基于光电开关的硬币面值识别系统设计
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将不同面额的硬币进行分类和分拣。
它在商业和金融领域广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了错误分类的可能性。
下面我们将介绍硬币分拣机的原理及其工作过程。
硬币分拣机的原理基于物理特性和智能识别技术。
首先，硬币分拣机会通过感应器检测硬币的直径、厚度和材质等物理特性，以区分不同面额的硬币。
其次，利用光电传感器和图像识别技术，对硬币的图案、文字等进行扫描和识别，从而确认硬币的面额。
最后，通过电磁力或气压装置，将识别出的硬币按照面额分类并分拣到相应的仓库或容器中。
硬币分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，硬币被投放到分拣机的进料口，然后经过感应器的检测和识别，确定硬币的面额。
接着，硬币被输送到相应的分拣通道，利用电磁力或气压装置将硬币分拣到不同的仓库或容器中。
最后，完成硬币的分类和分拣工作。
硬币分拣机的原理和工作过程虽然看似简单，但其中涉及到许多复杂的物理和技术原理。
感应器的精准检测、图像识别技术的准确识别、电磁力或气压装置的精准控制等，都需要高度精密的设备和精湛的技术支持。
因此，硬币分拣机的制造和维护都需要一定的专业知识和技术水平。
总的来说，硬币分拣机通过物理特性和智能识别技术，实现了硬币的自动分类和分拣，极大地提高了工作效率和准确性。
它在各种商业场景和金融机构中得到了广泛的应用，成为了现代化管理的重要工具之一。
希望通过本文对硬币分拣机原理的介绍，能够让大家对这一自动化设备有更深入的了解。
硬币模块高见泽-合肥地铁L2MEI纸币BNR4-21S技方案-投标专用新55
TVM纸币模块技术方案根据AFC系统设备招标用户需求书的要求，我们提供纸币模块是MEI品牌的用于自动售票机的是BNR4-21S纸币循环找零模块；所选用产品的业绩和规格型号如下：◆BNR4纸币模块的业绩MEI的BNR4纸币循环找零模块已经在国内城市轨道交通领域有重庆、昆明和天津共有8条线的开通使用业绩数量大约1250台（统计截止到2012年12月底），其中：重庆地铁1号线、重庆地铁3号线投入运营使用已经超过3年。
◆产品的名称和型号1)TVM选用序号名称型号单位说明1 纸币循环找零模零BNR4-21S 1套整机的型号采用主机（识别器）相同的型号。
包含以下4项**主模块BNR MM B3-UB 1个识别器（面板为灰色）1个**S钱箱CBS-M100-M_spare 1个容量为：600张**补币箱LC-M100_spare 1个容量为：250张**循环找零箱RE-M101_spare 2个可实现最多4种纸币循环找零，每1个循环箱对应的循环鼓容量分别为：30张/鼓，60张/鼓（2个循环箱总共可循环容量为180张）BNR4-21S纸币循环找零模块一、BNR4-21S纸币循环找零模块的组成纸币模块是用于纸币接收的专用设备，是广泛应用于自助设备中的一个部件。
如：地铁线路中的自动售票机、自动充值机等。
MEI公司的BNR4-21S纸币处理模块是配置最全的纸币循环找零模块。
该模块由纸币接收部分、纸币回收钱箱、补币箱和2组纸币循环找零器共五部分分构成。
其中，每组循环找零器有2个循环鼓。
纸币模块正面图片 纸币模块各部分示意1. 纸币模块各部分说明标配塑胶面板（灰色） 塑胶面板（黑色） 金属面板（收费定制）1) 纸币接收——入币口①➢ 接收面值1,2,5,10,20,50,100新版和旧版人民币 ➢ 对于不能识别的纸币，验钞后由入币口直接退出 ➢ 15张纸币的暂存功能➢ 默认为塑胶口黑色，金属的入币口需单独收费 2) 纸币找零——找零口②➢ 整齐叠放找给乘客➢ 优化的找零算法，例如：找零18元给乘客，找零为10元1张+ 5元1张+1元3张➢ 找零速度：找5张纸币用时约为7秒1 324 5 53)钱箱——③纸币钱箱图片纸币钱箱内部图片➢压入式整齐叠放，600张容量；（说明：如果选用1200张容量的钱箱，要减少一组循环找零器或不要补币箱）➢具有安全锁供财务人员单独打开4)补币箱——④➢存放单一面额纸币，容量250张➢在相应面额循环鼓上纸币数量不足时予以补充➢也可用于直接找零➢补币时，纸币经过主模块验钞然后进入循环鼓，避免不能识别纸币找给乘客（对于不能识别的纸币直接压入钱箱并汇报主机）➢具有自动补币功能，当循环鼓中的纸币数量低于参数值时，补币箱内的纸币能够自动进行补币，同时不影响自动售票机的正常工作。
一种硬币兑换机的设计
岬究与裸索2017遣农杌FUJIAN NONG JI一种硬币兑换机的设计林宗德陈文(闽南理工学院，福建泉州362700)摘要:设计一种可以将第五版人民币5元或10元兑换成1元硬币的自动硬币兑换机。
该机由STC51单 片机控制，分为6个可执行的工作模块:进钞检测模块、纸币面额检测模块、纸币真假检测模块、硬币数量检测 模块、出币控制模块，人机交互模块等。
通过各个模块的协调工作，使硬币兑换机能正常工作。
关键词:人民币；硬币兑现机;面额检测；真假检测；硬币个数检测中图分类号:TH693.5文献标识码:A在日常生活中，有许多地方需要用到1元硬币，比如坐公交车或者地铁、摇摇车、投币机等。
因此设 计一台可以自动兑换硬币的机器，可以大大方便人 们的生活。
