基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机控制系统概论
基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机控制系统
电气工程学院课程设计说明书设计题目：全自动洗衣机PLC控制系统设计系别：电气工程及其自动化年级专业：09级应电班学号：学生姓名：指导教师：电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要本文主要介绍了基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机控制系统，包括总体设计思想、原理分析、电气设计等内容,全面地阐述了设计方案。
实现全自动洗衣机的控制系统有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动了传统控制检测技术的不断更新。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-32MR型PLC作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计了系统结构图、工作流程图、电路原理图、程序梯形图、输入输出接口功能表以及元器件目录表等，同时对程序进行了模拟调试，验证了本设计的可行性。
关键词PLC PLC程序设计可编程控制器全自动洗衣机目录摘要 (I)目录.................................................................................................................... I I 第1章绪论.. (1)1.1设计背景 (1)1.2PLC简介 (1)1.2.1 PLC的定义 (1)1.2.2 PLC的特点 (1)第2章全自动洗衣机PLC控制系统设计 (3)2.1全自动洗衣机的结构和工作原理 (3)2.2全自动洗衣机的控制要求和工作流程 (4)2.3全自动洗衣机的硬件设计 (7)2.3.1 元器件的选择 (7)2.3.2 电路设计 (8)2.4全自动洗衣机的软件设计 (10)2.4.1 输入输出接口的分配 (10)2.4.2 梯形图设计 (11)第3章总结 (18)参考文献 (19)第1章绪论1.1 设计背景从古至今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析随着科技的不断进步，自动化技术已经在各个领域得到了广泛的应用，洗衣机作为家电行业中不可或缺的产品，在自动化控制系统方面也有了很大的发展。
本文将对基于PLC （可编程逻辑控制器）全自动洗衣机控制系统进行浅析，希望能够为大家对全自动洗衣机的工作原理和控制系统有一个更加深入的了解。
一、全自动洗衣机的工作原理在了解基于PLC控制系统的全自动洗衣机之前，首先需要了解一下全自动洗衣机的工作原理。
全自动洗衣机利用电机、传感器、阀门等组件来完成洗涤、漂洗、脱水等各个环节的操作。
整个工作流程可以分为以下几个步骤：1. 加水：当用户设置好洗衣程序并按下启动按钮后，洗衣机会根据用户设置的水位自动打开进水阀，开始加水。
2. 洗涤：加水完成后，洗衣机会启动电机，使洗衣筒开始旋转，并通过内置的洗涤装置将洗涤剂和水充分混合，完成洗涤过程。
3. 漂洗：洗涤完成后，洗衣机会排出洗涤水，然后进行漂洗操作，以去除洗涤剂残留。
4. 脱水：漂洗完成后，洗衣机会进行脱水操作，通过高速旋转的方式将衣物中的水分脱离出来。
5. 完成：洗衣机会停止工作，并通过发出提示音或者显示设备来提示用户洗衣完成。
以上就是全自动洗衣机的基本工作流程，通过电机、传感器等各种组件的协调配合，实现了自动洗衣的功能。
而在这个工作流程中，PLC控制系统则起到了至关重要的作用。
1. PLC的作用PLC是一种专门用于工业控制的计算机，它具有可编程、可靠性强、扩展性好等特点，可以实现各种自动化控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC起到了控制整个洗衣机工作流程的重要作用，通过对各种传感器、执行器等设备进行控制，实现了洗涤、漂洗、脱水等操作的自动化。
2. PLC控制系统的组成基于PLC的全自动洗衣机控制系统包括PLC主控模块、输入模块、输出模块、人机界面等几个主要部分。
PLC主控模块是控制系统的核心，负责接收用户输入的洗衣程序，控制输入输出模块的工作，并根据传感器数据来调整洗衣机的工作状态；输入模块用于接收各种传感器的信号，比如水位传感器、温度传感器等；输出模块则用于控制各种执行器的工作，比如进水阀、电机、排水阀等；人机界面则是用户与全自动洗衣机进行交互的窗口，通过人机界面，用户可以设置洗衣程序、查看洗衣机的工作状态等。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于三菱PLC的全自动洗衣机控制仿真
第二章 系统硬件设计.............................................................................................................. 4 2.1 系统简介.................................................................................................................. 4 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理................................................................................ 4 2.1.2 系统的控制要求.............................................................................................. 5 2.2 系统的组成与功能.................................................................................................... 