触摸屏、PLC、伺服驱动器在真空定量灌肠机中的应用
PLC在全自动定量包装机中的应用
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停止位２位，偶校验，点对点传输方式。由于上位 机和ＰＬＣ控制柜距离较远，约１００ｍ左右，直接进
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调字程序Ｉ Ｉ
行通信，信号不能有效传输。设计时采用ＯＥＡｌＤｌ
通用型ＲＳ２３２．ＲＳ４８５转换器，实现ＲＳ２３２电平和 ＲＳ４８５电平互相转换，保证数据进行远距离传输。
同时对ＰＬＣ软件进行编程处理，利用特殊数据寄存 器Ｄ８１２０来实现ＰＬＣ和上位机之间的通信，其通信
设计的全自动定量包装机的主要功能、结构组成及ＰＬＣ控制 系统的软、硬件设计，多年的现场运行实践证明系统的通用 性好，准确度和可靠性高、速度快、稳定性好，深受用户好
评。
张兄华／济南金钟电子衡器股份有限公司
绿色设计的新思想。例如系统方案设计选 择时，将绿色设计新思想摆在首位，在满
足生产工艺、保证产品质量的前提下，尽 可能多地采用绿色设计；当在满足生产工
嘭￡与调２００７年第２６卷第６期
ＰＬＣ在全自动定量包装机中的应用
摘
要
介绍一种基于组态软件和ＰＬＣ控制，采用绿色
协调发展的有机整体，要求经济发展必须 考虑自然生态环境的长期承载能力，满足 人类长远生成的需要。 在系统的设计过程中，从系统的方案 设计到成品的生成，包括生产过程中的周 转物、回收物及废弃物等，都充分地利用
该系统主要由工控机（内装工业控制用组态软
Hale Waihona Puke （２）用于控制系统中电机的起停，大、小振动 给料机的起停，挡板升降，料门开闭，计量斗切换
等。 （３）用于检测状态传感器的工作状态。 （４）用于监控现场的异常情况，并进行报警。
件）、自动定量秤、自动包装机三大部分组成。工业
控制机主要用于完成设备的操作、对流水线的工艺
由PLC和触摸屏控制的脉动真空灭菌柜控制系统
干燥时间，干燥时间达到设定值时，空气阀Ｖ３通电并延时， 灭菌过程结束。
控制方案和硬件设计
根据上述灭菌柜工作 过程，本系统ＰＬＣ采用了西
ＴＰ１７０Ａ 触摸屏
门子 Ｓ７ － ２００ 系列。根据 灭菌柜控制要求，考虑到
Ｓ７－２２２ ＥＭ２３２
西门子Ｓ７－２００系列在处 理模拟量方面具有良好的 性能价格比和较强的指令
温压 度力
图２ 系统硬件结构框图
功能，因此，系统配置如图２ 所示。 ＣＰＵ 为 Ｓ７ － ２２２ ， 本机
Ｉ／Ｏ点数为８入／６出，Ａ／Ｄ转换模块为４模拟量输入模块ＥＭ２３１，
用以采集来自于灭菌柜的温度和压力４～２０ｍＡ标准信号。
系统中ＴＰ１７０Ａ触摸屏作为人－机对话窗口，用以显示、
修改系统的工作参数，监控系统工作过程。Ｔ Ｐ１７０Ａ触摸屏
设定相应脉动次数），排气阀Ｖ１通电直至压力达到０．２１Ｍｐａ， 灭菌柜温度达到１２０ ℃时， 排气阀Ｖ１断电，灭菌柜开始处于 灭菌状态，并计算灭菌时间（可设１～６０ｍｉｎ，分辨率为分钟），
任意设定。当灭菌时间达到设定值时，抽空阀Ｖ２又通电，灭 菌柜减压至≤ ０ Ｍｐａ时，灭菌柜开始处于干燥状态，并计算
讯（ＲＳ －４８５ 模式），对灭菌柜进行参数显示、修改及设置，
Ｙ
以监控灭菌柜灭菌过程中的工作状态。
停止加压 灭菌计时
系统的软件设计 根据图１ ，脉动真空灭菌柜程序动作具有多次重复同一
时间到？ Ｙ 开始干燥
规定值的特点，我们采用了Ｓ７－２００一个非常重要的指令— Ｎ — ＳＣＲ 顺序控制继电器指令。顺序控制继电器指令是利
脉动真空灭菌柜的程序动作原理
Ｐ ＭＰａ ０．２１ 脉动次数 ０．０７
处在１２０℃ 灭菌时间 干燥时间
基于PLC和HMI的真空检测系统设计_毕业设计 精品
JINGGANGSHAN UNIVERSITY本科毕业论文（设计）题目 基于PLC 和HMI 的真空检测系统设计学 院 机电工程学院专 业 电气工程及其自动化班 级 09电气本（1）班学 号 90614018姓 名 陈 荣指导教师 吴文通起讫时间教 务 处 印 制井冈山大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得井冈山大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：日期：年月日井冈山大学学位论文使用授权声明井冈山大学有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。
论文的公布（包括刊登）授权井冈山大学教务处办理。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日基于PLC和HMI的真空检测系统设计作者：陈荣（井冈山大学机电工程学院，江西吉安343009）指导老师：吴文通[摘要]真空技术在现代工业生产和科学研究中的应用非常广泛，如何方便快捷的检测真空系统是应用真空技术的重要一环。
本文针对生产马桶的需要，设计了运用静态升压法的真空检测系统，介绍了系统的结构及功能，根据设计的要求，系统以三菱PLC FX2n 作为控制核心，采用梯形图作为编程语言，威纶MT60702作为人机界面，组建了马桶真空检测系统。
本系统的关键在于真空压力的采集和处理，本文采用三菱的模数转换模块FX2N-2AD，完成了马桶真空检测的自动化控制和数据的触摸屏显示。
该检测系统具有硬件简单可靠，调整参数方便灵活，能够满足马桶质量检测的需要。
基于PLC在脉动真空灭菌器的应用
每 年我 国住 院病 人 中医 院感染 发 生率 高达 ９８ 同时 ， ．％。 医院感 染 也给 患者 的
