采用模式搜索法对磁悬浮列车轨道梁的加工实现精确定位

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列车运行控制有答案

列车运行控制有答案

三、主观题(共12道小题)10.列车运行控制系统,按照车地信息传输方式,分为〔〕、〔〕和〔〕三类;按照速度控制方式,分为〔〕和〔〕两类。

参考答案:连续式列控系统;点式列控系统;点一连式列车运行控制系统;阶梯控制方式;目标—距离模式曲线控制方式。

11.简述列车运行控制系统的各种分类方式。

参考答案:〔1〕按照地车信息传输方式分类:连续式列控系统、点式列控系统、点一连式列车运行控制系统。

〔2〕控制模式分,分为两种类型:阶梯控制方式〔包括出口速度检查方式、入口速度检查方式〕和速度—距离模式曲线控制方式。

〔3〕按照人机关系来分类,分为两种类型:设备优先控制的方式、司机优先控制方式。

〔4〕按照闭塞方式:固定闭塞、移动闭塞。

〔5〕按照功能、人机分工和自动化程度: ATS〔列车自动停车〕、ATP〔列车超速防护〕、A TC〔又称列车自动减速系统〕、ATO〔又称列车自动驾驶系统〕。

12.轨道电路一般由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成。

参考答案:送电端受电端钢轨线路钢轨绝缘。

13.查询-应答器,按其信息来源分类,可以分为〔〕和〔〕两种。

参考答案:有源无源14.简述轨道电路的工作原理。

参考答案:列车未进入轨道电路,即线路空闲时,电流流过轨道继电器线圈,使继电器保持在吸起状态,接通信号机的绿灯电路,允许列车进入轨道电路。

当列车进入轨道电路区段,即线路被占用时,电流同时流过机车车辆轮对和轨道继电器线圈。

由于轮对电阻比轨道继电器线圈电阻小的多,送向两根钢轨间的电压降低。

为此流经轨道电路继电器线圈的电流减小到继电器的落下值,使轨道继电器释放衔铁,用继电器的后接点接通信号机的红灯电路,向后续列车发出停车信号,以保证列车在该轨道电路区段运行的平安。