5 2.3 系统控制主电路........................................................................................................ 6 2.4 PLC 控制系统设计.................................................................................................... 7 2.4.1 PLC 的发展概况和发展方向 ............................................................................ 7 2.4.2 PLC 的选型..................................................................................................... 8 2.4.3 FX2N 功能介绍............................................................................................. 12 2.4.4 FX2N 规格型号............................................................................................. 12 2.4.5 I/O 分配表..................................................................................................... 14 2.4.6 PLC 接线图................................................................................................... 15
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于PLC的全自动洗衣机控制作者：温林殷永生来源：《电子世界》2012年第17期【摘要】PLC控制在日常生活中的应用使家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
本文就使用三菱公司的FX2N系列PLC在洗衣机的控制系统中实现由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止的全自动循环过程。
结合硬件系统，设计出了相应的程序。
【关键词】全自动洗衣机；PLC；编程设计；调试1.工艺要求及动作流程1.1 工艺要求及动作流程全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水(甩水)用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水，如图1所示。
1.2 具体控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
(1)按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满(即水位到达高低)时停止进水。
(2)2秒后开始洗涤。
(3)洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。
(4)如此循环3次后开始排水，排空后(水位下降到低位)开始脱水并继续排水。
脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
(5)若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
(6)报警10秒结束全部过程，自动停机。
(7)此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
根据设计要求，全自动洗衣机控制选择PLC的型号为三菱公司的FX2N系列整体式PLC。
基于FX2N三菱PLC的全自动洗衣机控制系统分解
实训(论文)说明书题目：全自动洗衣机PLC控制系统系别：机电工程系专业：机械电子工程学生姓名：学号：指导教师：职称：题目类型：工程设计工程技术研究软件开发√2013年12月30日本文主要介绍了基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机控制系统，包括总体设计思想、原理分析、电气设计等内容,全面地阐述了设计方案。
实现全自动洗衣机的控制系统有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动了传统控制检测技术的不断更新。
本文采用三菱公司生产的FX2N-24MR型PLC作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计了系统结构图、工作流程图、电路原理图、程序梯形图、输入输出接口功能表以及元器件目录表等，同时对程序进行了GT Desinger2触摸屏软件的模拟调试，验证了本设计的可行性。
关键词：PLC；PLC程序设计；可编程控制器；全自动洗衣机This article mainly introduced the automatic washing machine control system based on mitsubishi FX2N series PLC, including the overall design idea, principle analysis, electrical design, such as content, comprehensively expounds the design scheme. To realize fully automatic washing machine control system has a variety of, can adopt the earlier analog circuit, digital circuit, or hybrid modulus. