PLC对专用镗孔机床的电气控制设计1
镗孔机床电气(PLC)控制系统的设计
摘要近年来，可编程控制器技术的发展异常迅猛，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC，各种特殊功能模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。
镗床是一种精密加工机床，主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地水平或垂直，相互间的距离要求很准确。
这些要求都是钻床难以达到的。
组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备，专用镗床由三相异步电机拖动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A），单向运转。
技术人员必须掌握其加工工艺流程，进给系统采用液压，为提高工效进给有快进和工进两种且自动变换，由液压电机和电磁阀YV1-YV4控制变换。
液压泵电机为Y801-2（750W，1.9A）。
本次设计PLC硬件采用的型号是FX2N-16MR-001，设计的程序采用的是以转换为中心的单序列的编程方式。
最后，由于时间的仓促，本设计难免有疏忽和遗漏的地方,我真诚的希望老师给予批评和指正。
关键词PLC；硬件系统；软件系统；程序设计目录1. 可编程控制器概述 (4)1.1可编程控制器的基本概念 (4)1.2 可编程控制器的发展和市场情况 (4)2.设计概述 (7)2.1 课题背景及研究意义 (7)2.2继电器控制系统与PLC控制系统 (8)2.3 本人的主要工作 (10)3. 镗孔机床的工作原理及控制要求 (10)3.1 镗床液压动力滑台介绍 (10)3.2 控制方式及工作方式 (11)3.3 专用镗孔机床控制要求 (12)4. 专用镗孔机床硬件设计 (12)4.1 PLC的选择 (12)4.2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表 (14)4.3 PLC控制系统硬件接线图 (15)4.4P L C控制系统安装注意事项 (16)5. 专用镗孔机床软件设计 (16)5.1 常用的编程方法 (16)5.2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图 (17)5.3 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图 (19)5.4 专用镗孔机床PLC控制梯形图 (20)结论 (22)参考文献 (23)谢辞 (24)附录 (25)1 可编程控制器概述1.1 可编程控制器的基本概念人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
专用镗孔机床的电气控制系统设计
（一）设计题目专用镗孔机床的电气控制系统设计（二）情况简介机床概况改设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
其加工效率的要求均较高，宜采用专用设备。
机床主运动采用动力头，由Y100L-6型（1.5KW.4A）三相异步电动机拖动，单向运转。
该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工（有镗孔与铰孔加工选择），加工动作流程如图8-11所示。
图8-11加工动作流程图进给系统采用液压控制，为提高功效进给速度分快进与工进两种且自动变换。
液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型（750W、1.9A）,由电磁阀（YV1~YV4）控制进给速度，其动作要求如表8-2所示。
表8-2液压控制动作要求为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。
（三）设计要求主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
主轴电动机与静压电动机的连锁要求是：先开静压电动机，静压建立后（由油压继电器控制）才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。
1）主轴加工操作，采用两地控制。
加工结束制动停止，手动快退至原位。
2）根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。
3）应有照明及工作状态显示。
4）有必要的电气保护和连锁。
（四）设计任务1）设计与绘制电气控制原理图，选择电器元件，制订原件目录表。
2）根据原理线路进行组件划分，设计并绘制工艺图，在下列目录中任选一项：电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图纸及总装接线图。
3）编制设计说明、使用说明书与设计小结。
（五）列出设计参考资料目录1、《工厂电气控制技术》机械工业出版社主编方承远2、《工厂电气控制设备》机械工业出版社主编许廖3、《机床电气控制技术》机械工业出版社主编王炳实（六）设计时间2011 年 12 月 19 日至 2011 年 12 月 25 日（一周）指导教师林建烽2011 年 12 月 20 日（一）摘要镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
车镗专机PLC控制系统设计
车镗专机PLC控制系统设计车镗专机是一种复杂的机械设备，用于完成车削和镗削两种机床操作。
为了实现精确控制，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于车镗专机的控制系统设计中。
本文将探讨车镗专机PLC控制系统的设计。
一、明确控制需求在开始设计之前，首先要明确车镗专机的控制需求。
例如，对于车削操作，需要控制主轴的旋转速度、进给速度等；对于镗削操作，需要控制刀具的径向进给、轴向进给等。
此外，还需要考虑如何实现两种操作的平滑切换以及安全保护等问题。
二、选择合适的PLC根据控制需求，选择一款合适的PLC是至关重要的。
PLC的品牌和型号非常多，需要根据实际需求进行选择。
在选择PLC时，需要考虑以下几个方面：1.输入输出点数：根据车镗专机的控制需求，计算所需的输入输出点数。
2.运算速度：PLC的运算速度应能够满足车镗专机的实时控制要求。
3.抗干扰能力：由于车镗专机的工作环境可能比较恶劣，因此需要选择具有较强抗干扰能力的PLC。
4.编程语言：选择易于理解和掌握的编程语言，可以提高开发效率。
三、设计控制系统1.硬件设计根据车镗专机的控制需求和PLC的规格，设计控制系统的硬件部分。
包括电源模块、输入输出模块、通信模块等。
