GPS—RTK在资源勘查和矿山控制测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要:近些年来,随着科学技术水平的不断提高,矿山机械、矿山测量技术得到了很大的发展。
特别是矿山测量的GPS技术,在矿山测量中发挥的作用越来越突出,在一定程度上,提高了测量精度与工作效率。
随着矿山工作量的不断增加,在矿山测量中GPS-RTK 技术得到了普遍的应用。
本文主要对GPS-RTK技术的原理进行分析,阐述其在矿山测量中的应用,促进矿山测量技术的进一步发展。
关键词:GPS-PTK技术;矿山测量;应用在矿山工作过程中,测量发挥着至关重要的作用,是矿山生产过程的重要构成环节,其为矿山规划设计、生产等工作提供了一定的数据与图纸。
随着计算机技术、网络技术的不断发展,矿山测量已经逐渐由传统测量方法转变为技术测量,较为通用的技术有GPS-RTK、CORSRTK。
本文主要对GPS-RTK技术进行介绍,研究其在矿山测量中的应用。
1、GPS-RTK技术原理RTK指的就是实时动态差分法,是GPS技术中相对先进的测量手段,在公路与铁路勘测、地籍测量、电力规划等方面得到了广泛的应用。
GPS-RTK技术是GPS技术测量手段的一种突破,其主要是由三个部分构成:GPS接收机、数据传输系统、软件系统。
通过这三个部分的协作,可以有效提高测量精度,实现数据的实时测量,提高了工作效率。
在这三个部分中,一定要包括两台接收机,其中一台为基准站,另一台为流动站。
在工作中,通过对信息的综合处理,实现数据信息的实时处理。
在进行具体工作的时候,工作人员需要携带流动接收机进行各个放样点与观测点的测量,进而实时掌握各个地区的地理数据信息。
由此可以看出,GPS-RTK技术可以全面提高GPS技术的时效性,达到了数据测量的自动化,不仅可以节约大量的工作时间,还可以节省一部分劳动力,实现了降低成本的目的,对测量精度的提高也有着一定的促进作用。
所以,一定要加强对GPS-RTK技术的研究,推广其应用,促进矿山测量工作的全面展开。
GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用
GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用随着我国经济社会的快速发展,科技技术领域的研究创新能力与水平逐渐提高。
GPS-RTK作为一项测量技术被开发与广泛应用时表现出其技术优势与特点。
在进行矿山的回测问题上,GPS-RTK技术作为一种新型的检测技术,应当对其原理与测量方面进行深刻的认识与研究。
以此,促进相关工程建设的发展。
文章针对GPS-RTK技術在矿山测绘中的应用问题进行探讨。
标签:GPS-RTK;矿山测绘;应用在进行矿区的测绘工作进行中,平原地区由于地形相对平缓开阔,其测量条件较好,容易开展测绘工作。
其测绘工具的选择也只需要采取更加简单的常规测量仪器就能完成相应工作。
然而,当在进行具体的测绘工作中,一旦面临地形环境特征相对复杂,外部环境恶劣的情况时,传统意义上的测绘工具无法达到测绘的需要,在这个时候,应当寻求一种能够进行复杂测绘工作的高效技术或者手段。
1 GPS-RTK技术的运作原理1.1 GPS-RTK的技术优势1.1.1 GPS-RTK技术作为一种新兴的地形测绘技术,其在进行具体的测量工作中具有传统技术无法做到的诸多功能。
其中包含该技术的实时性优势,且其在进行测绘的过程中,精准度也相对较高,能够达到厘米水平。
1.1.2 运用GPS-RTK技术在地理信息测绘方面,能够有效的提升技术测绘效率。
该设备作为一种技术性能精度都较高的精密仪器,其具备常规设备所不具备的高效率工作能力。
1.1.3 GPS-RTK技术在进行测绘的过程中面对山区地形时,其测绘数据为实时数据,而工作人员也可以根据现场的情况进行实时的比较与校正。
1.1.4 GPS-RTK技术在进行测绘的过程中其相较于传统技术的优势还体现在进行工作时,并不需要实地测绘,而是运用卫星系统就能够满足相应的任务需要。
1.1.5 GPS-RTK技术的操作十分简单,即单人就能完成全部工作需要,通过GPS-RTK技术的操作系统,进行流动基站的设置就能达到这种效果。
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要::GPS-RTK技术在矿山测量中的应用日益显现,其大大提高了测量精度和测量人员的作业效率,本文简要介绍了GPS-RTK技术基本原理及构成,阐述了GPS-RTK技术的应用优势,重点介绍了GPS-RTK技术在矿山测量中的具体应用。
关键词:GPS—RTK技术;矿山测量;应用;随着科学技术的发展,测量工作在矿山的重要性也日益显现,矿区平面控制网与地形图、矿区土地复垦开发和生态环境整治、并下巷道的开拓和矿区规划建设等都需要大量的测绘工作,用传统的测量手段全站仪加水准仪来完成需要时间,工作量也大。
GPS-RTK测量具有高精度、高效率的优点,在控制测量领域得到了广泛的应用。
随着GPS-RTK接收机性能和数据处理技术逐渐完善,GPS-RTK应用领域也不断拓宽。
一、GPS—RTK技术的结构和基本原理1.GPS—RTK技术的结构现阶段矿山测量系统主要应用的GPS—RTK技术大多有以下几方面组成:GPS接收设备、数据传输系统和软件系统。
①GPS接收设备,主要是GPS接收机,接收机可以快速准确的计算观测数据。
②数据传输系统,主要由无线电发射台、用户站的接收机构成。
可以根据用户站与基准站之间的距离、环境以及数据的传输速度选择频率和功率。
③软件系统,有固定的软件程序作支撑,能够选择静态、动态、实时动态等分析模式,可以对计算结果进行一致性检验和分析评价。
2.GPS—RTK测量技术的原理2.1基本原理实时动态(RTK)定位系统由基准站、流动站和数据链组成,建立无线数据通讯是实时动态测量的保证,其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点,安置一台接收机作为参考站,对卫星进行连续观测,流动站上的接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据,流动站上的计算机(手簿)根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的3维坐标和测量精度。