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time the traditional control test technology constantly updated. This article produced by mitsubishi FX2N - 24 Mr PLC programmable controller as the fully automatic washing machine control system design, and design the system structure, work flow chart, circuit principle diagram and ladder diagram program, input and output interface function table and components such as catalogue, at the same time, the program is simulated debugging, verify the feasibility of this design.Key words: PLC；The PLC program design；Programmable Logic Controller；Fully automatic washing machine目录引言 (1)1 绪论 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 PLC简介 (1)1.2.1 PLC的定义 (1)1.2.2 PLC的特点 (1)2 全自动洗衣机的工作原理和控制要求 (2)2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理 (2)2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程 (3)3 全自动洗衣机的硬件设计 (4)3.1 元器件的选择 (5)3.2 电路设计 (5)4 全自动洗衣机的软件设计 (6)4.1 PLC的输入输出接口分配 (6)4.2 梯形图设计 (7)5 GT Designer3软件的仿真模拟 (10)5.1 GT Designer3触摸屏画面的设计 (10)5.2 PLC与GT Desinger3之间的通讯 (13)6 总结 (13)谢辞 (15)参考文献 (16)附录 (17)引言目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。
基于三菱PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于三菱PLC的全自动洗衣机控制系统设计作者：万学斌田强钟南平来源：《科技创新导报》2017年第33期摘要：本文利用三菱PLC平台，对全自动洗衣机进行了控制系统的设计。
该设计采用了三菱PLC的基本指令编程方法，其特点是功能强大、可靠性高、系统的柔性化好。
设计程序中采用了许多经典的编程环节，用梯形图编写而成。
它不仅是一个经典的工程案例，而且是学习三菱PLC应用的一个好的案例。
关键词：三菱PLC 全自动洗衣机系统设计中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2017）11（c）-0088-02PLC是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起。
单片机虽然经济实惠，成本较低，但是单片机的主控板受制板工艺、局部结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境的依赖性强，开发周期长。
而PLC硬件相对简单，高可靠性，灵活通用，易于编程和调试，使用、维修方便[1]。
1 全自动洗衣机结构概述和控制要求全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，由电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位的到位信号可由水位开关、传感器等来检测，但是考虑到实训设备的有限，程序中用三个不同的时间继电器来取代[2]。
具体控制要求如图1所示，硬件接线图如图2所示。
2 全自动洗衣机控制系统设计根据全自动洗衣机控制要求，全自动洗衣机的I/O配置如表1所示。
三菱PLC的梯形图如图3所示。
3 结语以上是全自动洗衣机的PLC程序经过上机模拟调试，与实际控制要求完全一致，方便实用。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析全自动洗衣机在我们日常生活中扮演着非常重要的角色，它的出现极大地方便了我们的生活。
而洗衣机的自动控制系统更是洗衣机的核心，它能够自动完成洗涤、脱水等功能，不需要我们手动控制。
本文将对基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统进行浅析，探讨其工作原理和特点。
一、PLC的基本原理及特点PLC是一种用于工业自动化控制的数字计算机，它主要用于控制生产线上的机械或工艺设备。
PLC的基本原理是采用程序控制和逻辑控制，同时具有数据处理能力，可以实现各种逻辑运算、定时控制、计数控制等功能。
PLC的特点包括稳定性高、可靠性强、抗干扰能力强、扩展性好等，这些特点使得PLC在自动化控制系统中得到了广泛应用。
二、全自动洗衣机控制系统的工作原理全自动洗衣机控制系统是基于PLC的，它能够实现自动洗涤、漂洗、脱水等功能。
控制系统的工作原理如下：1. 洗涤程序控制当用户选择洗衣机的洗涤程序后，PLC控制系统会根据用户的选择来控制不同的电机、阀门、泵等执行机构，从而实现洗涤程序的启动、停止和控制。
1. 高度自动化2. 稳定可靠PLC控制系统具有稳定可靠的特点，能够确保洗衣机在工作过程中稳定、可靠地进行各项操作，保障洗衣机的正常运行。
3. 操作简便基于PLC的全自动洗衣机控制系统的操作非常简便，用户只需按照指示进行简单操作，即可完成洗衣过程，大大方便了用户的生活。
4. 功能强大PLC控制系统具有强大的功能，能够实现多种洗衣程序的控制，满足不同用户的需求，提供更多的选择。