此外，还需要设计合适的外部电路，如继电器、接触器等，以实现对车镗专机的有效控制。
2.软件设计在硬件设计的基础上，进行控制系统的软件设计。
根据车镗专机的操作流程和控制要求，编写相应的控制程序。
在编写程序时，需要注意以下几点：1）模块化设计：将控制程序划分为多个功能模块，每个模块负责实现特定的控制功能。
这种设计方式有利于程序的调试和维护。
2）安全保护：在程序中加入必要的安全保护措施，防止操作人员误操作或者设备故障对人员和设备造成伤害。
例如，在操作过程中，如果刀具的位置出现异常，程序应立即停止刀具的运动并发出警报。
3）数据监测与记录：通过PLC实现对车镗专机运行状态的数据监测和记录。
这有助于对设备的运行状况进行实时监控和故障诊断。
专用镗孔PLC控制电路设计讲解
中文题目专用镗孔机床PLC控制系统的设计2013年6月26日近年来，可编程控制器技术的发展异常迅猛，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC，各种特殊功能模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通讯技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。
镗床是一种精密加工机床，主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地水平或垂直，相互间的距离要求很准确。
这些要求都是钻床难以达到的。
组合机床是专门用来加工大量同一工件的专用加工设备，专用镗床由三相异步电机拖动，电机型号Y100L-6型（1.5KW，4A），单向运转。
技术人员必须掌握其加工工艺流程，进给系统采用液压，为提高工效进给有快进和工进两种且自动变换，由液压电机和电磁阀YV1-YV4控制变换。
液压泵电机为Y801-2（750W，1.9A）。
本次设计PLC硬件采用的型号是FX2N-16MR-001，设计的程序采用的是以转换为中心的单序列的编程方式。
关键词：PLC；硬件系统；软件系统；程序设计摘要 (1)1 绪论 (3)1.1 可编程控制器的基本概念 (3)1.2 可编程控制器的市场情况和发展 (3)1.3 课题背景及研究意义 (6)1.4 本文的主要工作 (6)2 设计概述 (8)2.1 镗床的分类 (8)2.2 继电器控制系统与PLC控制系统 (9)3 镗孔机床的工作原理及控制要求 (11)3.1 镗床液压动力滑台介绍 (11)3.2 控制方式及工作方式 (11)3.2.1 专用镗孔机床控制方式选择 (11)3.2.2 专用镗孔机床工作方式选择 (12)3.3 专用镗孔机床控制要求 (12)4 专用镗孔机床的硬件设计 (13)4.1 PLC的选择 (13)4.2 专用镗孔机床PLC控制I/O分配表 (13)4.3 PLC控制系统硬件接线图 (14)4.4 PLC控制系统安装注意事项 (14)5 专用镗孔机床的软件设计 (16)5.1 常用的编程方法 (16)5.2 专用镗孔机床PLC控制工作流程图 (17)5.3 专用镗孔机床PLC控制顺序功能图 (17)5.4 专用镗孔机床PLC控制梯形图 (18)6 结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1.1 可编程控制器的基本概念人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计
T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计主编:刘伟主审:田林红前言PLC(可编程序控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置。
它是将传统的继电器-接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有功能大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。
因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面，PLC得到广泛的应用。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。
而用PLC 对它进行技术改造，便能取得很好的效果。
对T68镗床的电气控制线路进行了分析与研究后,T68镗床具有主轴转速高、调速范围宽等功能外；T68镗床的电气控制系统,还存在控制线路上一些复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
采用可编程序控制器(PLC)对T68镗床传统的电气控制系统进行改造,在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。
PLC对T68镗床控制改造的设计梯形图,提高了T68镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力；然而PLC对T68镗床的继电器接触式控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。
本设计主要介绍的是T68镗床的PLC改造控制。
第一章介绍T68镗床的电气控制原理；第二章介绍三菱公司的FX2N系列的PLC；第三章介绍三菱FX2N系列PLC对T68镗床的改。
本设计在手法上采用模块化结构，运用图解的方法，意图为主，以文为辅。
本设计对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明，解释和说明该梯级和语句的作用，并且用电路工作过程图与电器元件和编程元件动作顺序表相结合的方法来说明PLC的控制过程。
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计1.引言T68型卧式镗床是一种高精度的机床设备，用于加工各种精密零件。
然而，传统的电气控制系统存在一些问题，如操作复杂、可靠性低等。
因此，本文将对T68型卧式镗床的PLC电气控制系统进行改造设计，以提高其性能和可靠性。
2.系统结构设计传统的T68型卧式镗床采用了传统的电气控制系统，包括伺服电机、PLC控制器、人机界面等。
改造后的系统将采用新一代的PLC控制器，结合触摸屏人机界面，以实现更高的控制精度和操作便捷性。
3.PLC控制器选型和布置为了提高系统的可靠性和性能，我们选择了一款高性能的PLC控制器。
该控制器具有多个输入输出端口，可以满足各种控制需求。
同时，我们还将在控制柜中增加散热设备，以确保控制器的正常运行。
4.信号采集和处理设计在改造后的系统中，将增加多个传感器用于信号采集和处理。
例如，通过安装加速度传感器来监测主轴的振动情况，以及安装温度传感器来监测主轴的温度。
