高空作业车工作臂结构设计及有限元分析

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轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计

长工作位置４２ｍ。．２１１机构位置的设定．．机械手臂工位（高、水平最远、折叠非工最作状态位）机构图如图１所示。
２１２最高位及水平最远位分析．．
从图２所示各工作位置及几何计算分析可知：机械手臂工作平台达到最高位置点，总高度为９ｍ其
轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计
孙骅王业潘
广州大学机电工程学院
摘
广州
５００１０６
要：以高空工程作业车为设计对象，在设计过程中突出 “ 、巧 ” 的特点，通过对其力平衡、速度、轻
位置、传动与制动系统的分析，对机械手臂结构、行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构的设计与分析，介绍一种新式轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构设计。关键词：曲臂高空工程作业车；轻巧型；机械手臂；履带式底盘；平衡机构
ｂａａｃｅｈｉｍｌｎｅｍｃａｓｎ
１前言
目前不论是建筑工程，还是电信、电视、清洗等行业，都要求高空作业车小巧灵活、操作方便，因此要求设计出小型先进的底盘，并解决动

基于有限元分析的高空作业平台机架结构设计

体结构、局部结构方案进行分析比较，确定了机架局
部设计的方案。为了验证有限元分析的正确性，通
过实体试验数据测量方法，阐明有限元分析与实际试验之间存在一定的误差，最终结果证明有限元分
析方法是机构设计行之有效的方法。
参考文献
标，在网格划分及加载环节有可能进行反馈重新进
强度等各种参数，通过比较折弯铆接方式、型材框架
整体成形结构，初步确定采用折弯铆接方式的行网格划分或加载等，进而可以得到较为准确满意结构、设计方案，折弯铆接是指利用金属薄板进行折弯和的结果。具体设计分析流程图如图１所示。
载荷重新识别加载
１机架设计方案
在机架结构分析设计过程中，采用三维造型软件（如ＵＧＮＸ５．０等）进行三维模型建立与ＡＮＳＹＳ
软件进行有限元分析相结合的方式。在初始设计阶
段，首先从机架结构形式、材料、刚性、重量和成本等方面综合比较，确定初步设计结构，经工程实践经验初步确定机架设计选择铝合金薄板折弯铆接结构形式。ＵＧＮＸ５．０软件所建立的三维模型可以导出很多可读文件类型ｊ，从而可被ＣＡＥ软件读取，进而在有限元模型中对机架动、静态特征分析，并通过在

高空作业车安全技术交底

1. 引言

高空作业车是一种用于在高空进行作业的机械设备，广泛应用于建筑施工、电力维护等领域。高空作业车的使用涉及高度和安全等重要因素，必须严格遵守相关的安全技术要求。本文将对高空作业车的安全技术进行交底，以确保工作人员的安全。

2. 高空作业车的分类

高空作业车根据结构和功能的不同，可以分为以下几类：- 直臂式高空作业车：该类型的高空作业车具有直臂结构，能够直接延伸到高空作业区域。这种作业车适用于直线作业和远距离作业。 - 曲臂式高空作业车：曲臂式高空作业车的臂部呈曲线形状，可以灵活调整角度并进入狭窄的作业区域。它适用于需要复杂作业路径的场合。 - 自行式高空作业车：自行式高空作业车具有自我驱动能力，可以在作业现场自行行进，适用于大范围的作业。 - 悬臂式高空作业车：悬臂式高空作业车具有悬挂臂结构，能够在不同高度进行作业。它适用于需要在高度上下起伏的场合。

