非开挖钻机说明书
F120钻机使用说明书
FDP—120型非开挖钻机使用说明书连云港黄海机械厂有限公司2010年3月新版目录一、概述 (1)二、主要性能参数及外形尺寸 (3)三、主要部件及液压、电气系统 (4)四、使用操作 (4)五、注意事项 (8)六、钻机液压系统的维护保养说明 (8)七、推拉减速机动力单元的维护保养说明 (13)八、动力头的维护保养 (15)九、齿条的维护保养 (17)十、夹持卸扣器的维护保养 (17)十一、履带的维护和保养 (17)十二、蓄电池的维护和保养 (18)十三、分动器的维护和保养 (19)十四、日常检查维护 (20)十五、故障原因及排除方法 (22)十六、安全操作注意事项 (23)十七、附：非开挖施工过程 (25)十八、附：液压系统的知识 (32)一、概述：FDP-120型非开挖导向钻机是中国地质装备总公司连云港黄海机械厂在多年非开挖钻机生产制造的经验的基础上，并根据国内非开挖钻机施工的特点而最新研制开发的新机型。
该钻机设计合理，配套齐全，性能优越（全套设备为：FDP-120型非开挖导向钻机主机、分动器、导向钻头等）。
钻机易于操作，便于维修。
1.整机特点：钻机采用全液压驱动，履带行走；动力头采用低速大扭矩马达驱动，两档无级调速，结构先进简捷；齿轮齿条推拉给进系统，运动平稳可靠；桅杆可在8°- 16°范围内调整钻机入土角度，前后移动装置新颖独特；整机重心低，稳定性好；流线型驾驶室，配有冷暖空调，为操作者提供良好的视野和宽敞舒适的工作环境；配有起重能力为3吨·米，可作360°旋转的随机辅助吊车，整体造型美观，并体现了以人为本的设计理念。
该机外形美观，结构紧凑，性能可靠，操作灵巧，是目前国内非开挖市场大中型工程的首选设备。
(1) 性能可靠主要配套件采用国际化采购的方针，柴油机、液压泵、主要阀、马达、行走减速机及关键液压附件均选用国内外名牌产品。
(2)高效扭矩大、动力配置高、合理的结构设计、先进的电液操纵方式，保证了钻机的高效施工。
机械毕业设计149FDP-15非开挖导向钻机主机体设计说明书
第一章绪论1.1 选题意义目前越来越多的大规模交通、铁道、电力、地铁、水利等建设活动过程中都需要水平定向钻探技术，即非开挖施工技术。
该技术与开挖施工技术相比，具有不影响交通、不破坏环境、施工周期短、社会效益显著等优点。
可广泛应用于穿越公路、铁道、建筑物、河流，以及在闹市区、古迹保护区、农作物和植被保护区等条件下进行的供水、煤气、电力、电讯、石油、天然气等管线的铺设，更新和修复。
1.2 国内外概况1900年美国人采用顶管法成功地实现了非开挖铺设管线的技术突破。
非开挖技术经历60年的发展，先后只发明了螺旋钻进法和冲击矛法技术。
1970年美国加洲人率先使用“水平导向钻进法”穿过河流铺设第一条采用此技术的管道，成为创立“水平导向钻进法”的第一人。
由于他经常到全美各地推广此技术。
因此，“水平导向钻进法”成为非开挖施工所普遍采用的施工工艺。
随着非开挖技术的不断成熟，人们又针对不同的管网情况，1980年发明了“胀管法”（爆管法），此技术逐步推行开来，特别是自来水行业运用较多。
国内现状：非开挖铺设更换管道技术以其独特的优越性，已被人们逐步接受，特别是在大中城市，商业繁华地区普遍采用此项技术，我国香港特别行政区已运用很久。
但内地还处在起步阶段1.3 设计特点所谓定向钻探，就是在钻探和钻井施工中，利用土层造斜规律，采用人工造斜手段，或者两种同时并用，使井孔按照设计的轨迹钻达预定目标的钻进方法。
在钻探施工中，根据地质条件，合理采用定向钻进方法，不但能够提高工程量，节约施工费用，而且能够缩短施工时间，获得较好的技术经济效果。
而对钻孔深度300米左右的水平定向钻机需求量比较大，以往的300米水平定向钻机，存在着机械式、笨重、使用不方便等缺点。
鉴于以上原因，此次毕业设计，我的导师陈少云老师让我对300米水平定向钻机（FDP-15D）进行研究。
