SCR系统电控基础知识培训

电器部件- NOx传感器
NOx传感器主要功能是通过多层氧化锆陶瓷感应元件测量在后处理系统中的氮氧浓度，并通 过CAN报文发送给DCU进行OBD控制。 NOx传感器工作的前提是需要达到露点并加热到一定温度。
电器部件-排气温度传感器
排气温度传感器主要功能是通过Pt200 铂热电阻测量在催化消声器进口和出口的发动机 排气温度，DCU根据AD采集后用于计算和控制尿素的喷射。


控制软件-执行部件控制


SCR系统
管路加热的开启与关闭 加热水阀的开启与关闭 物理MIL灯的点亮与熄灭


计量泵
电机转速控制 压缩空气阀的开启与关闭 加热快的开启与关闭
控制软件-稳态尿素喷射量控制
稳态控制流程图
控制软件-瞬态尿素喷射量控制
控制软件-计量泵尿素计量与喷射控制
满足GB18655、GB17619、ISO7637汽车电子标 准 Infineon XC167系列、Freescale XEP100系列 双CAN，支持SAE J1939、ISO15765协议
下线管理 OBD
标定接口 主要功能
基于ISO15765协议Bootloader下载 支持SAE J1939、ISO15765标准格式故障输出
CCP协议 根据传感器采集的信号结合CAN总线收到的发动机 工况信息计算并控制尿素喷射并通过OBD系统 实时监控系统各部件工作状态实现
电器部件-尿素喷射计量泵
格兰富计量泵
国产计量泵
尿素喷射计量泵主要功能实现对尿素的计量和喷射，针对格兰富计量泵和国产单独计量泵 是根据接收到的DCU控制指令来工作，而集成DCU的国产计量泵可以实现对尿素的计算 以及计量集成控制。 外部接口包括：尿素进液口、尿素回液管、尿素喷射管、压缩空气接口以及电气接插件。
电器部件-尿素管液位温度传感器
尿素管液位温度传感器主要功能是采集尿素罐内尿素的液位高度及温度信息，并集成了发 动机冷却水加热管路。 尿素罐液位是通过内臵干簧管采集的，因此尿素液位是非连续，成阶梯性的。 传感器外部接口包括尿素出液口、回液口、发动机冷却水进液口、发动机冷却水回液口以 及电气接插件。
电器部件-加热水阀及尿素管路
OBD介绍
OBD定义
OBD作用
OBD监测对象
故障代码存储与删除
OBD介绍-定义
OBD是On Board Diagnostics 的缩写，指用 于排放控制的车载诊断系统, 它具有识别可能的故障 区域的能力，用储存在计算机存储器内的故障码来 显示。
OBD介绍-作用
检测到排放相关故障时，OBD系统用仪表板上的 MIL (Malfunction Indicator Lamp)灯报警。 故障车可以及时得到修理，减少车辆排放。 OBD系统有助于技师迅速诊断，对症修理，降低 维修成本。
加热电磁阀主要功能是由DCU控制开启和关闭尿素罐加热水的开启和关闭实现在低温环 境下对尿素的加热。 加热管路是通过电加热在低温环境下对尿素进液管和回液管的加热，加热功率为 24W/m.
电器部件-控制线束
SCR线束分两个部分：线束和继电器盒。SCR线束连接各个电器部件，给各个电器部件供电， 传输信号，使SCR系统正常运行。SCR线束具体供电过程为：继电器盒上电是通过钥匙信号 （15 白0.75）上电之后，DCU内部会将501线（黑白 0.75）电压变为0V，主继电器吸合。 继电器盒内部有两个继电器，主继电器和管路加热继电器，主继电器给DCU（301 红1.0）、 NOx传感器（303 蓝0.75）、加热水阀（304 白0.75）供电，管路加热继电器给尿素进液 管路、尿素回液管路供电（305 棕1.5），计量泵电源线302为常电。
OBD介绍-监测对象
安装在单独壳体内催化转化器的完全拆除； SCR系统效率的降低； SCR系统缺少必需的反应剂； SCR系统反应剂的消耗量； SCR系统任何部件电方面的故障（如传感器，执行器，反 应剂定量控制装臵），包括反应剂加热系统、反应剂喷射系 统的故障（如：空气不供应，喷嘴堵塞，喷射泵故 任何与电控单元连接的、与排放相关的排气后处理的部件或 系统应进行电路断路监测； 应监测ECU与电控单元的通讯完整性； 应监测排气中NOx排放量，并确定NOx超标的原因，至少 明确以下几种情况：反应剂用尽、反应剂定量给料动作中断、 反应剂质量差、反应剂消耗量过低；
尿素喷射控制器（DCU） 尿素喷射计量泵 NOx传感器 排气温度传感器 尿素液位温度传感器 加热电磁阀及电加热尿素管路 控制线束

电器部件-尿素喷射控制器（DCU）
工作电压 工作温度 16-36V -40-125℃
抗振等级
电磁兼容 处理器 总线通讯
满足车用发动机安装XYZ三个方向扫频振动等级
CAN通讯
SAE-J1939通讯
ISO15765通讯
CAN通讯-SAEJ1939协议
DCU通过CAN总线按照SAE-J1939协议 与发动机、整车、尿素喷射计量泵及NOx传 感器进行通讯，DCU接收和发送报文参考《 凯龙SCR系统CAN报文》。
CAN通讯-ISO15765协议
ISO15765协议主要是用于对DCU程序下 载Bootloader控制以及通过DID服务进行故障 诊断。
节能环保—无锡凯龙的追求
欧/国Ⅳ柴油机尾气后处理系统（SCR） 电控基础知识培训
无锡市凯龙汽车设备制造有限公司
2013年10月29日
SCR系统电控基础知识培训
一、 SCR系统电器部件介绍 二、 SCR系统控制软件介绍 三、 SCR系统CAN通讯介绍 三、 SCR系统OBD介绍 四、 常用软件介绍
பைடு நூலகம்CR系统电器部件介绍
OBD介绍-故障代码存储于删除
故障代码存储
OBD系统应存储任何导致故障指示器（MI）激活的故障代码； 应存储一个独立代码来指示MI的激活状态； 由于不正确的反应剂消耗量或不正确的定量给料原因导致的MI 激 活，当此情况不再存在，MI可以转换到激活以前的状态。
故障代码删除
可擦除故障：同一故障在至少40个发动机暖机循环或发动机运行 100 小时内（以先到为准）不再出现，OBD系统可以自动清除该故 障代码、发动机运行时间和冻结桢； 不可擦除故障：OBD系统应保留该故障代码和时间记录，其保留时 间至少为故障指示器激活后发动机运行400 天或者9600 个小时。
谢谢！
常用软件介绍
标定软件
标定系统采用德国Vector公司的CANape； 遵循CCP协议，可以进行控制器参数标定、试验监控和软件功能调试等
常用软件介绍
CAN通讯监测软件
CAN通讯监测软件采用德国Vector公司的CANoe； 支持SAE-J1939、ISO15765以及自定义数据库可以对CAN总线报文 进行监控分析。
控制软件
信号采集与处理 执行部件控制 稳态尿素计算与喷射 瞬态尿素计算与喷射 计量泵尿素计量与喷射控制

控制软件-信号采集与处理


模拟信号采集
发动机排气温度 NOx浓度 尿素液位 尿素温度 环境温度




CAN报文信号处理
发动机转速 发动机小时油耗 发动机水温 车速 环境温度