3. 高空作业车安全技术要求

为确保高空作业车的安全性，必须遵守以下技术要求：

3.1 车辆结构安全设计

高空作业车的结构必须经过严格的安全设计，包括材料的选择、结构的强度分析和稳定性评估等。车辆的结构应具备足够的强度和稳定性，以承受作业过程中的荷载和外部影响。

3.2 作业平台安全设计

高空作业车的作业平台是作业人员进行工作的区域，必须保证其安全性。作业平台应具备防滑设计、防护栏杆和安全门等设施，以防止作业人员从高处坠落。

3.3 控制系统安全性能

高空作业车的控制系统必须保证其安全性能。控制系统应具备稳定的操纵性和精准的操作控制，以确保高空作业车的稳定和安全。

直臂式高空作业车施工实施方案

1. 项目背景

随着城市建设的快速发展，高层建筑日益增多，高空作业的需

求不断增长。为了提高高空作业的效率和安全性，本项目采用直臂

式高空作业车进行施工。本方案将详细介绍直臂式高空作业车的施

工流程、安全措施及人员培训等内容。

2. 直臂式高空作业车简介

直臂式高空作业车是一种采用伸缩臂结构，能够实现垂直和水

平方向的高空作业的设备。其主要特点如下：

- 作业高度范围广：可根据项目需求选择不同型号的直臂式高

空作业车，满足不同作业高度的需求。

- 作业范围大：伸缩臂设计，能够实现更大范围的作业区域。

- 安全性能高：配置多重安全保护装置，确保作业人员的安全。

- 操作简便：采用人性化设计，易于操作和学习。

3. 施工流程

3.1 前期准备

- 详细了解项目需求，确定作业高度、作业范围等参数。

- 选择合适的直臂式高空作业车型号，确保设备性能满足需求。

- 对作业人员进行设备操作培训，确保其熟练掌握设备使用方法。

3.2 设备安装与调试

- 按照设备说明书进行设备组装，确保组装正确。

- 对设备进行全面检查，确保各部件正常运行。

- 进行设备调试，确保作业高度、作业范围等参数符合要求。

3.3 施工过程

- 作业人员到达施工现场，检查现场环境，确认安全措施。

- 按照预先制定的作业方案，进行高空作业。

- 作业过程中，严格遵守安全操作规程，确保作业人员安全。

3.4 施工结束

- 完成作业后，对设备进行清理、维护和保养。

- 对施工现场进行清理，确保现场整洁。

4. 安全措施

为确保高空作业的安全，本项目采取以下安全措施：

多功能高空作业平台伸缩臂的有限元分析与优化

【 △ ｊ
（）１，５．则许用应力为：］３３１＝３．ａ＇＝３／．＝５．５［＝５／．２５３ｏ］２５１１６７１５ＭＰｚ５
式中：△ ｝｛ “ —单元８个节点的位移向量；Ⅳ］［ —形函数矩阵。
Hale Waihona Puke Baidu
任一点的应变位移的关系为：６Ｉ｛ “｝ｅ｛ｋ＝Ｎ］△ ‘ ＂｝／
李钦奉江伟张礼军高楠楠
（苏科技大学机械工程学院，江镇江２２０）１０３
Ｆｎｔｌｍｅｔｎｙｉａｄｏｔｚｔｏｌｓｏｉｏｍｆｉｉｅｅｅｎａｌｓｓｎｐｉａｉｆｒｅｅｃｐｃｂｏｏａｍｉｏｎｔ
３２有限元建模－
起重机的三维模型，如图２所示。由于该装置所有的机构全部组装好进行分析，单元数比较多。并且根据经验，小车的变形非常小，对整体的影响不大。所以，我们选取行走底盘以上部件为
研究对象。
（）ａ工况１
（）况２ｂ工
图４第三节立柱的的应力云图
ｍｕｔｕｃｉｎｈｇｔｕｅｐａｆｒｌｆｎｔｉｈ — ｉｄｌｔｍｉｏａｌｔｏ
Ｌｉ－ｅｇＪＡＧＷｅ，ＨＮｉｕ，Ａａ — ａＩｎｆｎ，ＮｉＺＡＧＬ－ｎＧＯＮｎｎｎＱＩｊ（ｃｏｌｆｃａｉａＥｇｅｒｇＪｎｓｎｖｒｔｏｉｎｅｎｅｈｏｇ，ｈｎｉｇ２０，ｈｎ）Ｓｈｏｏｈｎｃｌｎｉｅｉ，ｉｇｕＵｉｓｙｆｃｅｃｄＴｃｎｌｙＺｅｊｎ０３ＣｉａＭｅｎｎａｅｉＳａｏａ１２