这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线结算结果的收敛情况,根据待测点的精度指标,确定观测时间,从而减少冗余观测,提高工作效率。
GPS-RTK在资源勘查和矿山控制测量中的应用
164测绘技术M apping technologyGPS-RTK 在资源勘查和矿山控制测量中的应用王 龙,朱 杰甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院,甘肃 天水 741020摘 要:在矿山资源开采中,需创建矿区控制网,将其作为矿区基础性工作内容。
随着科学技术的不断发展与创新,很多技术被广泛应用于测量领域,在矿山资源勘查以及控制测量中,GPS-RTK技术的优势十分显著,可显著减少测量工作量,同时还可节约测量环节成本投入量。
对此,本文首先对GPS-RTK技术进行介绍,然后结合实例,对GPS-RTK技术在资源勘查以及矿山控制测量中的应用方式进行分析,以期为矿产资源勘查以及矿山控制测量提供参考。
关键词:GPS-RTK;资源勘查;矿山中图分类号:P624 文献标识码:A 文章编号:1002-5065(2024)02-0164-3Application of GPS-RTK in Resource Exploration and Mine Control SurveyWANG Long, ZHU JieThe First Geological and Mineral Exploration Institute of Gansu Provincial Bureau of Geological and Mineral Exploration and Development, Tianshui 741020,ChinaAbstract: In the mining of mine resources, it is necessary to create a mining area control network as the basic work content of the mining area. With the continuous development and innovation of science and technology, many technologies are widely used in the field of surveying. In mine resource exploration and control surveying, the advantages of GPS-RTK technology are very significant, which can significantly reduce the workload of surveying, and also save the cost input of surveying links. In this regard, this paper first introduces the GPS-RTK technology, and then analyzes the application mode of GPS-RTK technology in resource exploration and mine control survey with examples, in order to provide reference for mineral resource exploration and mine control survey.Keywords: GPS-RTK; Resource exploration; mine收稿日期:2023-11作者简介:王龙,男,生于1989年,汉族,甘肃天水人,本科,工程师,研究方向:数字化测绘。
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用GPS-RTK(全球定位系统 - 实时动态差分技术)是一种高精度测量技术,可以在室外环境中实时获取精确的位置信息。
在露天煤矿中,GPS-RTK测量技术具有广泛的应用。
GPS-RTK测量技术可以用于矿区的地理测量。
在露天煤矿中,矿区的地理测量是非常重要的,可以帮助确定地面特征、地形及水文条件。
通过使用GPS-RTK测量技术,矿区的地理测量可以实时进行,节省了时间和人力成本,并且精度非常高,可以达到亚米级。
GPS-RTK测量技术可以用于矿井安全监测。
在露天煤矿中,地质灾害是一个严重的问题,如滑坡、塌陷和地震等。
通过将GPS-RTK测量仪器安装在矿山的重要固定测点上,可以实时监测矿山的变形和位移,及时发现异常地质活动,从而采取针对性的措施,确保矿山的安全运营。
GPS-RTK测量技术还可以用于矿山运输管理。
露天煤矿中的矿石运输是一个复杂的工作,需要准确的位置信息来管理和调度运输车辆。
通过在运输车辆上安装GPS接收器,可以追踪车辆的位置和行驶路径,并将这些信息与矿山的地理数据库相结合,实现对矿石运输的管理和调度,提高运输效率和减少运输成本。
GPS-RTK测量技术还可以用于矿山采矿计划的制定和改进。
通过使用GPS-RTK测量技术,可以准确测量矿区的地质结构、矿石储量和矿石品位等信息,为矿山的采矿计划提供可靠的数据支持。
可以通过实时监测矿山的矿石采取情况,调整和改进采矿计划,提高采矿效率和资源利用率。
GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用十分广泛。
它可以用于地理测量、地质灾害监测、矿山运输管理和采矿计划制定等方面,为煤矿的安全运营和管理提供了有力的技术支持。
GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用
链将其 观测值和测站坐标信息一起传送给流动
l 前言
站, 流动站不仅通过数据链接 收来 自基准站的数
可保煤矿 16 年建矿至今 , 90 经过 5 年的开 据 , 要采 集 G S观测 数 据 , 在 系统 内组 成 差 O 还 P 并
采, 露天采场 的垂直 “ 高差 已达 10 , 2 米 随着矿 山 分观测值进行 实时处理 。流动站可处于静止状
由于受采场开采现状 ( 高差大) 及生产环境( 灰尘 并达到厘米级精度。 . R K的使用及要求 2 大、 能见度低) 的影响 , 传统的矿山测量手段( 经纬 2 T 仪、全站仪测量)已不能满足我矿测量工作的需 ( 基准站的架设。基准站的架设方式分架设 1 )
