在VxWorks嵌入式系统下实现自有协议开发

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络 驱 动 ， 而使 它 们 几乎 独 立 彼 此 。 种 使 增 加新 的 网络驱 动 和 从 这 协 议 变 得 简单 。如 想 添 加 一 个 新 的 Ｅ Ｄ（ Ｎ 网络 驱 动 ）所 以现 有 ， 基 于 Ｍ Ｘ 的协 议 可使 用 新 的 网 络驱 动 。相 同 的 ， 增 加 一 个 Ｕ 如想 新 的基 于 ＭＵ 的协议 ， 何 现 有 的 Ｅ Ｄ均 可 通 过 ＭＵ Ｘ 任 Ｎ Ｘ来 访 问
层 的特 点是 ：它 可 以完 全屏 蔽 嵌 入 式 系 统 的底 层 网 络 驱动 和上 层 协 议 的 关联 ， 网络驱 动 程 序 和协 议 之 间 没有 内部 交 换数 据 ， 使 它们 只 能 通 过 ＭＵ 间接 相 互 作 用 。 图 １展 示 了协 议 、 Ｘ、 Ｘ ＭＵ 网
络 驱 动 之 间 的关 系 。 由此 可 以看 出 ＭＵ Ｘ的 目的是 分 解 协议 和 网
大 吴 斌 （ 桂林激 光研 究所第 一事业 部 ， 西 桂 林 ５ １０ ） 广 ４０４
【 摘要】 文章 主要讲 解如何 通过 Ｖ Ｗｏｋ 的 ＭＵＸ（ ｘ ｒｓ 多元 网
络接 口） 实现 自 协 议 的 开发 。 有 【 关键词】 ｘ ｒｓＭＵＸ； Ｖ Ｗｏｋ； 自有协议
Ａ Ｉ 协议、 Ｐ和 网络 驱动 Ａ Ｉ Ｐ 的调 用关 系 。 头 表 示 每 个调 用 程 序 箭
删 ｏｌｅｅｖ（） ｌ １Ｒｃｉｅ 轮询模式｛Ｉ 妾
ｍ￣ ｏ ｔ （） ｘ ｃｌ ｌ ３ 访问控制函数
包
时， 网络驱动也要进行修改 。 这给系统 的开发和维护增加了很多 的难 度 。 Ｖ Ｗｏｋ ， Ｎ 砌Ｖ Ｒ提 供 了 一个 ＭＵ 层 。 Ｘ 在 ｘ ｒｓ中 ＷＩ Ｄ Ｅ Ｘ ＭＵ
维普资讯
２０ 年第 ６期 ０７ （ 总第 ５ ８期 ）
职 业 圈
ＺＨｌ ＹＥ ＱＵＡＮ
ＮＯ． ２ ０ ６， ０ ７
（ ｕ ｕａｉ ｔＮ ．８ Ｃ ｍ ｌｔ ｅｙ Ｏ５ ） Ｖ
在 Ｖ Ｗ ｏｋ 嵌 入 式 系统 下 实现 自有协议 开发 ｘ ｒｓ
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图 １ 议 、 Ｕ 网络 驱 动 之 间的 关 系 协 Ｍ Ｘ、
二 、 Ｘ的分析 ＭＵ
下 面我 们对 Ｖ Ｗｏｋ 的 ＭＵ 进行 简要 的分析 。 ２ 示 为 ｘ ｒｓ Ｘ 图 所 Ｖ Ｗｏｋ 系统 中 ＭＵ 协 议 和网络驱 动各标 准 Ａ Ｉ 间的关 系。 ｘ ｒｓ Ｘ、 Ｐ之
ｌ 帆Ⅸ出错处理函数 ｆ 从协议中接收数据包然后传递给设备
可靠性和卓越 的实时性被广泛地应用在通信 、 军事 、 航天等高精 尖技 术 及 实 时性要 求 极 高 地 领域 。经 过 数 十年 的发 展 完 善 ， ｘ Ｖ—
Ｗｏ 嵌 入 式操 作 系 统 已 经成 为实 时嵌 入 式 系统 的事 实 上 的工 ｓ 业 标 准 和 军用 标 准 。 自有协 议 的 开 发一 直是 嵌 入 式 系 统 开 发 的 难 点 。 在传 统 的 嵌 入 式 系统 中底层 网络 驱 动 和协 议 是 紧 密 相 关 的。 当 协议 改 变
表 １ＭＵＸ Ｉ的功 能 ＡＰ
三 、 议的 实现 协
任何 要 接 收 数 据包 的协 议 首先 要 将 其 比绑 定 到 ＭＵ 上 ， Ｘ 通 过 ＭＵ 和 设备 连接 起 来 。 议 通 过调 用 ｍ ｘ ｉｄ ） 完成 这 个 Ｘ 协 ｕ Ｂｎ （来
工 作 。 下 面 为 ｍｕＢｎ （ 的原 型 ： ｘ ｉｄ ）
的入 口点 。 如 ｍ ｘｅ ｄ ） 用 ｅ ｄｅ ｄ ） 注 意 到 ， 议通 过 调 例 ｕ Ｓｎ （调 ｎ Ｓｎ （ 。 协 用 ｍ ｘｅ ｄ ） ｕ Ｓｎ （ 开始 传 送 ， 图 ２中并 没 有 指 出它 的 协 议 程 序 名 。 但
此 程 序 为 非标 准 Ａ Ｉ Ｐ。
【 中图分类号 】 Ｐ ９ Ｔ ３３
【 文献标识】 Ａ
【 文章编号】６ １ ５ ６ （ ０７ Ｏ 一 １ ８ Ｏ １７ — ９９ ２ ０ ）６ Ｏ７ 一 ２
一
Ｍ Ｕ 层 各标 准 Ａ Ｉ 功 能如 下表 １ Ｘ Ｐ的 ：
＾ 入 式操 作 系 统是 美 国 ＷＩ Ｄ Ｅ （ 河 公 司 ） ｘ ￣ｓ Ｎ 砌Ｖ Ｒ 风 公 司于 １８ ９ ３年开 发 的 一种 嵌 入 式 实 时 操 作 系统 。 以 其 良好 的 它
￣ ｉｄ ｎ （） ￣ｘ ｎ ｉｄ Ｕ ｂ ｎ （） ｍ￣ｅｌａ（） ｘ ｖｏｄ Ｄ ⅢＩ ｅ ｕ １ （ ＬＤ ｖ ｎ∞ｄ ） ｘ ￣ ｅ ｅ ｖ （） ｅｉｅ
￣ ｒ ｏ （） ｒｒ ｍｔ ｄ ） ｘ ￣ｎ （
： ＭＸ 为 Ｕ 添加一协议 从帆Ⅸ卸载一协议 ｝ 加载—设各 Ｊ 卸载 —设各 从设各向ｌ Ⅸ Ｌ 传递数据包
（
ｃ ａ ｐ ａ ｅ ｈｒ Ｎ ｍ ， ｉｔ ｎ ｕｉ ｎ４ Ｂ ０ ｆｓ ｃＲ ｖ ｔ） ０ Ｌ ＊ｔ ｋ ｃＲｎ ａ 设 备 名 ，
设 备单 元 号 ｝ ，
接 收 函数 ｝ ／
新 的协议。
（
ｖ ｉ ｐ ｄ ｌｎ ｙ ｅ Ｍ ＢＬ Ｉ ｐ ｅ Ｂ ｆ， —ＨＤＲ Ｉ Ｏ ｏｄ Ｅｎ ， ｏ ｇ ｔ ｐ ， Ｋ Ｄ Ｎ ｔ ｕ Ｕ ＮＦ