基于ANSYS的高空作业车臂架有限元分析

发表时间：2017-10-23T12:14:26.840Z 来源：《电力设备》2017年第17期作者：张幸幸[导读] 摘要：以高空作业车臂架为研究对象，以ANSYS分析软件为工具，对其强度和刚度进行有限元分析，形成基于ANSYS软件平台的高空作业车臂架计算分析方法，为高空作业车的臂架优化设计和改进提供了有力的支撑。（徐州徐工环境技术有限公司江苏徐州 221135）摘要：以高空作业车臂架为研究对象，以ANSYS分析软件为工具，对其强度和刚度进行有限元分析，形成基于ANSYS软件平台的高空作业车臂架计算分析方法，为高空作业车的臂架优化设计和改进提供了有力的支撑。关键词：高空作业车；臂架；有限元高空作业车主要由底盘、副车架、转台、臂架系统、控制系统、工作平台组成。其中，臂架是高空作业车最主要的关键部件之一，其安全性、可靠性和先进性是决定高空作业车核心竞争力的关键。臂架作为将工作平台送至指定工作位置的主要部件，其可靠性对作业安全

性的影响至关重要，因此，对臂架结构进行优化及提高可靠性的研究和攻关具有重要意义。本文以30m高空作业车臂架为研究对象，充分利用有限元多种单元类型的特点，对臂架实现了建模，得到了臂架静态计算的变形与应力，为臂架结构优化及其可靠性的提升奠定了理论与实践数据相统一的基础。

1 臂架所受载荷的确定

对于静强度分析，传统观点认为，臂架水平全伸时的工况是最危险工况，但是对于某些部件，从经验可以判断最大应力发生在其他作业工况。为了更好的了解臂架的整体应力分布情况，对其各个作业工况都进行有限元计算是非常必要的。作用在臂架上的载荷分为基本载荷和附加载荷，基本载荷是始终或经常作用在高空作业车臂架结构上的载荷，包括自重载荷、工作载荷；附加载荷是高空作业车在正常工作状态下，结构件所受的非经常性作用的载荷，包括风载荷和冲击载荷。对于不同的载荷，在计算过程中需要乘上不同的载荷系数。

基于ANSYS高空作业车吊臂结构的有限元分析

内容摘要

城市化建设的飞速发展，城市的高层建筑群越来越多，对适合于此类建筑物施工的高空作业车设备需求量与日俱增。作业臂是高空作业平台的重要承载部件之一，也是整机结构强度相对薄弱的部分，其力学性能对机械的正常运转有直接影响，为了保证工作人员高空作业时的人身安全，其作业臂有着严格的设计要求。

针对此问题，在对其结构进行详细分析的基础上，可以利用ANSYS软件与CAD软件的数据交换功能，将AutoCAD软件中建立的作业臂的三维几何模型导入ANSYS中, 选择solid92实体单元，利用ANSYS强大的网格划分功能，分析作业臂的结构和受载特点，建立有限元模型进行作业臂结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点得应力分布及变形，找出结构设计中的不合理因素，对作业臂模型的截面尺寸形式进行了合理的优化设计，以达到节约材料，节省成本，并保证作业臂的安全系数。

关键词: 高空作业车作业臂有限元分析截面ANSYS

Abstract

With the rapid development of urbanization, The urban architecture is to be more and more, which demand more and more the appropriate equipment for the construction of such buildings. Telescopic boom is one of an important bearing component in Aerial Work Platform, and also is relatively weak machine parts, whose mechanical properties has a direct impact on the normal operation of the machine. It is necessary and important to research the mechanical properties of the working arm in the design field of aerial working platform for ensuring the person safety in aerial working.

机械毕业设计716高空作业车的转台结构设计及有限元分析设计

高空作业车转台的结构设计及分析

摘要

本课题针对GKZ系列车型转台部分的要求工作装置，对GKZ型高空作业车回转机构进行设计及分析。高空作业车由液压马达、回转减速器及回转小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。

本课题确定了高空作业车回转机构的传动方案，采用的单排四点接触球式回转支承，此类支承的主要优点是同时承受轴向、径向力和复合力矩。适用子中小型起重机。转台的结构设计采用的是倒π型结构，前后两个高强板，左右各一个支承板，再加两个加强筋形成。对转台采用PRO/E进行建模，将建好的模型通过转化放入ANSYS中进行有限元分析，分析出变形最大和受应力最大的接触面，对分析的结果的提出改进方案，对改进后的方案进行有限元分析比较, 确定最佳方案。本方案的设计为同类转台的结构设计提供了理论依据和分析方法。

