第五章 PLC应用技术
电气控制与S7-1500 PLC应用技术 第5章工业安全系统
5.4 安全控制系统的一般组成
➢ 安全控制系统一般包括三个子系统：检测装置、安全控制模块和安全执行 装置。
① 检测装置（安全传感器）：包括急停按钮、安全门锁、安全光栅、安全光幕、激光扫描 器、拉绳开关、脚踏开关、安全地毯、双手按钮等；
② 安全控制模块：安全继电器或安全PLC等； ③ 安全执行装置：主要作用是隔离危险，通常需要带有反馈回路，用于安全控制模块对执
① 在双通道中采用常开和常闭触点的组合，这种方式又称为非对等连接。 ② 在冗余结构中采用不同类型的器件，例如在检测物体是否接近时，同
时采用接近开关和行程开关。
➢ 使用相同类型器件而产生的同样原因的失效称为共因失效， 采用相异技术就是要避免发生共因失效。
5.5 安全控制系统采用的典型技术
（4）交叉电路检测
➢ 最简单的冗余方式为双通道冗余，对于冗余系统配置，用于 检测和执行的子系统必须是双通道冗余。
➢ 满足SIL3或PL e的安全保护产品，其内部逻辑和输出回路均 为冗余配置。如急停按钮、安全光幕、安全继电器等。
5.5 安全控制系统采用的典型技术
（3）采用相异技术
➢ 采用有不同操作原理或不同类型器件的控制电路，可以减少 相同原因故障和失效可能引起的危险，例如：
5.5 安全控制系统采用的典型技术
（7）区分复位方式 ➢自动复位
只要满足开启条件，装置无需手动确认即可启动。如果不会造成任何风险， 用于危险区域的安全装置（如位置开关、光栅等）都可以使用自动复位功能。
➢手动复位
满足开启条件时，通过按动复位按钮来启动。
➢监控复位
满足开启条件时，通过按动复位按钮来启动。与手动复位的区别是，监控复 位会在复位时监控复位按钮是否正确运行。 紧急停止时，必须使用监控复位。
三菱FX3U系列PLC编程技术与应用 第五章
§5.2 程序流控制指令及其应用
5.2.2 应用实例： PLC控制工件装配 （点动与连续的混合控制）
装配单元的基本功能是完成将该单元 料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已 加工的工件中的装配过程。
本系统具有自动工作方式与手动点动工 作方式,具体由自动工作与手动点动工作转换 开关K1选择。当K1=1时为手动点动工作，系 统可通过三个点动按钮和外部选择开关对电 磁阀进行控制以便对设备进行调整，检修和 事故处理。在自动工作方式时：
连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）表示。
§5.1 功能指令概述
功能指令还提供变址寄存器V、Z，改变操作数的地址，其作用是存放改 变地址的数据。实际地址等于当前地址加变址数据，32位运算时V和Z组合 使用，V为高16位，Z为低16位。
§5.2 程序流控制指令及其应用
5．循环指令 循环开始：FNC08 FOR 源操作数[S]：K、H、KnY、KnS、T、C、D、V、Z 循环结束：FNC09 NEXT 无操作数
只在FOR～NEXT 指令之间的处理执行 几次之后，才处理 NEXT指令以后程序。 若采用Kn直接指定次 数时，n的取值为0～ 32767时有效。如右 图所示，为3层嵌套 的循环程序，这类循 环程序最多可嵌套5 层。
目的操作数和其它操作数。源操作数用S 也可用两个数据寄存器合并起来存储32位
表示；目标操作数用D表示；其它操作数 数据（最高位为正、负符号位）。通常数
用m、n表示：补充注释的常数，用K（十 据寄存器又可分为以下几类：
进制）和H（十六进制）表示。
1．通用数据寄存器（D0～D199）
2．停电保持用寄存器（D200～D999）
《电气控制与PLC应用技术(第2版)》第五章习题答案
6.不同分辨率的定时器当前值是如何刷新的？ 答：1ms 分辨率定时器当前值每隔 1ms 刷新一次，在一个扫描周期中可能要刷新多次，不 和扫描周期同步；10ms 分辨率定时器在每个扫描周期的开始对定时器的位和当前值刷新， 定时器的位和当前值在整个扫描周期内保持不变；100ms 分辨率定时器只有在定时器指令执 行时，定时器的位和当前值才被刷新。
7. 写出图 5-60 所示梯形图的语句表程序。 答案：
LD I0.0
O I0.3
LD I0.1
O I0.4
ALD
AN I0.2
= Q0.1
LD Q0.1
TON T38，30
LD T38
S
Q0.2，4
LD I1.0
R Q0.2，4
8.写出图 5-62 所示梯形图的语句表程序。 答： 语句表如下：
LD I0.0 EU SHRB M0.0，V10.0，4 LD V10.0 S Q1.0，2 LD V10.1 R Q1.1，1 LD V10.2 S Q1.2，3 LD V10.3 R Q1.4，1
12.用置位、复位指令设计一台电动机的起、停控制程序。 答：
种类 输入信号
名称 启动按钮 SB1 停止按钮 SB2
I/O 地址分配表
地址
种类
I0.0 输出信号
I0.1
名称 接触器 KM
地址 Q0.0
3
13.用顺序控制继电器(SCR)指令设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通风机自动 轮流地打开和关闭，轮换时间为 1h。 答：
