FXPLC第二章
PLC第2章200
2．单次扫描：执行一次扫描后，自动回到STOP模式 3．多次扫描：执行完指定的扫描次数后，自动返回STOP模式。 4．在RUN模式下编辑用户程序
2.5 使用系统块设置PLC的参数 2.5.1 断电数据保持的设置与编程
1．S7-200保存数据的方法 RAM和EEPROM的作用 1) 用CPU中的超级电容器保存RAM中的V、M、T、C存储区数据（50h或 100h）。 2) 用可选的电池卡延长RAM保持信息的时间。 3) CPU模块掉电时，设置为保持的MB0～MB13自动地被保存在EEPROM中。 4) 数据块指定的V存储区的值下载后保存在EEPRM中。 5)使用EEPROM存储卡保存程序块、数据块、系统块、配方、数据记录和强 制值。 2．设置PLC断电后的数据保存方式 3．开机后数据的恢复 4．用程序将V存储器的数据复制到EEPROM LD I0.0 EU MOVW 50, SMW32 //指定V存储器的地址 MOVB 16#82, SMB31 //令SM31.7 = 1, 将VW50的值写入EEPROM 写入EEPROM的操作次数最少10万次，典型值为100万次。
1．仿真软件 不需要安装，不能模拟S7-200的全部指令和全部功能。 2．硬件设置 执行菜单命令“配置”→“CPU型号”，选择CPU的型号。 双击紧靠已配置的模块右侧的方框，可添加I/O扩展模块。 3．生成ASCII文本文件 在编程软件中打开编译成功的OB1，执行菜单命令“文件”→“导出”。 4．下载程序 5．模拟调试程序 如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能，点击“运行”按钮后， “RUN”LED的状态不变。 用鼠标点击模块下面的小开关产生输入信号。 6．监控变量 单击工具栏上的“状态表”按钮，用出现的视图可以监视V、M、T、C等 内部变量的值。用二进制格式监视字节、字和双字，可以在一行中同时监视 多个位变量。
FX系列PLC编程及应用 第3版FX3版第1、2章
4．FX3SA和FX3S系列 它们有输入/输出分别为6/4点、8/6点、12/8点和16/14点的基本单元，不能
扩展I/O点，使用FX3G的功能扩展板和FX3U的特殊适配器。FX3S是比较老的 系列。
1.2.2 开关量输入/输出电路
1．开关量输入/输出的作用 输 入 （ Input ） 和 输 出 （ Output ） 简 称 为 I/O ， I/O 电 路 是 系 统 的 眼 、 耳 、 手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入电路用来接收和采集输入 信号，开关量输入电路用来接收开关量输入信号；模拟量输入电路用来接收 连续变化的模拟量输入信号。开关量输出电路用来控制接触器等输出设备， 模拟量输出电路用来控制调节阀等执行机构。在I/O电路中，用光耦合器、光 敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的电路。 2．开关量输入电路 图1-4中的外接触点接通或传感器的NPN型输出晶体管饱和导通时，电流使 光耦合器中的发光二极管发光，光敏三极管饱和导通，CPU在输入阶段读入 的是二进制数1；外接触点断开或传感器的输出晶体管处于截止状态时，光耦 合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU读入的是二进制数0。 图 1-4 所 示 的 电 流 从 输 入 端 子 流 出 ， 为 漏 型 输 入 。 图 1-5 反 之 ， 为 源 型 输 入。PLC可以为接近开关、光电开关等传感器提供24V电源。 基本单元的X0～X17有内置的数字滤波器，X20开始的输入继电器的RC滤 波电路的延迟时间固定为10ms。
第二章(三菱FX系列PLC梯形图中的编程元件)
庆来技工学校教案（2009 ～2010 学年第二学期）课程PLC教材《可编程序控制器及其应用》教师代丹审批2010年6月7日一、选择性分支与汇合一编程元件1、PLC的编程语言及地址分配PLC的编程语言PLC是专门为工业控制而设计的，其使用对象是广大的电气工程技术人员和操作人员，为了满足他们的传统习惯和快速掌握PLC编程技术，一般不采用计算机的高级编程语言，而采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程。
PLC常用的编程语言有梯形图、语句表、（指令助记符）、控制系统流程图（功能图）、逻辑表达式（布尔代数式）等。
FX2N系列PLC的软元件及地址分配在PLC内，每个软元件都分配了一个地址号，也叫软元件编号。
其表达方式为：表示元件类型的英文字母＋编号（地址号）如X14 T0 M100等。
2、输入继电器（X）和输出继电器（Y）在PLC主机上有许多标有输入地址号和输出地址号的接线端子，分别叫输入端子和输出端子。
输入端子是可编程序控制器从外部开关接收信号的窗口。