这些传感器将与PLC控制器相连，以实时监测和控制系统的运行状态。
5.运动控制设计在改造后的系统中，我们将引入伺服电机来替代传统的步进电机。
伺服电机具有更高的控制精度和响应速度，可以满足更高的加工要求。
通过PLC控制器对伺服电机进行控制，可以实现更精确的运动控制。
6.人机界面设计为了提高操作的便捷性，我们将引入触摸屏人机界面。
通过触摸屏，操作人员可以直观地监控和控制系统的运行状态，调整加工参数等。
同时，触摸屏还可以显示实时的加工数据，并提供故障诊断和报警功能。
7.性能测试和评估改造后的系统将进行性能测试和评估，以确保其满足预期的要求。
测试内容包括控制精度、运动平稳性、响应速度等。
通过对测试结果的分析和评估，我们可以进一步优化系统设计，提高系统的性能和可靠性。
8.结论通过对T68型卧式镗床的PLC电气控制系统进行改造设计，可以提高系统的性能和可靠性。
新的电气控制系统将采用新一代的PLC控制器和触摸屏人机界面，以实现更高的控制精度和操作便捷性。
基于PLC的电动镗床控制系统设计
基于PLC的电动镗床控制系统设计摘要镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件，属于精密机床。
目前，中小型企业使用的是传统继电-接触控制的卧式镗床。
由于继电接触控制的电路复杂，动作速度慢，可靠性差，故障诊断与排除困难等缺点，使得这些企业的生产效率低下、效益差。
针对这种情况，采用PLC对卧式镗床进行改造。
本设计的机床电力拖动系统由两台三相交流异步电动机组成。
主电动机为双速电动机，用以实现拖动机床的主运动和进给运动。
并用MCGS软件进行模拟仿真，MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件。
在本次设计中用MCGS软件通过对现场数据的采集处理，以动画显示对T68镗床的工作过程进行监控。
PLC改造后的优点关键词：PLC 改造T68镗床MCGS软件Design of boring based on PLCAbstractBoring is used in the mechanical processing equipment, Mainly used for machining precision of the distance between the hole hole and more exact requirements of parts, Belong to precision machine tools. At present, the use of small and medium-sized enterprises are traditional relay - contact control horizontal boring. Due to the complexity of the control circuit relay contact, slow, poor reliability, fault diagnosis and eliminate disadvantages such as difficult, which makes the enterprise production efficiency and benefits. In view of this situation, adopting PLC for horizontal boring. The design of the machine by two electric drive systems composed 3-phase induction motor. The motor is a two-speed motor to drive into the machine and to exercise. Using the MCGS software simulation, and Control commissions MCGS (so, general System) is a set of monitoring System for fast and generating computer monitoring System configuration software. In this design using the MCGS software based on field data collection and processing, with animation display of T68 boring work process monitoring.Key words: T68 boring MCGS software PLC transformation目录1 引言 (1)2 T68型卧式镗床控制原理 (2)2.1T68型卧式镗床的主要结构和运动形式 (2)2.1.1 T68型卧式镗床的主要结构 (2)2.1.2 T68型卧式镗床的运动形式 (3)2.2T68型卧式镗床电器控制 (3)2.2.1 T68型卧式镗床原有电器控制 (3)2.2.2 T68型卧式镗床电器控制的改造 (3)2.3T68型卧式镗床主要元件的选择 (4)2.3.1 电动机的选择 (4)2.3.2 控制电路中所用元器件的选择 (5)3 PLC对T68卧式镗床的改造过程 (8)3.1PLC的概述 (8)3.1.1 PLC的基本结构 (8)3.1.2 PLC的语言 (9)3.1.3可编程控制器的选型 (10)3.2改造过程 (11)3.2.1整体设计简介 (11)3.2.2 利用西门子S7-200PLC对T68镗床的改造 (11)4 MCGS组态软件概述 (26)4.1MCGS组态软件简介 (26)4.2MCGS组态软件的系统构成 (26)4.2.1 MCGS组态软件的整体结构 (26)4.2.2 MCGS组态软件的组成 (26)4.3MCGS6.2通用版 (28)4.4MCGS对T68镗床的监控 (28)4.4.1 T68卧式镗床工程简介 (28)4.4.2 T68卧式镗床工程的建立 (29)结论 (36)谢辞 (36)参考文献 (37)附录一 T68卧式镗床梯形图 (38)外文资料 (43)1 引言卧式镗床具有万能特点，主要用于孔的精加工，可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等。
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计
3T68型卧式镗床的PLC的电气控制改造设计卧式镗床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于工业生产中。
其PLC电气控制系统的设计与改造对于提高设备的自动化程度、精度和效率具有重要意义。