要, 随着 R K技术( T 华测 X 1 在 我矿 的应用 , 在 已知点和未知点两种 , 9 型) 我矿采用架设在未知点 凭借其先进的技术性能 ,不仅提高了工作效率 , 的方式。基准站应架设 在便于安置接受设备、 视 而且缓解 了多年来我矿测量技术人员 的严重不 野开阔、 远离大功率无线 电发射源和高压输 电线 足, 使矿山测量工作能够正常开展。
位差分技术 , 是实时处理两个测站载波相位观测 电源线连接电瓶( 正负级必须连接正确) 。
量的差分方法 。载波相位差分方法分为两种 : (启动基准站。仪器架好后 , 2 ) 先打开电台, 然
①修正法 , 即将基准站的载波相位修正值 直 后打开基准站主机 ,等到基准站主机面板上第 3
表明流动主机与手薄已连接成功 , 以进行流动 候 、 可 ห้องสมุดไป่ตู้节等客观因数的影响 , 造成 了工作效率低 、
站 设置 。
劳动强度大。随着 R K技术在我矿的实践应用 , T 其技术优势 已显现出来 , 在每个月的采剥场验收
GPS―RTK技术在矿山测量中的应用
GPS―RTK技术在矿山测量中的应用摘要:GPS-RTK技术的使用原理在本文做了简要的介绍,文章中对GPS-RTK技术在矿山测量中的应用情况也做了基本阐述,GPS-RTK技术用于矿山测量中有利也有弊,本文对GPS-RTK技术在矿山测量中实际应用中遇到的问题做了简要分析,并且提出了相关的举措,旨在为以后GPS-RTK技术在矿山测量中的应用提供一些借鉴。
关键词:GPS-RTK技术;矿山测量;应用情况0引言GPS技术的使用范围是非常广泛的,已经涉及到我们生活和工作的各个方面。
GPS技术的种类繁多,一般来说主要有网络实时动态定位技术(NetworkRTK),实时动态定位技术(GPS-RTK),静态定位技术,全球动态定位技术(GlobalRTK)以及广域差分技术(WADGPS)等。
目前,实时动态定位技术(GPS-RTK)已经逐渐用于矿山测量行业当中,本文对其应用情况进行详细阐述,实时动态定位技术(GPS-RTK)用于矿山测量中的方方面面,比如可以加密矿区的控制点,可以测量地形,对近井点、钻孔、坑口、探槽、地质点以及剖面点等具体位置进行放样,实时动态定位技术(GPS-RTK)还可以用于地质填图以及作业调度等。
1 实时动态定位技术(GPS-RTK)系统简介1.1 实时动态定位技术(GPS-RTK)基本工作原理实时动态定位技术(GPS-RTK)测量技术是一种实时差分GPS(RTDGPS)的测量技术手段,将载波的相位观测数据作为依据。
实时动态定位技术(GPS-RTK)的基本原理较为简单,就是将一部GPS接收机安装在基准站上面,然后连续的观测所有能看见的GPS卫星,还要将观测得到的数据及时的反送到地面的用户观测点,这一公共是经过无线电传输设备完成的。
在地面用户点处,GPS可以一边接受卫星信号,一边使用相对定位的原理将得到的观测数据进行计算并且同时将其显示在三维坐标上面,这一工作是经过无线电传输设备完成的,精度非常高,一般来说可以达到厘米的等级。
GPS-RTK在矿区测量中的应用
GPS-RTK在矿区测量中的应用摘要:与传统测量方法相比,GPS-RTK测量技术具有精度高、操作简单、作业效率高等优点,即使障碍物失锁,它也能重新捕获卫星,并在数分钟后继续测量,已逐步应用于矿区测量,具有良好的应用前景。
基于此,本文重点分析了GPS-RTK在矿区测量中的应用。
关键词:GPS-RTK;矿区测量;应用GPS是工程建设领域的重大突破性技术,具有测量、定位等多种功能。
目前,随着我国科技的飞速发展,高新技术已应用于各个领域,尤其是矿区工程测量技术取得了全面的发展及进步,这种技术主要体现在GPS-RTK技术的应用上。
GPS-RTK技术突破了传统矿区工程勘测瓶颈,减少了工程测量的作业时间、作业强度、误差积累,有效地提高了作业精度及效率,极大地保证了现有条件下测量数据的可靠性、准确性、高效率。
一、GPS-RTK技术概述1、基本原理。
相对于GPS-RTK移动站现场获得的控制点WGS84坐标,GPS静态测量获得的WGS84三维无约束平差坐标,具有可靠的基线质量,平差过程消除了突出或弱化现象,各点精度均衡。
静态作业数据用于参与坐标转换参数的计算,经优化,其参数与原控制网最为一致,能更好地覆盖整个测区,实现测区参数唯一性。
此外,大部分坐标转换参数计算、残差检查和优化都可在内业中完成,现场施测时,只需在已知点设基站架,或自由站进行坐标校准,直接应用优化后的转换参数即可开始GPS-RTK测量,外业工作效率高。
2、优势。
GPS-RTK测图系统的研究将满足人们对测绘产品日益增长的需求。
其优势表现在:①GPS作业具有较高精度。
其作业不受环境及距离限制,适合地形条件复杂、通视性差的地区。
②GPS测量能降低作业劳动强度,减少野外砍伐工作量,提高作业效率。
一般GPS测量效率是常规测量方法的3倍以上。
③GPS-RTK技术将彻底改变矿区测量模式。
RTK可实时获取位置的空间三维坐标,适用于矿区勘探线、探槽、钻孔和地质点等工程勘测,能直接实时实地放样、图根测量、点位测量等。
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用作者:刘金平来源:《科技传播》 2015年第19期刘金平诸城市土地开发整理中心,山东诸城 262200摘要随着社会和科技的高速发展,一种新兴矿区测量技术(GPS-RTK 技术)也得到发展应用,促进了矿山测量精度以及工作效率的提高。
本文简要分析GPS-RTK 技术及其在矿山测量中的应用。
关键词 GPS-RTK ;矿山测量;精度;效率中图分类号 TD1 文献标识码 A 文章编号 1674-6708(2015)148-0058-021 GPS-RTK 技术概述1.1 基本原理采用载波相位观测量为根据,实时动态差分法(RTK)是一种新的常用的GPS 测量技术。
在基准站上,GPS 接收机对经过其上方的可见卫星进行实时的连续性观测,利用无线电等设备传递发送到用户观测站;在用户观测站,对于基准站获取的数据采取实时接收,之后利用相对定位的原理,显示出能保证观测站精度达到厘米级的三维坐标。
该结果可以实时的反映出基准站和观测值用户坐标解算的收敛情况,并根据该收敛情况来判断其质量,从而达到在减少观测数量的同时能够提高效率。
1.2 RTK 测量系统的构成RTK 测量系统主要由三部分构成,分别是GPS 接收设备、数据传输系统和软件系统。
1)GPS 接收设备。