经过调研，我觉得水平定向钻机是一种小型液压钻机，应有以下特点：1.经济耐用可靠、质优价廉；2.结构简单，易于加工制造；3.操作简单，维修方便；4.适用于50φ两种钻杆；φ、60mm5.钻进速度快，效率高；6.施工周期短、综合施工成本低、社会效益显著。
钻井设备操作说明书
钻井设备操作说明书一、前言为了保证钻井设备的安全运行，提高操作效率，特编写本操作说明书，以指导相关人员正确操作钻井设备。
二、设备概述钻井设备由以下主要组成部分组成：1. 钻井塔：用于支撑钻杆和其他钻井设备的结构。
2. 钻井井口设备：包括井口套管、井口活门等，用于控制井口的流体。
3. 钻井泵组：用于注入泥浆到井底，冷却钻头并将岩屑从井底排出。
4. 旋转装置：用于转动钻杆和钻头。
5. 提升装置：用于起吊和放下钻杆等相关设备。
6. 钻井液处理设备：用于处理和循环钻井液，以维持井内压力平衡。
三、安全操作指南1. 操作前的准备工作a. 确保操作人员穿戴必要的安全装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞等。
b. 检查钻井设备的工作状态，确保各部件完好无损。
c. 了解并掌握相关钻井设备的使用和维护方法。
2. 钻井操作步骤a. 将钻头连接到钻柄和钻杆上，确保连接牢固。
b. 启动旋转装置，并适当调整转速，开始旋转钻杆和钻头。
c. 启动钻井泵组，将泥浆注入井内，冷却钻头并排出岩屑。
d. 定期检查井内压力，确保井内压力维持在安全范围内。
e. 随时监测钻井液的浓度和性质，及时调整钻井液处理设备。
f. 当遇到困难或异常情况时，立即停止钻井作业，并采取相应措施处理。
四、设备维护与保养1. 定期检查设备的工作状态，包括有无松动、磨损、腐蚀等情况。
2. 及时更换磨损和老化的部件，确保设备的正常运转。
3. 定期进行设备润滑和清洁，保证设备的顺畅工作。
4. 停用设备时，妥善存放，避免暴露在恶劣环境中。
五、操作注意事项1. 操作人员应熟悉钻井设备的结构和工作原理，严禁未经培训人员进行操作。
2. 在操作过程中，严禁随意改变设备设置和参数，必要时需上报相关人员。
3. 维修和检修设备时，必须先切断电源并确保设备处于停止状态。
4. 在钻井过程中，若遇到井内裂缝或不稳定地层等风险情况，应立即停止作业，采取相应的安全措施。
六、紧急情况处理1. 在发生设备故障、泥浆喷出或其他紧急情况时，应立即采取紧急停机措施，并通知相关人员。
【标准】GBS-20L型使用说明书-GBS—28L型非开挖铺管钻
1．概述GBS—20L型非开挖导向铺管钻机由全液压铺管钻机和ZX-3型泥浆自吸搅拌系统组成。
钻机所有部件(包括液压泵站﹑给进机构﹑动力头﹑钻架﹑滑轨、夹持机构、泥浆泵等)均安装在橡胶履带底盘上；泥浆自吸搅拌系统与钻机相对独立，主要部件日产本田汽油机、浓浆自吸泵﹑喷射泵、进料漏斗、聚乙烯泥浆罐等组装在滑橇上，施工时，以长胶管将泥浆搅拌系统与主机的泥浆泵联接起来。
2特点及用途2.1本钻机除具有机动性能好﹑传动可靠﹑结构紧凑﹑整体性强、外形美观等优点以外，还具有如下特点：(1)扭矩大，能够适应恶劣工况工程施工；(2)采用油缸—链条行程倍增式给进形式，运行平稳；(3)采用夹持器和卸扣机构，实现机械拧卸钻具，减轻了劳动强度；(4) 动力头设有卸扣自行浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损，操作简单可靠；(6) 动力头回转为无级变速，可以在零到最大速度范围内任意调节；(7) 钻机钻孔角度调节范围大，便于满足不同施工条件；(8) 操纵台实现集中控制，操作简单灵活；2.2 钻机适合于第四纪覆盖地层的工程施工，可在粘土﹑亚粘土﹑粉砂土﹑回填土﹑流砂层及含少量砾石层等地层中工作。
