全自动洗衣机控制系统
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Page 15
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用
1．系统工作原理及控制要求
（1）初始状态。红灯HL1灭，绿灯HL2亮
（表示允许汽车进入车位装料）。进料阀、
出料阀、电动机M1、M2、M3皆为OFF。
（2）进料控制。料斗中的料不满时，检测开
关S为OFF，5 s后进料阀打开，开始进料；
当料满时，检测开关S为ON，关闭进料阀，
停止进料。
（3）装车控制。
① 当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯
HL1亮、绿灯HL2灭。同时，启动传送带电动
机M3，2 s后启动M2，2 s后再启动M1，再过
2 s后打开料斗出料阀，开始装料。
② 当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料
阀，2 s后M1停转，又过2 s后M2停转，再过
SQ1 SQ2
S 急停SB2 启动SB1 保护FR1
保护FR2
保护FR3
输入继电器 编号 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0
I0.5
输出设备
M1
电动机
M2
M3
红灯
HL1
绿灯
HL2
进料阀
YV1
出料阀
YV2
输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
Page 17
低水位检测 开关
高水位检测 开关
编号 I0.0 I0.1
I0.2
名称 YC1 KM1
KM2
输出信号 功能
进水电磁阀 正转
反转
编号 Ｑ0.0 Q0.1
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
Page 14
三、应用举例 （一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用 2．控制程序:
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法
○ 当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序， 执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。
Page 13
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中
三、应用举例 的应用
1．系统I/O分配
名称 SB1 L1
L2
输入信号 功能
启动按钮
般设定一个初始状态。初始状态的编程要
特别注意，在最开始运行时，初始状态必
须用其他方法预先驱动，使其处于工作状 态。例如，在图7-2中，初始状态在系统 最开始工作时，由PLC停止→启动运行切 换瞬间使特殊辅助继电器SM0.1接通，从 而使状态器S0.0被激活。
Page 10
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 1．单序列的编程方法
（3）转移方向（目标）：置位下一个状态。 如图7-3，当T37动作时，如果原来处于S0.2 这个状态，则程序将从S0.2转移到S0.3。
Page 8
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
图7-3 顺序功能图
Page 9
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 1．单序列的编程方法
程序中只有一个流动路径而没有程序的分 支称为单流程。每一个顺序控制功能图一
Hale Waihona Puke Baidu
2 s后M3停转，红灯HL1灭，绿灯HL2亮。装
车完毕，汽车可以开走。
（4）启停控制。按下启动按钮SB1，系统启
动；按下停止按钮SB2，系统停止运行。
（5）保护措施。系统具有必要的电气保护环
节。
Page 16
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统 中的应用 2．系统I/O分配
输入设备
图7-4 顺序功能图的编写
Page 11
二、相关知识
在多个分支流 程中根据条件 选择一条分支 流程运行，其 他分支的条件 不能同时满足。 程序中每次只 满足一个分支 转移条件，执 行一条分支流 程，就称之为 选择性分支程 序。
（四）顺序控制功能图的编程方法 2．选择序列的编程方法
Page 12
Page 3
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序（或阶段），将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。
Page 4
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段 的结束。
Page 7
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
（1）驱动有关负载：在本状态下做什么。
（2）指定转移条件：在顺序功能图中，相 邻的两个状态之间实现转移必须满足一定的 条件。如图7-3所示，当T37接通时，系统从 S0.2转移到S0.3。
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3．根据I/O分配画出PLC接线图
顺序控制 功能图设 计的小车 自动往返 程序比用 基本指令 设计的梯 形图更直 观、易懂。
图7-2 顺序控制功能图在顺序控制系统中的应用
Page 5
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
在PLC中，每个状态用状态软元件—状态 继电器S表示。S7-200 PLC的状态继电 器编号为S0.0～S31.7。
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
一、
项目导入
二、
相关知识
三、
应用举例
Page 1
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣 机结构示意图 1—电源开关 2—启 动按钮 3—PLC控 制器 4—进水口 5—出水 口 6—洗衣桶 7—外桶 8—电动机 9—波轮
Page 2
控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣 机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始 正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反 向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进 行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当 水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱 水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。 然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次 时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗 衣机自动停机。