由于双频观测值的精度较高,并且能够准确解算整周未知数的同时保证效率,因此双频GPS 接收机分别设置在基准站和用户站上。
2)数据传输设备。
数据传输设备,也称之为数据链,由两部分组成:用户观测站的接收机以及基准站的无线电发射台。
结合基准站和用户站之间的数据的传输速度、距离和环境质量,决定数据传输设备的频率和功率。
3)软件系统。
软件系统在支持实时动态测量时的功能以及质量决定了其可行性、可靠性以及精确性。
利用这种软件系统,能够实现快速静态、准动态和实时动态等不同作业模式的快速选择和切换,快速解算出整周未知数,能够实时分析和评价解算结果的质量。
RTK技术在矿山测量中的应用
RTK技术在矿山测量中的应用摘要:GPS-RTK技术因其较高的准确性应用于很多领域,包括土地测量,工程测量等。
对于矿山测量,测量数据的准确性与相关项目的顺利开展之间有着密切联系。
实际应用上,GPS-RTK技术不仅能够较好地对矿山进行数据测量,还可减少人力物力等,且测量效率相对较高,对推动整个测绘行业的发展有着重要作用。
关键词:GPS-RTK 技术;露天矿山;测量引言在近年来GPS技术不断发展的过程当中,GPS-RTK技术在工程、地形、以及航空摄影测量方面具有了较多的应用。
在露天矿山开采当中,也需要能够做好技术的把握与应用,更好的满足实际工作需求。
1GPS-RTK技术RTK是一种通过观察载波相位差值来实时动态定位的一种技术,同时也是Realtimekinematic的缩写。
这种技术非常受欢迎,它可以进行全球定位,并且可以实时进行测量,精确度可达几厘米,误差非常小。
且这种技术在建筑测量中应用非常广泛,测量人员可以用它来做地图的拓扑和进行实时的测量,降低人工劳作成本,另外可以直接利用RTK来进行监测。
RTK能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并且该结果的误差十分小,控制在厘米级范围内。
RTK系统操作下,该系统观察和检测到的数据会通过基准站,以此为中介进行传送,最终送达流动站。
而流动站的作用不仅仅是用来接收基准站的数据,流动站也要自己来进行数据的观测,在通过GPS显示,然后并组成差分测量值,通过我们观察到的观测值来进行实时处理,最终会得到一个非常小的误差,该误差控制在厘米级,基准站测量的观测数据实行实时传送,这一方法能够快速对各个卫星的整周模糊度进行接收,通过计算取得点位坐标。
而这个过程处理虽然需要经过中介转化,但定位结果的处理很快,几乎都控制在1s的范围内。
GPS-RTK技术方面,其实现过程即是在基准站对GPS接收机进行安装,在一个观测时间段内,能够连续观测所有的卫星,在通过观测获得数据之后,再由无线电数据传输设备实现对不断移动流动站的发送。
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要:现代测量领域里被广泛应用的先进技术之一就是gps卫星全球定位系统测量技术,随着这项技术的不断发展壮大,rtk技术测量水平也越来越先进,逐步的进入了测绘应用中。
通过rtk技术可以精确的获得以厘米计的定位,是gps技术的重大突破,rtk 技术的出现为工程测量、矿山测量等等多样的测量方式带来了更加精确的数值,很大程度上提升了作业的效率。
本文首先简要介绍了gps-rtk技术应用的优越性及其工作原理,分析了gps- rtk测量精度主要影响因素,基于此,深入探讨了gps-rtk技术在矿山测量中的应用。
关键词:gps-rtk技术、矿山测量、应用中图分类号:td21文献标识码: a 文章编号:一、前言众所周知,由于平原地带地形并不复杂,在对其矿区进行测量是比较简单的,用常规的测量仪器就可以对矿区内的建筑物、放样施工、地形等进行测量,就能够满足要求。
然而在山区里,因其地形复杂,用传统的测量工具进行测量比较困难。
因此,就必须寻求一种高效率的测量技术来适应山区矿区的建设与发展。
值得庆幸的是,gps-rtk正好能满足山区矿山的测绘工作要求。
二、gps-rtk技术应用的优越性及其工作原理1、gps-rtk的工作原理rtk称为实时动态差分法,是gps(全球定位系统)测量方法中的一种。
rtk技术采用了载波相位动态实时差分的方法,具有能够在野外实时测量达到厘米级别的定位精度。
其工作原理具体如下所述:使用至少一台流动站及一台基准站,而且这两台gps接受设备必须同时工作。
基准站gps接收机一般要设置在一个固定点上,然后接收来自卫星的原始数据,经由串行口传到无线电发射装置,然后发射电台先将该原始数据进行封装再广播出去;封装的原始数据被广播后,被流动站的电台接收到并解包得到原始数据,经由串行口送至流动站的gps接收机中,同时流动站的接收机还要采集流动站当前位置的原始数据信息。
于是,来自基准站与流动站的两个原始数据就汇聚在流动站gps接收机中进行统一处理,计算出基准站与接收站之间高精确度的基线向量,从而计算出流动站的具体方位坐标。
GPS、RTK、网络RTK技术在矿山测量中的应用
GPS、RTK、网络RTK技术在矿山测量中的应用摘要:本文在研究中以矿山测量为核心,分析GPS、RTK、网络RTK技术组建的GPS测量结构体系,明确技术优势,提出GPS、RTK、网络RTK技术在矿山测量中的应用,进而为相关研究人员提供一定的借鉴和帮助。
关键词:GPS;RTK;矿山测量;应用途径矿山测量属于广义概念,泛指矿山开采中各个阶段测量工作的总和,其中包括采掘工程图和矿体几何图的测绘、地面工程和井下工程的测量、岩石层和地面层移动观测、矿区地形图的制定等工作,具备一定的复杂性和系统性。
GPS、RTK、网络RTK技术作为矿山测量的有效技术手段,在实际应用中可以弥补传统测量方式的不足,优化测量流程,对待测区域坐标进行实时测量记录,并自动保存测量结果,相互协调和合作,提高矿山测量的速度性和准确性。
对此,在这样的环境背景下,探究GPS、RTK、网络RTK技术在矿山测量中的应用。
一、GPS测量系统结构体系(一)结构框架基于GPS、RTK、网络RTK技术的GPS测量系统由以下几部分构成,一是GPS接收设备,借助最先进的GPS接收机,可以对矿山观测数据进行快速计算,其计算结果具有极强的准确性;二是数据传输系统,顾名思义,主要负责数据译码、解码,以达到数据传输的目的,包括无线电发射台和用户站接收机构所组成,结合用户站和基准站的距离和周边环境,选择适当的频率与功率,保证数据传输质量;三是软件系统,以固定软件作为基础平台,测量人员可以结合实际情况自主选择静态模式、动态模式以及实时监控模式,并整合计算结果,对测量结果进行验证和评测,进而保证矿山测量的准确性和真实性。