输出端子是可编程序控制器向外部负载发送信号的窗口。
输入继电器接受来自PLC外部输入设备（如按钮、限位开关等）提供的信号，它有无数的常开触点和常闭触点供用户使用。
输出继电器是将PLC运算的结果（输出信号）通过输出端子送给外部负载。
如接触器、电磁阀。
如图1-2-1图1-2-1输入／输出继电器的地址编号是以八进制数表示的，其基本单元为输入：X0－X7、X10－X17、X20－X27、X30－X37、X40－X47、X50－X57、X60－X67、X70－X77。
输出：Y0－Y7、Y10－Y17、Y20－Y27、Y30－Y37、Y40－Y47、Y50－Y57、Y60－Y67、Y70－Y77。
扩展单元和扩展模块的输入／输出地址号，从与之相连的基本单元的地址号之后顺序分配。
3、辅助继电器（M）辅助继电器在PLC内部只起传递信号的作用，不与PLC的外部发生联系．它有无数的常开和常闭供用户使用．（相当于继电器控制的中间继电器）辅助继电器的地址编号是用十进制数表示的．1）普通型辅助继电器的编号为M0－M499。
fx系列plc编程及应用课后答案
fx系列plc编程及应用课后答案【篇一：《fx系列plc编程及应用》第2版_廖常初主编部分习题答案】>第3章习题答案1题的答案：1) 1，on，接通，断开。
2) 1，on，通电，闭合，得电工作。
3) 通电，接通，断开。
4) 断电，断开，接通，0。
5) 断开，由断开变为接通，小于，接通，断开，不变，接通，断开，接通，0。
6) 输入。
7) m8002，stop，run，on。
8) ldi。
9) 输入继电器，输出继电器。
题3-2答案题3-3答案题3-4答案1题3-5答案题3-6答案题3-7答案题8答案： mc指令无n0，mc指令不能直接接在左侧母线，主控触点的元件号（m1）与主控指令中的元件号（m0）不一致，mcr中的操作数应为n0，mcr指令应直接接在左侧母线上，mcr指令前后的左侧母线不能连在一起；2x0的触点不能在线圈的右边，梯形图中不能出现输入继电器的线圈， x9的元件号不是八进制数；梯形图中出现了y0的两个线圈， t5无设定值。
y 0的线圈不能直接接在左侧母线上。
题3-9答案题3-10答案题3-11答案题3-12答案3第4章习题答案1）源，目标，变址 2）d2，d33）的上升沿，将（d0，d1） 4）d18，x20 5）x10，x17，26）二进制数，十六进制数 7）4，0000，10018）h4185，16773，1011 1110 0111 1011 9）4185 10）32 11）均为1 12）二，十 13）p6314）满足，指针p1 15）相反 16）fend 17）sret，iret 18）t192，t199 19）5 20）i201 21）80 22）x5 23）两倍第5章习题答案x0c0y0y0x0x1y0y0y0t0k70x1t0x1t0c0k4y1y1m8002t0k100rstc04x1t0y0y0t0k50x0t0y1y1x1x3y2y2题5-1~题5-3答案题5-4答案题5-5答案快进题5-9答案题5-10答案题5-11答案题12：无初始步，x2不能作为动作，一般不用输出（例如y5）做转换条件。
FXPLC培训教材资料
1目录一．PLC入门培训课程第一节工控概述 (2)第二节PLC硬件结构1工作原理 (11)第三节PLC的编程语言 (14)第四节PLC编程软件的使用 (15)第五节PLC软元件介绍 (23)第六节指令分类，指令结构及原理 (37)第七节编程实例及技巧 (71)第八节PLC控制系统的维护和故障诊断 (105)第九节可编程控制器控制系统的设计 (109)第十节综合实验部分 (112)第十一节特殊继电器说明 (126)第一节工控概述1. PLC的来源1、在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机（Personal Computer）区别，习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
2、PLC概念：PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
2. PLC的发展及应用1随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。
上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC）.2、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.3、工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
PLC应用技术 第2章 FX系统资源
1.软件安装
1.软件获取 注册登录三菱电机自动化（中国）有限公司