15.简述查询应答器的工作原理。

参考答案:查询-应答器工作原理较简单,它是靠两者之间通过短距离无线电波传递信息来完成功能。

对于无源查询-应答器,则由于应答器平时无能源,它要靠查询器来传递给它足够能源,以便后者有能力发送数据的无线电波。

磁悬浮列车的原理及控制策略研究

磁悬浮列车的原理及控制策略研究

磁悬浮列车的原理及控制策略研究磁悬浮列车,即磁力悬浮列车,是一种利用电磁力浮起列车并使其在轨道上运行的交通工具。

与传统的轮轨联动的列车相比,磁悬浮列车具有更高的运行速度、更小的能耗和更平稳的行驶体验。

随着科技的进步和交通需求的增加,磁悬浮列车作为一种新兴的高速交通方式,受到了广泛的关注和研究。

一、磁悬浮列车的原理磁悬浮列车的原理是利用电磁感应和磁力的作用,使列车在轨道上浮起并运行。

具体而言,磁悬浮列车由列车车体、磁悬浮导向系统和牵引系统组成。

1. 列车车体磁悬浮列车车体通常采用轻型材料制造,如铝合金等。

车体具有良好的气动外形,减少空气阻力,提高运行速度。

同时,车体上还安装有各种传感器和控制设备,用于监测和控制列车的运行状态。

2. 磁悬浮导向系统磁悬浮导向系统是磁悬浮列车的关键部件,它通过电磁感应产生的磁力将列车浮起并保持在轨道上运行。

磁悬浮导向系统通常由轨道上的磁铁和列车车体下方的电磁线圈组成。

当电磁线圈通电时,产生的磁场与轨道上的磁铁相互作用,产生电磁力将列车浮起。

通过控制电磁线圈的电流和磁场分布,可以调节磁悬浮力的大小和方向,实现准确的导向效果。

3. 牵引系统磁悬浮列车的牵引系统通常采用线性电机技术。

牵引系统由轨道上的线圈和列车车体下方的磁铁组成。

当线圈通电时,产生的磁场与磁铁相互作用,产生牵引力推动列车前进。

线性电机的牵引效率高、响应速度快,可以实现高速、平稳的列车运行。

二、磁悬浮列车的控制策略磁悬浮列车的控制策略至关重要,它直接影响列车的运行安全和舒适性。

目前,主要的磁悬浮列车控制策略包括悬浮控制、导向控制和牵引控制。

1. 悬浮控制悬浮控制是磁悬浮列车控制的核心部分,主要用于调节磁悬浮力以使列车浮起并保持在轨道上运行。

悬浮控制的目标是实现良好的悬浮性能,包括悬浮高度的稳定性、悬浮力的均衡性和对外界扰动的抑制能力。

常用的悬浮控制方法包括模糊控制、自适应控制和PID控制等。

2. 导向控制导向控制是磁悬浮列车控制中的另一个重要方面,主要用于实现准确的轨道导向效果。

磁悬浮工程轨道梁的精调定位技术

磁悬浮工程轨道梁的精调定位技术

五、 轨道梁精调的要点
! " 测量控制点 磁悬浮控制网点由上海测绘院施测, 上海岩土 工程勘察设计院复核。上海磁悬浮主线全为高架, 地面控制点只能保证对桥墩基础、 墩身等下部结构 的控制以及轨道梁的粗定位。轨道梁的精密定位须 在梁 上 布 设 控 制 点。 相 邻 控 制 点 间 距 在 !"" # 并与地面控制点联测平差, 形成统一的 !$" %之间, 体系。精调平面控制点采用在轨道梁呆装孔上设置 强制归心点 (如图 ! ) , 可直接在其上架设全站仪和 棱镜, 高程控制点设在轨道梁连接件的螺栓上, 通过 三角高程方法从地面引测到梁上, 梁上各点间形成 水准路线, 并施测平差。
表# 程序清单 0!: 01! $ { 0& 23} 0’: 4 5 2 6 $ " !.7 ! (,*38 ( !8 $ " !! *+93 6 $ " $$. !" (,*& 3) 0-: :;<; $ 条件转向 [!] 陈龙飞, 金其坤 " 工程测量 [ @] 同济大学出版 " 上海: 社, !##$ " 标号 输入设计高程和横坡角, 左侧 3 输入正值, 右侧 3 输入负值 高程计算程序清单表 说明
图!
向活动支座, 控制 # 方向。
# " 定位测量点 轨道梁精密调位的目的是为了控制定子铁芯的 空间位置, 但定子铁芯位于轨道梁的下部且外表涂 抹了树脂漆, 不便于直接观测。轨道梁上功能件的 滑行面与侧向导向轨面都不是精加工件, 没有精密 的控制点位。但轨道梁连接件定位销孔的外侧中心 点是通过数控机床在轨道梁上定位加工的, 加工精 度 & " ’ "( %%。控制好了这个点位就等于控制了定 子铁芯的位置。由于这个位置无法安置棱镜实测, 需加工定位销孔引出件 (如图 (, 图 )) , 通过定位销 孔外侧中心点的设计坐标与定位销孔引出件的空间 几何关系可计算出引出件观测点的理论坐标。 $ " 坐标测量方法 测量未 ! ’ 传统的坐标测量方法。一般情况下, 知点的坐标采用的都是极坐标法, 这样每次测量及 计算的时间都长, 对于需要快速得到测量数据, 反复 调位、 反复测量, 从而最终精确定位轨道梁来说, 显 然是不合适的。 ( ’ 坐标放样法。就是把测点的理论坐标先输 入仪器, 然后实测, 通过仪器中的固有程序直接得到 实测坐标与理论坐标的差值, 从而可快速指导调位 千斤顶的移动。这样就可先在室内计算出各基准梁 定位点的线路坐标和各平面控制点在每根梁的线路 坐标系中的坐标, 并手工输入到全站仪的存储卡中, 测量时可直接得到实测的轨道梁坐标与理论坐标的 差值, 即位移量, 大大加快了精调速度。

231061 北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二 15秋答案.

231061 北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二 15秋答案.

北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二一、单选题(共 9 道试题,共 36 分。

)1. 阶梯式分级速度控制可以分为超前式和滞后式,超前式采用( )优先的方法,滞后式采用( )优先的方法。

( ). 人控优先,设备优先. 设备优先,人控优先. 人控优先,人控优先. 设备优先,设备优先正确答案:2. 关于故障-安全技术,下列说法错误的是( ). TP子系统是安全系统,其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全”原则. TO为故障-安全系统,其控制列车自动运行. TS系统为非故障-安全系统,它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作,不会影响列车运行安全. 轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则正确答案:3. 在城市轨道交通自动列车运行控制系统中,超速检测与防护功能是由其哪个子系统实现的?( ). TP. TO. TS. 以上三种均不是正确答案:4. 城市轨道交通采用( )行车制。

. 两侧均可. 左侧. 右侧. 具体情况具体分析正确答案:5. 站台安全门按其规模和功能可以分为半高式安全门、全高式安全门( ). 滑动门. 固定门. 端门. 屏蔽门正确答案:6. 下列表示禁止越过该信号机调车的是( ). 红色. 蓝色. 双黄色. 红色+黄色正确答案:7. 关于故障-安全技术,下列说法错误的是( ). TP子系统是安全系统,其系统设计以及所有的软硬件均必须符合“故障-安全”原则. TO为故障-安全系统,其控制列车自动运行. TS系统为非故障-安全系统,它的全部或任何一个部分的故障或不正确操作,不会影响列车运行安全. 轨道电路中的继电器必须符合故障-安全原则正确答案:8. 城市轨道交通的自动化程度比较高,一般采用( )的运用方式,列车的运行速度不取决于地面信号机的显示,地面信号系统只起辅助作用。

. 地面信号显示与车载信号系统相结合,以地面信号系统为主. 地面信号显示与车载信号系统相结合,以车载信号系统为主. 车载信号系统. 地面信号系统正确答案:9. 下列不属于TO功能的是( ). 将列车速度自动调整在允许速度带内,尽可能减少牵引、惰行和制动之间的转换. 实现列车自动通过车站和自动折返. 保证列车的停位精度. 超速检测与防护正确答案:北交《城市轨道交通列车运行控制》在线作业二二、多选题(共 8 道试题,共 32 分。

我国磁悬浮列车的原理

我国磁悬浮列车的原理

我国磁悬浮列车的原理
磁悬浮列车是利用电磁悬浮原理实现的一种新型轨道交通运输系统。

它不需要依靠传统的钢轨,而是通过磁场力来支撑列车的运行。

磁悬浮列车的工作原理主要包括以下几个方面:
1. 悬浮原理
磁悬浮列车采用电磁悬浮技术,利用列车底部的电磁铁与地面导轨上的电磁铁之间的相互排斥力,使列车悬浮于导轨之上,从而消除了传统轮轨之间的机械摩擦。

2. 推进原理
磁悬浮列车的推进系统采用线性电动机原理,将导轨分为多个节,每个节都有一个三相交流电源。

通过控制每个节的三相电流,就可以产生移动的磁场,从而推动列车运行。

3. 制导原理
磁悬浮列车的制导系统利用了电磁力的特性。

在导轨两侧设置了一对制导磁铁,与列车侧面的磁铁相互吸引,从而实现了列车在导轨上的稳定运行。

4. 控制系统
磁悬浮列车的控制系统是整个系统的大脑,负责监控和调节悬浮高度、推进力、制导力等各种参数,确保列车安全、平稳、高效地运行。

我国自主研发的磁悬浮列车技术已经达到了世界先进水平,在上海、
长沙等地建设了商业运营线路,展现了我国在这一领域的创新能力。

磁悬浮列车以其高速、安全、节能等优势,正逐步成为未来城市轨道交通的新选择。

磁悬浮列车的工作原理及特点

磁悬浮列车的工作原理及特点

磁悬浮列车的工作原理及特点磁悬浮列车是一种利用磁悬浮技术实现高速运输的交通工具,与传统轨道交通相比,其具有更高的运行速度和更优异的性能表现。

磁悬浮列车的工作原理是基于磁力的排斥和吸引效应,通过在车辆与轨道之间建立磁场来使车辆悬浮,并借此减小了接触面对的摩擦力,降低了能量损耗,实现了高速、平稳、安全的运行。

1. 磁悬浮列车的悬浮原理磁悬浮列车的列车体下方搭载有一组电磁悬浮装置,其内部的强磁场和轨道上通过电流控制的磁场相互作用,形成了一种电磁浮力,使列车体悬浮在轨道上方,同时还能够在横向和纵向的控制下实现高度的调节。