本文将以3T68型卧式镗床的PLC电气控制改造设计为例，详细介绍其设计思路、方案及实施步骤。
一、改造设计思路1.确定改造目标：首先需要明确改造目标，包括提高设备的自动化程度，优化控制系统，提高加工精度和效率等。
2.分析原有系统：对原有的控制系统进行分析，包括PLC型号、I/O点数量、控制逻辑等，以便更好地对系统进行改造。
3.设计新系统：根据改造目标和对原有系统的分析，设计新的PLC电气控制系统，包括PLC型号、I/O点数量、控制逻辑设计等。
4.实施改造：根据设计方案，对设备进行改造并进行测试，确保改造后系统的可靠性和稳定性。
二、改造方案1.PLC选型：选择适合卧式镗床的PLC型号，考虑到设备的功能需求、控制要求、性能要求等因素，如西门子S7-1500系列。
2.I/O点数量设计：根据设备的控制需求确定I/O点数量，包括传感器、执行器等输入输出设备。
3.控制逻辑设计：设计PLC控制逻辑，包括设备的自动化加工流程、报警逻辑、故障处理等。
4.人机界面设计：设计设备的人机界面，方便操作员对设备进行监控和操作。
5.系统通信设计：设计PLC与上位机或其他设备的通信接口，实现数据传输和信息交互。
6.安全设计：考虑设备的安全性，设计相应的安全控制系统，包括急停开关、安全门等。
三、实施步骤1.整理设备资料：整理设备的技术资料，包括原有的电气原理图、PLC程序等。
2.拆卸原有系统：进行设备的拆卸，包括原有的PLC控制系统、传感器、执行器等。
3.安装新系统：安装新的PLC控制系统、传感器、执行器等，并按照设计方案进行布线连接。
4.编写控制程序：根据设计方案编写PLC控制程序，包括自动化加工流程、报警处理等。
5.调试测试：对设备进行调试测试，通过模拟操作来验证控制系统的正常工作。
基于PLC对专用镗孔机床的电气控制设计研究
工 区 间。
（ ４ ） 按钮 Ｓ Ｂ ３ 、Ｓ Ｂ ４ 控制 液压 工作台的快进与 快退 ， 而按钮
Ⅱ工 住
Ｓ Ｂ ５ 、 Ｓ Ｂ ６ 分别控制液压工台的点动调整和油缸的松紧调整等 。 （ ５ ） Ｈ Ｌ １ 、 Ｈ Ｌ ２ 分别用作工件夹 紧与 松开的信号指示 ， Ｈ Ｌ ３ 、 Ｈ Ｌ ４ 分别用于液压工作台快进与快退 的信号指示， Ｈ Ｌ ５ 、 Ｈ Ｌ ６ 分别 用于液压工作台工进 和液压泵 工作 的信 号指 示， 左、 右动力头 的信号指示分别为Ｈ Ｌ ７ 、 Ｈ Ｌ ８ 。 （ ６ ） Ｑ Ｓ 作为专用镗床 的电源， 且Ｓ Ａ Ｉ 可控制机床的照明Ｅ Ｌ ， 照
４ 专用镗孔机床电气控制系统的软件设计
（ １ ） 工作 台有两个工位 ， 通 过液 压系统可实现两工位 间的转 专用镗孔机 床有 单循环 自动工作和点动循环 两种工作方 式， 下面 以Ｉ ３ ２ 位工作循环 为例 介绍单循环 自动工作 的过 程 控 （ ２ ） 专用镗孔机 床需有点动和 自动两种工作方式 ， 其中自动 制 。 首先操 作人员将转换开关Ｓ Ａ 按至 “ 循环自动工作” 位置上，
・
实验研究
基于Ｐ Ｌ Ｃ 对专用镗孔机床的电气控制设计研究
徐华庚 （ 齐齐哈 尔二机床（ 集团 ） 有限 责 任公司 ， 黑龙江 齐齐哈尔 １ ６ １ ０ ０ ５ ）
摘 要： 本 文 以专用镗 孔机床 为机床 ， 首先从专用镗孔 机床 的工作过程 和控 制要求 进行 简要 的分 析， 传统 机床 的控制 系统 大都采用继 电器一
下：
专用镗孔机床控制系统电路 的分析， Ｐ Ｌ Ｃ 选 用西 门子 公司ｓ ７ — ２ ０ ０ 系列 的Ｃ Ｐ Ｕ ２ ２ ６ 型产 品， ２ ４ Ｖ 直流２ ２ ４ 点输入 ， 继 电器交流 １ ６ 点输
T68型卧式镗床PLC控制系统设计
T68型卧式镗床PLC控制系统设计首先，PLC控制系统的设计需要考虑以下几个方面：1.系统结构设计：PLC控制系统的结构包括输入/输出模块、中央处理器、存储器、通信模块等。
在设计中需要确定适合T68型卧式镗床的控制系统结构，并考虑可扩展性和可靠性。
2.输入/输出设计：根据T68型卧式镗床的功能需求，确定需要的传感器和执行器。
例如，可以使用接近传感器检测工件的位置和状态，使用液压缸控制镗床头的运动等。
根据这些需求，设计合适的输入/输出模块。
3.控制逻辑设计：根据T68型卧式镗床的工作流程和功能需求，设计合适的控制逻辑。
例如，可以通过编写逻辑程序实现自动进给、自动控制镗床头的升降等功能。
4.人机界面设计：为了方便操作和监控设备，可以设计人机界面。
可以使用触摸屏或按钮等输入设备，显示机器状态和参数等信息。
接下来，详细介绍PLC控制系统设计的几个步骤：1.系统需求分析：了解T68型卧式镗床的工作原理和功能需求，确定设计的目标和约束条件。
根据这些信息，确定PLC控制系统的结构和功能。
2.确定输入/输出模块：根据工作原理和功能需求，确定需要的传感器和执行器。
选择合适的输入/输出模块，确保能够满足这些需求。
3.控制逻辑设计：根据工作流程和功能需求，设计合适的控制逻辑。
可以使用逻辑图、状态图或PLC编程语言进行设计。
确保控制逻辑能够良好地控制T68型卧式镗床的运行。
4.编写逻辑程序：根据控制逻辑设计，使用PLC编程软件编写逻辑程序。
程序中应包括各个传感器和执行器的输入输出逻辑、运动控制逻辑等。
5.调试和测试：完成逻辑程序后，进行系统调试和测试。
确保系统可以正常工作，并进行必要的优化和调整。
最后，需要注意的是，PLC控制系统设计需要充分了解T68型卧式镗床的工作原理和功能需求。
同时，还需要根据实际应用情况进行设计，确保控制系统的稳定性和可靠性。
此外，还应考虑安全性和易用性等因素，以提高操作人员和设备的安全性和工作效率。
镗床的PLC的电气控制改造设计
专用镗孔机床的电气控制设计班级: 机电0905姓名: 徐晴指导教师：周伟时间:2010年11月摘要可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下使用而设计，它采用了可编程序的存储器是将逻辑运算、顺序控制时序、计数以及算术运算等控制程序，用一串指令形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。
随着大规模集成电路的发展，可编程序控制器得到了迅速发展，并广泛使用于各种领域中，以满足现代化大生产的高效、高可靠性、高难度的自动化要求。
镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。
孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。
镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具和工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
本书选用日本三菱公司生产的FX2N—48MR PLC可编程序控制器对T68卧式镗床的电器控制进行设计。