第五章 习题参考答案
1.S7-200 PLC 的指令参数所用的基本数据类型有哪些？ 答：S7-200 系列 PLC 的基本数据类型有布尔型(BOOL)、字节型(BYTE)、无符号整数型 (WORD)、有符号整数型(INT)、无符号双字整数型(DWORD)、有符号双字整数型(DINT)、 实数型(REAL)。
电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程
2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、 计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功 能 该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时，将预置值十进制数 （格式为C#...）装入累加器1中作为计数器的当前值。 加计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值加1，若达上限 999时，停止加计数。 减计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值减1，若达下限 0时，则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功 能 存储区
RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值，当RLO值由0变化到1时， 输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章
•
S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配 套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP 7中， S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、 STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编 程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单 的Insert项的Program Elements，则编辑环境的左 面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口， 在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指 令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程 序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在 用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所 示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令
第5章 S7-200系列PLC的指令系统《电气控制与PLC应用技术》习题参考答案
5-1 根据下列语句表图程序，写出梯形图程序。
LD I0.0 AN I0.1 LD I0.2 A I0.3 O I0.4A I0.5 OLDA I0.6 = Q0.15-2 根据下列语句表图程序，写出梯形图程序。
LD I0.0 LPSLD I0.1 O I0.2 ALD= M0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD= M0.1 LPPA I0.5 = Q0.05-3 写出图5-79所示梯形图的语句表程序。
LD I0.0O I0.3 LD I0.1 O I0.4 ALDAN I0.2 = Q0.1 LD Q0.1 TON T37，+30LD T37S Q0.2，4LD I1.0 R Q0.3，1图5-79 题5-3的梯形图 图5-80 题5-4的梯形图 5-4 写出图5-80所示梯形图的语句表程序。
LD I0.4 EU SHRB I0.5，V3.0，4 LD I0.1 LPS A V3.0 S Q3.0，2 LRD A V3.1R Q3.1，1LRDA V3.2S Q3.2，3LPPA V3.3R Q3.3，15-5 试设计一个照明灯的控制程序。
当按下接在I0.0上的按钮后，接在Q0.0上的照明灯可发光30s 。
如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间间隔从头开始。
这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30s 的照明。
5-6 试设计电动机起/停控制的梯形图程序，并与所设计的电气原理图进行比较。
第一台电动机起动10s 后，第二台电动机自行起动，运行5s 后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行10s 后，电动机全部停止。
