方便；皮带自动纠偏装置，避免因皮带跑偏而影响生产；梨形刮板设计，既保护皮带，同时避免皮带粘料，影响称重；设置张紧装置，确保皮带张力的恒定，避免皮带打滑及张力过大，影响精度。
主要特点：生产的定量给料机，引进德国申克技术，结合我国实际的工艺水平和实际现场需要设计，以技术先进、稳定可靠、性价比高、经久耐用而著称。
转子定里给料机是粉煤灰科工艺中-种较普遍应用的设备。
2010年4月，一台转子定里给料机的控制系统因CPU模块及称重模块损坏而无法运行。
要恢复系统，需要采购CFU模块、称重模块及重新编制相应的控制程序6原程序有密码保护)，花费较多且采购时间较长。
为此，我们利用磨机的西门子S7-300现场控制站重新编制了控制程序，用较短的时间恢复了转子定里给料机的运行<1计重控制系统的组成及控制原理转子定里给料机由粉体喂料机和转子秤两部分组成，二者都采用变频调速。
PLC控制器说明书
PLC控制器使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面：Array上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。
在主画面中显示了两台给料机的工作画面。
如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。
主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们以一号给料机为例进行介绍。
“＃1启动”键用于启动给料机。
“＃1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。
基于PLC的物料自动控制系统
基于PLC的物料自动控制系统一.引言连续配料输送自动控制系统在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。
具有功能全面，灵活性强，性价比高等特点，受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。
该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。
加盟WTO后，我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围。
而物流是企业发展的关键问题，物流会影响企业总体的生存和发展。
在2000年物流成本占国内国民经济生产总值（GDP）的16.7%，而美国仅为10%以下。
尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距，主要表现为，运输效率低，物流过程浪费惊人。
我们知道，差距就是潜力和发展空间，因此，提高物流设备化水平，已成为当务之急。
自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分，它是能自动地存储和取出物料的系统。
二. 物料自动控制系统工艺生产控制物流自动控制系统主要是控制输送系统完成其物料的输送任务。
在物料的入口处和出口处设有升降机和输送线。
这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。
所有生产过程中使用的有关物料和成品等，最后都须装在贴有条形码的货箱里输送装车。
在生产管理系统发出的生产指令的作用下，物料的从指定的入口处进入输送系统。
物流自动控制系统如图1所示。
总体控制要求：如图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。
配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。
料斗物料不足时停止配料并自动进料。
其工艺流程控制要求如下:（1）初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
基于PLC的自动送料控制系统设计
摘要自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。
步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。
随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。