1硬币兑换机的系统结构硬币兑换机针对第五版人民币设计，系统结构 如图1所示。
该机采用51单片机控制，整个系统有6 个工作模块，分别是:进钞检测模块、纸币面额检测 模块、纸币真假检测模块、硬币数量检测模块、出币 控制模块、人机交互模块。
通过6个功能模块的协调图1硬币兑换机系统结构图作者简介:林宗德(1986—)，男，助理实验师，研究方向:机械工程。
工作，就能实现将5元或10元纸币兑换成面值为1元 的硬币的功能。
2各模块的设计及功能2.1进钞检测模块纸币进钞检测模块由5 V电机、皮带和滚轮组 成，采用L9110电机驱动芯片控制。
L9110电机驱动芯片是一种为控制和驱动电机 而设计的、两通道推挽式功率放大专用集成电路器 件。
它将分立电路集成在单片1C之中，可以使外围 器件成本降低，整机可靠性提高。
该芯片有两个ttucm os兼容电平的输人端口，具有良好的抗干扰 性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，具有 较大的电流驱动能力，每个通道能通过750 ~ 800 mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 A;具有较低的输 出饱和压降;内置的钳位二极管能释放感性负载的反 向冲击电流，使其在驱动继电器、直流电机、步进电机 或开关功率管的使用安全可靠。
纸币冠字号识别系统设计研究
纸币冠字号识别系统设计研究作者：张剑锋，陈慕君来源：《科技创新与生产力》 2014年第6期张剑锋，陈慕君（河南农业职业学院，河南郑州 451450）收稿日期：２０14－02－19；修回日期：２０14－05－19作者简介：张剑锋（1981-），男，河南淮阳人，硕士，讲师，主要从事计算机应用技术研究，E-mail：21373887@。
2009年《人民币鉴别仪通用技术条件》国家标准修改起草工作组颁布了新的验钞标准，把纸币的冠字号识别作为验钞机必不可少的功能之一。
纸币的冠字号在金融市场领域内有非常重要的意义，人们可以根据纸币冠字号的唯一性对市场交易中的非正常流失纸币进行检测管理，也可以用于公安部门刑事侦破，同时国家财政部门也可以利用互联网，根据冠字号分析纸币流向，为我国经济发展和宏观调控提供依据。
所以，纸币冠字号识别系统的开发和研究是非常有必要的。
1 整体设计思路整个系统设计方案主要由纸币位置检测电路、接触式图像传感器电路（CIS）[1]、模拟信号处理电路、时序信号发生电路、时钟信号发生电路、视频接口电路和结果显示电路组成。
系统整体设计框图见图1。
当有纸币经过验钞机时，验钞机上的光电管发出光电开关信号（电平变化），时序信号发生器接收到该信号后，打开接触式图像传感器光源，启动传感器开始工作，同时使模拟处理器的输出端和视频图像采集模块（DSP）的输入端信号有效[2]。
从图像传感器输出的模拟信号经过处理模块处理后被送到视频图像采集模块（DSP）自带的缓冲器FIFO中，最后被传送到DSP 的片外单片机中处理，然后通过LED七段数码管显示电路显示出纸币的冠字号。
在整个系统中时序信号发生器所发出的控制信号和时钟信号发生器系统中各个模块所需的时钟信号均通过复杂可编程逻辑器件CPLD[3]来实现。
2 主要功能模块设计1）纸币检测电路模块设计。
从点钞机的光电管上接出各个管脚，选择一个管脚测量发现；当有纸币经过点钞机光电管上部时，管脚输出低电平；当有纸币经过点钞机时，管脚输出高电平。
便携式硬币智能分拣计数包装机的设计
便携式硬币智能分拣计数包装机的设计沈海鸣，华洋（重庆文理学院，重庆402160）摘要：设计了一种便携式自动分拣计数包装国内硬币的装置，该装置以AT89C51为控制中心，实现了硬币的智能分拣、计数与包装。
该结构主要包含硬币分拣单元、硬币计数单元和硬币包装单元3个部分，硬币分拣单元根据硬币尺寸的大小进行分拣；硬币计数单元利用红外传感器实现硬币的计数；硬币包装单元多个机构协作完成包装。
该设计能有效、便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工与时间成本的难题，且体积小、重量轻、便于携带，具有良好的实际应用价值与市场推广前景。
关键词：便携式；智能；分拣；计数；单片机中图分类号：TH693.5文献标志码：B文章编号：1002-2333（2018）02-0045-03 Design of Portable Coin Intelligent Sorting and Counting MachineSHEN Haiming,HUA Yang(Chongqing University of Arts and Sciences,Chongqing402160,China)Abstract:This paper designs a kind of portable automatic sorting and counting device for packaging domestic coins. The device takes AT89C51as the control center to realize the intelligent sorting,counting and packaging of coins.The structure mainly comprises three parts of a coin sorting unit,a coin