(二)运行原理在测量系统实际运行中,将基准点与基准站作为基础支撑平台,在基准站上布设高精度控制点,对矿区测量坐标进行连续性观测,同时基准站上安置GPS接收机,一次性接收GPS卫星信号,在定位原理的基础上,通过无线传输设备核心基准站中收集到的观测数据,进而在网络中显示三维坐标,保证矿山测量的准确性和有效性。
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用摘要:在我国的经济发展的推动之下,我国科技领域的研究创新能力获得一定的提升,而在矿山测量之中GPS-RTK技术获得广泛的应用,本文在论述了GPS-RTK技术应用的基础之上,探讨了GPS-RTK技术在矿山测量之中的应用。
关键词:GPS-RTK;矿山测量;应用引言所谓RTK 技术是基于实时处理两个测站的载波相位之上。
该项技术的功能是让人们了解观测点的三维坐标,并且能够确保其测量的精准度。
RTK 技术采用的是载波相位动态实时差分法在野外进行实施测量的。
目前,为了提高其测量的精确度,我们开始将该项技术与GPS 技术有机的结合起来,将其应用在工程放样、地形测图等领域当中,有效地提高了野外测量的效率,达到了理想的效果。
1、GPS-RTK技术的概况与发展背景随着社会发展步伐的加快,GPS技术随之变得越来越完善,在现代的各项测量工程中发挥着重要的作用。
在现代化的工程测量中,应用GPS新技术,相比于传统的测量技术精度更高,高速快捷,它使用一个基准接收机和用户接收机,同时再加以利用实时或后处理技术,以消除电离层的影响以及对流层常见的测量误差。
值得一提的是美国政府在GPS卫星发射实施SA政策。
这导致在卫星轨道参数有较大的误差,需要提高定位精度的用户,一些要求不能得到满足。
所以说,差分GPS技术在现在的测量测绘工作方面的发展显得愈发重要。
GPS- RTK系统是在GPS系统的基础上,加入了一些高端的测量设备组成的,根据工作性质的差别,实时动态测量系统一般分为GPS设备、数据传输设备以及数据的精密运算设备三个组成部分二RTCMSC -104国际海事无线电委员会建议也采用了这一技术二在近几年来,GPS- RTK技术已经成为了许多高端测量工程的新宠。
2、RTK工作原理RTK 其组成将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上,基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS 卫星发射的信号,基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GPS 差分改正值。
浅谈GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用
浅谈GPS—RTK技术在矿山测绘中的应用【摘要】随着矿山测绘技术的快速发展,GPS-RTK技术的发展也已经非常成熟。
由于该技术具有全天候、定位精度高和测量时间短等优点,所以GPS-RTK技术在矿山测绘中的应用越来越广泛。
本文通过对GPS-RTK技术原理及优点的介绍,对其在矿山测绘中的应用进行了研究。
【关键词】GPS-RTK技术矿山测绘应用研究1 GPS-RTK技术的工作原理简介RTK(Real Time Kinematic)实时动态差分法,主要是一种以载波相位观测量为根据的全新实时差分GPS测量技术。
它的工作设备主要包括:多台GPS接收机(包括基准站和流动站)、数据传输系统和软件系统等。
RTK定位技术就是基于其主要的工作设备,实现实时地提供测站点在指定维数坐标系中的定位结果,目前GPS-RTK技术测绘可以达到厘米级精度。
以三维坐标系统为例,接收机中基准站需设在一个固定的点上,从而使得基准站具有已知坐标的高等级控制,其基本作用是连续采集所有可用卫星的原始数据,并将基准站坐标信息参数和载波相位观测值及接收机工作状态等信息通过数据传输系统发送给流动站,流动站在接收来自基准站数据的同时跟踪GPS卫星信号,通过软件系统的差分处来得到流动站和基准站之间的三维坐标增量△X、△Y、△Z,从而可以计算出流动站的坐标。
2 GPS-RTK测绘技术的优点2.1 GPS-RTK测绘技术具有实时性矿山测绘中传统的测绘作业方式容易受到外部环境(气候、季节等)因素的影响,使得很多时候测绘作业无法完成或者测绘结果不太精确。
GPS-RTK技术的一大优越性就是测绘工作可以实时进行,基站与移动站之间不需要通视,观测距离远,全天24小时都可作业。
受外部环境的影响很小,并在现场就可实现数据的校核,这是传统测绘技术所无法比拟的。
2.2 GPS-RTK测绘技术具有高精度和高可靠性传统的矿山测绘作业中在遇到地形复杂或者障碍物的时候,很容易造成通视困难,从而影响数据的准确性。
浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用
浅谈GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用摘要:GPS全球定位系统( Global Positioning System)在矿山工程测量中的应用,在近些年得到了迅速推广,这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。
关键词: GPS定位系统;矿山工程;控制测量矿山工程的测量主要应用了GPS的两大功能:静态功能和动态功能。
静态功能是通过接收到的卫星信息,确定地面某点的三维坐标;动态功能是通过卫星系统,将地面点的三维坐标实时的施测并记录出来,也可把已知的三维坐标点位,实地放样于地面上。
1GPS测量的技术特点(1) 测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。
GPS这一特点,使得选点更加灵活方便。
但测站上空必须开阔,以使接收GPS卫星信号不受干扰。
(2) 定位精度高。
一般双频GPS接收机基线解精度为5 mm +1 ppm,而红外仪标称精度为 5 mm+5 ppm, GPS测量精度与红外仪相当,但随着距离的增长, GPS测量优越性愈加突出。
(3) 观测时间短。
观测时间短采用GPS布设控制网时,每个测站上的观测时间一般在30~40 min左右,采用快速静态定位方法,观测时间更短,特别是RTK技术的成熟,使测量时间大大缩短。