本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。
关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制目录1.绪论 (2)1.1本课题设计的背景 (2)1.2 本课题设计的内容 (4)1.3本课题设计的目的和意义 (4)2.系统控制方案的确定 (5)2.1自动供料系统步进控制的概述 (5)2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6)2.3系统设计的基本步骤 (6)2.5控制要求的确定 (9)2.6控制参数的确定 (10)3.系统硬件设计 (10)3.1系统硬件选型的原则 (10)3.2硬件的选型 (11)3.2.1步进电机的选型 (11)3.2.2步进电机驱动器的选型 (11)3.2.3传感器的选型 (12)3.2.4 PLC的选型 (14)3.3 PLC输入输出地址分配 (15)3.4 硬件连接图的绘制 (16)4系统控制软件设计 (17)4.1PLC梯形图概述 (17)4.2系统流程图设计 (17)4.4梯形图的设计 (18)5.系统调试及结论 (20)5.1程序运行过程记录............................................................................. 错误!未定义书签。
定量给料机介绍
定量给料机介绍定量给料机主要由电机、减速器、皮带轮、皮带、称重装置、控制系统等部分组成。
其中，电机和减速器提供动力，驱动皮带轮不断转动。
物料通过皮带输送到目标位置，并通过称重装置进行准确计量。
控制系统负责监控和调节给料的速度，确保物料供给量的稳定性。
手动控制是最基本的控制方式，操作人员通过手动开关或按钮控制给料机的启停和速度调节。
手动控制方式简单直观，但需要操作人员不断监控设备运行情况，容易出现操作失误或不稳定的问题。
自动控制是通过传感器和反馈控制系统实现的。
通过设置给料机的目标供给量，传感器实时监测物料的重量或流量，并将信号传送给控制系统。
控制系统根据目标供给量和实际供给量的差异，发出信号控制设备运行速度，以达到稳定供给的目的。
自动控制方式具有高精度、稳定性好的特点，适用于对物料供给量要求较高的生产过程。
远程控制是一种便捷的控制方式，使得操作人员可以在远程位置对设备进行监控和控制。
通过与计算机、PLC等设备的联网，可以实现数据传输和远程控制。
远程控制方式不仅提高了生产过程的效率，而且减少了人工干预，降低了操作风险。
除了基本的控制方式外，定量给料机的电气系统还可以实现其它功能，如报警功能、数据记录和分析功能等。
报警功能可以在给料机出现异常情况时及时警示操作人员，避免设备故障或安全事故的发生。
数据记录和分析功能可以对设备运行情况进行实时监测和数据分析，为生产过程的优化提供有力的依据。
总之，定量给料机的电气系统是其运行和控制的关键部分。
通过合理的电气设计和控制方式选择，可以实现对物料供给量的精确控制和调节，提高生产过程的稳定性和效率，实现自动化生产和智能化控制。
基于PLC、称重模块、触摸屏的工业配料自动控制
摘要自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。
本文介绍了一种基于西门子PLC和新型称重配料控制器ID551的技术特性.根据西门子s7—200 PLC和称重仪表作为控制器,以完成控制过程.液体灌装配料系统主要由s7—200 PLC,称重仪表,HMI和四通道灌装设备构成。
通过对称重仪表清零和标定等参数的设置，来完成相应的设置质量的精确称重。
设置校准标定值为1Kg，允许误差范围在10 g以内.系统采用慢喂阀和快喂阀两种方式添加原料，是为了达到高速、准确的目的。
在设计本系统过程中考虑了可能影响系统误差诸多因素,如液体在空中停留的时间即空中飞料时间、影响水流速快慢的压力大小即蓄水池液位等。
为了进一步减小误差，我们可以通过设置空中飞料时间来调整,设置空中飞料时间为1s。
当称重结束时，完成称重，开始放料。
当称重仪表称的桶中液体质量为零时，此时放料结束，完成一次原料称重。
整个过程可以通过触摸屏设置并观测。
把水、水泥、砂、碎石，分别在四个通道称重，当且仅当四个通道放料阀都处于复位状态时，搅拌电机开始工作,原料进行搅拌，完成一个工业配料的实际应用——混凝土搅拌自动控制系统。