counting unit and a coin wrapping unit.The coin sorting unit performs sorting according to the size of the coin.The coin counting unit uses the infrared sensor to count coins.Multiple mechanisms of the coin wrapping unit cooperate to complete the wrapping.The design can effectively and conveniently solve the problems of large amount of labor and time cost of counting coins by banks,bus companies, shopping malls and other departments.The utility model has the advantages of small size,light weight and portability, and has good practical application value and marketing prospect.Keywords:portable;smart;sorting;counting;microcontroller0引言硬币作为一种主要的流通货币，是一个国家金融系统中不可缺少的重要组成部分，其较纸币而言，具有规格统一，不易磨损的优点。
AFC解读
AFC行业解读目录AFC行业解读 (1)导言 (3)AFC历史 (3)AFC的发展 (4)炒作要素 (4)市场转变 (5)发展规划 (5)市场份额 (7)行业规范 (7)市场衰退 (9)AFC名词解释 (10)系统名词 (10)设备名词 (10)票据名词 (10)其他 (11)AFC设备组成 (11)自动售票机TVM (11)自动检票机AG (14)半自动（票房）售票机BOM (18)查询机TCM\AQM (19)AFC系统： (20)AFC架构 (20)票制与票据介质（轨道交通） (21)AFC行业环境 (23)国内现状 (23)市场竞争 (24)市场前景 (25)行业厂家 (27)系统集成商 (28)终端设备供应商 (29)潜在厂商 (30)竞标分析 (30)AFC成本 (33)技术竞争 (34)AFC的清算：ACC (38)国内主要城市的清分系统概况 (39)目前清分工作中的主要问题 (40)备注 (41)导言在开始这篇文章之前，有以下几点需要阐述：1.我本人于2005从事AFC行业，2009-2010两年时间暂离此行业，其间恰逢轨道交通的蓬勃发展，错失很多学习的机会。
对于2009-2010阶段的AFC发展情况，均为收集资料非亲身经历。
2.这篇文章的资料收集大部分来源于北方（以长江为界）的AFC同行，少量来自南方（上海、广州、南京），出于对他们的尊重和保护，不会标出资料的具体来源。
3.文章的结构上，我思考了很久，我想不仅限于从市场的角度出发，而是以纵向深入的态度来探讨关于AFC，乃至设备硬件制造商在今后5年内的生存环境、企业发展等方面提出我自己的意见和看法。
4.AFC行业具有很强烈的地域特性与团队特征，并非是某个单独的sales和R&D人员就能挑大梁的项目，它需求企业的各个部门的通力配合，才有可能完成某一个简单的项目。
5.以我个人来到兆维的这段时间来看，我们在AFC领域仍然处于起步阶段，因此我想以本文为契机，以一个非研发人员的角度对afc行业进行浅度技术层面的描述，为市场部同仁做AFC行业知识的普及。
硬币模块高见泽-合肥地铁L2号硬币模块技术需求高见泽硬币模块技术应答
ESM-2511R* 硬币循环找零模块品牌名称整机型号日本高见泽硬币模块ESM-2511R*1.1.1硬币处理硬币处理模块应能接受至少2种不同面额的硬币，应具有高度的防伪功能。
硬币检测准确率应大于99.9％，应答：高见泽满足。
硬币识别器的识别速度应≧10枚/秒。
应答：高见泽满足，高见泽采用电磁识别技术，识别器速度达到10枚/秒。
硬币处理模块应可由买方自行增加新硬币种类。
应答：高见泽满足。
硬币处理模块投币口应能支持多枚混合投币，一次最少可投8枚，以方便乘客投入硬币。
应答：优于，高见泽支持多枚混合投币，一次最多可达15枚硬币。
在识别无效币或交易取消时，硬币处理模块应具有原币返还乘客所投入的硬币的功能。
应答：高见泽满足。
硬币处理模块设硬币暂存器，硬币暂存器可一次接收不少于70枚硬币，当交易取消时，已投入硬币原币返回乘客，交易成功后，可以通过循环找零设置，规定投入的硬币是用来循环找零，还是直接进入储币箱。
当允许循环找零时，投入硬币用来循环找零。
应答：高见泽满足，其暂存器，一次性可接收达70枚硬币，当交易取消时，已投入硬币原币返回乘客，交易成功后，可以通过循环找零设置，规定投入的硬币是用来循环找零，还是直接进入储币箱。
当允许循环找零时，投入硬币用来循环找零。
硬币循环回收单元用于找零。
在存量有空余时，应可自动将乘客投入的硬币补充，其他的硬币应进入储币箱。
硬币处理模块应能实现2种面额的循环找零功能，每种硬币循环找零的容量不少于700枚。
应答：高见泽满足，高见泽能实现2种面额的循环找零功能，每种硬币循环找零的容量不少于700枚。