如使用南方S - 82接收机的RTK法可在1 s以内求得测点坐标。
(4) 提供三维坐标。
GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时,可以精确测定观测站的大地高程。
(5) 操作简便。
GPS测量的自动化程度很高。
目前GPS接收机已趋小型化和操作简单化,控制测量时观测人员只需将天线对中、整平,量取天线高打开电源即可进行自动观测,而其它观测工作如卫星的捕获,跟踪观测等均由仪器自动完成,利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。
而RTK测量则更为方便,校正可实现参考站已知或未知,只需参考站开机,移动站可自动搜索参考站电台信号,所有工作即可在移动站上通过手薄控制器轻松实现校正、采点、放样及其它专用功能。
GPS RTK技术在矿区测量工作中应用
GPS RTK技术在矿区测量工作中的应用研究摘要:gps-rtk技术是一种新兴的矿区测量技术,本文通过对gps-rtk技术的工作原理和影响gps-rtk技术定位精度的因素进行分析,探讨了gps-rtk技术在矿山测量中的应用及其优越性,并就rtk技术在实际应用中可能遇到的问题提出了有益的见解。
关键词:gps rtk;矿区测量;应用1 概要rtk(realtime kinematic)实时动态差分法,是一种全新的gps 测量方法。
传统的静态、快速静态、动态测量等测量方法都需要测后利用随机软件进行解算才能获得结果,而rtk技术采用了载波相位动态实时差分方法,它能够在野外实时火到厘米级的定位精度,是gps应用的重大里程碑。
目前,随着gps-rtk技术的不断发展和成熟,gps-rtk已经广泛应用于测绘的各个行业,与常规的观测方法相比,gps-rtk技术有作业效率高、定位精度高、作业自动化、集成化程度高、作业条件要求低、操作简便,容易使用,数据处理能力强等优点,具有很强的应用性。
2. gps-rtk工作原理gps-rtk技术是gps测量发展中的一个新的里程碑,它主要由gps接收机、数据传输系统、软件系统三部分组成。
它的工作原理是:至少使用2台gps接收机(1台基准站,1台流动站),并且必须同时工作,利用载波相位差分技术实时处理这2个测站的载波相位观测量进行差分处理。
rtk定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。
基准站接收机通常设在1个固定的点上),通过基准站系统采集可用卫星的原始数据,巾串行端口送至无线电发射台,发射电台对包装后的原始数据进行广播,南流动站电台接收基准站发来的包含基准站接收到的gps原始数据的信息,电台将收到的基准站原始数据经南串门转往流动站接收机。
与此同时,流动站gps接收机会在其当前位置采集本机的原始数据。
来自基准站gps接收机与流动站gps接收机的原始数据汇集在流动站接收机中统一进行处理,从而计算出2个接收机之间精确到厘米级的基线向量,最后,流动站接收机利用已知基准站的位置和基线向量计算流动站的坐标。
GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析
GPS(RTK)在煤矿测量工程中的技术应用分析摘要:煤矿测量技术在煤矿生产过程中发挥着重要的作用。
随着全球定位系统(gps)技术的快速发展,rtk测量技术也日益成熟,rtk测量技术逐步在测量工程中得到应用。
本文对gps(rtk)系统在测量工程中的应用及其优势进行了详细论述。
关键词:测量工程;gps(rtk)技术;原理1、gps系统的应用及特点gps系统可利用gps卫星发来的导航定位信号能够进行米、亚米、厘米甚至毫米等不同精度的定位,还可以进行速度测量、时间测量。
这一系统包括3大部分:空间部分—gps卫星星座;地面控制部分—地面监控系统;用户设备部分—gps信号接收机。
与传统的测量系统比较,gps系统具有以下显著特点:(1)定位精度高。
实践表明,在300~1500m精密工程定位中,与电磁波测距仪测定的边长比较,其边长较差为0.5mm。
(2)观测时间短。
在动态相对定位中,流动站在距基准站15km 内,每站观测仅需1~2s。
(3)可提供三维坐标。
经典的大地测量将平面与高程采用不同的方法分别施测,而gps系统可同时测定待测点的三维坐标,并达到四等水准的测量精度。
(4)操作简单。
随着gps接收机的不断改进,自动化程度越来越高,有的已经达到“傻瓜化”的程度。
(5)全天候作业。
gps系统可以在24h内的任何时间进行作业,也不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响,特别适合露天测量作业。
经过多年的研究开发与实践表明,gps系统以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点,赢得了广大测绘工作者的青睐,并成功地应用于大地控制测量、精密工程测量、变形监测等众多测绘领域里。
gps实时动态定位技术(简称rtk技术),在矿山测量中也得到了广泛的应用。
随着内业处理软件的日趋完善,gps的应用领域在不断扩大,并开始进入人们的日常生活。
2、rtk技术原理实时动态(real time kinematic 简称rtk)测量技术,是以载波相位观测量为根据的实时差分gps测量技术,它是gps测量技术发展中的一个新突破。
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用
GPS-RTK技术在矿山测量中的应用发布时间:2023-02-15T07:24:54.401Z 来源:《中国建设信息化》2022年19期作者:卢小越[导读] 本文对GPS-RTK技术在矿山测量中的应用进行探讨,希望可为同行提供参考借鉴。
卢小越中冶沈勘工程技术有限公司辽宁省沈阳市110000摘要:GPS-RTK技术在矿山测绘领域中得到广泛运用,能够有效提高矿产资源开发利用率,同时也能够有效解决开发环境中所存在的风险,为保障矿山资源的有效开发奠定良好基础本文对。
本文对GPS-RTK技术在矿山测量中的应用进行探讨,希望可为同行提供参考借鉴。
关键词:测量技术;矿山测绘;GPS-RTK技术将地理信息新技术普遍应用于矿山测量工作中,在提升测量效率的同时,还可促使测量质量得到强化,促使矿山资源信息管理的科学性与合理性得到提升,可以不断扩大新型测绘仪器的运用范围,为我国矿山事业的可持续、稳定、和谐发展,起到良好的促进作用。