随着科技的不断发展，基于PLC的全自动洗衣机控制系统也在不断向着更加智能化、高效化的方向发展。
未来，基于PLC的全自动洗衣机控制系统有望在以下几个方面得到进一步的发展：1. 智能化随着人工智能和物联网技术的不断发展，基于PLC的全自动洗衣机控制系统有望实现更加智能化的功能，能够根据用户的习惯和需求进行精准智能化的洗涤控制。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析1. 引言1.1 基于PLC全自动洗衣机控制系统简介PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的数字化电子设备。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统通过监测传感器信号和执行输出控制，实现洗涤、漂洗、脱水等不同功能的控制，从而实现洗衣机的全自动化操作。
PLC控制系统通过编程控制逻辑来执行各种不同的任务，例如根据用户设置的程序选择洗涤模式、控制水位、控制电机转速等。
与传统的机械控制系统相比，PLC控制系统更加灵活、可靠和易于维护。
全自动洗衣机采用PLC控制系统带来了诸多优势，包括更高的精度、更快的响应速度、更低的能耗等。
PLC控制系统还具有故障诊断和报警功能，可以有效提高洗衣机的可靠性和安全性。
在本文中，我们将深入探讨PLC在全自动洗衣机中的应用，探讨其工作原理、优势、实现方案以及性能分析，以期为读者带来全面的了解和认识。
2. 正文2.1 PLC在全自动洗衣机中的应用PLC作为集成了数字、模拟输入输出和通信功能的自动化控制设备，广泛应用于全自动洗衣机中。
在洗衣机控制系统中，PLC可以实现对各种功能的精确控制，提升洗衣机的工作效率和性能。
在洗衣机的进水控制方面，PLC可以实现对不同水位的控制，根据衣物量的大小来控制水位的高低，确保洗涤效果和节约水资源。
在洗衣机的洗涤程序控制方面，PLC可以存储多种洗涤程序，用户可以根据需要选择不同的程序，实现自定义洗涤模式，满足不同的洗涤需求。
在洗衣机的排水和甩干控制方面，PLC可以实现对排水和甩干速度的精确控制，确保洗衣后的衣物尽快排干，减少洗涤时间。
2.2 PLC控制系统工作原理PLC控制系统是由程序控制器（PLC）和外部控制设备（如传感器、执行器等）组成的自动化控制系统。
其工作原理可分为三个主要步骤：1. 输入模块接收信号：控制系统的输入信号通常来自各种传感器，例如温度传感器、压力传感器等。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：08电气自动化301班指导者：工程师(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2011 年 6 月目录摘要 (3)第一章绪论 (5)1．1 课题研究的意义 (5)1．2 本课题的主要研究工作 (5)1．3 本章小结 (5)第二章全自动洗衣机的原理 (6)2.1 全自动洗衣机的系统与结构 (6)2.2本章小结 (11)第三章PLC的基本知识.................................................................. ..12 3.1 PLC的定义 (12)3.2 PLC的特点.............................................................................. ..12 3.3 PLC的构成.............................................................................. ..13 3.4 三菱FX2N硬件知识.................................................................. .14 3.5 本章小结.. (18)第四章PLC全自动洗衣机的系统设计 (19)4.1实物示意图及动作流程............................................................... ..19 4.2 PLC全自动洗衣机的设计方案...................................................... ..20 4.3 全自动洗衣机控制系统的控制要求................................................ .23 4.4 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (24)4.5 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试.......................................... .26 4.6 全自动洗衣机控制系统PLC程序 (28)4.7本章小结 (33)第五章GX与GT软件简介与结合仿真 (34)5.1 GT软件介绍 (34)5.2仿真结果 (34)总结与展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)摘要中文摘要：该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。
基于三菱PLC的全自动洗衣机控制系统设计
(下转90页)DOI：10.16660/ki.1674-098X.2017.33.088基于三菱PLC的全自动洗衣机控制系统设计①万学斌 田强 钟南平(湖北职业技术学院 湖北孝感 432000)摘 要：本文利用三菱PLC平台,对全自动洗衣机进行了控制系统的设计。
该设计采用了三菱PLC的基本指令编程方法，其特点是功能强大、可靠性高、系统的柔性化好。
设计程序中采用了许多经典的编程环节，用梯形图编写而成。
它不仅是一个经典的工程案例，而且是学习三菱PLC应用的一个好的案例。
关键词：三菱PLC 全自动洗衣机 系统设计中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2017)11(c)-0088-02PLC是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起。