监 示 功能 可用 数 值 或条 形 图监 示 并显 示 可编 程 序 控制 器 子元 件 的设 定值 或现 在 值 。 程 序 清单 ：可在 指 令 清 单程 序方 式下 进 行程 序 的 读 出 ／ 入 ／ 示 写 监
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中 图分类 号 ：ＴＰ ７ 文献标 识码 ：Ｂ 文章编 号 ：１ ０ —０ ７ ２ １ ）７ ７ ． １ ２３ ０ ９４ ６ （０ ０ ０ —０ ０
引 言
根据 《 中华 人 民共 和 国传 染 病 防 治法 和 《 中华人 民共 和国 传 染病 防 治法 实施 办法 》 制定 的ｇ 消毒 管理 办法 》明确 规 定 了医疗 机 构 消毒卫 生 的 法 ，
三 、 结 论
综 上 所述 ， 基于 Ｐ Ｃ Ｌ 控制 的 脉动 真 空灭菌 器 ， 除了具 有普 通 意义 上 的消 毒功能外， 不仅提供了精确的消毒时间和消毒温度的设定， 而且还有利于用户 的实时观察， 方便故障查询， 具有很高的实用价值。 参考 文献 【 】 斌， １卢 使用 脉 动真 空灭菌器 的体会 ［］ 桂林 医学 院学报． Ｊ． ［］ ２ 魏静蓉 ， 王卫， 李彬 ， 张渝， 张琦 霞． 脉动 真空灭 菌器 常 见故障 的调 查
基 于 Ｐ Ｃ在脉动真 空灭菌器 的应用 Ｌ
陈胜 强 重 庆 市 第 九 人 民 医 院
商
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包 括 织 物 灭 菌 、 器械 灭菌 、 液体 灭 菌及 Ｂ — Ｄ 试 验
基于PLC控制的真空厕所系统及运行三维可视化仿真
华中科技大学硕士学位论文基于PLC控制的真空厕所系统及运行三维可视化仿真姓名：潘前锋申请学位级别：硕士专业：环境工程指导教师：周敬宣20080605华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 摘 要 本文以华中科技大学环境学院长期研究的真空厕所系统以及工程案例为背景，论述真空厕所系统未来的企业化进程中所面临的问题——控制系统的标准化以及怎样让用户了解整个真空厕所的运行过程，本文提出以在工业领域应用比较成熟的可编程控制器(PLC)代替传统的继电器来设计真空厕所的控制系统，并创新性地将三维可视化仿真技术应用于真空厕所系统的运行模拟。
真空厕所可分为移动式真空厕所以及地面固定式真空厕所，本文在介绍了PLC 的基本结构、工作原理、以及设计流程的情况下，分别论述了移动式真空厕所与地面固定式真空厕所的控制系统的设计过程。
以安装在宇通（6120HWC型）客车上的真空卫生间为实例，说明了移动式真空厕所的原理、系统流程、工作方式以及工作过程，并在此基础上设计了控制电路，结合控制电路选择西门子CPU 222 DC/DC/DC ８入／６出型的PLC对控制系统进行编程，并绘制了安装原理图。
对于地面固定式真空厕所，本文以东湖碧塘观鱼景区的真空厕所为例，论述该型号真空厕所的原理，并结合该厕所的使用情况设计厕所的工作过程，并以此为依据设计控制电路，并选择OMRON CPM2A 30CDR型号的PLC进行控制系统的设计。
除此之外，本文根据东湖碧塘观鱼景区的真空厕所，建立了三维模型，并通过编程制作动画，从整体展示、操作模拟和参数查询三个方面对真空厕所的组成及运行情况进行多方位展示。
整体展示主要介绍真空厕所的关键部件及其功能；操作模拟主要对厕所系统的操作进行模拟教学，有助于用户快速的掌握该系统的使用方法；参数查询主要方便用户很快的了解相关部件的各项参数。
关键词：真空厕所系统可编程控制器控制系统三维可视化系统仿真华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 Ａｂｓｔｒａｃｔ In this paper, we make use of the l o ng-term study of the vacuum toilet system and cases from actual project as background，to discuss the issues--the standardization of the control system and how to allow users to understand the whole process of the vacuum toilet system running, that may be faced with in the Corporatization process of Vacuum toilet system in the future.In this paper ,we propose to use programmable logic controller (PLC) which is a more mature technology in the industrial area instead of the traditional relay to design the control system of vacuum toilet system, and 3D visual simulation will be used in the operation of vacuum toilet system simulation.Vacuum toilets can be divided into mobile vacuum toilets and the ground fixed vacuum toilets. In this paper, after introducing the basic structure of the PLC,working principle and the design flow, we