/fa/zh/下载最新正版GX Work2软件。 2.安装 GX Work2编程软件安装环境：Windows/Vista/XP/7/10操作 系统。 打开安装目录，找到Disk1\setup进行安装；在弹出的“用 户信息窗口”，任意填写姓名和公司名；填写产品通用 ID:570-986818410；安装完毕重启计算机，编程软件安装完 成。
调试]→[模拟开始/停止]选项，会看到GX Simulator2窗口， 来进行工程调试，进行监视等。
第2章 FX系统资源
31 2.1 硬件性能 2 2.2 编程软件 3 2.3 编程资源 4 2.4 编程电缆
1.编程软元件
编程软元件是与电路硬元件相对应的一种叫法，硬件电路 （如继电器）由物理的硬元件组成，PLC程序就由软元件 组成。它是PLC的存储单元，调用软元件就是读写它的状 态（0或1），参与程序运算的只不过是软元件的映像，可 以被无限次调用或查询，其状态在PLC中可以直接查询到 。所有PLC程序也称为PLC电路，如振荡程序也叫振荡电 路。
2.GX Work2基本操作
1.新建工程 2.GX Work2基本界面 编程界面如图2-7所示，包括标题栏、菜单栏、常用工具栏
、编程工具栏、导航栏、编辑区、状态栏等。
2.GX Work2基本操作
编程快捷键
2.GX Work2基本操作
读写程序 单击[在线]→[PLC读取]，就可以打开“在线数据操作”对
接口部分 外部接线端子 指示部分
2.基本构成
指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示、 机器运行状态指示、用户程序存储器后备电池指示和程序 错误或CPU错误指示等。 接口部分包括编程器接口、存储器接口、扩展接口和特殊 功能模块接口等。在机器面板上，还设置了一个PLC运行 模式转换开关，使PLC处于RUN或者STOP状态。
plc第2章2教学幻灯片
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通道号 绿色状态灯
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背板总线接口
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图2-6 交流32点数字量输入模块的内部电路及外部端子接线图
2020/8/13
控制科学与工程学院
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DO接口电路（双向晶闸管或双向可控硅型）
1
光电耦合器
5V
双向晶闸管
高频滤波电路
压敏电阻
双向晶闸管输出型：每点最大带负载能力为0.5～1A，每4点 输出总电流不得大于1.6～4A。
双向晶闸管输出型的响应速度最快，从晶闸管门极驱动到双 向晶闸管导通的时间为1ms以下
2020/8/13
控制科学与工程学院
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光电 隔离
汇点式
直流供电
直流16点数字量输入模板的端子接线图和框图
FX系列PLC的编程元件
第二节FX2N系列PLC的编程元件及其功能不同厂家、不同系列的PLC，其编程元件的功能和编号也不相同，因此在编程时，必须熟悉所选用PLC的每条指令所涉及编程元件的功能和编号。
◆FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表3-13所示。
◆FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，X、Y用八进制编号，其它均用十进制编号。
为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍。
表3-13FX系列PLC的内部软继电器及编号PLC型号FX2NFX0S FX1S FX0N FX1N编程元件种类（FX2NC）输入继电器X (按8进制编号)输出继电器Y (按8进制编号)X0～X17(不可扩展)Y0～Y15(不可扩展)X0～X17(不可扩展)Y0～Y15(不可扩展)X0～X43(可扩展)Y0～Y27(可扩展)X0～X43(可扩展)Y0～Y27(可扩展)X0～X77(可扩展)Y0～Y77(可扩展)辅助继电器普通用保持用M0～M495M496～M511M0～M383M384～M511M0～M383M384～M511M0～M383M384～M1535M0～M499M500～M3071M特殊用M8000～M8255(具体见使用手册)状态寄存器S定时器T 