这种悬浮方式与传统铁路不同,不需要接触式的轮轨来支撑车辆,减小了行驶时的噪音和摩擦损失,有效地提升了动力效率。

2. 磁悬浮列车的动力系统磁悬浮列车的动力系统采用了线圈磁悬浮技术,该技术是通过向轨道传递电源信号,控制轨道上的电流,产生磁场来驱动列车。

将电源传输到车体上的电缆上,从而精确掌控和调整列车的运行速度和方向。

这种驱动方式能够在较高线速度下实现更高的能量转换效率和更低的损耗率,能够实现高速运行和快速加速,并且稳定性更加可靠。

3. 磁悬浮列车的运行速度磁悬浮列车以其极高的运行速度而著名,其远超过地面上其他类型的公共交通工具。

磁浮列车的运行速度通常可以达到每小时430公里,已经在中国上海实现了目前为止的最高时速:每小时431公里。

而传统高速列车的时速一般为300公里左右,明显落后于磁悬浮列车。

4. 磁悬浮列车的优点相比于传统的铁路交通方式,磁悬浮列车有许多的优点。

一是速度更快,运行效率更高;二是悬浮方式高效,节能环保;三是行驶轨迹更加平稳,不容易发生事故;四是可拓展性更高,可以更好地适应城市快速发展的需求;五是运行成本相对较低,维护管理也较为方便。

总之,磁悬浮列车是一种能够实现高速、平稳、安全、环保的交通工具,其运行原理逐渐成熟,成为未来城市发展的热点话题。

虽然目前的磁悬浮列车仍面临着诸多的挑战和困难,但相信在未来的发展中,其将不断提升自身的性能表现,助力城市快速发展。

磁悬浮列车轨道梁架设精确导向定位架[实用新型专利]

磁悬浮列车轨道梁架设精确导向定位架[实用新型专利]

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]实用新型专利说明书[11]授权公告号CN 2452844Y [45]授权公告日2001年10月10日[21]ZL 专利号00255953.6[21]申请号00255953.6[22]申请日2000.12.15[73]专利权人郑州大方桥梁机械有限公司地址450005河南省郑州市10201信箱[72]设计人张文山 熊春奎 张志华 [74]专利代理机构郑州中民专利代理有限公司代理人郭中民[51]Int.CI 7B61B 13/08权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页[54]实用新型名称磁悬浮列车轨道梁架设精确导向定位架[57]摘要一种磁悬浮列车轨道梁架设精确导向定位架,其特征在于:它包括多对通过铰接件(6)结合在一起的工作平台(1),每两相邻的工作平台(1)间通过拉杆(2)连接的方式形成闭合连接;所述工作平台(1)上设置有一水平作用的千斤顶(4)。

本实用新型的优点在于:可实现梁体纵、横向精确对位,精度可达毫米级。

00255953.6权 利 要 求 书第1/1页 1、一种磁悬浮列车轨道梁架设精确导向定位架,其特征在于:它包括多对通过铰接件(6)结合在一起的工作平台(1),每两相邻的工作平台(1)间通过拉杆(2)连接的方式形成闭合连接;所述工作平台(1)上设置有一水平作用的千斤顶(4)。

2、根据权利要求1所述的磁悬浮列车轨道梁架设精确导向定位架,其特征在于:所述工作平台(1)为四对,每对工作平台(1)均成直角关系放置,且每两相邻的工作平台(1)间均通过拉杆(2)相连接,构成矩形闭合结构。

3、根据权利要求1或2所述的磁悬浮列车轨道梁架设精确导向定位架,其特征在于:每个工作平台(1)的内侧面上均设置有弹性缓冲件(7),在弹性缓冲件(7)的上方、工作平台的上缘处设置有挂接耳(8)。

4、根据权利要求1所述的磁悬浮列车轨道梁架设精确导向定位架,其特征在于:所述水平作用的千斤顶(4)通过位于其下方的顶座(3)安装在工作平台(1)上,千斤顶(4)的顶杆前端通过导杆(5)与设置在顶座(3)上的导向架(9)相接。

金属制品在高速磁悬浮列车中的悬浮控制系统考核试卷

金属制品在高速磁悬浮列车中的悬浮控制系统考核试卷
18.磁悬浮列车悬浮控制系统中,以下哪些部件用于实现悬浮力的实时调整?()
A.电流调节器
B.位置调节器
C.速度调节器
D.力矩调节器
19.以下哪些方法可以用于延长磁悬浮列车悬浮控制系统部件的使用寿命?()
A.选择耐磨损材料
B.优化散热设计
C.定期润滑维护
D.减少负载变化
20.在磁悬浮列车悬浮控制系统的设计和测试中,以下哪些标准是必须遵守的?()
8. ABCD
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. ABCD
13. ABCD
14. ABCD
15. ABC
16. ABC
17. ABCD
18. ABC
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.电磁铁导轨
2.悬浮间隙
3.电流调节器
4.风冷水冷
5.优化控制策略增加系统冗余
6.磁传感器加速度传感器速度传感器
A.电流调节器
B.电压调节器
C.位置调节器
D.速度调节器
16.下列哪种金属制品在磁悬浮列车悬浮控制系统中用作散热材料?()
A.铜制品
B.铝制品
C.钢制品
D.镍合金制品
17.磁悬浮列车悬浮控制系统中,以下哪个部件主要用于实现悬浮间隙的精确控制?()
A.激光传感器
B.微波传感器
C.磁传感器
D.控制器
18.在磁悬浮列车悬浮控制系统中,以下哪种现象可能导致悬浮力下降?()
A.风冷
B.水冷
C.油冷
D.自然冷却
5.下列哪种金属材料的磁导率最高?()
A.铜材料
B.铝材料
C.铁材料
D.镍材料