第5章 PLC的程序设计及应用
Programmable Controller—PLC
7. 延时接通/断开电路 如图5-18所示，当X001为ON时，定时器T1得电开始计 时，延时10s后，Y001接通并自保。当X001为OFF时，定时器 T2接通并开始计时，经8s延时后，Y001失电断开。
X001 （ T1 X001 （ T2 T2 （ Y001 Y001 ） K100 K80 ） ）
X001 T1 （ T2 T2 （ T1 K20 K20
Programmable Controller—PLC
9. 分频电路 在许多控制场合，需要对控制信号进行分频。图5-20是二 分频电路的梯形图和时序图。在梯形图中用了三个辅助继电 器，分别为M10、M20和M30。
X001 M20 （ M10 ） ）
Programmable Controller—PLC
1. 触点水平不垂直 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上，如 图5-1所示。
X003
X001 X002 （ Y001 X005 X003 X004 （ Y002 ） ）
X005
X002 （ Y001 ）
X001 X001 X003 X005 X004 （ Y002 ）
图5-1 触点水平不垂直
Programmable Controller—PLC
2. 线圈右边无触点 梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母 线上，线圈右边不允许再有触点，如图5-2所示。在继电器电 路中的触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边。 在梯形图中，触点提供输入信号，线圈和输出类指令接收逻 辑运算的结果。因为逻辑运算是从左往右进行的，所以输出 类指令应放在电路的最右边。触点如果放在线圈的右边，程 序将会出错。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第五章
当I0.2触点闭合时，将IW0 (I0.0～I1.7)单元中 的数据送人QW0 (Q0.0～Q1.7)单元中。
双字传送 实数传送
EN端状态为1时，将IN端指定双字单元 中的数据送人OUT端指定的双字单元
。
输入IN：ID、 QD、 VD、. MD、. SMD、 SD、LD、 HC、&VB、 &IB 、&QB、&MB、&SB、 &T、 &C、 &SMV、 *AIW、 &AQW、AC。输
5.4数据转换指令
5.4.4 七段码转换指令
例5.18 段译码指令使用如图 5-21所示，当IO.O触点闭合时， 执行SEG指令，将VB40中的低4 位数转换成七段码，然后存入 ACO中。例如VBO中的数据为 OOOO Ol10，执行SEG指令后， 低4位0110转换成七段码
01111101，存入ACO中。
5.1 传送指令
指令名称 字节传送
字传送
梯形图及功能说明
EN端RLO为1时，将IN端指定字节单元 中的数据送人OUT端指定的字节单元
。
表5-1 传送指令
操作数 输入IN： IB、 QB、 VB、MB、 SMB、 SB、 LB、AC、 *VD、*LD 、常数。输出OUT：IB、 QB、VB、 MB、 SMB、SB、 LB、AC、*VD 、*LD、*AC。
图5-2 主电路及控制电路接线图
5.2 比较指令
比较指令又称触点比较指 令，其功能是将两个数据按指 定条件进行比较，条件成立时 触点闭合，否则触点断开。根 据比较数据类型的不同，可分 为字节比较、整数比较、双字 整数比较、实数比较和字符串 比较；根据比较运算关系的不 同，数值比较可分为=（等于 ）、>（大于）、>=（大于或 等于）、<（小于）、<=（小 于或等于）和<>（不等于）共 6件。
第五章 PLC的基本指令及程序设计
（4）RI，立即复位指令
用立即复位指令访问输出点时，从指令
所指出的位（bit）开始的N个（最多为 128个）物理输出点被立即复位，同时， 相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。 用法： RI bit, N 例： RI Q0.0,1 应用举例：
LD = =I SI
I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点，非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1
图5.4 LPS，LRD，LPP指令的操作过程
逻辑推入栈 逻辑读栈 逻辑弹出栈
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
后 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7
前 iv0 iv1 iv2 iv3 iv4 iv5 iv6 iv7 iv8
T32，T96 T33～T36,T97～T100 T37～T63,T101～T255
3. 定时器指令格式
TON
通电延时型
TONR 有记忆通电延时型