discuss how to design the control system of the mobile vacuum toilets and the ground fixed vacuum toilets.Take the vacuum toilets which are installed on the bus of Yutong (6120 HWC type) for example, helping us to learn the working principle, the system processes, the work methods and process of vacuum toilets. And on the basis of the above-mentioned, design the control circuit and then choose the PLC (Siemens CPU 222 DC/DC/DC8-/6 ) t o program for the control system and protract plans of Principle of the installation.For the ground fixed vacuum toilets ,take the vacuum toilets of East Lake` Bi Tong Guan Yu Scenic Spot for example, we discuss the working principle and the use of the toilet to design the workflow, and according to this to design the Control circuit, then select the PLC of OMRON CPM2A 30CDR models to design control system.The establishment of 3D visual simulation is based on the vacuum toilets of East Lake` Bi Tong Guan Yu Scenic Spot. Through the production of animation, we make a multi-directional display about composition and operation of the vacuum toilets from from the overall display, operation simulation and querying parameters three aspects.The overall display m ainly introduces the key components of the vacuum toilets and function; operation simulation is mainly on the teaching simulation of the operation of toilet system to help users to quickly master the use of the system;querying parameters mainly help users to quickly learn the the various parameters of the relevant parts. Keywords：V acuum Toilet System, PLC, Control System, 3D visual, System simulation独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
半自动包装机灌装机设备工艺原理
半自动包装机灌装机设备工艺原理随着市场对于产品包装品质的要求越来越高，半自动包装机灌装机设备在市场上的应用也越来越广泛。
在实际生产中，半自动包装机灌装机设备的工艺原理非常重要，直接影响到产品的包装效果和生产效率。
1. 设备概述半自动包装机灌装机设备是一种自动化程度较高的包装设备，广泛应用于食品、化妆品、医药等领域的包装生产线中。
它通常包括包料器、称重控制器、包装袋制袋机和封袋机等组成部分，主要用于在不同的重量下、将不同的物料包装成袋状包装物。
2. 制袋控制系统制袋控制系统是半自动包装机灌装机设备的核心部分，主要由步进电机、PID控制器、触摸屏及电机驱动电路组成。
其工作原理如下：•步进电机：步进电机主要控制包装机的进料速度，通过旋转步进电机来拉断切割拉膜，从而控制袋的长度和宽度，并保证袋的位置准确。
•PID控制器：PID控制器是一种经典的控制器，主要用于控制制袋过程中的重量及温度，从而保证最终包装的准确性和质量稳定性。
•触摸屏：触摸屏是整个包装机的操作界面，用于操作控制器、设定包装的参数以及显示设备状态。
•电机驱动电路：电机驱动电路是指直流电控制器，主要用于控制步进电机的速度和位置，保证袋的长度和宽度的精度。
3. 称重控制系统称重控制系统是半自动包装机灌装机设备的关键部分之一，它可以通过高精度电子秤、负载细分传感器和PLC控制器等组成，实现物料称重控制的精度和灵活性。
•高精度电子秤：高精度电子秤通常采用单片机或者DSP芯片，可以实现高精度的称重，并且可以快速响应控制命令。
•负载细分传感器：负载细分传感器主要用于检测物料的质量，通过传感器的输出信号，可以反馈物料的质量信息，实现自动计量。
•PLC控制器：PLC控制器是一种可编程控制器，可以通过程序对整个称重控制系统进行优化，提高称重效率和稳定性。