磁悬浮列车工作原理

磁悬浮列车工作原理

磁悬浮列车工作原理磁悬浮列车(Maglev Train),又称磁浮列车,是一种基于磁悬浮技术的高速列车。

它通过磁力使列车悬浮在轨道上,并利用磁力驱动列车前进。

磁悬浮列车的工作原理可以分为悬浮系统和推进系统两个部份。

一、悬浮系统磁悬浮列车的悬浮系统采用了磁力来支撑和悬浮列车。

普通来说,磁悬浮列车的悬浮系统主要包括轨道系统和车辆系统两部份。

1. 轨道系统轨道系统是磁悬浮列车悬浮的基础。

在轨道上,有一系列的电磁铁,它们被安装在轨道上方的支架上。

这些电磁铁通过电流的通入产生磁力,使列车悬浮在轨道上。

轨道上的电磁铁通常采用超导材料制成,以减小能量损耗。

此外,轨道上还设置有传感器,用于监测列车的位置和速度,以便控制系统对列车进行调整。

2. 车辆系统车辆系统是磁悬浮列车悬浮的关键。

车辆系统包括车体和车体下方的悬浮装置。

悬浮装置由一系列的电磁铁和传感器组成。

当列车行驶时,车体下方的电磁铁会受到轨道上电磁铁的磁力吸引,从而使列车悬浮在轨道上。

传感器会监测车体的位置和姿态,并将这些信息传输给控制系统,以便对列车进行调整和控制。

二、推进系统磁悬浮列车的推进系统是通过磁力来驱动列车前进。

推进系统主要包括线圈和电流供应系统。

1. 线圈磁悬浮列车的线圈主要分为轨道线圈和车辆线圈两种。

轨道线圈是安装在轨道上的,它们通过通入电流产生磁力,推动列车前进。

车辆线圈则是安装在列车上的,它们通过感应轨道上的磁场产生电流,从而产生反向的磁场,使列车受到推动。

2. 电流供应系统磁悬浮列车的电流供应系统提供了所需的电能。

普通来说,电流供应系统包括电源、变压器和整流器。

电源提供了电能,变压器将电能转换为所需的电压,而整流器则将交流电转换为直流电,以供给线圈使用。

三、工作原理磁悬浮列车的工作原理可以简单概括为:通过轨道上的电磁铁产生磁力,使列车悬浮在轨道上,然后通过线圈和电流供应系统产生磁力,推动列车前进。

当列车开始运行时,轨道上的电磁铁会产生一个磁场。

16秋西南交《城市轨道交通信号系统》在线作业1 辅导资料

16秋西南交《城市轨道交通信号系统》在线作业1 辅导资料

西南交《城市轨道交通信号系统》在线作业1一、单选题(共 20 道试题,共 40 分。

)1. 正线信号机采用三显示,自上而下为()。

. 绿灯、蓝灯、月白灯. 黄灯、红灯、月白灯. 绿灯、红灯、月白灯. 绿灯、蓝灯、月白灯正确答案:2. ()代表允许调车信号(只用于车辆段),列车可以通过信号机进行调车作业。

. 红色. 白色. 蓝色. 黄色正确答案:3. TO只有在自动模式下才执行车门开启;在手动模式下由()进行车门操作。

. TP. T. TS. 司机正确答案:4. 列车的驾驶模式级别由高到低依此为()。

. TP模式、TO模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式. TO模式、TP模式、限制人工驾驶模式、非限制人工驾驶模式. TO模式、TP模式、非限制人工驾驶模式、限制人工驾驶模式. TO模式、非限制人工驾驶模式、TP模式、限制人工驾驶模式正确答案:5. 就TO的基本理论、方法与技术来讲,TO内容不包括()。

. 列车自动驾驶. 车站程序停车. 记录功能. 滑行模式正确答案:6. ()一般设于车辆段内,其主要功能是在列车安装及检修完了TP及TO车载设备后,进行TP/TO的静、动态试验。

. 车厂线. 试车线. 折返线. 存车线正确答案:7. ()主要由码产生器和频率合成器组成,发生频率随机的由一个跳到另一个接收集中的频率合成器,也按相同的顺序跳变。

. 调频扩频系统. 直接序列扩频系统. 自由空间波系统. 点式应答器系统正确答案:8. 按照锁闭道岔方式分类的转辙机为()。

. 外锁闭转辙机. 直流转辙机. 快动转辙机. 交流转辙机正确答案:9. TP轨旁功能为()。

. 传输功能. 监督功能. 命令解码. 列车安全间隔功能正确答案:10. 通常情况下,在车辆没有停稳靠在站台或是车辆段转换轨上时,()不允许车门开启。

. T. TS. TO. TP正确答案:11. ()是指列车在正线运行,车站(车辆段)到发以外的一切机车、车辆或列车有目的的移动。

悬浮轨道原理

悬浮轨道原理

悬浮轨道原理悬浮轨道是一种基于磁悬浮技术的交通系统,它采用电磁力来悬浮和驱动列车,以实现高速、平稳和无摩擦的运行。

这种交通系统由一条磁力线圈铺设的轨道和装有磁铁的列车构成。

悬浮轨道的原理是利用同性磁斥力和异性磁吸力来实现悬浮和推进。

在轨道上,通过电磁铁产生的电磁场形成磁力线,而列车上的磁铁则产生反向的磁场。

当列车上的磁铁与轨道上的磁力线相互作用时,同性磁斥力使列车悬浮在轨道上方,同时异性磁吸力推动列车向前运动。

为了保持列车的平稳悬浮和运行,悬浮轨道系统通常还配备了控制系统。

控制系统可以实时监测列车的位置和速度,并通过调整磁力线圈的电流来控制列车的悬浮高度和运行速度。

这样,列车就可以在不受摩擦阻力的情况下以高速、平稳的方式行驶。

悬浮轨道具有许多优点。

首先,它可以实现高速运输,因为悬浮列车不与轨道接触,不存在摩擦力,可以减小空气阻力,实现更高的运行速度。

其次,悬浮轨道系统对环境的污染较小,不产生噪音和尾气。

第三,悬浮轨道系统可以提供更高的运行安全性,因为它不易发生轨道事故和脱轨等问题。

最后,悬浮轨道系统的维护成本相对较低,因为它不需要磨损和更换轨道的费用。

虽然悬浮轨道技术在一些国家和地区得到了广泛应用,但它仍然面临一些挑战。

首先,悬浮轨道系统的建设和维护成本较高,需要投入大量的资金和技术支持。

其次,悬浮轨道系统的使用受到地理和地质条件的限制,需要有平整的土地和适合的环境条件。

此外,悬浮轨道系统的使用范围有限,一般适用于城市之间或城市内部的长距离运输。

总的来说,悬浮轨道是一种创新的交通系统,通过利用磁悬浮技术实现列车的高速、平稳和无摩擦运行。

它具有许多优点,但仍然面临一些挑战和限制。

随着科技的不断发展,相信悬浮轨道技术在未来会有更广泛的应用和发展。

2021年中考一轮专题复习(28)——创新综合题

2021年中考一轮专题复习(28)——创新综合题

中考一轮专题复习(28)——创新综合题注:本资料所有习题都是历年中考原题,✭代表简单,✭✭代表普通,✭✭✭代表困难1.✭如图1所示,2018年5月23日央视新闻报道,我国自行设计制造的新型磁浮列车工程样车运行试验取得成功,时速可达160公里以上,列车由于车体与轨道不接触,无摩擦、具有噪音低、损耗小、易维护等优点,被誉为“零高度飞行器”。