1.GPS-RTK技术的特点首先,经济性好,由于GPS-RTK技术在实际运用中会使用到现代化系统,主要是利用GPS接收、数据传输以及数据处理系统所实现的新型测绘技术,能够实现数据传输与数据分析,全面提升矿山测绘效率,具备实时测绘功能,减少劳动力降低测绘成本;第二,测绘结果的精确度高,使用GPS-RTK技术时,可在任何环境下进行运用,不会受到外界因素影响,能够保障测绘工作效率得到全面提高,同时也可以确定好测绘范围,为保障测绘结果的精确度提供良好帮助;第三,工程测绘所花费的时间相对较短在测绘领域中灵活较强,能够有效解决传统测绘技术中所存在的不足之处,在实际运用时,测绘人员在保障测量之间无任何建筑物干扰即可,确保测绘空间的开阔性,则可以对测量点做好通视与选址工作,能够减少前期测绘作业准备工作以及测绘时间,为保障工程施工进度奠定良好基础;第四,GPS-RTK技术应用效率高,能够实现资源节约目标,由于该技术具备智能化与自动化,在测绘领域中合理使用能够减少其余资源投入量,且操作也相对较为简单,能够节约时间的同时,保障测绘数据结果的准确性;实现测绘数据结果及时校正,测绘人员在运用GPS-RTK技术时,能够在户外直接获取测绘动态数据信息,并及时根据测绘数据信息完成校正工作。
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23 方案 3 .
方 案 2具 有 一 定 的 复 杂 性 无 论 溜 井 如 何 变 化 ,都 可
以 标 定 出准 确 的 坐 标 点 ,应 用 该 方 法 后 ,各 水 平 井 位 确 定
该 方 案 与 方 案 l 相 比其 特 点 有 较 大 的 改 进 ,全 站 仪 、2
无 棱 镜 测 量 技 术 在 井 下 应 用 中 ,井 巷 贯 通 精 度 、安 全 系 数 、 作 业 人 员 的 工 作 状 态 都 有 了 显 著 的 提 高 ,同 时 减 小 了 工 作 人 员 的 疲 劳 强 度 ,降 低 了作 业 时 间 。
Ab t a t I h a eofs l ve a i i ng, t gh— a c a y de e m i ng o i k— up p ntb t e n e d op s fs sr c : n t e e s ub e lc v ng m ni he hi c ur c t r ni fln oi e w e or r ha t i o e l t eb n lw r p a eofor ody i r mpora . Theap ia in o a t to ur y ppa a usc n r m a ka l as h c ur c sve y i t nt plc to oft t ls a i n s ve a r t a e r b y r ie t e a c a y
4 8
矿 业 工 程
第 1 卷 第4 O 期
础 上 的 。它能 实 时提供 观测 点 的三维 坐标 ,并达 到
厘 米级 的高精 度 。 GP - T 测 量技术 是 以 载波 相 位 观测 量 为根 SR K 据 的实时 差分 GP S测 量 技术 ,是 GP S测 量 技 术 中 的一 个新 突破 ,可 在野外 获取 点位 厘米 级 的水平 精
的 准 确 度 达 8 以 上 。 但 该 方 法 操 作 比较 繁 琐 、在 井 口作 O
业 安 全 性 较 低 、测 量 劳 动 强 度 较 大 、 时 间 长 、工 作 疲 劳 。
方 案 3具 有 一 定 的可 靠 性 ,各 水 平 井 位 确 定 的 准 确 度
达 9 以上 ,并 无 溜 井 通 道 打 偏 、打 错 的 现 象 ,无 形 中 减 5
1 GP S全 球 定 位 系统 ]
G S全 球卫 星 定 位 导 航 系 统 是 2 P O世 纪 7 o年
代 由美 国 国防部研 制 的 ,具有在 海 、陆 、空进行 全
方位 实 时三维 导航 与定 位 能力 的新 一代卫 星 导航与
定位 系统 。经 国 家测 绘 等 部 门的研 究及 使 用 表 明 , GP S以全天 候 、高 精 度 、 自动 化 、高 效 益 等 显 著 特点 ,赢得 了广大测 绘 人员 的信 赖 ,并成 功地 应用
星之 间的升 交角 距 相差 9 。 O ,一 轨 道 平 面 上 的卫 星 比西边 相邻 轨道 平面 上 的相 应卫 星超 前 3 。 0。 1 2 地面 监控 及用 户设 备部 分 . G S的地 面 监 控 部 分 —— 地 面 监 测 系 统 ,由 P
一
D
流 动 站
个 主控 站 、5 卫 星监测 站 和 3个 信 息注 入 站 组 个
充分的验证 。
方 案 1比较 具 有 传 统 性 。在 其 准 确 的 确 定 各 分 层 井 位 的 同 时 ,它 必 须 具 备 一 个 前 提 条 件 ,就 是 溜 井 在 掘 进 过 程
4 结 语
在 实 际 生 产 过 程 中 ,继 续 应 用 第 3种 方 案 , 由 于 其 确 定 井 位 的准 确 性 ,降 低 了操 作 人 员 的 劳 动 强 度 ,减 少 了 人 力 、物 力 的 消 耗 ,从 而 使 生 产 效 率 与 经 济 效 益 得 到 了双 赢 , 为 大 工 艺 生 产 环 节 作 好 了充 分 的准 备工 作 。
于大 地测量 、工程测 量 、工 程变 形监 测 、矿产 资源 勘 察 等多 种学 科 ,从 而 给测 绘领 域带来 一 场深刻 的 技 术革 命 。GP S系统 主要 组成 ,如 图 1 。
收 稿 日期 :2 1 —0 — 2 02 2 8 作 者 简 介 : 陈艺 明 ( 9 1 ) 1 7 一 ,男 ( 族 ) 汉 ,福 建 龙 岩 人 ,福 建 省 潘 洛 铁 矿 有 限责 任 公 司测 量 助理 工 程 师 , 主要 从 事矿 山测 量 工 作 。
3 效 果 及 具 体 实 施 测 量 方 案 的 选 择
综 上所 述 ,经 过 3种 方 案 的 对 比 , 以 板 石 矿 1 矿 组 8 6 8 m水 平 为 论 文 实 施 水 平 ,经 过对 3种 方 案 的 实 施 得 出 结 1
论。
少 了掘 进 量 ,提 高 了井 下 测 量 工 艺 。 该 方 法 的 应 用 大 幅 简 化 了生 产 工 艺 , 提 高 了 生 产 工 作 中 的 科 技 含 量 ,并 得 到 了
1 1 空 间 卫 星 部 分 .