4. 灌装控制系统灌装控制系统是半自动包装机灌装机设备的另一个重要部分，它通过分配口组、液位传感器、电磁阀等组成，实现不同物料的精确灌装。
PLC在饮料灌装机控制系统中的应用
P LC 在饮料灌装机控制系统中的应用3杨旭东,王天杰,刘海生(唐山学院,唐山063000)摘要:介绍了采用P LC 和触摸屏电控系统的饮料灌装设备,并对设备工作过程及控制系统的软、硬件设计进行了详细的分析。
关键词:P LC;触摸屏;饮料灌装机中图分类号:TP81 文献标识码:B 文章编号:1001-3881(2005)7-152-2The Appli ca ti on of PLC i n Con trol Syste m of D r i n k F illi n g M ach i n eY ANG Xu 2dong,WANG Tian 2jie,L I U Hai 2sheng(Tangshan College,Tangshan 063000,China )Abstract:A contr ol syste m with P LC and t ouch screen f or drink filling machine was intr oduced 1The working p r ocess of the ma 2chine was described and the design about hardware and s oft w are of the contr ol system was discussed in detail 1Keywords:P LC;Touch screen;D rink filling machine0 引言饮料灌装机用于灌装各种各样的瓶装饮料,适合大中型饮料生产厂家。
早期的灌装机械大多数采用容积泵式、蠕动泵式作为计量方式。
这些方式存在一些缺点,例如:罐装精度和稳定性难以保证、更换灌装规格困难等。
本系统采用的饮料分装计量是通过时间和单位时间流量来确定的,计量精度由可编程序控制器(PLC )控制确定,通过人机界面———触摸屏监测运行状态,可在线修改运行参数。
西门子PLC、触摸屏和变频器在MMA真空泵的使用及试车问题处理
西门子PLC、触摸屏和变频器在MMA真空泵的使用及试车问题处理摘要：本文围绕MMA装置干式真空泵控制系统展开深入研究，简单论述了MMA真空泵的基本情况，重点分析了真空泵（5套）前期试车/运行问题，通过对电气进行系统化检查并分析问题出现的原因，制定可靠的解决方案，并阐述了方案实施流程等，希望对相关工作有所帮助。
关键词：变频器；触摸屏；西门子PLC；MMA真空泵1.概况：MMA装置干式真空泵控制系统采用可编程序控制器（西门子S7-200PLC安装在现场控制柜内），集机、电、仪一体化，可以实现自动起、停真空泵；触摸屏显示泵的状态（运行、停止、故障，均为无源接点）及各项监控（设定）参数；具有手动、自动两种控制方式。
PLC 预留（RS485）通讯接口，用于与 DCS 通讯； PLC 与泵的启、停及变频控制与控制箱变频器通过硬接线连接，电机电流及频率通过RS485数据线传输，实现成套自动控制1.真空泵（5套）前期试车/运行发现的问题：G124S现场面板上电机电流及频率值显示延迟十分钟，无法执行停机程序，G125停机程序有时好用，有时不可用。
G909A停机后电机风机继续运行无法自动停止。
2023.1.12 MMA装置再次组织对具备条件的4台真空泵（G909A/S；G124S ；G125）进行了联动试车，均存在主泵启动正常后现场显示屏螺杆泵电流，螺杆泵频率无显示情况，变频器显示正常（详见附图照片），经核实螺杆泵电流，螺杆泵频率数据引自变频器由RS485数据线传输接入现场柜PLC，由于该数据丢失（传输慢），导致吹扫和清洗逻辑无法实现（螺杆泵频率反馈值作为吹扫和清洗启动条件）从而导致系统无法自动停机[1]。
设备停机均为按急停按钮完成2.1 电气检查情况：电气联系对G909A停电，按图纸做接线检查，未发现接线错误、虚接线情况，可排除接线错误导致的异常，其它四台设备做了带电外观检查，未发现接线错误情况接线端子图及实际接线见下图现场柜电气控制原理图（其中3/4号端子实现变频器与PLC数据通讯，其它控制接线均为硬接线连接）2.2、原因分析：螺杆泵电流，螺杆泵频率数据丢失（传输不可靠）是导致真空泵无法实现PLC程序控制的主要原因（前期发现的问题均属于这一情况）,经确认：1、螺杆泵电流，螺杆泵频率数据引自变频器由RS485数据线传输接入现场柜PLC，为实现电气后台机监控及DCS远程监控，原设计在变频器数据输出端并接RS485数据线引入电气后台机监控系统，该数据线信号影响到用于PLC控制螺杆泵电流，螺杆泵频率数据传输2、螺杆泵电流，螺杆泵频率数据采用通讯模式传输作为逻辑控制数据在目前控制模式中已很少采用2.3、解决方案：通过硬接线连接西门子PLC和变频器，西门子PLC增加AE-04模块，变频器需更换新的变频器（原变频器通讯模块损坏，更换变频器解决）来实现频率和电流数值反馈至触摸屏，由于硬线长度约200米，考虑波动不稳加装信号隔离块（AS601）消除信号失真情况[2]。
西门子PLC和触摸屏在除尘器控制系统的应用
• 170•手机应用。
提供有丰富开发环境的Android 平台，具有调试工具、内存和性能分析及设备模拟器等功能，对于在信息量很大的校园，智慧校园学习助手系统基于Android 开发工具设计与实现，使手机用户通过智慧校园网络与因特网连接，可以完成校园信息与手机对接，并提供许多实际的应用和服务，极大方便广大师生。
用户注册、登录等操作可通过Android 端，应用Bmob 后端云的接口请求后端服务器操作。
为了友好表示系统信息简洁化界面，Android 界面布局通过在其虚拟环境中用代码完成系统各功能的友好设计，其中包含校园资讯、学业中心、社交圈、师生互助团队建设与系统管理等功能页面的设计。