硬币处理模块找零装置设有找零暂存位，能把找零硬币暂存起来，直到暂存位找零硬币数量达到要找给乘客的数量，再把所有找零硬币一次找给乘客。
应答：高见泽满足。
找零暂存位至少要能暂存20枚一元硬币。
硬币处理模块的找零速度≧5枚/秒。
应答：高见泽满足，即：高见泽找零暂存位至少要能暂存20枚一元硬币。
光电开关设计说明书
光电开关式设计说明书学校：重庆三峡学院班级：10级机械4班小组成员：1、光电开关介绍1.1 光电开关的介绍光电开关（即光电传感器）是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。
接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。
但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。
目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。
此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。
1.2 光电开关的分类1.2.1 按检测方式分常用光电开关的分类方法：按检测方式可分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。
对射式检测距离远，可检测半透明物体的密度（透光度）。
反射式的工作距离被限定在光束的交点附近，以避免背景影响。
镜面反射式的反射距离较远，适宜作远距离检测，也可检测透明或半透明物体。
1.2.2按结构分类光电开关按结构可分为放大器分离型、放大器内藏型和电源内藏型三类。
放大器分离型是将放大器与传感器分离，并采用专用集成电路和混合安装工艺制成，由于传感器具有超小型和多品种的特点，而放大器的功能较多。
因此，该类型采用端子台连接方式，并可交、直流电源通用。
具有接通和断开延时功能，可设置亮、音动切换开关，能控制6种输出状态，兼有接点和电平两种输出方式。
放大器内藏型是将放大器与传感一体化，采用专用集成电路和表面安装工艺制成，使用直流电源工作。
基于PLC的自动售货机设计毕业设计论文
毕业设计报告书题目：基于PLC的自动售货机设计专业机电一体化班级姓名_指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (3)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (19)第五部分致谢 (20)第六部分参考文献 (21)第一部分设计任务与调研1.1自动售货机概述自动售货机是完成无人售货、光机电一体化的商业自动化设备。
自动售货机不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24小时售货，因此深受上班族的欢迎。
很多城市的公共场所都放置有自动售货机，出售的商品五花八门，从饮料、零食、香烟、糖果，到牙刷、方便面、自动照相机等。
近年来，我国的自动售货机行业突飞猛进，在汽车总站，商夏、医院、小区、学校等地区纷纷涌现出自动售货机的踪迹。
这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐，同时也是现代化城市配套设施的需求。
常见的自动售货机如图1-1所示。
图1-1自动售货机1.2 自动售货机功能分析售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。
由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能，还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售退币功能。
自动售货机的工作流程图如图1-2。
图1-2 自动售货机工作流程图1.3 自动售货机的前景分析现在，中国自动售货机市场已经进入了发展期。
另外，各个大型城市的改造使得很多小店小铺消失，同时随着金融支付手段的增多，IC卡、手机移动支付等货机产品专项调研及未来五年投资分析预测报告》是结合自动售技术使自动售货机提供便利服务成为可能，这些自动售卖平台的创新模式无疑为国内的自动售货业迅速成长创造了条件。
1.4 设计任务控制要求如下：(1)货物种类共9种，这9种物品分别对应着9个不同的按键选择，其中1元、2元、3元价格不等的物品各3种；货币识别装置能够识别0.5元、1元、5元的货币。
(2)在规定的30秒时间内可多次投入货币，能够实现货币累加功能，超过30秒投币无效。
基恩士IG系列说明书
基恩士IG系列说明书---------------------------------------------------------------------------------------------------基恩士IG系列说明书96083CCCD光透过型激光传感器IG 系列用户手册使用前请阅读本手册以期实现最佳性能。
阅读后请妥善保存本手册，以便随时参考。
前言本说明书描述了 IG 系列的基本操作和信息。
请仔细阅读本手册以确保安全使用 IG 系列并发挥其性能和功能。
请妥善保管本说明书以备参考。
确保此说明书最终由终端用户持有。
??标示以下标示是提醒您有关防止人体伤害和产品损坏之事宜。
注为正确操作提供额外信息。