基于PLC、称重仪表、触摸屏的工业配料自动控制，可在材料精确、快速称重的生产行业进行应用。
关键词：PLC；称重仪表;人机界面；工业配料。
Title:Based on PLC and weighing instrument， touch screen，industrial automatic controlAbstractAutomatic batching system is one for all the different types of materials （Solid or liquid)In transmission、Matching、heating、mingle and so on。
定量给料机PLC控制系统毕业设计
定量给料机PLC控制系统摘要本课题所设计的调速式定量给料机是根据我公司采用的德国申克DEL型定量给料机，结合国内建材行业使用称重设备的实际情况，进行国产化设计的一种集多种先进技术于一体的新型产品。
它与微机、负荷传感器、速度传感器组合成微机控制配料系统或定量给料秤。
其计量精度≤±1%，是替代进口设备的理想选择。
给料能力0.05m3/h-1000 m3/h。
输送带宽500mm-1800mm。
滚筒中心距1000mm-8000mm。
本设计采用全荷式结构、双传感器，消除物料偏载对称重精度的影响。
电机采用三相电机变频调速即通过调节变频器的输出频率达到调速的目的，变频器给定电压信号的范围是0～10Ｖ；关键词：定量给料，传感器，PLC，变频调速， DCS控制QUANTITATIVE FEEDER PLCCONTRAOL SYSTEMABSTRACTThis topic design speed type quantitative feeder is adopted according to my company in Germany ShenKe DEL type feeder, combining quantitative weighing equipment used domestic building materials industry, based on the actual situation of the design of a set of advanced technology in one of the new products. It and microcomputer, load sensors, speed sensor combination of microcomputer control system or quantitative feeding ingredients. Its measurement accuracy = ±1%, is the replacement of imported equipment.Feeding ability 0.05m3/h-1000 m3/h. 500mm-1800mm transmission bandwidth. Drum Center 1000mm-8000mm.The weighing organizations to adopt the Dutch structure, double sensors, eliminate materials weighing precision of partial load.Motor adopts three-phase motor speed by adjusting the inverter is to control the output voltage, frequency converter, given the signal range is 0 ~ 10V.KEY WORDS:Quantita t ive feeding, Sensors, PLC, frequency conversion, DCS control目录前言 (1)第1章整体结构设计 (3)1.1 用单片机控制 (3)1.2 用PLC控制 (4)第2章各电路设计 (6)2.1 选择电源 (6)2.2 调速系统电路设计 (6)第3章软件设计 (19)3.1 系统程序流程图 (19)3.2 程序 (20)3.2.1 梯形图 (20)3.2.2 指令表 (21)第4章软硬件系统的调试 (23)4.1 软件的调试 (23)4.2整体调试 (23)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附录 (28)1各个电路的电路图 (28)2元器件选择列表 (31)外文资料翻译 (32)前言定量给料机是对散状物料进行连续称量给料的理想设备，是集输送、称重计量和定量控制为一体的高科技产品，它以技术先进、稳定可靠、性价比高、经久耐用而著称。