这种兼具高速与中低速磁浮交通优点的新型磁浮列车将为我国城市间提供一种方便快捷的绿色轨道交通工具。

(1)磁浮列车是在车厢底部和轨道上分别安装了磁体,并使它们的同名磁极相互,车体与轨道不接触,无摩擦,列车能够在轨道上方几厘米的高度上飞驰,避免了来自车轮与轨道之间的摩擦。

(2)如图2所示,列车站台设计成中间高、两边低的原因是:进站时列车由于要保持原来的运动状态冲上站台;从能量转换的角度来说,当列车出站时从较高的地方下滑,它的,不用消耗过多的电能或化学能等能量。

(3)如图3所示,当列车进站时,乘客必须站在站台黄色线外的位置候车才安全的原因是。

(4)小张乘坐列车时看见两旁的房屋迅速向东退去,则列车相对地面正在向行驶。

2.✭✭✭阅读下列材料,并回答问题。

在伏安法测电阻的实验中,可以有以下两种测量方法,分别叫内接法和外接法。

如图所示,分别为实验电路的一部分。

电流表与电压表都有电阻,它们的电阻叫内阻,电流表的内阻非常小,约为R A=0.05Ω,所以在电学实验中,它的内阻常常忽略不计;电压表的内阻非常大,约为R V=10kΩ,连入电路中通过的电流很小,所以在电学实验中通过它的电流常常忽略不计。

但在实际测量中这些忽略不计的物理量却使测量结果产生误差。

博涵同学带领创新实验小组,仔细阅读上述材料后,购买了两个定值电阻并向物理老师借来所需器材进行了测量,两个定值电阻的阻值分别为R1=5Ω,R2=20kΩ,小组同学们为了减小实验误差,选择恰当的方法进行了合作探究,分别测出了两个电阻的阻值。

若你也做为博涵创新实验小组的一员,在测量R1=5Ω的阻值时,请你回答:(1)此实验中你们选择的恰当方法是(选填字母)A.内接法 B.外接法(2)用你们选择的方法测得的电阻值比真实值(选填“偏大”或“偏小”)(3)请根据欧姆定律解释测量结果偏大或偏小的原因。

列车定位技术的分类

列车定位技术的分类

列车定位技术的分类列车定位技术是指通过各种手段来确定列车的位置和运动状态的技术。

根据不同的原理和方法,可以将列车定位技术分为以下几类:无线电信号定位技术、惯性导航定位技术、地面测量定位技术和卫星导航定位技术。

一、无线电信号定位技术无线电信号定位技术是通过接收和处理无线电信号来确定列车位置的一种技术。

其中,最常见的无线电信号定位技术是无线电定位系统(RDS)和无线电频率辐射定位系统(RFDS)。

无线电定位系统是利用列车上的无线电设备发射信号,并通过接收和处理地面设备接收到的信号来确定列车位置。

无线电频率辐射定位系统是利用列车上的无线电设备发射的辐射信号来确定列车位置。

二、惯性导航定位技术惯性导航定位技术是通过记录列车的加速度和角速度,然后利用惯性测量单元(IMU)计算列车位置和速度的一种技术。

惯性导航定位技术具有较高的精度和实时性,不受外界干扰,适用于地下、山区等无法接收卫星信号的地区。

三、地面测量定位技术地面测量定位技术是通过在轨道和车辆上安装测量设备,利用测量数据来确定列车位置的一种技术。

地面测量定位技术主要包括轨道测量和车辆测量。

轨道测量通过安装在轨道上的测量设备来获取列车位置信息,车辆测量则是通过安装在列车上的测量设备来获取列车位置信息。

四、卫星导航定位技术卫星导航定位技术是利用卫星信号来确定列车位置的一种技术。

目前最常用的卫星导航定位技术是全球定位系统(GPS)。

GPS通过接收多颗卫星发射的信号,并通过计算信号传播时间和卫星位置来确定列车的位置和速度。

除了GPS,还有伽利略系统、北斗系统等其他卫星导航定位技术。

不同的列车定位技术各有特点和适用范围。

无线电信号定位技术适用于城市地铁等有较密集无线电信号覆盖的地区;惯性导航定位技术适用于无法接收卫星信号的地区;地面测量定位技术适用于需要高精度定位的场景;卫星导航定位技术适用于大范围的列车定位。

列车定位技术根据不同的原理和方法可以分为无线电信号定位技术、惯性导航定位技术、地面测量定位技术和卫星导航定位技术。

铁路职业技能鉴定(高级技师)练习题库含答案

铁路职业技能鉴定(高级技师)练习题库含答案

铁路职业技能鉴定(高级技师)练习题库含答案1、在超声波A型显示探伤仪中,水平扫描时基线代表( )。

A、反射声能的大小B、探头移动的距离C、声程传播的时间D、反射声压的高低答案:C2、横波探伤时,对大缺陷测长的方法一般常用( )。

A、最大波高衰减法B、端点最大波高衰减法C、波高限度法D、上述都对答案:D3、OZ轴(简称Z轴),是V面与W面的交线,表示( )。

A、长度方向B、宽度方向C、高度方向D、厚度方向答案:C4、数字式钢轨探伤仪模数转换又称( )。

A、D/A转换B、A/D转换C、A/C转换D、C/A转换答案:B5、用横波检测与轨底面垂直的缺陷时,对缺陷反射最不利的角度是( )。

A、30°B、40°C、50°D、30°和60°答案:D6、数字式探伤仪数据存储器是( )记忆部件。

A、数据B、波形C、信号D、模拟信号答案:A7、WGT-3试块主要用于检测( )。

A、钢轨探伤仪灵敏度余量和距离幅度特性B、探头灵敏度余量和斜探头楔内回波幅度C、探头灵敏度余量和直探头楔内回波幅度D、A与B答案:D8、用4平底孔标定钢轨探伤仪70°探伤灵敏度,发现一缺陷回波和4平底孔回波相当,该缺陷实际的大小( )。