在课题设计的过程中使用的方法有：（1）在结构设计过程中主要对转台的的受力情况进行分析，计算出转台的受力大小和转台的自重，对传动齿轮的设计及强度校核，运用绘图软件PRO/E进行建模。（2）将模型导入ANSYS中，对转台的受力情况进行分析查看其分析的结果，确保转台的变形和所受的应力均能符合设计要求。

[关键词]：高空作业车；转台结构设计；有限元分析；ANSYS

Constructional design and analysis for turn-table of aerial work platforms

高空作业车转台有限元结构分析

面内，吊载荷通过转台、所回转支承传递给车架，使转台产生较大的弯矩，由于卷扬钢丝绳的拉力位置和起重臂可能承受的侧载，台还应具有抗扭的能力。转
前景。转台是高空作业车的中心枢纽，支撑着吊臂，它安
中图分类号：Ｈ１４Ｔ６文献标识码：Ａ
ＦｎｔｅｅｔＡｎｌｓｓｏｏｋｎｒｔｂｅｆｒＡｅｉａｆｒｈｃｅｉｉｅＥｌｍｎａｙｉｆＷｒｉｇＴｕｎａｌｏｒａＰｌｔｏｍＶｅｉｌｌ
ｔｍｐｏｉｈｔｔｅｐｏｉｅａｉｏｈｓｇｄｒｃｎｔｕｔｏｆｔｅｔｒａｌ．ｏｉｒｖｎｇｔｅｓｒｕｒｒｖｄｓｂｓｓｆｒｔｅｄｅｉｎａｎｅｏｓｒｃｉｎｏｈｕｎｔｂｅｕｃ
Ｋｅｒｓａｒａｐａｆｒｅｉｌｔｒｔｂｅｆｉｌｍｅｔａａｙｉ；ｔｃｕｅｙｗｏｄ：ｅｉｌｌｔｍｖｈｃｅ；ｎａｌ；ｎｔｅｅｎｎｌｓｓｓｒｔｒｏｕｉｅｕ
高空作业车作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、政建设、市消防、口等行业，港有着广阔的发展