在编写过程中得到了许多同学们和老师的帮助和大力支持，并提出了许多宝贵意见和建议，在此向他们表示衷心的感谢。
由于时间仓促，加上编写经验不足，书中还难免有存在缺点和错误，在此恳切的希望指导教师提出批评和指正，以便进一步修改和完善。
目录摘要----------------------------------------2第1章可编程序控制器的介绍1.1 可编程序控制器的概述------------------51.2 PLC的基本结构和工作原理---------------51.3 PLC的工作过程-------------------------91.4 PLC的主要技术指标---------------------9第2章 T68型卧式镗床的电气控制线路分析2.1主要结构和运动形式----------------------112.2电力拖动方式及电气控制要求--------------112.3 T68型镗床的电气控制线路分析------------12第3章 T68卧式镗床的PLC控制3.1 梯形图编程语言--------------------------213.2 助记符语言------------------------------213.3 PLC对T68卧式镗床梯形图的绘制----------22 3.4 PLC状态表------------------------------22 3.5 汇编语言--------------------------------26元件明细表----------------------------------------27 总结 --------------------------------------28致谢--------------------------------------29 参考文献--------------------------------------30毕业设计任务书指导教师：周伟一、设计题目专用镗孔机床的电气控制设计（一）二、设计的目的1）掌握机床的液压控制的功能。
镗床的电气控制系统设计
镗床的电气控制系统设计1. 引言电气控制系统在机械加工领域中起着至关重要的作用。
在镗床的应用中，电气控制系统的设计尤为重要，它能确保镗床的正常运行，并提高生产效率和产品质量。
本文将介绍镗床的电气控制系统设计的关键要点和步骤。
2. 控制系统组成镗床的电气控制系统由以下几个主要组成部分组成：2.1 电源系统电源系统为镗床提供所需的电能。
它通常包括主电源、控制电源、各种电气设备的电源等。
2.2 传感器系统传感器系统用于获取镗床和工件的实时状态信息，以便控制系统做出相应的调整。
常用的传感器包括位移传感器、压力传感器、温度传感器等。
2.3 控制设备控制设备是电气控制系统的核心部分，它包括PLC（可编程逻辑控制器）、触摸屏、继电器、接触器等。
这些设备通过接收传感器信号并执行相应的控制策略来控制镗床的运行。
2.4 驱动系统驱动系统负责将电气信号转换为机械运动。
常用的驱动设备包括伺服驱动器、步进电机控制器等。
3. 控制系统设计步骤以下是设计一个高效可靠的镗床电气控制系统的步骤：3.1 定义需求在设计之前，首先需要明确镗床的功能要求和性能指标，比如加工速度、精度要求等。
只有明确了需求，才能有针对性地进行控制系统的设计。
3.2 系统架构设计系统架构设计包括确定控制设备的数量、位置和连接方式。
此外，还需要考虑系统的可拓展性和可维护性。
3.3 信号传输设计在控制系统中，信号传输的可靠性非常重要。
需要合理规划信号传输路径和传输介质，同时采取相应的防护措施，以防止干扰和噪声对信号的影响。
3.4 控制逻辑设计控制逻辑设计是将实际加工需求转化为控制指令的过程。
需要采用合适的编程语言和编程方法，编写控制程序，并进行测试和调试，确保控制逻辑的正确性和稳定性。
3.5 安全系统设计安全是控制系统设计中不可忽视的因素。
需要为镗床设计相应的安全系统，包括急停装置、安全防护装置等，以保障操作人员和设备的安全。
3.6 性能优化设计为了提高生产效率和产品质量，还可以通过性能优化设计来改进控制系统。
车镗专机plc控制课程设计
车镗专机plc控制课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握车镗专机PLC控制的基本原理、程序设计和应用；技能目标要求学生能够运用PLC控制技术解决实际工程问题，具备一定的创新能力和实践能力；情感态度价值观目标要求学生树立正确的职业态度，增强团队合作意识，培养勇于探索和创新的科学精神。
教学内容的选择和要符合课程目标，注重科学性和系统性。
教学大纲应明确教学内容的安排和进度，确保教学目标的实现。
同时，教学内容要与实际应用相结合，注重培养学生的实践能力和创新能力。
三、教学方法根据课程特点和学生需求，选择合适的教学方法。
采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等多种教学方法，激发学生的学习兴趣和主动性。
在教学过程中，注重师生互动，鼓励学生提问、讨论和分享，培养学生的思考能力和团队协作能力。
四、教学资源选择和准备适当的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教学资源应能够支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验。
同时，充分利用网络资源，搜集与课程相关的案例和实例，为学生提供更多的学习资料和实践机会。
五、教学评估本课程的教学评估方式包括平时表现、作业、考试等。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、讨论发言和团队协作等情况；作业分为课后练习和项目任务，主要评估学生的理解和应用能力；考试包括期中考试和期末考试，主要评估学生对课程知识的掌握和运用。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
同时，注重过程性评估和终结性评估相结合，激发学生的学习动力和自信心。
六、教学安排本课程的教学安排规定了教学进度、教学时间和教学地点等。
教学进度按照教学大纲进行，确保在有限的时间内完成教学任务。
教学时间安排应合理、紧凑，兼顾学生的作息时间和兴趣爱好。
教学地点选择适宜的教室和实验室，为学生提供良好的学习环境。
七、差异化教学根据学生的不同学习风格、兴趣和能力水平，设计差异化的教学活动和评估方式。
车镗专机PLC控制系统设计
2013 年09 月2 日至13 日本次设计的车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工的一种自动化加工设备。
设计的内容包括硬件电路的设计，PLC程序的设计以及上位监控软件的设计.要求设计的车镗专机能够在没有人工干预的情况下自动的完成工件的加工；能够对工件进行粗镗或同时进行粗镗和精镗；在出现故障的的情况下能够手动控制专机的运动。