为操作提供进一步的有用信息。
提供参考页。
IG 系列的安全信息一般注意事项?在启动和操作期间，请务必监控本产品的功能和性能，并确认能够正常运作。
?我们建议您采取充分的安全措施，以免发生问题时造成任何损失。
———————————————————————————————————————————————---------------------------------------------------------------------------------------------------?如果产品的改装与使用和规格中所描述的有出入，则无法保证其功能和性能可以正常发挥。
?当本产品与其他仪器一起使用时，其功能和性能可能会降低，视操作条件和周围环境等情况而定。
?本产品不能用于保护人体的用途。
?切勿使包括周边装置在内的每一个装置处于温度剧变的环境中。
水气凝结可能会导致产品发生故障。
激光产品的安全注意事项?本产品使用半导体激光作为其光源。
?控制，调整或各步骤性能的使用若与此处指定的方法有出入，可能会导致曝露在有害的辐射中。
?请遵守本说明书中的指示。
-否则，可能会对人体(眼睛和皮肤)造成伤害。
1 类激光产品注意事项?切勿拆卸本产品。
基于光电开关的工业产品计数器设计
基于光电开关的工业产品计数器设计作者：王文英来源：《现代电子技术》2013年第08期摘要：设计一种可显示记数器，可广泛应用于工业零件及成品的数字记录。
采用模块化设计方法，将电路分为电源、光电转换、同步计数及显示四大部分。
电源可提供不同电压；光电转换部分由光电开关和继电器组成，其中光电开关采用漫反射E3F⁃DS10C1型；记数部分采用CD系列CMOS芯片；末端通过数码管显示输出。
在Proteus软件中对电路进行模拟、调试、修改，可用开关信号来代替光线的有无来实现通断、并仿真完成。
实验中连接实物进行测试，结果表明该方案是切实可行的。
关键词：光电开关；计数器；工业产品；模块化设计中图分类号： TN29⁃34 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）08⁃0136⁃020 引言光电开关属于光电传感器的一种，又称光电接近开关。
它由发射器、接收器和检测电路三部分组成。
它发射光束一般来源于发光二级管（LED）和激光器。
接收器由光电二极管或光电三极管组成。
接收器的前面一般还装有光学元件如透镜和光圈等。
其后是检测电路，能滤出有效信号并加以应用[1⁃2]。
光电开关的输入电流在发射器上转换为光信号射出，被检物对光束遮挡或反射，接收器将接收到光线的强弱变化转化为电流变化，由同步回路选通电路，来对目标物体进行探测。
利用光电开关，设计出的非接触式数字电子计数器，一般有直射式和反射式两种，可通过红外线发射和接收进行计数，在工业中被广泛应用于元器件及产品的自动计数，还可用于记录机械臂的运动次数。
这种计数器在工厂的生产流水线上作产品统计，有着其他计数器不可取代的优点。
1 设计方案1.1 系统总体方案采用分模块设计方法，由电源、光电转换、同步计数及显示四大部分组成整个计数器系统。
如图1所示。
图1中，电源为整个系统供电，可提供不同电压，以供不同部分使用。
光电转换部分由光电开关及继电器组成：光电开关（实验中采用E3F⁃DS10C1型），设计采用为漫反射型，检测距离10 cm，输出形态为NPN常开[3⁃4]；继电器为电子控制器件，它具有控制系统（输入回路）和被控制系统（输出回路），通常应用于自动控制电路中，是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，在系统中起着自动调节、安全保护、电路转换等作用。
PLC课后习题答案
可编程序控制器习题答案第一章习题答案1、什么是可编程序控制器？答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
2、可编程序控制器主要有哪些特点？答：1、可靠性高，抗干扰能力强2、通用性强，使用方便3、程序设计简单，易学易懂4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便5、系统设计周期短6、安装简便，调试方便，维护工作量小7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。
答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型：1.开关逻辑控制2.模拟量控制3.顺序（步进）控制4.定时控制5.计数控制6.闭环过程控制7.数据处理8.通信和联网针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。
4、简述PLC的发展概况和发展趋势。
答：1、向高速、大存储容量方向发展2、向多品种方向发展a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。
b、开发更丰富的I/O模块c、P LC的规模向两端发展d、发展容错技术e、增强通信网络功能f、实现软、硬件标准化第二章习题答案1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。
中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。