TOF 断电延时型 IN—使能输入端；编程范围T0~T255； PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT 数据类型：INT。PT寻址范围见附表1。
NETWORK 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 NETWORK 5 LD I0.1 R Q0.0, 1
I0.0 I0.1 Q0.0
5.1.4 边沿触发指令（脉冲生成）
用途：边沿触发是指用边沿触发信号产生一个机器周 期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。 分类：边沿触发指令分为正跳变触发（上升沿）和负 跳变触发（下降沿）两大类。 正跳变触发指输入脉冲的上升沿，使触点ON一 个扫描周期。负跳变触发指输入脉冲的下降沿，使触 点ON一个扫描周期。 EU（Edge Up）正跳变， 无操作元件 ED（Edge Down）负跳变， 无操作元件
第五章 PLC基本指令系统----计数器+典型案例
1L
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3
S7200 CPU 222
1M
I0.0
I0.1
M L+
DC 24V
停止按钮SB1 启动按钮SB2
脉冲的上升沿（由0到1）信号时，计数器的当前值减1。当计数器当前值等于或大于设定值 （PV）时，该计数器位被置1。当复位输入端（R）有效或用复位指令（R）对计数器执行复 位操作时，计数器被复位，即计数器位为0，且当前值清零。
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
11. 计数器指令
《第5章 PLC基本指令系统》
六、典型控制环节的PLC程序设计 2、大功率电动机的星-三角减压起动控制程序
输入信号
停止按 I0.0 钮SB1
起动按 I0.1 钮SB2
输出信号 接触器 Q 0.1 KM1
接触器 Q 0.2 KM2
接触器 Q 0.3 KM3
FR
KM1
KM2
KM3
~
KM3
KM2
1L
Q0.0 Q0.1
《第5章 PLC基本指令系统》
五、S7-200 PLC的基本指令
12. 比较指令
比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，比较条件成立时，比较触点就闭合。 所以比较指令实际上也是一种位指令。
类型： 按两个操作数的数据类型分：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 比较指令的运算符有6种： ==(等于)、>(大于)、>=(大于等于)、<(小于)、<=(小于等于) 和 <>(不等于)。
C21当前值 0
C21位
//计数值为0时接通Q0.0
plc的步进电机控制
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
三相单六拍正向时序图如图所示
PLC直接控制步进电机
编程方法 1．使用定时器指令实现各种时序脉冲的要 求: 使用定器产生不同工作方式下的工作脉 冲，然后按照控制开关状态输出到各相对应 的输出点控制步进电机。
编程方法
1．例如: 使用图所示的程序可以产生所需 要的脉冲:
制转动的角位移大小, 具有较高的定位精度, 其最小步距角可达0.75°, 转动、停止、反
转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到 了广泛的应用。
5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理
步进电机的分类 1.永磁式步进电机 2.反应式步进电机 3.混合式步进电机 步进电机的基本结构和工作原理
步进电机的分类
编程方法
程序段2: 三相单三拍或三相单六拍工作方 式，此时均从M11.0开始移位，两种工作方 式均为M11.6为“1”时返回。程序段3: 三
相双三拍工作方式，此时从M11.1开始因为 ，
而在M11.7时返回。程序段4: 若按下停止按 钮或没有选择工作方式时，MW10中的内容 为“0”，则不会有输出。
5.2步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍
步进电机作为执行元件, 是机电一体化的关键产品 之一, 广泛应用在各种家电产品中, 例如打印机、 磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂 和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业 自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便 的控制步进电机转过的角位移, 且步进电机的误差 不积累, 可以达到准确定位的目的。还可以通过控 制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度, 达 到任意调速的目的, 因此步进电机可以广泛的应用 于各种开环控制系统中