DEL(DEM)皮带秤(定量给料机)使用手册
DEL/DEM系列定量给料机使用手册
⑸、布料器的安装：布料器先于秤体安装还是后于秤体安装，可视 高度差△H大小而定，但与秤体的纵向相对位置必须符合随机图纸 尺寸。安装时要保证布料器的出料口中心与环带纵向中心线垂直对 正。布料器固定要牢固可靠，在受到外力时不得发生位置改变，否 则易造成环带划伤、下料不畅或计量不准确。 ⑹、秤体的安装: ①、秤体就位时，应保证秤体与布料器的相对位置符合随机图纸尺 寸。布料器上方接溜槽时必须保证溜槽下料顺畅。 ②、秤体在安装时要保证秤体两大梁在同一水平面内，不得有扭曲 变形缺陷。具体操作时，用长度不小于1000mm的平尺和条式水平 尺，以秤体大梁上表面为测量面，在纵横两个方向上检测水平度， 并用备好的楔铁，在地脚螺栓处调整。调整水平后，用螺母紧固并 焊死楔铁，保证秤体固定牢固可靠。 特别要注意的是：不得将设备的地脚板直接焊接在设备基础的预埋 钢板上或设备平台上。
DEL/DEM系列定量给料机使用手册
㈡、电气控制部分的调试要求及步骤 定量给料机能否实现计量准确、运行稳定，标定调试是关键。 1控制柜接电源：按图纸要求正确接线确认无误后，给控制柜上电， 控制柜内部各部分通电正常后，控制柜断电； 2安装称重传感器：要求称重传感器与秤体之间加绝缘垫隔离，调 整传感器拉杆，使计量托辊高于前后相邻承重托辊2㎜，保证计量 托辊与环带充分接触。传感器悬挂要保证处于垂直状态。 3联接现场操作盒、称重传感器、速度传感器间的信号线、现场操 作盒与控制柜之间的控制线，并且接线牢固可靠，准确无误（称重 传感器和速度传感器的线必须接对，如接错可能导致控制仪表的损 坏）。 4、接线完成，确认无误后给控制柜上电。空车运转，检查重量和 速度信号是否正常，如不正常，请重新检查接线。信号正常后，空 车运转4～6小时，在运转过程中，要不间隔的观察设备运转情况 （如重量信号、速度信号、变频器频率、电机电流大小、设备是否 有异常的噪音等），并调整环带跑偏；
S7200系列定量给料机控制仪使用说明书
4.标定
校零结束后，进行标定，标定分为砝码标定和实物标定。
砝码标定：在定量给料机上通过标定杆挂上一定重量的砝码，进入挂码标定功能界面，按“F1”键控制仪自动启动定量给料机运行，等运转平稳后，按“F3”控制仪开始进行流量和累计量运算，同时标定时间开始计时，运转一段时间后可按“F4”停止流量和累计量运算。。
三、主要技术参数
● 环境温度： -10℃～＋50℃；
● 静态计量误差： 0.5％
● 动态累计误差： 1％
● 控制准确度： 1％
● 称重传感器信号： 2mv/v
● 传感器激励电压： ±12v
四、控制仪操作描述
Δ＝（I1－I2）÷I1×100%
若|Δ|符合精度要求，标定结束，否则修正流量系数：
新流量系数＝(I1÷I2) ×原流量系数,将新流量系数替换原流量系数，重复上述⑴～⑵步骤。
标定结束，按“F2”停止定量给料机的运行。
实物标定：实物标定是称量经过计量称计量的物料的实际重量与控制仪所显示的累计重量进行比较，来验证计量称的计量准确性的标定方法，并根据偏差修正流量系数。
⑴定量给料机运行稳定后，测量皮带运行一周时间，计算出当前的实际流量：
I1＝G×L÷L0 ÷T （Kg/s）
其中G：含标定杆在内的砝码总重量（Kg）；L：皮带周长（m）；T：皮带运行一周时间（s）；L0 ：定量给料机定所用的时间计算出显示的平均流量I2，计算误差：
各功能界面分贝介绍如下：
1. 主画面（Main）：主画面分三屏显示，分别显示定量给料机工作的给定流量（P）、瞬时流量（I）、重量（Q）、速度（V）和累计量（Z）。
给定流量（P）：显示当前的流量设定值，在“本机控制”方式下，可以按“Enter”键，通过上下左右键修改；当在“自动控制”方式下，显示中控的给定流量值，此时通过键盘修改无效。
基于PLC的自动配料控制系统的研究
基于PLC的自动配料控制系统的研究随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在自动化控制领域的应用越来越广泛。
其中，基于PLC的自动配料控制系统成为了不可忽视的研究方向。
本文将从系统的基本原理、系统的优势以及未来发展方向等方面对基于PLC的自动配料控制系统进行研究。