A、大于4平底孔B、小于4平底孔C、等于4平底孔D、不确定答案:D9、为有效地发现近表面缺陷和区分相邻缺陷,探伤仪应( ),分辨率好。

A、盲区小B、信噪比低C、灵敏度高D、精度低答案:A10、粗晶材料探伤通常选用的超声频率为( )。

A、2.5MHzB、1.25MHzC、5MHzD、10MHz答案:B11、钢工件厚度46~120mm,应选择斜探头的K值为( )。

A、3.0~2.0B、2.5~1.5C、2.0~1.0D、1.5~1答案:C12、超声波探伤与其他探伤方法相比最大缺点是很难识别缺陷的( )。

A、种类B、大小C、位置D、当量答案:A13、钢工件厚度8~25mm,应选择斜探头的K值为( )。

广东省东莞市2024高三冲刺(高考物理)人教版测试(冲刺卷)完整试卷

广东省东莞市2024高三冲刺(高考物理)人教版测试(冲刺卷)完整试卷

广东省东莞市2024高三冲刺(高考物理)人教版测试(冲刺卷)完整试卷一、单项选择题(本题包含8小题,每小题4分,共32分。

在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)(共8题)第(1)题如图所示,某兴趣小组制作一个简易的静电除尘装置,没有底的空塑料瓶上固定着一块铝片和一根铜棒,将它们分别跟起电机的正、负极相连,在塑料瓶里放置点燃的蚊香,瓶内烟雾缭绕。

摇动起电机后瓶内便清澈透明。

图中a、b为同一根电场线上的两点。

则起电机摇动时( )A.电场强度B.电势C.铝片是等势体D.带负电的烟雾向铜棒聚集第(2)题电流天平是一种测量磁场力的装置,如图所示.两相距很近的通电平行线圈Ⅰ和Ⅱ,线圈Ⅰ固定,线圈Ⅱ置于天平托盘上.当两线圈均无电流通过时,天平示数恰好为零.下列说法正确的是()A.当天平示数为负时,两线圈电流方向相同B.当天平示数为正时,两线圈电流方向相同C.线圈Ⅰ对线圈Ⅱ的作用力大于线圈Ⅱ对线圈Ⅰ的作用力D.线圈Ⅰ对线圈Ⅱ的作用力与托盘对线圈Ⅱ的作用力是一对相互作用力第(3)题一群处于基态的氢原子受某种色光照射后,发出的光谱中只有两条可见光a、b,在同一光电效应装置中测得的光电流和电压的关系如图甲所示。

图乙为氢原子能级图,已知可见光的光子能量在1.62eV到3.11eV之间,下列说法正确的是( )A.照射光子的能量E=12.09eVB.氢原子受激发后,能发出的光谱共10条C.a光的波长比b光的大D.a光是从n=4跃迁到n=2能级时发出的光第(4)题高铁已经成为我们国家的一张名片。

为保障运输的安全,控制中心需要确定火车位置及其运动状态。

有一种电磁装置可以向控制中心传输火车相关信息,其原理是在火车首节车厢下面安装能产生匀强磁场的磁铁,俯视图如图甲所示,当它经过安放在两铁轨间的线圈时,会产生一个电信号,被控制中心接收到,当火车依次通过线圈A、B时,若控制中心接收到线圈两端的电压信号如图乙所示,则说明火车的运动情况是( )A.匀速匀速B.加速匀速C.减速加速D.加速减速第(5)题某同学利用手机物理工坊测量当地地磁场的磁感应强度,如图甲所示,以手机显示屏所在平面为平面,在手机上建立直角坐标系,该同学测量时z轴始终保持竖直向上,手机平面绕z轴匀速转动,手机显示出各轴磁场的实时数据(如图乙所示)。

《磁悬浮列车》义务教育小学六年级科学(下册)教学课件

《磁悬浮列车》义务教育小学六年级科学(下册)教学课件

了解电磁悬浮的应用。
磁悬浮展架
磁悬浮轴承
磁悬浮洗衣机 磁悬浮风力发电机
了解超导磁悬浮技术。
超导磁悬浮材料
高温超导磁悬浮列车
超导磁悬浮是利用超导体的抗磁性实现磁悬浮。
ห้องสมุดไป่ตู้
相斥
电磁铁
减小
异极相吸或同极相斥 磁悬浮展架 磁悬浮洗衣机 磁悬浮轴承
磁悬浮风力 发电机
义务教育小学六年级科学(下册)教学课件
什么装置使列车悬浮起来,并且在轨道上飞驰?
是什么让物体悬浮起来的?
拆 开
磁悬浮地球仪
底座内部有 电磁铁
“地球”内 部 有磁铁
是什么让物体悬浮起来的?
磁悬浮地球仪
磁悬浮地球仪的底座中有电磁铁,通电 后产生磁性,与“地球”中的强力磁铁相斥, “地球”悬浮在底座上;断电后,底座中的 电磁铁失去磁性,“地球”会吸在底座上。
利用电磁铁的原理能让物体运动起来吗?
利用电磁铁的原理能让物体运动起来吗?
利用电磁铁的原理能让物体运动起来吗?
资料卡
磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具。它通过电磁力 实现列车与轨道之间无接触的悬浮,再利用直线电机产生的电磁 力牵引列车运行。上海磁悬浮列车是运用“异极相吸”原理设计 的。它利用安装在列车两侧转向架上的悬浮电磁铁和铺设在轨道 上的磁铁产生一种吸力使列车悬浮。磁悬浮列车由于具有快速、 低耗、环保、安全等优点,因此应用前景十分广阔。