PLC第五章 状态转移图及步进指令
图5.精4 选运可料编小辑车ppt控制编程 (a)步进梯形图 (b)指令程序
LDI Y001 OUT Y002 LD X003 AND X002 OUT S21
LD X003 ANI X002 OUT S0
LD X001 OUT S0 RET END
解：
➢控制程序如图5.18 ，PLC由STOP→RUN时，初 始脉冲辅助继电器M8002令S0置位（S0＝ON）
➢S0～S9用作初始状态
精选可编辑ppt
31
精选可编辑ppt
32
图5.18 台精车选运可编动辑p的pt 控制程序
33
5.4.2 跳转与重复状态编程
向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为跳转， 向上面的状态转移则称为重复或循环，见图5.19所示
顺序控制程序
教学要求：本章要求学生熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移 图的功能、应用范围和使用方法。重点让学生掌握步进指令和状态
转移图编程的规则、步骤与编精程选方可编法辑p，pt 并能编写一些工程控制1程序
第四章 状态转移图及步进指令
5.1 状态转移图
5.2 步进梯形图及步进指令
5.2.1 步进梯形图
【例5-1】运料小车的控制
控制要求：
➢图5.2中料车处于原点，下限位开关LS1被压合，料斗
门关上，原点指示灯亮
➢当选择开关SA闭合，按下启动按钮SB1料斗门打开，
时间为8s，给料车装料 ➢装料结束，料斗门关上，延时1s后料车上升，直至压 合上限位开关LS2后停止，延时1s之后卸料10s，料车复
位并下降至原点，压合LS1后停止 ➢当开关SA断开，料车工作一个循环后停止在原位，指
12第五章讲义PLC
• 支流线上的常开、常闭触点称为节点，与传统 的继电器电路中常开、常闭触点含义相同，闭合时 为1，即导通状态，常开时为0，即断开状态。 • 支流线的末端通常接线圈或功能块，类似传统 的继电器电路中的线圈，
基本逻辑指令
LD： 将常开节点与逻辑母 线相连。常开节点在不带电 时，节点是断开的（OFF， 或0），而带电时，节点是 闭合的（ON，或1）。 LDN： 将常闭节点与逻辑母 线相连。常闭节点在不带电 时，节点是闭合的，而带电 时，节点是断开的。 =： 用于驱动（输出到）输 出继电器、辅助继电器、定 时器或计数器等。
执行S与R指令时， 从指定的位地址开始 的N个点的映像寄存 器都被置位(变为1) 或复位(变为0)， N=1~255
问题：
当I0.0 、 I0.1同时按下 时，效果是什 么？
EU：当EU指令前的结果 是上升沿（由0到1的跳 变），产生宽度位一个扫 描周期的脉冲，驱动其后 的线圈。 ED：当EU指令前的结果 是上升沿（由0到1的跳 变），产生宽度位一个扫 描周期的脉冲，驱动其后 的线圈。 NOT：将左边电路的逻辑 运算结果取反后，输出到 其后的线圈
3. 断开延时定时器
TOF 断开延时定时器指令，用于断开 后单一间隔定时。 输入接通时，定时器位为ON，当 前值为0。 输入由接通到断开时，定时器开 始计数，当前值达到预设值时， 定时器位 OFF ，当前值等于预设 值，停止计数。 TOF 复位后，如果使能输入再有 从 ON 到 OFF 的负跳变，则可实现 再次启动。 指令格式：TOF Txxx，PT 例： TOF T35，6
~
220V
I0.0 I0.1 I0.2
Q0.1 Q0.2 Q0.3 M L N
I0.3
M L
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第五章
5.4.3 编码、解码转换指令
5.4数据转换指令
例5.17 编码与解码指令使用如图所示，当IO.O触点闭合时，执行 ENCO和DECO指令在执行ENCO（编码）指令时，将AC3中最低有效位1的 位号“9”写入VB50单元的低4位；在执行DECO（解码）指令时，根据 AC2中低半字节表示的位号“3”，将VW40中的第三位置1，其他位全部 清零。
按下按钮SB1时，输入信号I0.0有效，加 计数器C0的当前计数值加“1”，按钮第一 次按下时，计数器从当前值加“1"，再利用 大于等于字比较指令，当计数器的当前值大 于等于“1"时，输出信号Q0.0为ON，第一 个指示灯点亮。再次按下按钮SB1时，输入 信号I0.0有效，加计数器C0的当前计数值再 加 “1”，计数器从当前值加“1”变为“2”， 利 当按下按钮SB2时，输入信号10.1有效，计数器C0被 用大于等于字比较指令，当计数器的当前值 复位，其当前值变为O，大于等于字比较指令的条件 大于等于“2”时，输出信号QO.1为ON，控 不再满足，输出信号全部复位变为OFF，使指示灯全 制第二个指示灯点亮。以此类推，当按钮 部熄灭。 SB1依次按下时，第三个信号灯EL3第四个信 号灯被依次点亮。
时钟指令 程序控制指令 子程序与子程序指令 中断与中断指令 高速计数器指令 功能指令的应用实例
5.1 传送指令
传送指令的功能是在编程元件之间传送数据。传送指令可分为单一数据传送 指令、字立即传送指令和数据块传送指令。