存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。
输入/输出单元是可编程序控制器的CPU与现场输入、输出装置或其他外部设备之间的连接接口电路。
电源单元是PLC的电源供电部分，他的功能是把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。
毕业设计论文自动售货机的设计
目录摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1 自动售货机的发展情况 (2)1.1.1 自动售货机的国外发展 (3)1.1.2 自动售货机的国内发展 (4)1.1.3 自动售货机的发展前景 (4)第二章自动售货机功能分析 (6)2.1 自动售货机的基本功能 (6)2.2 自动售货机控制要求 (7)2.3 系统元器件的选择 (8)2.3.1光电开关的选择 (9)2.3.2 电磁阀的选择 (10)2.3.3 硬币识别器的选择 (11)2.3.4 PLC可编程控制器的选择 (12)第三章自动售货机的程序设计 (15)3.1 数据采集 (15)3.1.1 I/O设置 (15)3.1.2 I/O地址定义表 (17)3.1.3 I/O接线图 (18)3.2 程序设计部分 (18)3.2.1 自动售货机PLC梯形图程序 (19)3.3.2 程序设计说明 (24)结束语 (34)参考文献 (35)致谢 (37)[摘要]：本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。
论文阐述了自动售货机各主要部件的选择，具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。
本文程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。
利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行，可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点。
[关键词]：自动售货机；可编程序控制器；梯形图[Abstract]： The digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser , then take transaction course as an example , divide the trade course into several procedure ones, then carry on programming to the procedure one separately. Expounds the vending machine of major parts of choice.It has stated the role in dispenser of the controller of can programmeing that concrete. The procedure of The digest this text has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability, it can be steady in a long-term to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser ; Can programme the controller ; Ladder-shaped picture，Also has high reliability, simple programming, maintenance convenience etc.[Keywords]： dispenser ;vending machine ; Ladder-shaped picture第一章绪论1.1自动售货机的发展情况自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。
自动收银机机构设计
自动收银机机构设计作者：喻志高马帅兵聂兴家来源：《卷宗》2016年第07期摘要：本文谈到收银机在现实生活中不可缺少的地位，详细介绍收银机机构的组成和工作原理，找零系统的功能和重要性。
该机构整体紧凑，识别精确，灵敏度高，运用范围广泛。
关键字：收银机机构；自动找零；纸币；硬币Abstract： This paper talks about the indispensable status of cash registers in the real life， and gives detailed explanation about the composition and working principle of cash registers as well as the function and importance of their change system.The whole is compact in structure， precise in identification， high in sensitivity and used in wide range.Key words：cash registers； automation change；paper money；coin自动收银系统是融合计算机技术、信息采集和处理技术、结构设计为一体的自动化纸币接收、找零系统，具有很强的智能化功能。