部分功能的页面实现如图2和图3所示。
图2 用户登录页面 图3 招生信息页面3.2 数据库设计通过分析校园手机APP 的有关功能属性进行创建数据库。
在APP 中，对于数据上传、处理及修改等一系列请求，由用户通过移动终端连接网络，实现向服务器端发出。
对用户需要的数据经服务器访问数据库，处理后发送回移动终端。
像用户的个人信息、校园资讯信息以及学业信息等大量数据信息则需要通过系统的服务器存储，此外，对大量的数据进行复杂的操作也需要服务器实现。
作为系统的重要组成部分，系统数据库用来存放用户行为数据。
采用Bmob 后端云提供的可视化云端No SQL 设计与开发系统数据库，具有操作简单、可靠性高及稳定性好的优点。
4 结语智慧校园学习APP 主要研究如何使学校教学资源价值发挥到最大化，让学生与老师能够进行体验舒适的异地互动。
对学校的工作业务手续办理路线指导，使学校政策信息的发布能够快速的传到每一位需要该信息的师生。
在智能教学工作助理中，产生的大规模数据可帮助学校相关部门能够及时了解到学生的课业难点、学习状况与学生与老师在学校遇到的困难等进行分析，方便学校在宏观上制定适应于学校的灵活政策。
在系统投入使用后期系统还需要根据学生创新创业的需求不断的做出调整，依据学生使用系统的反馈，对系统进行功能模块的完善，同时需要不断对系统中各模块之间的协同工作能力做出进一步优化。
PLC技术在灌装设备上的应用
PLC技术在灌装设备上的应用摘要：随着国民经济的发展和人民消费需求的增加，促进了啤酒行业的迅猛发展，消费者对啤酒的需求激增，同时也提高了对啤酒的品质和风味的要求。
为了提升啤酒产量和质量，自动化生产线成为啤酒包装过程中必不可少的生产设备，以可编程控制器（PLC）技术为核心，对包装设备的自动化程度进行升级和改造，对灌装过程中啤酒瓶的定位、灌装压力和速度等进行控制。
PLC技术的应用可以显著的提高包装车间的生产效率，在提升啤酒整体质量的同时降低员工劳动强度并改善劳动条件。
关键词：PLC；啤酒包装；包装设备引言在工业自动化发展进程中，啤酒的生产设备在高速、稳定和智能化发展的道路上稳步向前。
啤酒包装是直接关系啤酒质量重要生产步骤，因此拥有一条设计合理、自动化程度高的生产线，不仅能够保障产品质量，还能够降低生产成本，提高产品利润率。
本文首先对啤酒包装车间生产工艺流程进行介绍，随后对PLC技术在啤酒包装设备上的应用进行分析与总结。
1 包装车间生产工艺流程根据包装车间的工艺流程对包装车间的自动生产线进行布局，采用可控制编程技术实现各机台之间的通讯和控制。
通过自动化手段连接多台设备，通过储存中间变量以及传感器信号实现控制设备而形成的包装生产系统。
图1包装车间生产工艺流程图在啤酒生产中，包装生产线主要由卸瓶垛机、洗瓶机、光检机、灌酒机、杀菌机、贴标机、装箱机、码垛机等设备组成。
啤酒包装的生产过程大致分为四个部分：首先是瓶源的清洗和检测；其次是啤酒的灌装和杀菌；再次是贴标和满箱检测；最后是打包码垛运输至物流仓库。
下面对这四个步骤进行详细介绍：瓶源从空瓶库房运输至卸垛机，卸垛机将成包瓶子解包汇成瓶流进入洗瓶机，洗瓶机通过高温碱水对瓶子进行清洗，通过光检机检测清洗后瓶源的干净程度，未洗净的瓶子通过回瓶链道返回洗瓶机进行二次清洗，检测干净的瓶源进入灌酒机等待灌装；灌酒机将啤酒页灌装至后瓶子后，盛装啤酒的酒瓶进入杀菌机进行巴氏杀菌，并对PU值（PU值是巴氏杀菌的一个重要技术指标）进行检测，避免杀菌不足或杀菌过度对啤酒的保质期和风味产生的影响；杀菌后的瓶流进入贴标机进行贴标喷码，经过贴标机的瓶流进入装箱机进行装箱，在这一过程中对整箱啤酒进行满箱检测，检测是否缺瓶或空箱；整箱啤酒最后进入码垛机进行打包码垛，随后运输至物流仓库等待出厂销售。
真空灌肠机的特点是什么？
真空灌肠机的特点是什么？真空灌肠机是一种用于加工肉制品的设备，它可以将肉类或肉制品灌入肠衣中，制成各种香肠、肉丸等制品。
真空灌肠机有许多优点和特点，下面我们来详细了解一下。
1. 高效节能真空灌肠机采用真空灌装技术，对产品进行灌装时，将产品和包装容器置于真空状态下，避免了空气的存在，从而避免了氧化、腐败等问题。
同时，通过真空压缩，可以将食品的体积压缩到最小程度，这样可以节省包装材料和运输成本。
因此，真空灌肠机具有高效节能的特点。
2. 保鲜性强由于真空灌装避免了空气的存在，可以大大延长肉制品的保质期。
这是因为，在真空容器内，氧气和菌落都被排除，从而避免了氧化和腐败。
此外，真空灌肠机可以使食品在压缩的同时，自动平整、排列整齐，避免了食品的挤压变形，保证了食品的整体美观度。
3. 灌装精度高真空灌肠机采用计量泵进行自动灌装，能够根据生产需要，精确测量出所需的灌装量。
此外，真空灌装技术还可以使食品在容器中均匀排列，灌装的产品更加整齐美观。
这种灌装方式还可以避免了包装中空气的存在，从而避免了包装后容器的变形。
4. 操作简便、维护容易真空灌肠机采用PLC程序控制系统控制灌装、压缩、封口等操作，操作简单、快捷。
此外，灌装机不占用过多空间，清洁起来也很容易。
对于平时维护也非常方便，可以通过标准化碎块实现快速的维护和更换。
5. 智能化程度高随着科学技术不断发展，真空灌肠机不断更新，智能化程度越来越高。
一些优秀的机型可以通过电子计量自动给出所需的食材量，预定自动流程，可自动排除无效料，还拥有自动清洗、自动断电、自动终止灌装等一系列智能化功能，为企业节省人力成本，增加生产效率。
结论真空灌肠机的特点是高效节能、保鲜性强、灌装精度高、操作简便维护容易、智能化程度高等。
它不仅充分满足了肉制品生产的需求，而且也体现了制造业智能化发展的趋势。
Lenze 9400伺服PLC在瓶灌装机上的应用
Lenze 9400 伺服PLC 在瓶灌装机上的应用1 引言在现代社会中，瓶灌装生产线广泛应用于食品、医药、日化等行业，灌装生产线水平的高低直接关系着产品的质量和生产的效率。