对于上位机界面，要求能够实现上位机对工业现场的控制以及实现上位机控制就地控制的切换；同时要求能够以动画的形式实时反映现场的情况。
第一章方案确定 (4)1。
1车镗专机简介 (4)1.2车镗转机的控制要求 (4)第二章 PLC控制系统硬件电路设计 (5)2。
1主电路的设计 (5)2。
2不进PLC的控制电路和信号电路 (5)2。
3 IO接线图 (5)第三章 PLC控制系统程序设计 (6)3.1 自动控制程序 (6)3。
1。
1全自动控制循环程序 (6)3．1.2 I工位循环控制程序 (6)3。
2手动控制程序 (6)3。
3上下位机配合控制程序 (7)3.4保护程序 (7)第四章监控软件的设计 (8)4.1 监控软件的功能 (8)4.2 欢迎界面 (8)4.3 监控界面 (9)第五章设备使用及维护说明 (10)5.1 设备使用说明 (10)5。
2 设备使用及维护注意事项 (11)第七章设计小结 (11)附录一：主电路 (13)附录二:控制与信号电路 (14)附录三：I/O接线图 (15)附录四:程序流程图 (16)附录五程序流程图 (19)第一章方案确定1.1车镗专机简介车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备.加工工件的示意图如图1-1所示图1—11.2车镗转机的控制要求要求有自动和点动两种工作方式，自动工作方式又有三种形式：全自动循环、Ⅰ工位循环。
当车镗转机处于全自动循环过程为：从Ⅰ工位→Ⅱ工位→Ⅰ工位处于Ⅰ工位循环时只在Ⅰ工位上循环加工.处于点动工作方式要求有左、右主轴的点动对刀,左、右动力头的快进与快退点动,手动松开工件、手动移位等。
车镗专机PLC控制系统设计
摘要镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件)，属于精密机床。
镗床除能完成镗孔工序外，在万能镗床上还可以进行镗、钻、扩、车及铣等工序。
因此，镗床的加工范围很广。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
本次设计的目的:能够利用PLC进行车镗专机控制系统设计。
通过PLC的硬件电路（输入/输出设备和PLC的确定、I/O点的分配、主电路的设计、外控电路设计、控制面板设计）和软件电路设计（PLC功能表图和梯形图设计），通过在PLC上调试，训练我们的动手能力和可编程序控制器实际应用能力；同时提高我们的独立分析、解决问题的能力；为进一步系统的学习打下基础。
车镗专机床是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。
本次课程设计基于三菱FX系列的PLC编写程序实现车镗专机床的电气控制。
机床由左右动力头、液压工作台、控制柜和液压站组成，其中液压站由一台电动机拖动，左、右机械动力头各有一台主轴电动机。
本机床拥有自动和手动两种工作方式，自动工作方式是全自动循环。
手动工作方式分为：左右主轴的手动对刀、左右主轴的的快进与快退手动。
本机床控制速度快，维护性较好，提高了工作效率且具备良好的经济性。
【关键字】：车镗专机、PLC、液压目录摘要 (4)1、方案确定 (5)1.1 车镗专机组合机床简介 (5)1.1.1 车镗专机概述 (5)1.1.2 车镗专机的基本组成 (5)1.1.3 工件加工过程 (6)1.1.4车镗专机机床液压系统说明 (7)1.2 车镗专机组合机床控制要求 (7)1.3 方案确定 (7)2、PLC控制系统硬件电路设计 (8)2.1 主电路 (8)2.2步进PLC的控制电路和信号电路 (8)2.3 I/O接线图 (9)2.3.1 I/O接线图 (9)2.3.2 I/O接线图说明 (9)3、PLC控制系统程序设计 (10)3.1自动控制程序 (10)3.1.1全自动循环控制程序 (10)3.1.2原位判断 (11)3.2手动控制程序 (11)3.3联锁、保护程序 (11)第四章器件选择 (12)4.1接触器选择 (12)4.2 热继电器选择 (13)4.3熔断器选择 (13)4.4按钮的选择 (14)第五章设计小结 (15)附录： (16)主控制图 (16)控制电路 (17)I/O接线 (18)功能表图 (19)PLC程序 (20)1、 方案确定1.1 车镗专机组合机床简介1.1.1 车镗专机概述车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。
镗床电气(一)范文模板
镗床电气(一）【摘要】本篇文章介绍了自动镗床PＬC设计方案,并且叙述了镗床运行的基本原理、ＰＬC的基本原理、ＰLC的工程设计步骤。
整个系统采用了一台PLC控制，整个设一个控制室.利用ＰＬＣ控制镗床运行,实现了镗床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，从而实现了床运行的自动化功能。
ＰLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便，易于检查.节省大量的继电器元件,使机床的工作效率更高.关键词：可编程序控制器；镗床；电气；ＡBSTRAＣT：Thｉs pａgｅｈas ｉntｒｏｄucｅd the ｄesigｎｐｌａｎof ｔheautｏmaｔｉcｂｏring ｍachinｅPLC ｃontrol systeｍ, and has narratｅd thebａｓic prinｃｉples of theｂorｉｎg machiｎe’ｓoperａtiｏn,tｈe baｓiｃprinciplｅs ｏf ＰLC anｄtｈe enｇｉnｅering design step ｏf PＬC。
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And ｉt hasｔwｏ kiｎds of coｎtroｌmethoｄｓ the maｎuallｙcontｒol ａnd autoｍatｉcａlly contrｏl, ｔhuｓrｅalｉzed ｔhe ａutomatiｃｆuｎctｉon of the bｏｒing ｍachｉne’ｓ operation。
镗床的电气控制系统设计方案
镗床的电气控制系统设计方案一、引言镗床作为一种重要的金属加工设备，广泛应用于机械加工领域。
其电气控制系统是其重要组成部分之一，对于镗床的稳定性、精度和安全性具有重要影响。
因此，合理的电气控制系统设计方案对于镗床的性能和功能具有至关重要的意义。
二、电气控制系统功能需求1. 运动控制：镗床的电气控制系统需要能够实现主轴、进给轴、刀架等部件的精确运动控制，以满足加工工件的精度要求。
2. 自动化功能：电气控制系统应具备自动化功能，能够实现自动换刀、自动测量、自动修正等功能，提高生产效率。