本产品设计主要针对大型超市，餐厅等纸币流通较快的场所。
目前，我国自动收银关键技术已取得长足的进展，但是由于资金和研究投入量少，实际成果并不能令人满意。
因此自动收银机构的设计是必不可少的。
1 收银机系统的组成及工作原理1.1 收银机系统的组成收银结构主要有以下几部分组成：纸币识别部分、纸币分拣部分、纸币送入部分、送纸机构、纸币分离机构、出币机构；硬币识别部分、硬币分拣、硬币找零。
1.2 收银机系统工作原理纸币分拣机构：纸币分拣与纸币识别模块相结合，当纸币通过分拣机构时，纸币识别模块能够判断纸币的面额；然后电机带动螺杆转动一定的角度，将分拣器带到对应的位置，进而将纸币送入对应的传送带机构。
运用光电三极管原理设计光电开关实验方案
光电开关可以输出多种形式的开关量信号 ，如NPN、PNP、常开、常闭等，方便与 不同控制系统的接口连接。
04
实验方案
实验器材准备
光电三极管：选择适当型号的光电三极管，具 有高灵敏度和快速响应特性。
01
电源：为光电三极管和光源提供适当的电 压和电流。
03
02
光源：使用LED或激光器等光源，提供稳定 的光照条件。
最终输出开关控制信号。
实验数据分析
在实验过程中，我们记录了不同光照条件下的光电三极管 输出信号，并对其进行了详细的分析。实验结果表明，该
光电开关具有较高的灵敏度和稳定性。
实验不足与改进方向
不足之处
实验环境较为理想化，未考虑实际应 用中可能存在的干扰因素，如环境光
、温度变化等。
对于某些特殊光照条件（如强光、弱 光等），光电开关的性能表现可能不 够理想。
结果
03
讨论实验中遇到的问题、解决方案以及实验的局限性
和改进方向
02
光电三极管原理
光电三极管结构
01
02
03
基极
光电三极管的基极通常由 光敏材料制成，负责接收 光线并产生光电流。
发射极
发射极是光电三极管的电 流输出端，与基极之间形 成电流通路。
集电极
集电极是光电三极管的电 流输入端，与发射极之间 通过负载电阻连接。
重复性测试
在相同实验条件下进行多次测量，结果表明 光电三极管的输出稳定性良好，具备较高的 可重复性。
实验结论
01
光电三极管原理验证
通过实验结果分析，验证了光电三极管能够将光信号转换为电信号的原
理，为后续的光电开关设计提供了理论支持。
02
实验数据与理论预期相符
一种机构简易的硬币清分机设计
一种机构简易的硬币清分机设计郑飞杰;李源清;熊昌炯;周辅坤【摘要】针对目前小面值纸币硬币化所带来的问题的思考,设计了一款新型的硬币清分装置,提出了设计创新点,并对清分原理及硬币清分方案进行了详细阐述.通过实验验证设计方案的合理性和可靠性,达到预期效果.【期刊名称】《三明学院学报》【年(卷),期】2018(035)002【总页数】5页(P71-74,100)【关键词】硬币清分装置;清分原理;结构设计【作者】郑飞杰;李源清;熊昌炯;周辅坤【作者单位】三明学院机电工程学院,福建三明 365004;机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心,福建三明 365004;三明学院机电工程学院,福建三明365004;三明学院机电工程学院,福建三明 365004;机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心,福建三明 365004;三明学院机电工程学院,福建三明 365004【正文语种】中文【中图分类】TH693.5随着小额纸币硬币化进程不断的推进，在银行、公共交通、超市等服务领域里，每天都会流通大量的硬币[1]。
那么，如何快速有效地来对这些硬币进行分类、整理、计数呢？成为这些行业当下较为头痛的问题。
目前，市面上有一些硬币分类、清点、整理的机器，它们要么结构简单、价格低廉但效率较低、清分功能不理想且稳定性差，要么清分迅速准确但体积较大、价格昂贵、结构复杂且维护不方便，不适合大面积推广[2]。
所以，目前国内的现状是，硬币清分装置仅在一小部分银行的后台出现，且利用率极低，整体普及率和使用率不及国外的相关领域。
相比之下，在自动化水平还达不到发展需求的情况下，在大多数场合里，硬币清分工作还是依靠传统的人工处理方式。
1 设计分析现阶段，就硬币清分模式，主要还是根据不同面值的硬币的直径或厚度或材料或质量等方面之间存在差异的原理来进行设计相应的清分装置，实现有效清分的工作模式。
通过对硬币清分原理的理解，分析当下的清分机器，主要都是利用离心转盘、震动装置、滑槽漏孔、滑槽漏缝、传送带、卧式直线轨道、螺旋立式轨道等机构，将硬币进行清分、整理。
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１００４－２４７４（２０１１）０５－０８３７－０３
基于光电开关的硬币面值识别系统设计
付丽吴朝彦王文志周芝田罗钧
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆４０００３０
摘要：现有的硬币识别系统的结构复杂，成本高。
该文根据我国现行硬币币种间大小的不同，利用光电开关
的特性，设计出一种由４个光电开关构成的硬币面值检测系统。