基于PLC的自动配料控制系统的基本原理是通过PLC对物料的输送、称量、混合等过程进行控制。
系统一般包括物料输送装置、称量装置、混合装置以及PLC控制系统等组成部分。
物料输送装置负责将需要配料的物料输送到称量装置，称量装置通过传感器对物料进行精确称量，然后将称量的物料送到混合装置进行混合。
PLC控制系统根据预设的配方，通过对各个装置的控制，实现对配料过程的自动控制。
基于PLC的自动配料控制系统相较于传统的手动控制方式具有多方面的优势。
首先，系统大大提高了生产效率。
自动化控制系统可以实现物料的连续输送、精确称量和高效混合，大大减少了人力投入和生产时间。
其次，系统提高了产品质量的稳定性。
自动化控制可以减少人为因素对配料过程的影响，保证了每次配料的准确性和一致性。
此外，系统具有可编程的特点，可以实现不同配料要求下的灵活调整，提高了生产的适应性。
最后，系统的可靠性和安全性也得到了增强。
PLC控制系统具有自我诊断和故障保护功能，当发生异常情况时能及时进行报警和停机保护，保证了设备和人员的安全。
基于PLC的自动配料控制系统还有许多待发展的方向。
首先，可以进一步提高系统的可扩展性和智能化水平。
通过加入更多的传感器和设备，实现对配料过程更全面的监测和控制，使系统变得更智能化。
其次，可以进一步优化系统的人机界面。
提供更直观、友好的操作界面，使系统的使用更加方便和易于操作。
同时，可以将系统与远程监控和管理系统进行整合，实现对生产过程的远程监控和智能管理。
另外，基于PLC的自动配料控制系统还可以与其他工业自动化技术相结合，如无人机技术、物联网等，实现生产线的智能化和自动化。
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PLC控制定量给料机使用说明书承德承申自动化计量仪器有限责任公司本套系统适用于定量给料机，固体流量计，皮带秤。
采用了德国西门子S7-200系列PLC，具有运行稳定，精度高，扩展能力强的优点。
采用西门子大屏幕触摸屏，使的操作画面更加清晰直观易于操作。
数据输入全部采用屏幕软键盘，用户更加方便操作。
本系统可完全替代原装申克系列仪表应用的场合，其部分性能已超越原装仪表且价格低廉，扩展性能强。
以下部分是整个系统的操作解释，用户务必连续阅读。
首先是系统上电后的主画面：上电后触摸屏有一个自检过程过几十秒后与PLC连接成功，出现主画面。
在主画面中显示了两台给料机的工作画面。
如果此时有报警则在画面的右上角出现报警提示，用手点击报警提示，即可看到具体的报警信息。
主画面介绍：画面分为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们以一号给料机为例进行介绍。
“＃1启动”键用于启动给料机。
“＃1停车”键用于停止给料机。
“ON/OFF”用于表示当前给料机的运行状态是处于启动状态或者停止状态下。
“G-MODE/V-MODE”用于表示当前给料机的运行模式是处于称量状态或者容积状态下。
“设定流量”表示当前给料机的设定值，用手按“设定流量”后面的数字即可出现一幅由数字和部分字母构成的屏幕键盘，在键盘上按相应的数字键和确认键即可完成对“设定流量”的修改。
（B07中的设定值为“触摸屏”时有效）“实际流量”表示当前给料机的实际流量值。
“皮带负荷”表示当前给料机的称量端负荷值。
“皮带速度”表示当前给料机的皮带速度值。
“累计流量”表示当前给料机的累计流量值。
主画面介绍完了，下面介绍功能画面：“功能键”位于主画面的左上角,点击“功能键”即可出现“功能画面”如下图：主画面介绍：“系统功能画面”分仍为左右两台给料机，左边为一号给料机，右边为二号给料机。
我们仍以一号给料机为例进行介绍。
1、标定功能：根据实际应用参数对程序进行必要的设置，以便精确的应用在实际现场中。
2、批量给料：设定一个批量，当批量数值到达时即停止给料。
3、清计数器：用于将累计量的数值清零。
4、修改参数：用于进入参数功能，并对相应参数进行修改。
5、起停模拟器：相当于4～20mA信号发生器。
6、详细数据：点击后即可出现本台设备的详细运行数据，以供用户查看。
此画面上有两个按键，“系统功能”和“返回”键，进入这个“系统功能”可对控制器的屏幕对比度等一些底层功能进行调用，在出厂前此功能均已经调试完毕，所以不建议用户进入进行修改，以免影响正常使用。
“返回”键的作用是返回到主画面。