初始状态用返回原点用普通用保持用信号报警用100ms10ms1ms1ms累积100ms累积S0～S9-S10～S63--T0～T49T24～T49---S0～S9-S10～S127S0～S127-T0～T62T32～T62T63-S0～S9-S10～S127S0～S127-T0～T62T32～T62T63--S0～S9-S10～S999S0～S999-T0～T199T200～T245-T246～T249T250～T255S0～S9S10～S19S20～S499S500～S899S900～S999T0～T199T200～T245-T246～T249T250～T255计数器16位增计数C0～C13C0～C15C0～C15C0～C15C0～C99C（普通）16位增计数C14、C15C16～C31C16～C31C16～C199C100～C199（保持）32位可逆计数---C200～C219C200～C219（普通）32位可逆计数---C220～C234C220～C234（保持）高速计数器C235～C255(具体见使用手册)数据寄存器D 16位普通用16位保持用16位特殊用D0～D29D30、D31D8000～D0～D127D128～D255D8000～D0～D127D128～D255D8000～D0～D127D128～D7999D8000～D0～D199D200~D7999D8000～D806916位变址用VZD8255V0～V7Z0～Z7D8255VZD8255V0～V7Z0～Z7D8195V0～V7Z0～Z7指针N、P、I 嵌套用跳转用输入中断用定时器中断计数器中断N0～N7P0～P63I00*～I30*--N0～N7P0～P63I00*～I50*--N0～N7P0～P63I00*～I30*--N0～N7P0～P127I00*～I50*--N0～N7P0～P127I00*～I50*I6**～I8**I010～I060常数K、H 16位32位K:-32,768～32,767H:0000～FFFFHK:-2,147,483,648～2,147,483,647H:00000000～FFFFFFFF一、输入继电器（X）图3-2输入继电器电路1)符号:X2)线圈连输入端子，专用于接受PLC外部开关信号之元件;将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。
PLC应用技术知识点-2FXPLC基本逻辑指令1.2知识点2三菱PLC基本逻辑指令
PLC应用技术知识点-2FXPLC基本逻辑指令1.2知识点2三菱PLC基本逻辑指令案例模块一供料模块安装与功能调试案例提出在一些自动化加工生产线中，需要将待加工的原件从料仓中取出，运送至特定的位置以被下一环节使用。
本课程以一个模拟某机械加工生产线过程作为实践案例，在这一大型案例中，供料单元是起始单元，供料单元的基本功能在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）由转盘电机旋转经拨杆到物料台上，以便搬运单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
知识点2三菱PLC基本逻辑指令1、知识目标（1）掌握PLC编程规则；（3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,、ANB、ORB、MPS、MPP、MRD、MC、MCR 等)的用法及注意事项；（6）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。
2、能力目标（1）能根据梯形图写出指令表程序；（2）能根据指令表程序画出梯形图程序；（3）能根据控制要求运用逻辑指令设计简单梯形图程序。
1.2.1 三菱PLC基本逻辑指令一、逻取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT1. LD(Load)：取指令。
表示一个与输入左母线连接的常开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。
2. LDI(Load Inverse)：取反指令。
表示一个与输入左母线连接的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。
3. OUT：输出指令。
对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用方法如图所示。
图1.2.1二、触点串联指令AND、ANI1. AND：与指令。
用于一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
2. ANI（And Inverse）：与非指令。
用于一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
触点串联指令的使用方法如图1.2.2所示。
图1.2.2 触点串联指令的使用说明三、触点并联指令OR、ORI1. OR：或指令。
FX系列PLC的功能指令一解读