直臂式高空作业车的施工设计

1. 引言

直臂式高空作业车是一种用于高空施工的重型机械设备。本文

旨在介绍直臂式高空作业车的施工设计，包括设计原则、安全要求

和施工流程等方面的内容。

2. 设计原则

直臂式高空作业车的施工设计应遵循以下原则：

- 安全性：施工设计必须确保作业车的安全性，防止事故发生。设计过程中应考虑各种可能的风险因素，并采取相应的防护措施。

- 稳定性：作业车在高空工作时必须保持稳定。设计应考虑车

辆的重心平衡、支撑点的稳固性等因素，确保在各种工作条件下都

能保持稳定。

- 承载能力：作业车需要具备足够的承载能力，以满足实际工

作需求。设计时应考虑作业车的最大承载能力，并合理配置工作平

台和相关设备。

- 操作便利性：作业车的设计应考虑操作的便利性，使操作人员能够方便地控制和操纵车辆。设计时应合理布置控制面板、操纵杆等操作元件。

3. 安全要求

直臂式高空作业车的施工设计必须符合相关的安全要求，以确保施工过程中的安全性。以下是常见的安全要求：

- 车辆稳定性测试：对作业车的稳定性进行测试，确保在各种工作条件下都能保持稳定。

- 防护装置：设计时应考虑安装防护装置，如扶手、护栏等，以防止操作人员从高处坠落。

- 防倾覆保护：作业车应配备防倾覆装置，以防止车辆在使用过程中发生倾覆。

- 安全标识：在作业车上设置清晰可见的安全标识，提醒操作人员注意安全事项。

4. 施工流程

直臂式高空作业车的施工流程一般包括以下步骤：

- 现场勘察：在施工前对施工现场进行勘察，了解地形、周围环境等情况，为设计提供依据。

- 设计方案：根据勘察结果和实际需求，制定详细的施工设计方案，包括作业车的选择、位置布置、支撑点设置等。

gkz14高空作业车工作臂设计及有限元分析设计说明书_毕业论文

1 绪论

1.1 概述

我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步,起步较晚但发展较快,目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家,其中与国外合资或合作生产的企业有5家,根据2004年和2005年《中国工程机械年鉴》，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台1906台，高空作业车740台；2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。据不完全统计，到2008年，全国高空作业车年总产销量均超过1600台，可见发展速度之快，行业几个骨干企业通过近几年强化技术创新和科研开发，其生产规模不断扩大，形成了各自特色的产品系列，基本能满足国内市场高空作业机械的需要，企业的各项主要经济指标逐步上升，经济效益也逐年提高，行业也呈现出快速发展的态势。

1.1.1 高空作业机械行业的发展现状

(1) 产品性能逐步提高

我国高空作业机械行业的一些骨干企业利用自己的技术和设备优势，并通过引进、消化和再创新，开发了许多新产品，其产品的技术水平和产品质量都不断提高，达到和接近了国际同类产品的先进水平，推动了高空作业机械行业的技术进步，在国内市场中竞争力强，市场销路好，产量增加较快。如杭州爱知工程车辆有限公司开发的全液压驱动型最大作业高度可达26.7m 的自行式高空作业平台,徐州海伦哲开发的全遥控16m自行走高空作业车、20m联动折叠加伸缩智能控制和35m多级伸缩折叠混合臂架智能控制高空作业车等，以上产品填补了国内产品空白，达到了国际先进水平，北京起重机厂开发了自行式剪叉平台、蜘蛛式折臂平台、箱型截面铝合金桅柱平台，其中箱型截面铝合金桅柱平台单桅柱最大作业高度达到了16.5m，杭州赛奇工程机械厂多桅柱铝合金平台达到了22m,。此外,在高空作业车产品方面，徐州海伦哲、抚顺起重机、锦州重型、重庆大江等公司先后开发了30m以上的高空消防车,彻底打破了国内只能依赖进口产品的薄弱局面。

折叠臂式高空作业车论文

摘要

本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。

关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计

ABSTRACT

In this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation.

《高空作业车配置》课件

wenku.baidu.com
平台
提供不同类型的平台，根据工作需求选择适当尺寸和承重能力的平台。
高空作业车的维护保养
1 日常维护
2 安全检查
清洁车架、润滑部件、检查电路等。
检查制动装置、安全带、防滑装置等。
3 定期维护
更换易损件、检查液压系统、校准控制系统。
结语
高空作业车在各行业中扮演着重要角色，根据不同需求配置合适的作业车辆非常重要。安全第一是使用高空作业车的原则，合理维护保养能提高工作效率和安全性。
高空作业车配置
高空作业车是一种用于在高处进行作业的特殊设备。本课件将介绍高空作业车的各种配置和重要要素，以及维护保养的相关知识。
概述
高空作业车通过提供稳定的工作平台和可伸展的臂架，使工作人员能够安全高效地进行高处作业。它在建筑施工、仓储物流、电力维护等场景中发挥着重要的作用。
高空作业车的类型
高强度材质、稳定的底盘
可旋转平台
承重能力、转动角度、特殊功能
伸缩臂
伸展臂长度、数量、角度控制
平台
类型、尺寸、载重
配置要素详细介绍
车架
车架采用高强度材质，确保稳定性；多轮设计提高移动性。
可旋转平台
平台具备足够的承重能力，可旋转角度大，具备特殊功能如风力工作平台。
伸缩臂
伸展臂长度灵活调节，数量有多种选择，角度可控制，适应不同高度作业需求。

折臂式高空作业车回转工作台的设计

何瑞德! 胡光忠! 陈婷婷! 周文军

(

!!T 四川轻化工大学机械工程学院"四川宜宾/))###&(T 西南科技大学制造科学与工程学院"四川绵阳/(!#!##

摘%要随着交通%建筑%煤矿等建设需求的不断增加"作业场合变得越来越复杂"作业难度也随之增加"对高空作业车的性能和功能要求也越来越高$为此"为应用较为广泛的折臂式高空作业车设计了回转装置"以单轴支承装置为主体"设计上%下托架结构"并进行有限元分析"以检验上下托架的结构强度和刚度是否满足要求"同时"对小臂受力变化后的受力分析也进行了计算$回转装置的设计使折臂式高空作业车在复杂作业环境中能顺利作业"并极大地提高了作业效率$