下面具体介绍各项功能的使用：为了让用户尽快掌握使用，我们将按照由浅及深的原则为大家介绍。
批量给料：在特定系统中使用，一般情况下此功能为空或者被屏蔽为无效，故不予介绍。
清计数器：点击“清计数器”即可出现“清计数器画面”如下图：图中所示，左边为＃1秤，右边为2＃秤。
每台秤都有三个计数器：Z1,Z2,Z3。
三个计数器的功能相同，清除哪个计数器只需点击相应的按键即可，需要注意的是计数器3是保留项需要特殊密码才能清除。
起停模拟器：模拟器相当于一个4～20mA信号发生器。
点击“起停模拟器”按键即可进入设置画面，用户可以相应的数值来改变控制器的4～20mA输出，来检验控制器的输出是否正确。
需要指出的是，模拟器只用于检验，要与上位机进行信号匹配，需要设置参数E02,E03。
详细数据：点击“详细数据”即可出现“详细数据画面”，如下图所示：详细数据画面中显示了设备此时的各项参数值。
I =给料速率的实际值单位：kg/h或t/h在单位时间里从皮带上卸下的物料数量。
P = 给料速率设定值单位：kg/h或t/hZ1,Z2,Z3 = 三个计数器值单位：kg或t给料数量=给料速率×给料时间。
V = 传送皮带速度单位：m/sQ = 皮带负载单位：kg/m每米传送皮带上的物料重量。
Mc = 控制器收到的当前脉冲值。
A1 = 模拟输出电流（给料速率、皮带负荷）。
4-20mA ，Y =控制值Y的模拟输出电流。
4-20mAAE =设置值的模拟输入电流。
4-20mA点击“返回”即可返回到功能画面。
修改参数点击“修改参数”即可进入参数表，由于参数较多因此参数表以分页显示，如图：要修改参数只需在相应的参数上点击即可进入修改画面，如要修改B01参数，操作步骤为：在B01后面的“――――。
－”上点击一下，即可出现本参数的修改画面，修改后按确认键保存并退出即可。
以下是所有参数的名称及作用和初始值：因为参数比较多，所以用户不要死记所有的参数，只需记住“标定介绍”中的几个参数，其余了解即可。
在需要修改和查看时对照本手册即可。
A组对话状况A01 语言中文A02 Permit Run Days (运行时间) 此参数不可修改。
B组额定数据B01 流量单位 P出厂值： -------kg /h可选参数： -------kg/h-----.-kg/h----.—kg/h---.---kg/h-------t/h-----.-t/h----.—t/h---.---t/hB02 额定流量 I出厂值： 10.0000t/h最小值： 0.0020t/h最大值： 99999.9t/h根据秤体的设计要求输入，如：秤体设计的额定流量为16吨，则输入16吨。
B03 速度传感器有效出厂值： YES可选参数： YES （使用速度传感器）NO （不使用速度传感器）B04 速度特征值=工作频率÷皮带速度出厂值： 10000I/m最小值： 10.00I/m最大值: 100000I/m工作频率和皮带速度在秤体的数据表中给出，计算时请查阅数据表。
B05 额定皮带速度出厂值： 0.10 m/s最小值： 0.0100 m/s最大值: 10.000m/s在秤体的数据表中给出，用于极限值的参考值。
B06 启动源出厂值：键盘可选参数：键盘串口可选键盘或串行接口B07 设定值源出厂值：键盘可选参数：键盘串口模拟B08 外部设定百分比有效出厂值： NO可选参数： YESNOB09 称重传感器有效出厂值： NO可选参数： YESNOＢ10 计数器1单位出厂值： -------t可选参数： -----.-t----.—t---.---t-------kg-----.-kg----.--kg---.---kgB11 计数器1脉冲宽度最小值： 50 ms最大值： 1000 ms给外部计数器的输出脉冲宽度。
B12 计数器2单位出厂值： -------t可选参数： -----.-t----.—t---.---t------ t*10------ t*100-------kgB13 计数器3单位出厂值： -------t可选参数： -----.-t----.—t---.---t------ t*10------ t*100-------kgC组校验和计算数据C01 电源频率出厂值： 50Hz可选参数： 50Hz60HzC02 皮带运行周期数出厂值： 1最小值： 1最大值： 100确定调零、自重和称重校验的运行时间。
但不用于自动调零。
C03 皮带运行一周的时间出厂值： 30.0s最小值： 1.0s最大值： 9999.0s确定：“Imp /皮带循环周期”程序的运行时间，一般选皮带运行一周的时间，这个时间需要在“标定运行模式”下启动秤体实际测量的结果。