随着经济的发展和科学技术的突飞猛进，特别是自动化、智能化技术的广泛应用，瓶灌装机行业受益匪浅。
目前，瓶灌装机市场需求庞大，国内外生产厂商众多，竞争极为激烈。
面对竞争激烈的市场，如何降低成本，提高生产线技术水平成为众多企业的迫切需求。
为降低成本、提高技术水平，电子凸轮取代机械凸轮的使用成为一种趋势。
电子凸轮的使用极大地降低了生产成本。
一般来说，一种电子凸轮对应一种瓶灌装产品，对于需要灌装多种规格瓶子的生产线，需要在伺服驱动器中预置对应数目的电子凸轮曲线，但对于计划外的瓶子灌装则无能为力。
Lenze 公司推出了9400 伺服PLC，采用在线电子凸轮曲线计算的方式解决了这个问题，本文以灌装半固体物质的瓶灌装机为例，提出了电子凸轮CAM 在线计算的解决方案。
2 设备主体结构设备主体部分主要由运输链、大盘、托盘和灌装喷嘴等机械部件组成。
运输链：灌装时，将灌装瓶送至灌装处；灌装完毕后，再将已完成灌装的瓶子运走；大盘：大盘转一圈完成一个工位瓶子的灌装，即一个瓶子灌装完毕后，大盘转一圈，将此瓶从灌装位置移出，同时将下一个瓶子移至灌装喷嘴所处的灌装位置，准备进行下一个瓶子的灌装；托盘：托举瓶子，由伺服电机驱动控制，可以进行精确的CAM 位置升降运动；灌装喷嘴：形状为一细长圆柱喷嘴。
每一工位瓶子进行灌装时，通过设备控制喷嘴一定的液体流量。
灌装的主要时序如下：设备灌装时，首先通过运输链将瓶子运送至灌装处，自动装至托盘；灌装喷嘴位置保持不动，由伺服电机控制托盘上升使瓶底接近喷嘴位置；灌装时，液体在固定压力下从喷嘴流出，灌装喷嘴位置固定，伺服电机控制托盘瓶子根据CAM 曲线位置自动下降，使喷嘴与液面始终。
PLC在四工位自动灌装生产线的应用
PLC在四工位自动灌装生产线的应用发表时间：2016-04-18T13:50:52.047Z 来源：《电力设备》2016年1期供稿作者：黄祥有[导读] 广东省轻工业高级技工学校广东广州 520315）尤其是在目前中国正处於由劳动密集型向技术智能型发展的转型阶段，推动自动化、工业机器人产业的发展。
黄祥有（广东省轻工业高级技工学校广东广州 520315）摘要：介绍将四工位自动灌装生产线用PLC来完成的过程，PLC的选型方法，以及根据生产线的工艺和要求进行PLC编程的基本思路，并说明其中主要环节四工位的程序的编写方法，同时列举出触摸屏的主要控制画面，从而实现了用PLC和触摸屏控制四工位自动灌装生产线控制自运行的功能，达到了代替人手、节省成本、改善品质的目的。
关键词：四工位转盘、西门子PLC、触摸屏四工位转盘在生产线、机械加工等自动化设备中得到广泛应用。
通过控制转盘旋转，可以实现在加工的同时完成送瓶、灌装、压盖、放产品操作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，若在各工位上设计合适的机械手，则可实现无人操作。
目前，PLC 已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛的应用。
它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、维修方便和使用方便等一系列优点。
图一手动画面图二自动画面一、 PLC的选型从市面常见的各知名品牌的PLC厂商中选择。
PLC产品大体可按地域分成三大流派，美国产品，欧洲产品和日本产品。
近年来国内也涌现出许多优秀的PLC生产厂家，以国外PLC厂商为榜样，开发出很多款兼容性好、功能强大的PLC产品。
常见的国产PLC品牌有深圳汇川，台湾永宏，江苏信捷等。
四工位灌装生产线主要由空瓶传送带、推瓶机械手、四工位转盘、灌装装置、瓶盖送料装置、夹瓶机械手、压盖装置、三自由度机械手以及配套的气动、电气控制系统组成，由于自动灌装生产线功能复杂，根据实际工作经验，所以选择功能齐全、结构紧凑、体积小、的整体式西门子 S7—200 PLC。
PLC在真空冷冻干燥机的应用
PLC在真空冷冻干燥机上的应用云南昆明白马制药厂胡杰2012 年 6 月20 日昆明市PLC在真空冷冻干燥机上的应用摘要本文介绍了可编程控制器在冷冻干燥机的应用。
传统的冷冻干燥机由程序步进器进行机械控制，其触点繁多，故障频繁，维修不便，严重影响冷冻干燥机的正常工作，对产品的质量也产生了很大影响。
采用中、小型PLC对整个冷冻干燥机运行系统进行控制，可实现较高的自动化程度，并完成智能控制、状态显和故障报警等任务，同时还提供良好的人机界面与操作员进行交互，使得修改各种参数简单、易行，对于机械设备的运行能及时、快速、准确的反映。
其控制系统结构清楚、线路简单、工作可靠、同时设置了受动/自动控制开关，使得系统维护更加方便，减轻了工人的劳动强度，提高了系统的稳定性和可靠性。
本控制系统具有干燥机冻干曲线设定、除霜、灭菌、在线清洗、真空控制、干燥状态检测、故障报警和维修检查的功能。
控制系统能进行全自动的冻干控制，包括预冻、加热、抽真空、压塞、放气、除霜、灭菌等。
在编程器上可以显示温度、压力、时间、周期、状态等，也可以显示报警信息。
采用冻干曲线和设备运行全自动方法时，可由微机编程，冻干流程显示可用荧光屏或模拟板两种方式，可在微机上对PLC编程，并能提供所有软件设备。
软件可记录各运行设备运行的时间和历史记录，随机和定时打印数据、报表、曲线等，同时记录多项故障和事件发生。
多点记录仪可显示制品、导热液、真空冷凝器的温度和干燥腔室、真空泵的真空度，同时还对冷凝器的温度进行报警。
必要时能够进行人工干预。
关键词：PLC ；冷冻干燥机；应用。