关键词高空作业车&工作平台&回转装置

中图分类号 &

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高空作业车曲臂式操作员技术培训教程

1. 简介

本教程旨在为高空作业车曲臂式操作员提供全面、系统的培训，使其熟练掌握曲臂式高空作业车的操作技巧、安全知识及日常维护

保养方法。通过本教程的学习，操作员将能够安全、高效地进行高

空作业。

2. 曲臂式高空作业车的基本结构与功能

曲臂式高空作业车主要由以下几部分组成：

- 底盘：提供稳定的行驶基础，使车辆能够在各种路况下平稳

行驶。

- 动力系统：为车辆提供动力，驱动其正常运行。

- 工作平台：供操作员进行高空作业的地方，可以搭载各种作

业工具。

- 曲臂机构：实现工作平台在不同高度、角度的调整，扩大作

业范围。

- 安全装置：确保操作员及设备的安全，如限位器、安全带等。

3. 操作前的准备工作

在开始高空作业前，操作员需进行以下准备工作：

1. 检查车辆的燃油、润滑油、冷却水等是否充足，确保车辆处

于良好状态。

2. 检查工作平台、曲臂机构等是否稳固，无松动现象。

3. 检查车辆的制动系统、灯光等是否正常，确保行驶安全。

4. 检查安全装置是否完好，如限位器、安全带等。

5. 了解作业现场的环境、作业高度、作业内容等，制定合理的

作业方案。

4. 操作步骤与技巧

1. 启动与熄火

- 启动发动机：将钥匙插入锁孔，按下手刹，踩下离合器，转

动钥匙至启动位置。

- 熄火：完成作业后，将钥匙拔出，转动至关闭位置。

2. 驾驶与操控

- 熟悉车辆的各种操控装置，如方向盘、油门、刹车、离合器等。

- 遵循正确的驾驶姿势，保持平稳的心态，注意观察路况。

- 遵守交通规则，安全驾驶，避免紧急制动、急转弯等。

3. 工作平台的操作

高空作业车工作臂结构设计及有限元分析

第一章绪论 (4)

1.1高空作业车的概况及其发展方向 (4)

1.2高空作业车组成 (5)

1.2.1 工作机构 (5)

1.2.2 金属结构 (5)

1.2.3 动力装置 (6)

1.2.4 控制系统 (6)

1.3 GKZ型高空作业车的概况 (6)

1.3.1整机结构简介 (6)

1.3.2高空作业臂 (7)

1.3.3 作业车作业状态主要技术参数 (8)

1.4 课题的提出 (8)

1.5 本课题所要研究的具体任务 (9)

1.6 本课题研究的意义 (9)

第二章高空作业车的结构设计 (10)

2.1 材料的选择 (10)

2.2 计算上、下臂的长度 (11)

2.3 确定油缸铰点的位置 (12)

2.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 (12)

2.3.2 确定下臂油缸铰点的位置 (13)

2.4 上臂截面尺寸的确定 (13)

2.4.1 对上臂进行受力分析 (13)

2.4.2 计算上臂截面尺寸 (14)

2.4.3 对上臂进行强度效核 (16)

2.5 下臂截面尺寸的确定 (18)

2.5.1 对下臂进行受力分析 (18)

2.5.2 计算下臂的截面尺寸 (21)

2.5.3 对下臂进行正应力效核 (22)

第三章高空作业臂有限元分析 (25)

3.1 概述 (25)

3.2 载荷条件及分析工况说明 (26)

3.2.1 载荷条件 (26)

3.2.2 分析工况 (26)

3.3 上臂的有限元分析 (27)

3.3.1上臂的实体建模 (27)

3.3.2 有限元分析 (28)

3.4 下臂的有限元分析 (32)

3.4.1下臂的实体建模 (32)