第二节FX系列PLC的功能指令（一）一、功能指令的表示格式1、功能指令表示格式的基本要素：①助记符②操作数例：区间复位 S0—S25防止X0按下是多个扫描周期重复操作可以用后缀P（上升沿有效） MOVP原操作数DO，目标操作数D4Z0，其它操作数K32、助记符每一功能指令都对应一个助记符在编程书写时根据执行方式、处理数据的位数增加后缀（P）MOVP(上升沿有效)或前缀（D）3、操作数：•源操作数、目标操作数、其他操作数•操作数可取的数据类型①可使用X、Y、M、S等位元件②可将位元件组合，以KnX、KnY、KnM、KnS等形式表示K1M0（K1是M0—M3），K2M0（K2是M0—M7），K3X0（K3是X0—X7 X10—X13），作为数值数据进行处理③使用字元件：D，T,V,Z或C的当前值寄存器。
双字元件D1D0 如“DMOV D0 D2”双字MOV D0到D2注意：作为32位指令的操作数时的使用方法。
另：C200-C255的1点可处理32位数据，不能指定为16位指令的操作数。
4、如何查阅资料二、程序流向控制类指令1、条件跳转指令•格式：助记符：CJ（P）；操作数：指针标号P0～P127•功能：实现当执行条件满足时，程序跳转到指令所指定的指针标号开始执行，反之，若条件不满足，则按顺序执行程序。
跳转指令常用于初始化或手动/自动切换控制。
•应用注意:与MC/MCR指令不同，执行CJ指令后，被跳转部分程序将不被扫描，这意味着，跳转前的输出状态（执行结果）将被保留，例如2、子程序调用与子程序返回指令（FNC01、FNC02）•调用（FNC01）：助记符 CALL（P）；操作数指针标号P0～P127（P63除外）•返回（FNC02）：助记符 SRET；无操作数•含义：•注意事项：①标号应写在FEND之后。
②CJ指令中用过的标号不能重复再用，但不同的CALL指令可调用同一标号的子程序。
③在子程序中可再CALL子程序，形成子程序嵌套，总数可有5级嵌套。
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FX2N系列可编程序控制器
FX2N系列可编程序控制器
模拟量输入输出模块
模拟量输入模块FX2N-4AD PT-100型温度传感器用模拟量输入模 块FX2N-4AD-PT 热电偶温度传感器用模拟量输入模块 FX2N -4AD-TC 模拟量输出模块FX2N-4DA 模拟量输入输出模块FX2N-3A
FX系列可编程序控制器性能简介
FX系列可编程序控制器的特点 FX系列型号名称的含义 FX系列可编程序控制器的一般技术指标 FXOS系列可编程序控制器 FxON系列可编程序控制器 FX2N系列可编程序控制器
特殊功能模块
模拟量输入输出模块 PID过程控制模块 中断输入模块与快速响应模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块
个人计算机程序开发系统
编程软件：生成、编辑、储存和打印梯形图程序和其 他形式的程序 文件编制软件：与程序生成软件一起，可以对梯形图 中的每一个触点和线圈加上注释 数据采集和分析软件：工业控制个人计算机从一个或 多个可编程序控制器采集数据，并用各种处理方法分 析这些数据，然后将结果用条形统计图或扇形统计图 的形式显示在CRT上。 实时操作员接口软件：用个人计算机提供实时操作的 人／机接口装置 仿真软件：通过工业控制计算机对工厂生产过程和系 统仿真 其他软件：如开发运动控制程序的软件、网络管理软 件、各种智能控制设备的编程软件等
FXOS系列可编程序控制器
FXON系列可编程序控制器
有38种55条功能指令 用户存储器(EEPROM)容量为2000步 可与内置RS-232C通信接口的设备通信，使用 FXON-485ADP模块，与计算机可实现1：N(最 多8台)的通信。 有8位模拟量输入输出模块(2路输入，1路输 出)FXON-3A，可以与三菱公司的A系列可编程 序控制器联网，内附2点模拟定时器。使用 FXON-232ADP通信适配器，可与有 RS-232C 接口的设备通信。
中断输入模块与快速响应模块
合于要求快速响应的控制系统，接收到中断 输入信号后，暂停正在运行的主程序，转去 执行中断程序，执行完后返回来继续执行主 程序 快速模块可以快速地响应输入脉冲或者监控 很窄的输入脉冲。模块的输出与可编程序控 制器的扫描过程无关，而是由输入量直接控 制的，输出量同时还受到用户程序的控制
编程器与外部设备
专用编程器 个人计算机程序开发系统 数据存取单元 其他外部设备
FX系列可编程序控制器的特点
体积极小 先进美观的外部结构 提供多种子系列供用户选用 灵活多变的系统配置 功能强，使用方便
FX系列型号名称的含义
技术指标（一般性指标）
技术指标（输入指标）
可编程序控制器的编 程方法与工程应用
黄麓升
PLC系统组成
CPU模块 1、中央处理单元（CPU）： （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 2、存储器（RAM/ROM）： ROM：存系统程序（CMOS固化） RAM( EPROM、EEPROM或 2 E PROM） ：存用户程序
数据存取单元
实现简单价廉的人机接口，如显示某 些信息和输入命令，修改定时器、计 数器的设定值 FX-10DU、FX-20DU、FX-25DU、 FX-30DU-B-ES、FX-40DU-ES、FX40DU-TK-ES、FX-50DU-TK(S)