具体用途如下：(1) 非开挖穿越公路﹑铁路﹑机场﹑跑道﹑河流﹑鱼塘和建筑物等，铺设￠625mm(含￠625mm)以下的所有直径规格的钢管和PVC 及PE管等；(2) 长距离管棚支护；(3) 水平降水井工程；(4) 环境保护﹑垃圾场防渗处理等；3钻机基本参数3.1钻孔直径:导向孔直径(mm) ：￠120最大反扩孔直径(mm)：￠7003.2钻具：导向孔钻头(mm) ：￠120最大扩孔钻头(mm)：￠529钻杆(mm) ：￠73X30003.3钻架角度调节(度) ：12°~20°3.4外形尺寸(运输状态)长x宽x高(mm ) ：5320X1900X21603.5总质量(T) ：6.54 主要部件技术参数4.1动力型号：6102BZQ增压发动机发动机功率（kW）：120转速(r/min)：25004.2动力头行程(mm)：3250输出转速(rpm)：0—80输出扭矩（N.m）：80004.3给进机构额定给进力(kN)：100.0额定回拉力(kN)：200.04.4液压油泵：型号：GYA4V90+CBY45+CBY32排量(ml/r) ：90; 45; 32额定压力(MPa)：25; 20; 20额定转速(rpm)：25004.5 回转液压马达型号：INM2—350径向柱塞式液压马达排量(ml/r) ：350额定压力(MPa)：25额定转速(rpm)：1-6004.6 行走液压马达(2台)型号：INM5—90Ⅰ意宁径向柱塞式液压马达排量(ml/r)：45.86（2台）额定压力(MPa)：205 主要部件结构及其作用（见图1）5.1 履带底盘履带底盘由橡胶履带、驱动轮、导向轮、承重轮、底盘和2台液压马达（含内藏式减速机）组成。
非开挖水平定向钻施工作业指导书(经典干货)
非开挖水平定向钻施工作业指导书(经典干货)第X节非开挖水平定向钻施工作业指导书一、编制目的明确非开挖水平定向钻牵引管道施工作业的具体规定、施工要点和相应的工艺、标准，指导、规范非开挖水平定向钻管道施工。
二、编制依据水平定向钻管道穿越工程技术规范》(CECS 382：2014)三、适用范围适用于各水平定向钻管道穿越施工作业。
（本节主要介绍PE管拖拉）四、作业准备4.1内业准备4.1.1施工前，熟悉施工图纸，并进行技术交底。
4.1.2施工前进行职工安全教育和交底。
4.2外业准备4.2.1项目经理部应组织相关人员深入了解设计文件及要求，掌握施工特点及重点。
认真做好设计文件中的疏漏或与施工实际条件不适应之处的详细记录及更改建议，以便在工程交底时提交设计单位和建设单位解决。
有关交通配合、环境保护、市政设施拆迁及防护等问题，也应在工程交底时提交建设单位解决。
4.2.2施工前应根据施工需要，做如下施工准备：1、图纸校核：查阅工程施工地点的管线布置情况，并在现场进行校核，在现场找出图纸标示的管线；2、现场探测：利用地下管线探测仪器对地下管线的分布、位置、走向、管径进行调查探测；3、联系管线单位：主动联系各管线单位到现场确认和交底。
管线调查清楚以后，按照管线顶进的路线描绘地下管线和地下障碍物的布置图；4、工程地质和水文地质有关资料；5、气象资料,特别注意降水和冰冻资料；6、当地政府环保、职业健康安全、公用设施保护等方面的有关文件；7、工程用地情况，交通运输条件及施工排水条件；4.2.3施工丈量的内容：1）核对设想单位提供的永久水准点、控制点，建立临时水准点、轴线桩；2）测定管道中线、附属构筑物位置，标出地面上定桩，核定与规划桩相应关系，并标出与管线冲突的地上、地下构筑物位置；3）核对新建高程与既有工程衔接的位置和高程；4）施工边线，堆土、堆料边界及临时用地规模；5）施工设置的临时水准点、轴线桩、高程桩，必须经过复核后方可使用，并定期核对。
非开挖水平定向钻施工作业指导书(经典干货)