Page 6
二、相关知识
（二）顺序控制指令
LSCR S_bit：装载顺序控制继电器（Load Sequence Control Relay）指令，用来表示 一个SCR（即顺序功能图中的步）的开始。
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换 （Sequence Control Relay Transition）指 令，用来表示SCR段之间的转换，即活动状 态的转换。
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用
1．系统工作原理及控制要求
（1）初始状态。红灯HL1灭，绿灯HL2亮
（表示允许汽车进入车位装料）。进料阀、
出料阀、电动机M1、M2、M3皆为OFF。
（2）进料控制。料斗中的料不满时，检测开
关S为OFF，5 s后进料阀打开，开始进料；
当料满时，检测开关S为ON，关闭进料阀，
停止进料。
（3）装车控制。
① 当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯
HL1亮、绿灯HL2灭。同时，启动传送带电动
机M3，2 s后启动M2，2 s后再启动M1，再过
2 s后打开料斗出料阀，开始装料。
② 当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料
阀，2 s后M1停转，又过2 s后M2停转，再过
SQ1 SQ2
S 急停SB2 启动SB1 保护FR1
保护FR2
保护FR3
输入继电器 编号 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0
I0.5
输出设备
M1
电动机
M2
M3
红灯
HL1
绿灯
HL2
进料阀
YV1
出料阀
YV2
输出继电器 编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Q0.5
Q0.6
Page 17
低水位检测 开关
高水位检测 开关
编号 I0.0 I0.1
I0.2
名称 YC1 KM1
KM2
输出信号 功能
进水电磁阀 正转
反转
编号 Ｑ0.0 Q0.1
Q0.2
YC2
排水电磁阀
Q0.3
YC3
离合器
Q0.4
HA
报警
Q0.5
Page 14
三、应用举例 （一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中 的应用 2．控制程序:
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 3．并行序列的编程方法
○ 当条件满足后，程序将同时转移到多个分支程序， 执行多个流程，这种程序称为并行序列程序。
Page 13
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机控制中
三、应用举例 的应用
1．系统I/O分配
名称 SB1 L1
L2
输入信号 功能
启动按钮
般设定一个初始状态。初始状态的编程要
特别注意，在最开始运行时，初始状态必
须用其他方法预先驱动，使其处于工作状 态。例如，在图7-2中，初始状态在系统 最开始工作时，由PLC停止→启动运行切 换瞬间使特殊辅助继电器SM0.1接通，从 而使状态器S0.0被激活。
Page 10
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 1．单序列的编程方法
（3）转移方向（目标）：置位下一个状态。 如图7-3，当T37动作时，如果原来处于S0.2 这个状态，则程序将从S0.2转移到S0.3。
Page 8
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
图7-3 顺序功能图
Page 9
二、相关知识
（四）顺序控制功能图的编程方法 1．单序列的编程方法
程序中只有一个流动路径而没有程序的分 支称为单流程。每一个顺序控制功能图一
Hale Waihona Puke Baidu
2 s后M3停转，红灯HL1灭，绿灯HL2亮。装
车完毕，汽车可以开走。
（4）启停控制。按下启动按钮SB1，系统启
动；按下停止按钮SB2，系统停止运行。
（5）保护措施。系统具有必要的电气保护环
节。
Page 16
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统 中的应用 2．系统I/O分配
输入设备
图7-4 顺序功能图的编写
Page 11
二、相关知识
在多个分支流 程中根据条件 选择一条分支 流程运行，其 他分支的条件 不能同时满足。 程序中每次只 满足一个分支 转移条件，执 行一条分支流 程，就称之为 选择性分支程 序。
（四）顺序控制功能图的编程方法 2．选择序列的编程方法
Page 12
Page 3
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序（或阶段），将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。
Page 4
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
SCRE：顺序控制继电器结束（Sequence Control Relay End）指令，用来表示SCR段 的结束。
Page 7
二、相关知识
（三）顺序控制功能图的三要素
（1）驱动有关负载：在本状态下做什么。
（2）指定转移条件：在顺序功能图中，相 邻的两个状态之间实现转移必须满足一定的 条件。如图7-3所示，当T37接通时，系统从 S0.2转移到S0.3。
三、应用举例 （二）顺序控制功能图在自动送料装车系统中 的应用 3．根据I/O分配画出PLC接线图
顺序控制 功能图设 计的小车 自动往返 程序比用 基本指令 设计的梯 形图更直 观、易懂。
图7-2 顺序控制功能图在顺序控制系统中的应用
Page 5
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
在PLC中，每个状态用状态软元件—状态 继电器S表示。S7-200 PLC的状态继电 器编号为S0.0～S31.7。
项目七 全自动洗衣机PLC控制系统
一、
项目导入
二、
相关知识
三、
应用举例
Page 1
一、项目导入
图7-1 全自动洗衣 机结构示意图 1—电源开关 2—启 动按钮 3—PLC控 制器 4—进水口 5—出水 口 6—洗衣桶 7—外桶 8—电动机 9—波轮
Page 2
控制要求：洗衣机接通电源后，按下启动按钮，洗衣 机开始进水。当水位达到高水位时，停止进水并开始 正向洗涤。正向洗涤5 s以后，停止2 s，然后开始反 向洗涤，反向洗涤5 s以后，停止2 s……如此反复进 行。当正向洗涤和反向洗涤满10次时，开始排水，当 水位降低到低水位时，开始脱水，并且继续排水。脱 水10 s后，就完成一次从进水到脱水的大循环过程。 然后进入下一次大循环过程。当大循环的次数满3次 时，进行洗完报警。报警维持2 s，结束全部过程，洗 衣机自动停机。
Page 6
二、相关知识
（二）顺序控制指令
LSCR S_bit：装载顺序控制继电器（Load Sequence Control Relay）指令，用来表示 一个SCR（即顺序功能图中的步）的开始。
SCRT S_bit：顺序控制继电器转换 （Sequence Control Relay Transition）指 令，用来表示SCR段之间的转换，即活动状 态的转换。