对不同币种通过检测时，从４个光电开关输出电
平状态，可识别出硬币面值大小。
采用５１单片机完成对光电开关信号的检测、硬币的分类统计、ＰＭ６６语音芯片的
控制实现语音报数。
系统联调表明，该系统实现了对不同硬币面值的识别、分类统计、语音报数，对所做实验硬币
的识别率达到了１００％，具有一定的应用前景和推广价值。
硬币识别；光电开关；单片机；语音
ＴＰ２１２．９Ａ
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｃｏｉｎ Ｄｅｎｏｍｉｎａｔｉｏｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ
Ｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｓｗｉｔｃｈ
ＦＵ ＬｉＷＵ ＣｈａｏｙａｎＷＡＮＧ ＷｅｎｚｈｉＺＨＯＵ ＺｈｉｔｉａｎＬＵＯ Ｊｕｎ
２０１１－０３－１６
重庆市高等学校教学改革基金资助项目（０９－３－０１０）；第一届“重庆大学大学生科研训练计划”基金资助项目（ＣＱＵ－ＳＲＴＰ－２００９０９５）
付丽（１９７６－），女，四川巴中人，博士生，主要从事嵌入式系统及测试计量方向的研究。
币检测电路
＠＠［１］毕晓君，孙晓霞．基于蚁群算法的硬币识别研究［Ｊ］． 哈尔滨工程大学学报，２００６，２７（６）：８８２－８８５．ＢＩ Ｘｉａｏｊｕｎ， ＳＵＮ Ｘｉａｏｘｉａ． Ｃｏｉｎ ｒｅｃｏｇｎｉｚｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ
ｂａｓｅｄ ｏｎ ａｎｔ ｃｏｌｏｎｙａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ
Ｅｎｇｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｖ， ２００６，２７ （６） ： ８８２－８８５．＠＠［２］傅霖来．基于机器视觉的硬币识别系统研究［Ｄ］．天 津：天津大学，２００９．
＠＠［３］ ＫＨＡＳＨＭＡＮ Ａ， ＳＥＫＥＲＯＧＬＵ Ｂ， ＤＩＭＩＬ－ＩＬＥＲ Ｋ． Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃｏｉｎ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ［Ｃ］／／ Ｇｅｒｍａｎｙ： Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ２００６ ＩＥＥＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｙｍｐｏｓｉ ｕｍ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｕｎｉｃｈ， ２００６．
＠＠［４］刘艺柱，郭素娜．基于电涡流传感器的硬币识别系统 的设计［Ｊ］．河南理工大学学报，２０１０，２９（２）：２２９－２３２．ＬＩＵ Ｙｉｚｈｕ， ＧＵＯ Ｓｕｎａ． Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｃｏｉｎ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ ｔｕｒｂｕｌｅｎｔ ｆｌｏｗ ｓｅｎｓｏｒ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ＨｅＮａｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， ２０１０， ２９（２）：２２９－２３２．
＠＠［５］莫磊．基于ＦＰＧＡ的硬币识别器研究［Ｄ］．成都：电子 科技大学，２００９．
＠＠［６］ ＷＥＮＤＥＬＬ Ｄ Ｊ，ＢＬＡＫＥ Ｊ Ｒ，ＰＥＫＬＯ Ｊ Ｃ，ｅｔ ａｌ． Ｏｐｔｉ ｃａｌ ｃｏｉｎ ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ ａｎｄ ｃｏｉｎ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｙｓ ｔｅｍ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓａｍｅ：ＵＳ，２０１００２６１４２１Ａ１［Ｐ］． ２０１０－１０－ １４．
＠＠［７］ ＡＴ８９Ｃ５１ Ｄａｔａｓｈｅｅｔ ｖ１．０ ［ＥＢ／ＯＬ］． ｈｔｔｐ： ／／ｗｗｗ． ８９５１．ｃｏｍ／ｄａｔａ／Ｈｔｍｌ／Ｓｏｆｔ／ｍｃｕ５１／２１２００６１２０２１３５ ６５６． ｈｔｍｌ，２００６．
基于光电开关的硬币面值识别系统设计
作者：付丽， 吴朝彦， 王文志， 周芝田， 罗钧， FU Li， WU Chaoyan， WANG Wenzhi， ZHOU Zhitian， LUO Jun 作者单位：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030
刊名：
压电与声光
英文刊名：Piezoelectrics & Acoustooptics
年，卷(期)：2011,33(5)
本文链接：/Periodical_ydysg201105041.aspx。