单片机虽然经济实惠，成本较低，但是单片机的主控板受制板工艺、局部结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境的依赖性强，开发周期长。
而易于编程和调①作者简介:万学斌(1963—),男,汉族,湖北孝感人，本科,副教授,研究方向:工业自动化。
试，使用、维修方便[1]。
1 全自动洗衣机结构概述和控制要求全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，由电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位的到位信号可由水位开关、传感器等来检测，但是考虑到实训设备的有限，程序中用三个不同的时间继电器来取代[2]。
具体控制要求如图1所示，硬件接线图如图2所示。
基于三菱PLC的全自动洗衣机的设计【范文仅供参考】
目录摘要 (1)第1章 PLC控制系统设计 (2)1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (2)1.2 PLC I/O模块的选择步骤与原则 (3)第2章全自动洗衣机PLC控制 (6)2.1 任务介绍 (6)2.2 控制要求 (7)2.3 控制程序的编制，并画出硬件接线图 (8)2.4 I/O口及定时器/计数器说明 (11)2.5 梯形图 (12)2.6 指令表 (14)第3章操作说明 (16)第4章课程设计总结 (17)第5章致谢 (18)参考文献 (19)附录:总接线图摘要PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。
PLC程序既有生产厂家的系统程序(不可更改)，又有用户自行开发的应用（用户）程序。
系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信号与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。
PLC的I/O 电路，都是专门设计的。
输入电路要对输入信号进行滤波，以去掉高频干扰。
而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。
输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。
FX2N系列PLC在全自动洗衣机控制系统中的设计
10届分类号：TP311单位代码：10452 学士学位毕业设计（论文）基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计姓名学号年级专业系（院）指导教师2010年04月The Design of the Control System of Automatic Washing MachineBased on PLCbySupervisor:April 2010诚信声明本人呈交给XXXX学院的这篇毕业论文，除了所注参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在指导老师指导下的设计成果。
学生签名：日期：经检查该毕业设计（论文）为独立完成，不存在抄袭现象。
指导老师签名：日期：摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
三菱FX2N系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择三菱FX2N-24MR为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：PLC；电气控制；自动化ABSTRACTSince the inception of automatic washing machine, its internal control system on the circuit continuously be improved. Design began to diversity, so that even more intelligent automatic washing machines.Programmable Logic Controller (PLC) microprocessor core, commonly used control system based on electrical relay contactor prepared ladder diagram programming language, programming is easy, convenient features extend, modify and flexible, and simple, anti- interference ability. Siemens PLC instruction rich can take a variety of output, input expending have rich special extension equipment, including analog input devices and communications equipment also complies fully automatic washing machine control system requirement and the character.This selection of Mitsubishi FX Series F1 --- 20MR core components, hardware interface design focuses on the use of ladder and the Statement List programming, to achieve the automatic control system for automatic washing machineKeywords: Programmable Logic Controller; electric control; automation目录前言 (1)第1章可编程程序控制器（PLC） (2)1.1 PLC概述 (2)1.1.1 PLC的发展历程 (2)1.1.2 PLC的发展趋势 (3)1.1.3 PLC的应用 (4)1.2 PLC的硬件结构 (5)1.3 PLC的工作原理 (6)第2章全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理 (8)2.1 系统结构 (8)2.2 基本工作原理 (8)第3章全自动洗衣机系統硬件分析 (9)第4章 PLC机型选择和控制要求 (10)4.1 机型的选择 (10)4.2 I/O分布表 (10)4.3 全自动洗衣机的PLC控制系统的要求 (11)第5章 PLC控制系统的软件设计 (12)5.1 硬件结构接线图 (12)5.2 设计分析 (12)5.3 语句表 (12)5.3 梯形图 (15)第6章 PLC控制系统工作原理及调试过程 (19)参考文献 (20)结束语 (21)谢辞 (22)前言全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