其他外部设备
人/机接口装置 外存储器 打印机 EPROM写入器
技术指标（输出指标）
子系列性能比较
FXOS系列可编程序控制器
有4种基本单元，10~30个I／O点 用户存储器(EEPROM)容量为800步。 只有继电器输出型和晶体管输出型两种输出 方式，使用的电源有交流和直流电源两种。 不能扩展，基本单元有4种不同的I／O点数。 有20条基本指令，两条步进梯形指令，35种、 50条功能指令。编程元件包括500多点辅助继 电器，64点状态，56点定时器， 1点模拟定时 器，16点16位计数器，4点1相7kHz或1点2相 32位高速加／减计数器，6l点16位数据寄存器， 64点转移用跳步指针，4点中断用指针
PLC系统组成
输入／输出模块（I／0单元） 开关量、模拟量、本地/远程I/O 电源 DC24V；AC220V 编程器 手持式、计算机
PLC控制系统示意图
PLC硬件系统结构
PLC直流输入
P L C 交 流 输 入
PLC继电器输出
PLC晶体管输出
PLC晶闸管输出
标准编程器
通用编程器
通信模块
RS-232C通信用功能扩展板与通信模块，可与个人计 算机、打印机、条形码读出器等装有RS-232C的外部 设备通信 FX2N—422-BD通信用功能扩展板，可连接可编程序 控制器的外部设备、数据存取单元(DU)和人机界面 (GOT) RS-232C／485变换接口FX-485PC-IF-SET，将RS232C信号转换为RS-485信号 RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板，RS-485通 信用的功能扩展板 MELSECNET／MINI接口模块，可以作为A系列可 编程序控制器的就地控制子站，实现系统的集中管理 和分散控制
开关量I/O模块外接线
本地I/O、远程I/O
本地I／O：一般距CPU框架很近，它 们往往装在同一个控制柜内，采用并 行的方式传送信息 远程I／O：又叫做串行I／O，用于远 距离分布式框架系统
PLC的工作原理
继电器
功率放大 电气隔离 逻辑运算
PLC的工作原理
PLC的两种基本的工作状态： 1、运行（SUN)状态 2、停止(STOP)状态
FXON系列可编程序控制器
FXON系列可编程序控制器
FXON系列可编程序控制器
FX2N系列可编程序控制器
速度快：基本指令执行时间高达0．08us每条 指令 容量大：储器容量可扩展到16K步，最大可扩 展到256个I/O点 功能强： 有5种模拟量输入／输出模块、高速计数器模 块、脉冲输出模块、4种位置控制模块、多种 RS-232C／RS-422／RS-485串行通信模块或功 能扩展板，以及模拟定时器功能扩展板，使 用特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模 拟量控制、位置控制和联网通信等功能
运动控制模块
FX2N-lPG脉冲输出模块 ;可作1轴控 制,备有各种高速响应的输出端子 定位模块FX2N-10GM(1轴定位单元)， FX-20GM和E-20GM(2轴定位单元); 可执行直线插补、圆弧插补，或独 立2轴控制 可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET； 用来实现高精度角度位置检测
PLC工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，这 个过程可分为内部处理、通信服务、 输入处理、程序执行、输出处理几 个阶段，整个过程扫描一次所需要 的时间称为扫描周期。
PLC扫描过程
扫描过程示意图
继电器与PLC的比较
PLC工作原理
PLC的扫描周期 T =公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I／0扫描时间 PLC的I／0响应时间=输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间
FX2N系列可编程序控制器
有3000多点辅助继电器、1000点状态、200多点定时器、200点 16位加计数器、 35点32位加／减计数器、8000多点16位数据寄 存器、128点跳步指针、15点中断指针 有128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器时间常 数、数学运算、逻辑运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、 PID运算、开平方、三角函数运算、浮点数运算、脉冲输出、脉 宽调制、ASCII码输出、BCD与BIN的相互转换、串行数据传送、 校验码、比较触点等功能指令。 内装实时钟，有时钟数据的比较、加减、读出／写入指令，可 用于时间控制。 有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关、7段 显示器扫描显示、示教定时器等方便指令