智慧树答案无砟轨道施工检测技术(吉林联盟)知到课后答案章节测试2022年

智慧树答案无砟轨道施工检测技术(吉林联盟)知到课后答案章节测试2022年

绪论1.德国的无砟轨道类型包括答案:旭普林型无砟轨道;博格板式无砟轨道;雷达型无砟轨道2.我国客运铁路常用的无砟轨道类型包括答案:CRTSⅡ型双块式无砟轨道;CRTSⅢ型板式无砟轨道;CRTSⅠ型双块式无砟轨道;CRTSⅡ型板式无砟轨道;CRTSⅠ型板式无砟轨道3.目前我国城市轨道交通常用的无砟轨道类型包括答案:弹性支撑块式无砟轨道;浮置板式无砟轨道;长枕埋入式无砟轨道4.无砟轨道结构相对有砟轨道的优点答案:道床整洁美观,无道砟飞溅;结构高度低,自重轻;耐久性好,轨道使用寿命长;轨道稳定性好,维修工作量显著减少5.目前无砟轨道结构存在的主要问题有答案:轨道弹性问题;初期投资和综合效益问题;噪声问题;养护与维修问题第一章1.CRTSⅠ型板式无砟轨道的主要结构组成包括答案:凸型挡台及填充树脂;水泥乳化沥青砂浆调整层;钢轨与扣件系统;钢筋混凝土底座2.CRTSⅠ型板式无砟轨道施工工艺主要有答案:轮胎式运输法;线间运输轨道法3.水泥乳化沥青砂浆调整层,又简称为CA砂浆,字母CA是指代答案:水泥;沥青4.无砟轨道对测量控制网要求所谓的“三网合一”,具体是指答案:施工控制网;运营维护控制网;勘测控制网5.下列关于轨道基准网GRP说法正确的有答案:基准点之间的相对精度应满足:平面为0.2mm,高程为0.1mm;GRP的测量工作必须在轨道控制网CPⅢ评估通过后方可进行;GRP是为了满足某段轨道线路的外部及内部几何位置的精度要求,建立一个具有极高相对精度的控制网第二章1.关于CRTSⅡ型板式无砟轨道系统说法正确的是答案:板与板之间要纵连;设有横向挡块;预制轨道板通过水泥沥青砂浆调整层,铺设在现场摊铺的混凝土支承层或现场浇注具有滑动层的钢筋混凝土底座(桥梁)上;引进的德国博格板技术2.CRTSⅡ型板式无砟轨道路基段(隧道)施工工艺正确的是答案:施工准备—路基(隧道)支承层的施工—轨道板的运输与铺设—水泥乳化沥青砂浆拌制与灌注—轨道板纵向连接—轨道板锚固连接—侧向挡块施工—验收3.CRTSII型板式无砟轨道板粗铺顺序正确的为答案:轨道板运输至施工现场→安装定位锥和测设轨道基准点GRP→测量标注轨道板板号→轨道板吊装→轨道板粗铺定位4.CRTSⅡ型板式无砟轨道板纵向连接施工说法错误的有答案:张拉时的温度与底座温度不需要匹配;精调单元段内轨道板的连接一次完成5.关于CRTSII型板式无砟轨道板粗铺前准备工作说法错误的有答案:测设轨道基准点前,不需要对CPⅢ网进行联测检查;安装定位锥和测设轨道基准点GRP(在超高地带,应设于轨道板较高一侧)第三章1.CRTSI型双块式无砟轨道结构组成包括答案:双块式轨枕;现浇混凝土道床板;钢轨与弹性扣件;下部支撑体系(支承层或底座)2.关于CRTS I型双块式无砟轨道路基段支承层的说法正确的有答案:支承层过高的强度和刚度对路基不利,难以适应路基的变形且易对路基形成局部应力集中;支承层过低的强度和刚度对道床板不利,需要更强大的道床板;为防止纵向力作用下出现过大的自由裂缝,水硬性支承层连续施工,每隔5m左右设置深度为1/3厚度的假缝;支承层的强度和刚度介于道床板与路基之间3.下列关于建立轨道控制网CPIII网说法正确的有答案:隧道段CPIII标志设于水沟电缆槽旁边的二衬墙上;CPIII标志一般埋设于路基接触网支柱基础;采用复测合格的CPI、CPII成果进行CPIII网测设;桥梁段CPIII标志设在固定支座端的防撞墙上4.CTRS I型双块式无砟轨道路基段支撑层的常用施工方法有答案:模筑法;滑模摊铺机法5.关于CRTSI 型双块式无砟轨道的轨排粗调说法正确的有答案:轨排粗调完成并验收合格后,进入道床板上层钢筋绑扎工序;在轨排端头轨枕间安装一对螺杆调整器托盘;轨排粗调后允许偏差应为:中线 5mm,高程 0,-5mm;轨排组装后,在直线地段每隔 3 根轨枕、曲线地段每隔 2 根轨枕安装一对螺杆调整托盘第四章1.CRTSⅡ型双块式无砟轨道施工的主要设备有答案:滑模摊铺机;轨枕铺设机;混凝土运输车;施工循环车2.关于CRTSⅡ型双块式无砟轨道说法正确的有答案:适应zpw-2000轨道电路的无砟轨道型式;引进德国旭普林轨道技术;现场浇注混凝土方式,将预制的双块式轨枕通过机械振动嵌入均匀连续的钢筋混凝土道床内;振动压入式3.CTRS Ⅱ型双块式无砟轨道桥梁段道床板混凝土浇筑前,试验人员对混凝土哪种性能进行检测合格后方可允许进行下一工序答案:坍落度;含气量4.CTRS Ⅱ型双块式无砟轨道道床板施工中浇筑混凝土进行振捣工序正确做法有答案:混凝土振捣密实后,人工用木抹子对混凝士表面进行初次抹面,混凝士初凝前人工用铁抹子进行二次抹面和压光;捣棒在工作的情况下放在混凝土表面,让其自动进入混凝土中,捣棒到达混凝土底部时再慢慢将其拔出,如果混凝土能自然闭合,为最佳的二次振捣时机;在混凝土浇筑后1h左右,在水泥浆体硬化前对混凝土进行二次振捣;若造成振捣时间太迟,会造成无法愈合的裂缝产生,导致混凝土的结构破坏5.CRTSII型双块式无砟轨道施工测量工艺流程正确的是答案:CPI、CPII及二等水准基点复测→CPIII精密基标网布置→CPIII精密基标网三维坐标平差→支脚放样→支脚初略调整→模板、钢筋安装→支脚精调→道床板砼浇筑前支脚检测→道床板砼浇筑过程控制测量→承轨槽检测第五章1.路基地段 CRTSIII型无砟轨道结构包括答案:底座(支承层)和传力杆装置;轨道板;钢轨与扣件系统;自密实混凝土层2.关于CRTSⅢ型轨道板轨道板存放转运正确做法包括答案:每块进场的轨道板必须要有制造单位提供的产品合格证书;为保证轨道板的存放地坚固平整,对存放地的地基承载力做验算,利用地面碾压、硬化打条形基础、放枕木等处理方式,保证轨道板存放地牢靠;轨道板的存放以垂直立放为原则,轨道板的临时存放应采用平放状态,但存放时间控制在7天以内;轨道板在从制板场发往铺设地前,由轨道板的生产单位、监理单位和铺设单位三方共同对轨道板外形尺寸和外观质量进行检验3.CRTSⅢ型板式无砟轨道的路基支承层说法正确的有答案:支承层在两块轨道板之间设置一道横向假缝;砼支承层沿线路连续铺设,采用摊铺碾压工艺施工;路基段支承层采用水硬性砼支承层,它是轨道板的支撑基础;板缝值是轨道板中心线处相邻轨道板之间的距离4.CRTSⅢ型板式无砟轨道桥梁底座混凝土施工工序正确的是答案:施工准备01f—测量放样底座混凝土边线—梁面凿毛—安装连接钢筋—安装底座混凝土钢筋网—安装底座混凝土模板—底座混凝土浇注—质量验收5.CRTSⅢ型板式无砟轨道的轨道板粗铺工序是在哪些工序之后进行?答案:进行限位凹槽及底座板上钢筋绑扎工作完成后;隔离层及弹性缓冲垫层施工后第六章1.弹性支承块无砟轨道结构组成包括答案:配套扣件;混凝土底座;弹性支承块;道床板2.弹性支承块无砟轨道结构中,由哪部分的双层弹性结构实现特殊减振要求答案:胶靴靴套;块下胶垫3.高架桥上和隧道内的长枕埋入式无砟轨道结构包括答案:隔离层(或弹性垫层);混凝土底座;混凝土道床板;WCK型轨枕4.长枕埋入式无砟轨道道床板混凝土灌筑振捣密实后,道床板表面排水坡设置为答案:自板面中心向两侧有2%人字横向排水坡5.浮置板轨道按支承条件不同分为答案:钢弹簧浮置板轨道;橡胶支座浮置板轨道。