非开挖水平定向钻施工作业指导书(经典干货)和协调管理负责工程技术管理和技术交底负责施工现场的组织和管理，协调各方面工作负责对施工过程中的质量进行检查和控制负责材料的管理和调配负责施工资料的收集整理和管理负责工程造价的核算和管理负责安全管理和施工现场的安全保障负责施工测量工作负责施工试验工作负责工人的安全生产和培训负责机械设备的维修和保养负责机械设备的驾驶和操作4.3.2机械设备准备：1、水平定向钻机；2、牵引机；3、管道推进机；4、管道拖拉机；5、管道连接机；6、管道切割机；7、挖掘机；8、装载机；9、压缩机；10、电焊机；11、发电机；12、车辆等。
五、作业流程5.1施工准备1、施工前检查设备、工具、材料、文具、图纸等是否齐全；2、安排好人员、机械设备的工作任务；3、检查施工现场的安全保障措施是否到位；4、对施工现场进行清理整顿，确保施工现场整洁、有序；5、对施工现场进行标识和划分，明确各工序的施工范围和安全防护区域。
5.2施工过程5.2.1管道拖拉1、将钻杆、钻头、牵引头、拖拉头等设备按要求安装好，检查是否牢固可靠；2、将拖拉头与管道连接好，检查连接是否牢固，管道是否处于水平状态；3、将牵引机安装好，将牵引绳与拖拉头连接好；4、启动牵引机，使管道向前拖拉，同时在管道后方推进钻杆，直至管道穿越完成。
5.2.2管道推进1、将钻杆、钻头、推进头、管道连接机等设备按要求安装好，检查是否牢固可靠；2、将推进头与管道连接好，检查连接是否牢固，管道是否处于水平状态；3、将管道推进机安装好，将推进绳与推进头连接好；4、启动管道推进机，使管道向前推进，同时在管道后方推进钻杆，直至管道穿越完成。
5.3施工结束1、施工完成后，对设备、工具、材料等进行清点、清洗、保养和维护；2、清理施工现场，恢复原状；3、将施工记录、施工图纸、质量检验记录等资料整理好，归档保存；4、进行安全检查和总结，总结经验，查找不足，改进工作。
【管道工程】非开挖水平定向钻机
•
定好穿越长度后，根据入土点、入土角度结合现场实际情况
使钻机准确就位。钻机设备、泥浆设备安装完成后，对设备进行
调试、检查、确保设备安全运行。导向设备仪器安装完成后，对
其进行校准，确保导向孔的精度。
五、 施五工、过定程向中钻注施工意工问艺题
• 2、导向孔钻进
要根据穿越的地质情况，选择合适的钻头
。
•
在导向孔钻进时，每钻进一根钻杆，至少测量一次方向
水平定向钻机
目录
一.水平定向钻概述 二.施工现场勘察 三.穿越“仪器”概述，流程及曲线设计 四.泥浆配置 五.施工过程注意问题 六.施工经验
一、 水平定向钻概述
• 1、发展前景
•
随着城市高速
现代化,地下管网建设
迅速发展,管道穿越由
于其技术综合成本低
、施工周期短、环境
影响小、不影响交通
、施工安全性好等优
•
钻杆必须确保连接到位、牢固才可回扩，以防止回扩过
程中发生脱扣事故。
•
根据各种不同土质配制不同浓度的泥浆，使其扩孔时回
拖力的数值和扭距值控制在钻机正常工作参数之内。
•
回扩过程根据不同地层地质情况以及现场出浆状况确定
回扩速度和泥浆浓度及压力，确保成孔质量。
五、 施五工、过定程向中钻注施工意工问艺题
• 4、 回拖
•
2）、地下管线测绘
•
地下管线测绘是对已查明的地下管线位置的平面位置和深度进行测量
。
•
我们要 沿穿越方向，对已探测地下管线的深度及管线走向做出标记；
•
•
根据探查结果，对现场地下管网进行复查，准确掌握地下各种管线和
其他基础设施的分布及埋深，为导向孔轨迹提供准确的设计依据。
徐工420e非开挖钻机操作台按键说明
徐工420e非开挖钻机操作台按键说明
徐工420e非开挖钻机操作台按键说明如下：
1. 启动开关：用于启动或停止钻机的电源。
2. 油门控制杆：用于调节钻机的转速，向上推动增加转速，向下推动减小转速。
3. 方向切换开关：用于选择钻机的旋转方向，通常有正转和反转两个选项。
4. 运转模式选择：根据需要选择不同的运转模式，如手动、自动或半自动等。
5. 钻杆控制：用于操作钻杆的升降、左右移动等动作。
6. 液压装置控制：用于控制液压装置的开关和调节。
7. 灯光控制：控制钻机上的照明灯。
8. 空调控制：用于调节钻机内部的温度。