目录第一章真空冷冻干燥机与冻干技术介绍第二章 PLC技术第三章冻干机控制系统总体设计第四章硬件设计第五章控制系统软件设计第六章冷冻干燥机系统的通信第七章三菱FX 系列PLC运行调试及故障诊断第八章 PLC控制系统抗干扰措施第九章真空冷冻干燥机的控制系统发展趋势参考文献第一章真空冷冻冻干机与冻干技术介绍一、冷冻干燥机的简介和冷冻干燥的基本原理1 冷冻干燥机的简介冷冻干燥是将含水物质冷冻结成固态，而后使其中的水分从固态升华成气态，以除去水分而保存物质的方法。
PLC在真空预冷实验装置中的应用
《信息化纵横》 ２００９年第１８期65欢迎网上投稿ｗｗｗ．ｐｃａｃｈｉｎａ．ｃｏｍ真空预冷就是在真空条件下，使水在真空室内以较低的温度迅速蒸发，水在蒸发过程中需吸收大量的热量，在没有外界热源的情况下，便会在真空室内产生制冷效果。
真空预冷实验装置根据此原理设计开发，用于蔬菜、鲜花、瓜果保鲜的研究[1-2]。
PLC 即可编程控制器，是专为工业环境下的应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，它在制冷 行业中被越来越广泛地应用。
１ ＰＬＣ的特点PLC 是以嵌入式CPU 为核心，辅以输入、输出等模块，可以方便地用于工业控制领域的装置。
PLC 具有以下几个显著的特点：(1)可靠性好，平均无故障时间可高达5万～10万小时以上；(2)功能完善，目前的PLC 几乎可以完成所有的工业控制任务；(3)编程简单，类似继电器控制系统图的梯形图语言，非常容易被技术人员掌握；(4)在线编程，当PLC 联网后，可以在网络的任一位置对PLC 编程；(5)由于采用模块化的结构，易安装。
另外PLC 还有体积小、重量轻、功耗低、价格越来越便宜的优点。
PLC 的用途主要有取代继电器控制、过程控制、位置、速度控制、数据监控、组成分散控制系统等。
西门子公司的S7-200PLC 系统是紧凑型可编程控制器。
系统的硬件构架由构成系统的CPU 模块和丰富的扩展模块组成。
S7-200除具有PLC 基本的控制功能外，还具有功能强大的指令集、丰富强大的通信功能、编程软件的易用性等特点[2]。
２ 真空预冷试验装置控制要求真空预冷试验装置主要由制冷系统、真空系统和测控系统组成，食品降温在真空室内实现[3]。
实验台在启动时须先启动制冷系统，当制冷系统中补水器盘管的温度达到实验要求的温度时，便开启真空泵。
实验过程中需要的实验数据有：实验样品的温度、重量；真空室的真空度、温度；制冷系统盘管温度；各个用电设备的电压、电流、功率等。
实验过程中试验者能够对试验*基金项目：上海市重点学科建设项目(S30503)ＰＬＣ在真空预冷实验装置中的应用＊左志强，陈儿同，王 艳，张 华（上海理工大学 能源与动力工程学院，上海 ２０００９３）摘 要：食品工业的飞速发展带动了真空预冷技术的快速发展。
基于HMI和PLC的食品包装箱码垛机控制系统设计
基于HMI和PLC的食品包装箱码垛机控制系统设计钱振华;王荣扬;左希庆【摘要】介绍一种专门用于食品包装箱的码垛机控制系统.该系统采用PLC对升降电机和行走电机分别进行伺服和变频控制,实现了抓箱机械手升降运动的精确位置控制和平移运动的速度控制,有效地提高了码垛的可靠性和效率.HMI的使用使得操作码垛机更为直观和便捷,同时也有利于码垛机工作状态的监控及系统的维护.%The automatic control stacking machine gradually replace manual palletizing along with the rise of logistics equipment manufacturing industry and the development of automation technology.A special control system for food packaging box stacking machine is introduced.The PLC is used to carry on the servo and the frequency conversion control to the elevator motor and the traveling motor respectively.And the precise position control and the speed control of the movement of the manipulator are realized.The reliability and efficiency of stacking is improved.It is more intuitive and convenient to the operator by the use of HMI,and is useful to the monitoring and maintenance work of the stacking machine system.【期刊名称】《食品与机械》【年(卷),期】2016(032)010【总页数】4页(P105-107,171)【关键词】HMI;PLC;码垛;控制【作者】钱振华;王荣扬;左希庆【作者单位】湖州职业技术学院机电与汽车工程学院,浙江湖州 313000;湖州职业技术学院机电与汽车工程学院,浙江湖州 313000;湖州职业技术学院机电与汽车工程学院,浙江湖州 313000【正文语种】中文随着物流设备制造业的兴起和自动化技术的发展，自动化控制的码垛机逐渐开始替代人工码垛。
基于PLC在真空包装
第二章 PLC与其他工业控制系统的 比较及分析
1. 2. 3. 4. PLC与其它工业控制系统的比较 PLC的现状及发展趋势 PLC的应用领域 PLC的类型
PLC与其它工业控制系统的比较
• • • • • • • • 1、功能强，性能价格比高 2、硬件配套齐全，用户使用方便 3、可靠性高，抗干扰能力强 4、系统的设计、安装、调试工作量少 5、编程方法简单 6、维修工作量少，维修方便 7、体积小，能耗低 8、适应性强