基于三菱PLC的智能洗衣机设计
基于三菱PLC的智能洗衣机设计摘要：本文提出了一种基于三菱PLC作为主控制器的智能工业洗衣机，主要包括设计总体思想、原理的分析、算法运用等内容，详细的介绍设方案设计。
本设计选用的PLC是三菱FX2N-32MR型作为主控制器进行对智能洗衣机控制系统的设计，不仅降低了洗衣机的故障率，而且方便维护，最重要的是利用模糊算法使洗衣机在运作的过程中更节能、更智能、更高效。
关键词：三菱PLC；可编程控制器；智能工业洗衣机；模糊算法1、引言随着时代的进步，人们越来越依靠机器来协助我们的日常劳动，中国的洗衣机市场正在朝着更节能、智能化的方向发展，拥有着巨大的市场潜力，人们对于洗衣机的洗衣质量要求也越来越高，普通的洗衣机虽然省力、省时，但是对于不同的衣物，以及对洗衣粉和水的量通常都是需要人们来确定的。
而且洗的是否干净，我们只有等到洗衣结束才能知晓，因此，我们设计出一种模糊控制洗衣机的控制系统，通过模仿人的思维进行判断下一步操作的一种智能工业洗衣机，模糊控制洗衣机可以根据反馈的信息随时变化，所以进一步的接近了人工智能[1]。
2、设计思路本设计基于三菱PLC的智能工业洗衣机，其整体结构为滚筒型，主要采用不锈钢制成，内筒平整光滑、耐腐蚀、不易损伤织物，内部主要由一下几个机构组成：进、排水装置，检测装置，脱水装置，电机传动装置，PLC控制系统等。
动力部分选用三相异步电动机来提供运转，传送部分由电机通过二级三角胶带传至滚筒主轴带动内胆，驱动内胆进行正反向转动，从而带动水和衣物作不同步运动，使水和衣物得到充分的相互摩擦、搓揉，从而达到洗净的目的，并且运转平稳，不仅振动减小，而且提高了使用寿命[2]。
2.1 自动洗涤流程将衣物放入洗衣机中→按下“启动”按钮→洗涤指示灯亮→开启进水电磁阀→接收检测装置数据→推理洗涤规则→当水位升到指定水位时关闭进水电磁阀→外筒门上锁(“门闭锁”指示灯亮)→电机启动低速运转→10秒后转中速运行，并按照“正转20秒反转20秒”循环运行设定流程后停止运行→通过检测装置反馈的数值合格→“洗涤”指示灯灭→脱水环节。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析全自动洗衣机已经成为现代家庭中不可或缺的家电设备之一。
它的出现不仅极大地方便了人们的生活，同时也为我们带来了更加舒适、便捷的洗衣体验。
很多人对于全自动洗衣机的工作原理和控制系统并不了解。
本文将对基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统进行浅析，帮助读者更加深入地理解这一现代化家电设备的工作原理和控制系统。
1. 全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机是一种集洗涤、漂洗、脱水等多种功能于一体的家用洗衣设备。
它主要由电机、控制系统、排水系统和洗涤装置等部件组成。
全自动洗衣机的工作原理可以简单地概括为：根据用户设定的洗衣程序，控制洗衣机内部电机的转动，配合水泵和控制阀的工作，使洗衣机内的水进行循环、加热、排放，从而完成洗涤、漂洗和脱水等功能。
2. PLC控制系统在全自动洗衣机中的应用PLC是一种专门用于工业自动化控制的设备，它可以根据预设的程序自动执行各种控制任务。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统起着至关重要的作用。
它通过控制洗衣机内部的各种执行元件，如电机、水泵、控制阀等，实现洗衣机的自动化洗涤过程。
3. PLC控制系统的工作原理PLC控制系统的工作原理主要包括输入模块、中央处理器、输出模块和程序存储器等部件。
输入模块用于接收传感器等外部信号，中央处理器根据预设的程序对这些信号进行处理，然后通过输出模块控制执行元件的工作。
而程序存储器则存储着控制系统的程序和参数设置等信息。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统接收用户设置的洗衣程序，并根据程序的要求控制洗衣机内部的电机、水泵、控制阀等执行元件，实现洗涤、漂洗、脱水等功能。
PLC控制系统还可以根据传感器反馈的信息对洗衣机的运行状态进行实时监控，并进行相应的调节和控制，以保证洗衣机的安全、稳定运行。
相比传统的机械控制系统，基于PLC的控制系统在全自动洗衣机中具有以下几点优势：（1）灵活性高：PLC控制系统可以根据不同的洗衣程序进行灵活调整，以适应用户的不同需求。
基于三菱plc的全自动洗衣机的控制概要
PLC原理及应用作业
题目：全自动洗衣机PLC控制
学生姓名：董瑞军
学院：机械学院
班级：机制08-3班
成绩：
2011年 5 月 25 日
一、题目及要求：
1、题目：全自动洗衣机PLC控制
2、要求：（1）按下启动按钮及，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2） 2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
所有输出电压：AC220V
二、输入输出分配表
三、 PLC选型
选择FX2N-16MT型号PLC 四、
顺序功能图
五、 PLC接线图(参考下图)
六、 PLC梯形图。
基于三菱PLC的工业洗衣机控制系统
摘要
PLC在工业洗衣机中的运用，是对旧式普通型、半自动型洗衣机的是综合改造。