全 球定 位 系统 的 空 间卫 星部 分 由 2 4颗 ( 3颗 备用 卫 星 ) 卫 星组 成 ,记 作 ( 1 3 G S星 座 , 2+ ) P
接收设 备 ,接 收基准 站传 输 的观测数 据 ,然 后根据
相对 定位 原理 ,实 时地解 算整 周模 糊度 未知 数并 计 算 显示用 户 站的三 维坐标 及 精度 。
用
度 。作业 模式 如 图 2 ,其测 量 基 本 原理 :在 基 准 站
上设 置 一 台 GP S接收机 ,对 所 有可 见 G S卫 星 进 P
图 1 GP 系 统 组 成 S
行 连续 观 测 ,并 将 其 观测 数 据 通 过 无 线 电 传 输 设 备 ,实 时地 发送 给用 户观测 站 。在 用户 站 上 ,G S P 接收 机在 接 收 G S卫 星信 号 的 同 时 ,通 过 无线 电 P
中不 允 许 出 现 偏 差 ,溜 井 必 须 要 保 证 是 一 条 直 线 , 现 场 实 施 结 果 必须 与 设 计 要 保 持 一 致 性 。 实 践 表 明 , 当 溜 井 存 在
偏 差 时 ,是 很 难 确 定 其 井 位 坐 标 点 。
H i h— a c r c e e m i ng o i g c u a y d t r ni f lnk— u i t e n o e p po ntbe w e r
如 图 2 4颗卫 星 分布在 6 轨道 平 面 内 ,每个 轨 。2 个
道 上分 布着 4颗卫 星 ,卫星 轨道 面相对 赤道 面 的倾 角 约为 5 。 5 ,各 个 轨 道 平 面 之 间 相 距 6 。 O ,即 轨 道
的升交 点赤 经各 相差 6 。 0 。每个 轨 道 平 面 内每 颗 卫
站 与用户 站 观测 成 果 的质 量 和 解 算 结 果 的 收 敛 情 况 ,从 而根 据待测 点 的精度 指标 ,实 时地 判定 解算
的结 果 是 否 成 功 ,以 减 少 冗 余 观 测 ,缩 短 观 测 时
用 户设 备部 分 是 指 GP S信 号 接 收机 及 相 关 设
备。
依据 GP S控 制 测 量 工 作 的 特 点 与 性 质 ,可 将
其 分 为外业操 作及 内业 操作 。前 者工作 的主要 内容
包 括 选 择 观 测 站 的 位 置 、标 定 观 测 标 志 、 具 体 的 野
外 观测 作业 及后续 的观测成 果质 量检 验等 。而 内业
的工作 则包 括 GP S系统 具 体 的测 量 方 式 设 计 、技
o u h d t r nn r . fs c e e mi i g wo k
Ke r y wo ds: or op s f ; t a t to u v y ap r t s; a c r c e dr ha t ot ls a i n s r e pa a u cuay
摘 要 :阐 述 了 GP - TK 技 术 测 量 原 理 及 应 用 ,G S定 位 技 术 的 高 精 密 性 和 灵 活 观 测 性 在 资 源 勘 查 和 SR P 矿 山 控 制 测 量 工 作 中发 挥 了 重要 作 用 。
关 键 词 :G S R K;资 源 勘 查 测 量 ;矿 山控 制 测 量 P-T 中 图 分 类 号 :T 7 D 13 文 献 标 识 码 :B 文 章 编 号 :1 7 —8 5 ( 0 2 0 — 0 4 —0 61 50 21) 4 0 7 3
第 1 o卷 第 4期 2 1 年 8月 02
矿 业 工 程
M i ng Engne r n ni i e ig 4 7
G SR K 在 资源勘 查 和矿 山控 制 测 量 中 的应 用 P —T
陈 艺 明
( 建省 潘 洛铁矿 有 限责任 公 司 ,福建 龙 岩 3 4 0 ) 福 6 0 0
图 2 GP — T 作 业 示 意 图 SR K
成 。用来 监测 卫 星上 的各种设 备 正常工 作 ,控制 卫 星 始终沿 着 预定轨 道运 行 ,编算 卫星 星历 ( 导航 电 文) ,保 持各 颗卫 星 处 于 同一 时 间 标 准—— G S时 P
间系统 。
通过 实 时计算 的定 位结 果 ,便 可 实时监 测基 准
用 准动 态 ,往 返 重 复 设 站 和 动 态来 提 高 GP S作 业 效率 。这些技 术 的应 用 对 推 动 精 密 GP S测 量 起 到 了促 进 作用 。但 是 ,上述 作业 方式都 是事 后进 行数
据 处 理 ,依 然 不能 实时 提交成 果 和实时评 定 成果质 量 ,难 以避 免 出 现 事 后 检 查 不 合 格 造 成 的返 工 现 象 。差分 GP S的 出现 ,能 实 时 给 定 载 体 的 位 置 , 精度 为 米 级 ,满 足 了 引航 、水 下 测 量 等 工 程 的 要