C04 称重传感器灵敏度出厂值： 2.0000mV/V最小值： 0.5000mV/V最大值： 9.9999mV/V按称重传感器技术参数输入。
C05 称重传感器额定负荷最小值： 0.5kg最大值： 22000.0kg称重传感器的额定负荷。
C06 有效称量段长度出厂值： 0.300m最小值： 0.1000m最大值： 50.000mC07 杠杆比出厂值： 1.000最小值： 0.0100最大值： 2.0000称重传感器与称重托辊负荷之比。
推荐使用0.8636F=C07 • Q Q：平台负荷，F：称重传感器负荷。
C08 仰角a出厂值： 0.0gr最小值： 0.0gr最大值： 25.00gr给料机安装后的倾角，此角即为给料机纵向中心线的倾角。
C09 砝码重量砝码或标定棒2倍重量值输入出厂值： 10.0kg最小值： 1.000kg最大值： 22000.0kgD组校验结果D01 额定皮带负荷单位： kg/m非输入量，由B02、B05计算得到D02 修正增益 [ CW ]出厂值： 1.0000最小值： 0.50000最大值： 2.000该参数影响皮带负荷q 的测量，q(校正后)=q（测得的）• D02。
D03 总皮重单位： kg/s非输入值，总皮重=基本自重+自重校正。
D04 基本皮重（TW）单位： kg/m非输入值，最大10000kg/m。
它是自重校验（TW）程序的结果。
D05 皮重修正单位： kg/m非输入值，最大±1000kg/m ，它是零点校验的结果。
D06 皮带环行特征每秒脉冲数×时间（皮带运行一周）非输入值。
最大9E6。
是“Imp/Belt Circuit ”运行结果。
E组模拟输出E01 来源AA出厂值： I可选： I（流量）Q（皮带负荷）V（皮带速度）E02 来源AA下限出厂值： 4.0mA最小值： 0.00mA最大值： 20.00mAE01的零点输出电流，一般选择4.00mA 。
E03 来源AA上限出厂值： 20.00mA最小值： 0.00mA最大值： 1000.00mA额定输出电流。
一般选择20.00mA 。
F组极限值如果测量数据低于最小值则输出L1～L4信息，高于最大值输出H1～H4信息，控制仪表起动10S后开始监控。
F01 下限值出厂值： V MIN可选值： V MINQ MINI MINF02 上限值出厂值： V MAX可选值： V MAXQ MAXI MAXF03 流量I 下限值出厂值： 5 %I最小值： -10 %I最大值： 200 %I参考B02值F04 I MIN 的信息级别 [L1]出厂值： W1可选参数： W1W2IgnA注：[ ]内为显示的事件代码，下同。
F05 流量I 上限值出厂值： 120 ％I最小值： -10 ％I最大值： 200 ％I参考B02值F06 I MAX 信息级别 [H1]出厂值： W1可选参数： W1W2IgnAF07 负荷Q下限值出厂值： 60 %Q最小值： -10 %Q最大值： 200 %Q参考D01值F08 Q MIN 信息级别 [L2]出厂值： W1可选参数： W1W2IgnAF09 负荷Q 上限值出厂值： 120 %Q最小值： -10 %Q最大值： 200 %Q F10 Q MAX 信息级别 [H2]出厂值： W1可选参数： W1W2IgnAF11 速度V 下限值出厂值： 0.5 %V最小值： -10 %V最大值： 200.0%V F12 V MIN的信息级别 [L3]出厂值： W1可选参数： W1W2IgnAF13 速度V 上限值出厂值： 120.0%V最小值： -10 %V最大值： 200.0%VF14 V MAX 信息级别 [H3]出厂值： W1可选参数： W1W2IgnAF15~~F18略G组滤波设置G01 I 显示出厂值： 3.0S最小值： 0.0S最大值： 600.0SG02 I模拟输出出厂值： 3.0S最小值： 0.0S最大值： 600.0SG03 I接口出厂值： 3.0S最小值： 0.0S最大值： 600.0SG04 Q 显示出厂值： 3.0S最小值： 0.0S最大值： 600.0SG05 V显示出厂值： 3.0S最小值： 0.0S最大值： 600.0SG06 L/C滤波器出厂值： 1.0S最小值： 0.0S最大值： 600.0S取决于皮带负载状况G07 皮带运行时间出厂值： 3.0S最小值： 0.0S最大值： 2000.0S停机后，计数器继续计数的时间。