它不同于家用全自动洗衣机，这是一款应用在服装厂、水洗厂、工矿企业、学校、宾馆、酒店、医院等需大批量洗涤场合，解决生产生活中繁重的洗涤任务需要而设计的大容量洗衣机。
在思考工业全自动洗衣机的电气控制方式中，本设计选择PLC作为微电脑程序控制器，同时由其控制变频器带动电动机的运行。
设计中还实现了四种布料洗涤模式选择、根据衣重控制进水量，根据水脏污程度控制洗涤剂量以及第三次漂洗废水回收用于洗涤使用等的智能化设计[1]，大大节约了成本。
关键词：PLC；变频器；工业洗衣机
适用硬件：FX2N-48MR 、三菱FR-S500变频器（其他三菱变频器也可）、FX0N-3A 特殊功能模块或者FX2N-4AD特殊功能模块
本论文加上封面、摘要、目录共40页，提供autocad图源程序和PLC程序。
论文中所设计的功能均实现。
可免费帮忙改CAD图
想要论文的加QQ：1530753958。
基于三菱PLC全自动洗衣机操纵系统
“CETTIC全国可编程操纵器（PLC）程序设计师”职业培训认证毕业设计基于全自动洗衣机操纵系统[摘要]：作为“CETTIC”全国可编程操纵器（PLC）程序设计师，职业培训认证考试实践环节的毕业设计。
本文论述了应用三菱FX2N 系列可编程操纵器操纵全自动洗衣机的进水、洗涤正转、洗涤反转、排水、脱水、暂停、报警、停机的全进程。
该系统突出了计数器、按时器在PLC操纵系统中的灵活应用。
目录第一章概述设计背景操纵系统的选择PLC简介编程语言的介绍第二章全自动洗衣机操纵系统设计全自动洗衣机结构描述设计思想操纵方案通道分派及I/O接线图按时器/计数器通道分派全自动洗衣机的I/O接线图程序设计操纵系统指令表第三章系统整体调试模块的安装调试软件编程与调试程序整体分析第四章终止语参考文献第一章概述设计背景随着我国经济的进展，人们的生活水平在不断的提高。
科技的进步令人们的生活变的多姿多彩。
从过去的生产靠人力变成机械化，又从机械化变成自动化，直到今天咱们的生活又有了新的高度从自动化向智能化转变。
科技让咱们的身旁的一切都在发生着转变。
当咱们第一次用手洗衣服时感觉很累，没过几年有些家庭就用上了洗衣机，那时手动操作的洗衣机咱们都感觉很新鲜，现在已进展得手动与全自动相结合的洗衣机。
咱们既能够手动操作也能够全自动让机械自动完成工作，这给咱们的家庭带来了方便，更重要的是它让咱们在忙碌的工作中节约了很多时刻。
如此有效的商品是每一个家庭和企业都需要的。
本文介绍的PLC全自动洗衣机操纵系统，是具有良好的稳固性，高效运行的同时具有专门好的性价比，更具良好的经济效益、社会效益和推行前景。
操纵系统的选择在现代工业操纵中，常见的自动操纵系统要紧有单片机操纵、PLC 操纵、工业操纵、运算机集中操纵、继电器操纵等类型。
单片机不断吸收微运算机技术使之功能不断增强慢慢适合复杂的操纵任务。
在操纵全自动洗衣机系统时单片机系统相对就显的复杂。
而继电器操纵系统体积大，触点寿命低，靠得住性差；关于比较复杂的操纵系统来讲，保护不便，排故困难，这种用硬件实现的操纵程序，智能化程度很底，当产品更新，生产工艺和流程转变时，必需改变相应的器件和接线。
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电气工程学院课程设计说明书设计题目：全自动洗衣机PLC控制系统设计系别：电气工程及其自动化年级专业：11级应电3班学号：110103030143学生姓名：刘浩指导教师：郭忠南阚志忠魏艳君王德玉电气工程学院《课程设计》任务书课程名称：电气控制与PLC课程设计2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机将不可避免地成为人民日常生活中及其重要的家用产品。
它的存在是人民生活现代化和快速化同与日剧增的经济压力之间均衡的必需品。
传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的要求，必须借助自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动化式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
本设计基于PLC电气控制技术对全自动洗衣机进行的功能实现，通过PLC的逻辑部分对主电路的继电器线圈进行控制，实现慢速正反转清洗和高速脱水以及各方面的功能满足人们的需求。
本文重点介绍了基于三菱PLC全自动洗衣机的设计思路和设计程序，设计程序采用步进梯形指令编写，有较强的逻辑性和易读性。
此外，最后部分有关于此次设计的体会与看法。
关键词PLC 自动控制全自动洗衣机目录摘要 (1)目录 (2)第1章绪论 (3)1.1 设计背景 (3)1.2 PLC简介 (3)1.2.1 PLC的定义 (3)1.2.2 PLC的特点 (3)第2章全自动洗衣机PLC控制系统设计 (4)2.1 全自动洗衣机的工作原理 (4)2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程 (4)2.2.1全自动洗衣机的控制要求 (4)2.2.2全自动洗衣机的工作流程图 (5)2.3 全自动洗衣机的硬件设计 (8)2.3.1 元器件的选择 (8)2.3.2 电路设计 (8)2.4 全自动洗衣机的软件设计 (11)2.4.1 输入输出接口的分配 (11)2.4.2 状态转移图 (11)2.4.3 步进梯形图设计 (14)第3章总结 (18)参考文献 (19)第1章绪论1.1 设计背景随着现在人们生活的快节奏，对全自动洗衣机要求越来越高，有些高级白领和工作狂们就需要一台衣服放入洗衣机，设定参数后就能在一段时间后洗涤完毕，并且无需照看、添加洗衣粉，洗涤完毕就自动烘干，拿出来就可即穿的。
全自动洗衣机的问世，就是为了能够自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程一气呵成，实现傻瓜化操作，除此之外还提供了手动控制部分，对于只需要脱水、排水的问题也有较好实现。
利用PLC控制技术能够简单有条理的完成此设计，实现自动洗衣功能，使洗衣更加智能化。
1.2 PLC简介1.2.1 PLC的定义可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
它是由三部分组成，即输入部分、逻辑部分、输出部分。
逻辑部分是关键，它提供了各种逻辑部件，同时提供了组合这些逻辑部间的编程语言。