5.1.1 单一数据传送指令 单一数据传送指令用于传送一个数据，根据传送数据的字长不同，可分为字 节、字、字和实数传送指令。单一数据传送指令的功能是在EN端有输入（即 EN=1）时，将IN端指定单元中的数据送入OUT端指定的单元中。
电气控制与plc应用第五章
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
公共端
COM X0
电源
梯形图
X1 Y0
公共端
COM1
输入继电器
X0 X0 X0
Y0
输出继电器
Y0
常开触点 常闭触点
Y0 Y0
输入信号 输入端子
X0
输出负载 输出端子
输入继电器与输出继电器等效电路
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 二、辅助继电器（M） 一个辅助继电器实质上是PLC中的一个存储单元(位)，在程 序中起着类似于继电器控制系统中的中间继电器的作用。 不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一 种内部状态标志。由于这些继电器的存在，使PLC的功能大为 加强，编程变得十分灵活。 每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点，供 用户编程时使用。 1.通用辅助继电器 FX2N系列PLC的通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共 500点。 在用户程序中可做中间继电器使用。 FX2N系列PLC的通用辅助继电器没有断电保持功能。 编程元件编号均采用十进制。
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 第三节 FX系列可编程控制器的基本逻辑指令 一、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与左母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与左母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 操作对象（编程元件） LD： X、Y、M、S、T、C LDI： OUT：Y、M、S、T、C
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 七、指针(P/I) 指针(P/I)包括分支用指针(P)和中断用指针(I)。 分支用指针的为P0～P127，用作程序跳转和子程序调用的编 号。 中断用指针（I）用来知名中断源的终端程序入口标号。 输入中断：与输入X0～X5对应编号为I00□～I50□，6点。 定时器中断：编号为I6□□、I7□□、I8□□，3点 计数器中断：编号为I010～I060，6点。
PLC应用技术(广西工业职业技术学院)知到章节答案智慧树2023年
PLC应用技术（广西工业职业技术学院）知到章节测试答案智慧树2023年最新第一章测试1.PLC的含义是（）。
参考答案:可编程控制器2.世界上第一台PLC-产生于（）。
参考答案:1969年3.某PLC的点数是24个点，表示（）。
参考答案:输入和输出点总数是24个4.按结构形式分，S7-1200PLC是属于（）。
参考答案:整体结构5.S7-1200PLC属于小型机，点数在（）。
参考答案:256点以内6.数字量输入模块某一外部输入开关接通时，对应的过程映像输入位为（）。
参考答案:1状态7.S7-1200 CPU集成了（）等工艺功能。
参考答案:高速计数、脉冲输出、PID控制8.对SB、DI、DO、AI、AO下面说法正确的是（）。
参考答案:SB是信号板模块、DI是数字量输入模块、DO是数字量输出模块，AI是模拟量输入模块，AO是模拟量输出模块9.继电器输出的PLC其负载电源电压范围为DC5~30V或AC5~250V。
可带动下面的电灯负载(交流)最大是（）。
参考答案:200W10.PLC是由CPU模块、I/O接口、电源、存储器等组成。
参考答案:对11.PLC能用于工业现场的原因是价格便宜。
参考答案:错12.S7-1200幅盖了S7-200全部功能和S7-300R的部分功能。
参考答案:对13. CPU1215C-DC/DC/DC表示是晶体管输出。
参考答案:对14.PLC采用扫描方式工作。
参考答案:错15.对PLC的CPU1214C AC/DC/Relay，其中AC表示PLC的电源是交流电，DC表示输入端电源是直流电，Relay表示PLC输出端是继电器输出。
参考答案:对16.继电器输出的PLC输出电压是交流5V-250V或直流5V-30V，输出电流是0.3A，负载是DC30W，AC300W。
参考答案:错17.晶体管输出的PLC输出电压是交流5V-250V或直流24V，输出电流是0.5A。
参考答案:错18.CPU1215C-DC/DC/Relay的输出端负载电源只能用直流电。
电气控制与PLC应用技术(中国电力出版,崔继仁)PPT 第5章 PLC的基本指令及程序设计
表 CPU22X定时器的精度及编号
类型 定时指令 分辨率 1ms 10ms 计时范围 0-32.767s 0-327.67s 可使用的定时器号 T32、T96 T33-T36、T97-T100