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PLC在包装机械上应用可行性分析
• 包装机械最大特点是动作复杂、频繁，且有较多执行元件。 这种场合使用继电器控制逻辑必然需要大量中间继电器， 而这些中间继电器用PLC控制情况下，就可以对其内部辅 助继电器进行编程后来取代。 • 1、更改控制逻辑只需修改软件，无需对硬件作改动； • 2、程序可以复制，批量生产很容易； • 3、电气硬件设计大大简化； • 4、PLC除有继电器功能外，尚有多种其它功能，可以实 现继电器无法实现控制功能，实现某种程度上智能化，并 有可能使机构简化； • 5、可靠性高； • 6、成本相继电控制而言稍高，但继电器控制所用中间继 电器数量增加 ，成本急骤上升，而PLC控制几乎保持不 变，这一点复杂控制来讲具有 无 可 比拟优越性；
概述
• 真空包装技术是国际上公认的先进真空密封包装 手段，已日益普遍地应用于食品的密封保鲜、药 品的密封保质、电子元器件的防腐密封以及高精 度机械零部件、汽摩配件、五金产品等的防腐、 防锈之用。 • 真空包装机作为广泛应用于包装行业的一种机械 设备，目前的设备运行过程大多由手动和半自动 控制对应的电磁阀完成，因而设备故障率高、稳 定性差，而且功能单一。
基于PLC在真空包装机中的应用
[生活]PLC和触摸屏控制系统在灭菌器上的应用
![[生活]PLC和触摸屏控制系统在灭菌器上的应用](https://img.taocdn.com/s3/m/55dbaf5789eb172dec63b787.png)
[生活]PLC和触摸屏控制系统在灭菌器上的应用PLC和触摸屏控制系统在灭菌器上的应用了解更多的行业应用来E讯网脉动真空灭菌是国内九十年代中期发展的一种新型灭菌设备，由于采用了脉动真空技术，灭菌效果好，广泛应用于医院供应室、手术室、制药厂及科研部门。
基于PLC的控制系统具有运行可靠、操作简单、维护简便等特点，随着触摸屏的推广应用，使得其介面越来越人性化和个性化，逐渐成为医疗器械行业灭菌器的主流产品。
湖南某医疗器械公司顺应世界电气发展潮流，用PLC和触模屏控制系统替代原有的电气控制系统，经过反复试验及推广应用，取得了良好的使用效果，深得用户满意。
1.脉动真空灭菌器的基本特点脉动真空灭菌器是采用饱和蒸汽灭菌的设备。
所谓脉动真空，就是首先将灭菌器夹套进蒸汽至额定压力，然后用真空泵将灭菌器内室抽到一个较高的真空度(脉动下限)，再充蒸汽到设定正压(脉动上限)，如此一负一正的过程即为一次脉动循环。
经过几次脉动后，基本抽尽器体内的冷空气，接着进饱和蒸汽达到不同灭菌物品对应的灭菌温度，开始累计灭菌计时，计时结束后，抽真空干燥，使灭菌物品达到较好的干燥度，灭菌后可直接使用。
从而达到很好的灭菌效果，符合药品生产GMP规范。
2.控制系统2.1 控制部分的硬件构成根据脉动真空灭菌器的控制要求，控制系统采用日本三菱公司的FX2N-16M可编程、F940GOT-LWD触摸屏、FX2N-2AD模拟量输入单元、FX0N-8EYR输出扩展模块。
外围设备有SP-E4004迅普微型打印机，水环式真空泵，德国宝得公司的气动角座阀及压力变送器、一体式温度变送器、门电机等。
控制系统结构示意图如下:主要元件功能:1)主机FX2N-16MR可编程序控制器是三菱公司FX系列的最高产品。
内置8K步的RAM存储器，辅助继电器3072点，8000点数据寄存器，100ms、10ms、1ms等256点定时器，256点计数器。
基本指令27种，应用指令128种。
伺服控制系统自动包装秤上的应用
伺服控制系统自动包装秤上的应用【摘要】：伺服控制系统与可编程控制器（PLC）相结合构成的控制系统在近年来的化工控制领域里的应用越来越广泛，例如辽阳石化分公司低压高密度聚乙烯装置自动包装秤采用了称重传感器技术、可编程控制器技术、伺服控制系统等先进的自动控制技术。
伺服控制系统主要应用在角度、机械位移的控制，然后通过可编程控制器与位置、重量、压力等其它参数相结合，对自动包装秤的称重、包装、输送、码垛进行自动控制。
在这里，我们主要研究的是伺服控制系统与可编程控制器相结合构成的控制系统。
【关键词】：伺服控制系统；伺服电机；传感器；可编程控制器就伺服控制系统而言，它是指反馈控制的随动系统。
它与可编程控制器相结合构成控制系统近年来在工业控制领域得到了广泛应用，它的组成如图所示：1. 伺服控制系统中的电动机这种系统的输出量是机械位移、角度，利用这些量实现如自动包装秤中的各种各样的控制目的，例如秤斗料门的粗给料与精给料，夹袋转位，台车取袋等功能。
在伺服控制系统中，广泛地应用两相伺服电动机作为执行元件。
当被控制对象偏移预先整定状态，由传感器送出电压讯号，传送到伺服电动机控制绕组，从而使电动机旋转，并拖动被控制对象旋转。
直到该系统达到预定整定状态，传感器送出的电压讯号才恢复为零值，这时，电动机立即停止运转。
因此，两相伺服电机是一种执行元件。
它具备这样的功能，当接收到讯号电压时应立即旋转，当无讯号电压时电机立即停转。
两相伺服电动机的结构与微型的两相异步电动机相同。
但是伺服电机有特殊要求：①机械特性线性。
作为伺服电机，要求机械特性是单值函数，使在整个电动机运行范围内都参稳定运行，为满足这个要求，必须加大转子电阻，使最大转矩出现在制动范围内。
因此伺服电机的效率较低。
②无自运转现象。
无自运转是伺服电机的又一特殊要求。
所谓无自运转是指当控制电压消失后，电机必须立即停止转动，否则意味着失控。
而普通用途的电动机并无这个要求。
2. 伺服控制系统中的传感器从伺服控制系统的工作状态来看，伺服控制系统中的传感器可以分为四种：位移传感器、速度传感器、加速度传感器、电流传感器。