PLC将各种输入信号采入到PLC内部，之后根据编程语言所组合这些逻辑部件来执行的输出1.2.2 PLC的特点1.可靠性高，抗扰能力强2.通用性强，使用方便3.采用模块化结构，使系统组合灵活方便4.编程语言简单、易学，使系统组合灵活方便5.系统设计周期短6.对生产工艺改变适应性强7.安装简单、调试方便、维护工作量小第2章全自动洗衣机PLC控制系统设计2.1 全自动洗衣机的工作原理本全自动洗衣机为波轮式套筒洗衣机，由洗涤、脱水系统，进、排水系统，电动机传动系统，PLC控制系统等部分组成。
波轮式套筒洗衣机的工作原理：洗衣机的盛水桶和脱水桶是以同一轴心安放的。
盛水桶外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水用。
内桶上有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来控制。
进水时，通过控制系统进水阀打开，经进水管将水注入到桶内。
排水时，通过控制系统使排水阀打开，将水由外桶排出。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波轮正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过控制系统将离合器合上，由电动机带动内桶高速正转进行甩干。
启动按钮（开始洗涤按钮）启动洗衣机进行洗衣，手动脱水按钮用来直接选择脱水模式，手动排水按钮用来排水，手动停止按钮用来实现洗衣机的暂停和停止。
2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程2.2.1全自动洗衣机的控制要求具体控制要求如下：（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2） 2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转20秒，停2秒，然后反转20秒，停2秒（4）如此循环5次，后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若在加水阶段重量超重，则停止进水，并报警。
(9) 若在脱水时打开盖子，则停止脱水。
（10）当进水或洗衣时按下“手动停止”按扭，洗衣过程中止，即电机停转，进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；（11）当脱水时按下“手动停止”按扭，脱水过程中止，即电机停转；（12）当洗衣机处于开启状态时按下“手动脱水”按扭，可实现脱水，脱完后关机；按下“手动排水”按扭，可实现排水，排完关机。
2.2.2全自动洗衣机的工作流程图图1 全自动洗衣机工作流程图2.3 全自动洗衣机的硬件设计2.3.1 元器件的选择（1）PLC的选择本设计所用PLC采用日本三菱公司生产的FX2N系列机型中的FX2N-48MR型，此PLC有24个输入接口和24个输出接口，输出接口为继电器型。
FX2N系列是FX 系列PLC家族中最先进的系列，由于FX2N系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点，程式执行更快，全面补充了通信功能，适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，拥有强大的灵活性和控制能力。
（2）电动机的选择本洗衣机的电动机选用了家用电器常用的单相电容运转式异步电动机。
洗衣机设计容量为 3.6公斤，故电机额定功率选为180W；洗衣转速175r/min，脱水转速1200r/min。
综上，选择YY104-180型单相电容运转式异步电动机，额定功率180W，额定电压220V，额定转速1350r/min，额定电流1.7A。
（3）其他元器件参数见下表：表1 元器件目录表2.3.2 电路设计主电路图设计如下：图2 主电路图图中FU为熔断器，用于主电路的短路保护。
通过KM3和KM4的开闭使电位器串联到电动机绕组上，从而得到两种转速。
当KM1和KM3闭合时，电机低速正转洗衣，当KM2和KM3闭合时，电机低速反转洗衣，当KM1和KM4闭合时，电机高速正转脱水。
PLC控制电路如下图：图3 PLC控制电路图2.4 全自动洗衣机的软件设计2.4.1 输入输出接口的分配表2 输入输出接口功能表2.4.2 状态转移图T1 T2 T4X6T6图2状态转移图2.4.3 步进梯形图设计（1）初始状态(2)进水（3）进水后等待2s（4）正转低速开始洗衣20s（5）停2s（6）反转低速转20s(7）停2s，并计数(8)排水（9）脱水30s（10）报警3秒（11）结束洗衣并关机第3章总结这次PLC电气控制技术的课程设计时间很短，但是我受益很大。
在这几天的忙碌中，我完成了全自动洗衣机设计的基本功能，也能在实验机上较好实现。
之前，对于课本上所说的PLC的特点我只是粗略的感悟了一下，真正当自己去实现设计的时候才能领略它编程语言简单、易学；系统组合灵活方便；系统设计周期短；对生产工艺改变适应性强；安装简单、调试方便、维护工作量小这几个突出特点。
本设计采用步进梯形指令，首先对设计要求分为几个状态，通过状态间的相互转移，状态的驱动处理以及每个状态的相继状态，能够清晰完整地实现设计要求。
当然，对于实际使用的全自动洗衣机，该设计还差一些功能，比如“漂洗”“轻柔”两种模式的切换在本设计中没能完成，自动添加洗衣粉的高级功能也没能体现。
这次的设计中我也犯了很多低级错误，比如输入输出继电器编号，我习惯性的使用了十进制，好在程序有错误提示。
可见，仅为了应试而掌握的课本知识，在实际使用时可能会出错，这就要求我们敢动手，肯动手。
除此之外，我还发现自己的想法太片面，缺乏开放性，例如需要使用水位检测功能时,如果对实验箱上面的功能不了解时，可以寻求他法完成测试，例如用一个开关来模拟实现。
学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质，知识是实践的基础，实践也是一个尤为重要的环节，是对知识的检验与升华，所以，我们也应走出课本，去使用知识！燕山大学课程设计说明书参考文献[1] 漆汉宏《PLC电气控制技术》机械工业出版社2008[2] 三菱FX2N系列《微型可编程控制器使用手册》[3] 《QBT 4136-2010 家用和类似用途电动洗衣机用电动机技术要求》19。