接通延时
TON
100ms
1ms 断开延时 TOF 10ms 100ms 1ms 记忆接 通延时 TONR 10ms
当用立即指令读取输入点的状态时，直接读取物理输入点 的状态，相应的输入映像寄存器中的值并未更新； 当用立即指令访问输出点时，直接刷新输出映像寄存器中 某一位的状态，新值同时写到PLC的物理输出点，而不需要等待 扫描周期的输出时段。
立即指令的名称和使用说明 分类：
立即 触点
立即 输出
立即 置位/ 复位
第五章 PLC的基本指令及程序设计
PLC可采用指令表（STL）、梯形图（LAD）、顺序功能图 （SFC）和功能块图（FBD）四种编程语言。 本章主要使用梯形图和语句表两种编程语言。 本章主要介绍S7-200逻辑指令、定时器（计时器）、计数器 等指令，传送（移动）、移位、比较、中断、顺序控制、通信等 指令和编程在后续章节中介绍。
二、定时器
（一）定时器介绍
定时器类似于时间继电器，起延时作用。S7-200的PLC总共 可以提供256个定时器T0-T255。
1. 分类
(1)接通延时定时器（TON），用于单一时间间隔的定时。
(2)记忆接通延时定时器（TONR），用于累计多个时间间隔的定时。 (3)断开延时定时器（TOF），用于关断、故障事件后的延时。
（1）在块电路的开始要使用LD和LDN指令。
（2）每完成一次块电路的串联时要写上ALD指令。 （3）ALD指令没有操作数。 ALD（And Load）操作示例如图5-6所示。
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第五章PLC应用技术课程标准
一、课程标准制订依据
PLC应用技术课程标准依据国家职业标准《维修电工》和《电气自动化技术专业人才培养方案》而制订。
二、课程定位
PLC应用技术是中职自动化类专业非常重要的专业核心课程，是自动控制领域工作的工程技术人员就掌握的核心技能。
电气自动化技术专业以PLC应用技术为核心构建课程体系，该课程处于工学交替“3+4”模块化人才培养方案中“专业技能模块”。
其教学目的是使学生具备PLC应用技能，并为综合应用实训与学生的顶岗实习与上岗就业作准备。
三、课程目标
本课程引导学生学会正确选用PLC及相关工控产品，安装、调试维修PLC外围电路，修改、编写、调试PLC控制程序，理解贯彻国家标准与工艺规范，掌握PLC项目实施的一般步骤
四、课程设计思路
本课程是以中职电气自动化技术专业的学生就业为导向，在行业有关专家和本专业教师共同反复研讨下，结合专业教学经验与专业工作特点，对该专业的就业岗位进行任务与职业能力分析，以四个实际工程项目即传送带电控装置设计与制作、PLC实现Z3050摇臂钻床控制、转动机械手设计与制作、浸渗设备PLC控制系统设计为导向，按照完成工程项目所需知识及技能为主线组织教学内容，引导学生学会正确运用PLC及相关工控产品、理解贯彻国家标准与工艺规范、掌握项目实施的一般步骤和方法。
这样既有利于培养学生学习兴趣、提高学生学习积极性，又增强了学生技术应用能力。
五、教学内容与学时安排
教学内容共包括五个部分：PLC基础和四个实际工程项目。
基础部分主要学习PLC结构与原理；传送带电控装置设计与制作、PLC实现Z3050摇臂钻床控制、转动机械手设计与制作、浸渗设备PLC控制系统设计四个项目由浅及深，引导学生学习PLC指令系统、程序编写与调试方法、外围电路设计与安装、相关工控产品选择等，使学生逐步达成PLC应用的职业行动能力，具体的教学内容与学时安排表见表1-1。
表1-1 教学内容与学时安排表
六、教学实施
（一）教师要求
1.专任教师
2.兼职教师
（二）实训条件
1）课程教学设施方面，学校就建有多媒体教室、相关实验实训室及理实一体化教室
2）PLC实训室应具备理实一体化教学、生产实训、技能培训、新产品开发等多种综合功能3）实训室内必备PLC实训设备、电工工具、万用表、计算机、编程软件、Z3050摇臂钻床
或模拟控制台及所需低压电器。
数量上至少保证每2名学生一套，功能上能满足所有教学项目的需要，保证实训项目开出率达到100%。
（三）学习资源
1.教材
2.参考资料
（四）教学方法
在教师指导下分析任务并搜集相关资料，辅导学生学习搜集到的相关资料。
帮助学生理解任务要求，在此基础上绘制原理图、布置图，根据设计结果安装与配线、编程及系统调试。
分组演示，讲解工作、学习成果，并互相检查和评价。
学生总结并整理技术文件。
各项目及任务所用主要教学方法见表1-2。
（五）学生成绩评定
全面改革考核方法，重点放在过程考核，强调素质与能力。
本课程不进行单独的课程考试，按照学习情境评估表，对学生工作过程进行评价。
每一个项目分别考核，课程成绩按学习情境加权平均。
表1-3是某项目的评估表，
表1-3 项目X学生学习情况评价表
注：各等级权重为优=0.95，良=0.85，中=0.75，差=0.5
七、课程管理
1）电气自动化技术专业建设指导委员会把握课程发展方向。
2）课程负责人协同教研室主任负责课程的整体建设、内容的调整、课程的持续发展。
3）课程负责人与系部领导共同负责教学实施的监督，定期检查课程成员教学进度与授课计划完成情况、教案与课程标准符合情况。
4）课程负责人负责课程考试的命题、审核、统一阅卷工作。