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t o . n ag rt m a e po e ts u r icpl s us d t ole t i o lm sto ig a d f t g o 1 A lo i h b d u n la q a e prn i e i e o s v hs pr be ofpo i n s s i n n ti . i n Th tig pr e s i o m o e t e t e r tc mo lt o a i e e s ts e h u r tc s m fdit c e f t s s t v h h o ei de o a lc ton wh r aif s t e q a ai u o sa e i n oc i d n fo e c he rtc po tt ee a tme s rn i ti h ni u . r m a h t o e i i o r lv a u ig po st e mi m m Theta s o m a in paa e es fo h n n n r n f r to rm t r r m t e t e r t de o t e ma h ig mo lC alult h sag rt m d t u h a h i g lc t n c n h o e i mo lt h c i n de a bec c a e by t i l i h a h s t em c in a i a c n n d o n n o o b sto e e iey. e po i n pr cs l i d Ke o d y w r s: ma lv;g i y i r posto ng i t g e s q a e prn i e ge u de wa gr ; de iini ;f i ;la ts u icpl tn r
0 引言
上海 高速 磁悬 浮铁路 线路 总 长 3 . k 靠 电磁力 17 m,
使 列车悬 浮在 距离 轨 道 约 1m 处运 行 , 轨 道 绝 大部 c 而
的模 型 , 其 两 侧 各 安 装 4个 功 能 件 , 个 功 能 件 长 在 每 3 9 mm, 06 与轨道 梁上 的 4个连 接 件 连接 配 合 。梁体 上 突 出部分就 是 预埋 的连接件 , 2个功 能件在 接头处 共用 1 连接 件 , 连接 件称 为 公 用连 接 件 , 个 此 即图 中双 点 划 线 处 的连接 件 。
赵 建 华 , 为 民 , 玮 张 邱
( 同济大学 机械 工 程学 院 , 海 2 0 9 ) 上 0 0 2
摘要 : 悬浮 列车轨道 梁体 积 大、 磁 质量 重 , 法适 用传 统机 加 工定位 方式 , 由机床 进行 测量 并与 理论 模 无 需
型进 行拟合 以确 定其加 工位 置 。针 对 定位过 程 中的拟 合 问题 , 文章 基 于 最 小二 乘原理 , 用模 式搜 索法 采
P e ii n P st n n o a h n n fM a l v Gu d a r e t a t r e r h M e h d r c s o i o i g f r M c i g o g e i e W y Gi d r wi P te n S a c t o o i i h
Ab t a t sr c :M ge uie wa id ri o i n e v o bepo i o e y ta iina c s . t c i n a lv g d y gr e st o bg a d h a y t st n d b r d t i o l r e s Isma hnig po mo e a e c nsr t y ftig t e t o e i d lf r t e a t l de ih i me s r y ma h e d lC b o tuce b t h he r tc mo e o h cua mo lwh c s n d i n aue b c i d n
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组合机床与自 动化J- jr  ̄ 技术
文章 编 号 :0 1 2 6 (0 7 1 0 3 0 10 — 2 5 20 ) 2— 0 2— 3
采 用模 式 搜 索法 对 磁 悬 浮 列 车轨 道梁 的 加 工 实 现 精 确定 位
分 安装在 高架 上 。轨 道梁 是确保 磁 悬 浮列 车 飞速行 驶 的核心部 件 , 既是 承载列 车 的承 重结 构 , 它 又是 浮起 列 车运 行 的导 向结构 , 直线 电 机 的定 子 就 安 装 在 与轨 道
对理论 模 型和 实际模 型进行 拟合 , 其 满足每 个 实测 点与 其 对应理 论 点 的距 离的平 方和 为 最小 , 而 实 使 从
现 对加 工位 置 的精 确 定位 , 并得到从 理论 模 型到加 工模 型 的坐标 变换参数 和 转换矩 阵 。
关键词 : 悬浮 列车 ; 道 梁 ; 磁 轨 定位 ; 拟合 ; 小二 乘原理 最 中图分 类号 :G 5 T 6 文献标 识 码 : A
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