3. 安全保护：系统需要设计相应的安全保护措施，如过载保护、急停按钮等，确保操作人员和设备的安全。
4. 便捷操作：系统应具备用户友好的操作界面，便于操作人员进行设备操作、监控和故障诊断。
三、电气控制系统设计方案1. 运动控制：采用先进的PLC 控制技术，结合伺服驱动器和编码器，实现对主轴、进给轴等部件的精确控制。
通过编程控制，可以实现复杂的加工运动路径规划和执行。
2. 自动化功能：引入自动换刀系统、自动测量系统等设备，通过PLC 控制实现自动化功能。
在加工过程中，可以通过传感器检测工件尺寸，并根据设定值进行自动修正，提高加工精度和一致性。
3. 安全保护：设置急停按钮、限位开关、过载保护装置等安全设备，保护操作人员和设备的安全。
同时，引入安全PLC 或安全继电器控制系统，实现对安全信号的精确控制和处理。
4. 便捷操作：设计人机界面（HMI），显示设备运行状态、参数调整、报警信息等，操作人员可以通过触摸屏或按钮进行设备操作和监控。
同时，考虑到操作人员的使用习惯和便捷性，设计合理的操作界面布局和功能设置。
四、电气控制系统优化改进1. 引入网络通讯技术：将电气控制系统与上位机、工厂MES 系统等进行互联，实现设备状态远程监控、生产数据采集和实时分析，提高生产管理水平。
2. 考虑节能环保：在电气控制系统设计中，考虑节能降耗，采用可调速驱动器、能耗监测系统等设备，实现对电能的有效利用和监控。
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毕业论文（设计）评定成绩：题目PLC对专用镗孔机床的电气控制设计性质：论文毕业设计学生姓名刘宝成年级机电08-4系别机电工程系专业机电一体化指导教师毕继华黑龙江林业职业技术学院摘要：本文介绍了专用镗孔机床PLC控制系统设计方案，并且叙述了PLC的基本原理、PLC的工程设计步骤。
整个系统采用了一台PLC控制，整个控制系统设一个控制室。
利用PLC控制专用镗孔机床运行，实现了机床急促、启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且能自动控制机床的运行，从而实现了铣床运行的自动化功能。
PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化,并且维修方便,易于检查。
节省大量的继电器元件,使机床的工作效率大大提高。
关键词：可编程序控制器，专用镗孔机床，电气控制系统目录前言 (4)第1章可编程序控制器的介绍 (5)1.1可编程序控制器的概述 (5)1.2PLC的基本结构和工作原理 (6)1.2.1. 可编程控制器的基本结构 (6)1.2.2 PLC的工作原理 (7)1.3PLC的工作过程 (8)1.4PLC的主要技术指标 (9)第2章 T68型卧式镗床的电气控制线路分析 (10)2.1主要结构和运动形式 (10)2.2电力拖动方式及电气控制要求 (10)2.3T68型镗床的电气控制线路分析 (11)第3章T68镗床的PLC控制 (16)3.1梯形图编程语言 (16)3.2助记符语言 (19)3.3PLC对T68镗床梯形图的绘制 (19)3.4PLC状态表 (19)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)前言可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器是将逻辑运算、顺序控制时序、计数以及算术运算等控制程序，用一串指令形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备与生产过程进行控制的装置。
随着大规模集成电路的发展，可编程序控制器得到了迅速发展，并广泛应用于各种领域中，以满足现代化大生产的高效、高可靠性、高难度的自动化要求。
现代机器向着高速度高效率高精度方向的发展，对机器制造业也提出了新的要求：机器零件的精度越来越高。
同时，结构也日趋复杂，特别是箱体零件具有孔系多的特点，它的加工除了本身又尺寸精度的要求外，还有形状精度和孔系之间相对位置精度的要求。
镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器传统的控制方式，这种方式使机械震动噪声大，接线复杂，维修工作量大。
孔加工一般可在钻床、车床、镗床、拉床、内圆磨床上进行，有些工件也在镗床上加工。
镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过镗床工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。
因此在镗床上进行钻孔、铰孔和镗孔也是一种重要的加工方法。
第1章可编程序控制器的介绍1.1 可编程序控制器的概述可编程序控制器（Programmable Logical Controller,简称PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上，以微机处理器为核心，引入微电子技术、自动控制技术而形成的一代新型工业控制装置。
可编程序控制器在系统结构、硬件组成、软件结构、输入/输出（I/O）接口以及用户界面等方面都有独特性。
目前，可编程序控制器不仅具有继电器控制系统所能完成的逻辑运算、定时、记数等控制功能，同时还可以进行数据处理、模拟量控制、过程控制、通信联网等功能。
图 1 PLC控制系统的基本结构框图1.2 PLC的基本结构和工作原理1.2.1. 可编程控制器的基本结构世界各国生产的可编程控制器外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构大体相同，主要由中央处理器、存储器、I／O接口、电源及编程设备几大部分构成。
PLC的硬件结构框图2-1所示1.中央处理器（CPU）中央处理器是可编程控制器的核心，它在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、协调系统内部各部分工作任务。
可编程控制器中采用的CPU一般有三大类，一类为通用微处理器，如80286、80386等；一类为单片机芯片，如8031、8096等；另外还有为处理器，如AMD2900、AMD2903等。
2.存储器存储器是可编程控制器的存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。
和一般计算机一样，可编程控制器的存储器有只读存储器(ROM)和随机读/写存储器（RAM）两大类。
3.输入/输出接口输入/输出接口是可编程控制器和工业控制现场各类信号连接的部分。
输入口是用来接受生产过程的各种参数。
输出口是用来送出可编程控制器运算后得出的控制信号，并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。
主要有以下几中：（1）开关量输入接口。
（2）开关量输出接口。
（3）模拟量输入接口。
（4）模拟量输出接口。
（5）智能输入/输出接口。
4．电源可编程控制器的电源包括可编程控制器各工作单元供电的开关电源及为掉电保护电路供电的后备电源，后者一般为电池。
5.外部设备（1）编程器。
可编程控制器的特点是它的程序是可变更的，能方便的加载程序，也可方便地修改程序，因此编程设备就成了可编程控制器工作中不可缺少的部分。
可编程控制器的编程设备一般有两类，一类专用编程器，有手持的，也有台式的，还有的可编程控制器机身上自带编程器，其中手持式的编程器携带方便适合工业控制现场应用；另一类是个人计算机，在个人计算机上运行可编程控制器相关的编程软件即可完成编程任务，借助软件编程比较容易，一般是编好了以后再下载到可编程控制器中去。
（2）其他外部设备。
PLC还可能配设其他一些外部设备。
①盒式磁带机，用以记录程序或信息。
②打印机，用以打印程序或制表。
③EPROM写入机，用以将程序写入用户EPROM中。
④高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态。
1.2.2 PLC的工作原理与普通微机类似，PLC也是由硬件和软件两大部分组成的。
在软件的控制下，PLC才能正常地工作。
软件分为系统软件和应用软件两部分。
PLC的基本工作如下:(1)输入现场信息:在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点的状态;(2)执行程序:顺次扫描用户程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算:(3)输出控制信号:根据逻辑运算的结果，输出状态寄存器向各输出点并行发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。
上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。
每执行一遍所需的时间称为扫描周期。
PLC的扫描周期通常为几十毫秒。
PLC就这样不断反复循环，实现对机器的连续控制，直到接收到停机命令，或因停电、出现故障等才停止工作。
1.3 PLC的工作过程PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。
每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。
PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。
整个过程可分为以下几个部分：第一部分是上电处理。
第二部分是自诊断处理。
第三部分是通讯服务。
第四部分是程序扫描过程。
当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。
分析上述扫描过程，如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下三个阶段了。
(1) 输入采样阶段(2)程序执行阶段(3)输出刷新阶段1.4 PLC的主要技术指标1.I/O(输入/输出)点数如前所述，输入/输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入/输出信号的最大数量，表示PLC组成系统时可能的最大规模。
这里有个问题要注意，在总的点数中，输入点与输出点总是按一定比例设置的，往往是输入点数大于输出点数，且输入和输出点数不相互代替。
2.应用程序的存储容量应用程序的存储容量是存放用户程序的存储趋的容量。
通常用K字（KW），K字节（KB）或K位（Kb）来表示，1K=1024。
也有的P LC直接用所能存放的程序量表示。
3.扫描速度扫描速度一般以执行1000条基本指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千步，也有以执行一步指令时间的，如微妙/步。
以下是扫描速度参考值：由目前PLC采用的CPU主频考虑，扫描速度比较慢的为 2.2ms/K逻辑运算程序和60ms/K数字运算程序；较快的为1ms/K逻辑运算程序和10ms/K数字运算程序；更快的能够达到0.75ms/K逻辑运算程序。
另外，可编程控制器的可扩展性、可靠性、易操作性及经济性等指标也是用户关心的问题。
第2章 T68型卧式镗床的电气控制线路分析2.1 主要结构和运动形式镗床的床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。
切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。
在切削过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动，而花盘只能旋转，装在他上面的刀具溜板可作垂直主轴轴线方向的径向进给运动，镗轴和花盘轴分别通过各自的传动链传动，可以独立转动。
后立柱位于镗床床身的另一端，后立柱上的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在同一水平直线上。
根据镗杆的长短，可通过后立柱沿床身水平导轨的移动来调整前、后立柱之间的距离。
有以上分析可知，T68型卧式镗床运动形式为：（1）主运动镗轴和花盘的旋转运动（2）进给运动镗轴是轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向和纵向进给。
（3）辅助运动工作台的回转、后立柱的轴向水平移动、尾座的垂直移动及各部分的快速移动。
2.2 电力拖动方式及电气控制要求T68型卧式镗床由两台电动机拖动：主轴电动机M1和快速转动电动机M2。
主轴电动机M1用来驱动镗轴或花盘的旋转，并通过变速箱的传动产生镗轴、花盘：工作台及镗头架的进给运动。
调整尾座或工作台相对位置的快速移动电动机M2来拖动。
T68型卧式镗床的电气控制要求如下：（1）为了扩大调速范围和简化机床的传动装置，本机采用机电联合调速，使用双速笼型异步电动机M1作为主拖动电动机，其绕组接法为△/YY。
（2）主轴或进给变速时，为了便于齿轮之间的啮合，要有变速冲动。
（3）为了适应调整的需要，要求主轴电动机能够进行正、反向旋转及点动操作（4）为了快速准确地停车，要求主轴电动机具有制动过程，本机床采用反接制动方式。
（5）快速移动电动机M2应能进行正、反转及点动操作。
（6）工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自动进给不能同时进行，两者之间应有连锁保护。
2.3 T68型镗床的电气控制线路分析T68镗床的电气控制原理图如 2.2中图所示。
(一)主电路分析主轴电动机M1由6个接触器控制。