9. 报警器：当钻机出现异常或故障时，会发出警报提醒操作人员。
以上是一般钻机操作台上常见的按键说明，具体钻机型号和配置可能会有所不同。
在操作钻机前，请务必熟悉操作手册，并遵循相关操作规范和安全注意事项。
非开挖定向钻进铺管钻机说明书
非开挖定向钻进铺管钻机说明书┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章前言1.1 概述非开挖定向钻进铺管钻机是新兴起来的地下管线铺设设备，在结构上和性能上已日趋完善，并形成了品种和规格较为齐全的系列。
目前，随着城市的迅速发展，对于地下管线的铺设，从20世纪70年代开始，在西方发达国家中开始推广应用非开挖技术。
这项技术可以在少量开挖地表的条件下探测、检查、修复、更新和铺设管线等多种底下设施。
与开挖发地下管线施工相比，非开挖发具有不影响交通，不污染环境等优点，并且在许多情况下不开挖法施工周期短、成本低。
因此，它被各国政府的重视，非开挖发正以越来越快的速度，在越来越多的场合取代开挖法地下管线施工。
目前，非开挖技术施工量已占管线施工量的10%，个别地区高达40%，已经成为衡量一个国家地下管线施工科技含量高低的重要标志之一。
为了缩短与世界发达国家技术水平的差距，赶上非开挖先进技术发展的趋势，研究和开发具有自主知识产权的非开挖技术是非常紧迫和必要的。
非开挖施工技术具有以下优点：（1）不开挖路面，减少了渣土储运给城市带来的污染，提高城市建设的文明程度，避免了开挖所引起的破坏性中伏建设，节省了原材料，保护了资源，保持了良好的路面状况。
（2）不开挖路面，不影响市民的正常工作、生活，减少了市民的埋怨，提高了决策者的威望，提高了城市文明形象。
（3）不中断交通，减少了因施工而改道的车辆拥挤、堵塞，减少了尾气排放，减少了空气污染，降低了交通事故发生率，保护了国家和人民的生命财产安全。
（4）不开挖施工，使得无法开挖（河流、建筑）和不宜开挖（主干道、闹市区等）地段的铺管得以实施。
为规划、设计部门提供了技术手段，避免了管道绕行，节约了宝贵的地下空间。
（5）不损坏地下管线，保持了各类管线的正常运行，保证了各行各业正常的工作秩序近几年采用的非开挖施工方法进行地下管线施工逐年增加，所以非开挖工程市场前景将十分巨大。
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非开挖钻机使用说明书（参考）一、系统使用的注意事项1、启动系统之前水罐内一定要加满水，无水情况下禁止启动系统。
2、加入膨润土一定要缓慢加入，以免堵塞管路。
3、泥浆罐在运输及使用过程中不能接触尖锐以及有腐蚀性的东西，不能用重物冲击泥浆罐。
1．概述GBS—28L型非开挖导向铺管钻机由全液压铺管钻机和ZX-3型泥浆自吸搅拌系统组成。
钻机所有部件(包括液压泵站﹑给进机构﹑动力头﹑钻架﹑滑轨、夹持机构、泥浆泵等)均安装在钢制履带底盘上；泥浆自吸搅拌系统与钻机相对独立，主要部件日产本田汽油机、浓浆自吸泵﹑喷射泵、进料漏斗、聚乙烯泥浆罐等组装在滑橇上，施工时，以长胶管将泥浆搅拌系统与主机的泥浆泵联接起来。
2特点及用途2.1本钻机除具有机动性能好﹑传动可靠﹑结构紧凑﹑整体性强、外形美观等优点以外，还具有如下特点：(1)扭矩大，能够适应恶劣工况工程施工；(2)采用油缸—链条行程倍增式给进形式，运行平稳；(3)采用夹持器和卸扣机构，实现机械拧卸钻具，减轻了劳动强度；(4)前夹持器对中良好，可延长钻杆丝扣的使用寿命，导向套内的刮泥板能方便地清除钻杆表面的泥水；(5) 动力头设有卸扣自行浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损，操作简单可靠；(6) 动力头回转为无级变速，可以在零到最大速度范围内任意调节；(7) 钻机钻孔角度调节范围大，便于满足不同施工条件；(8) 操纵台实现集中控制，操作简单灵活；2.2 钻机适合于第四纪覆盖地层的工程施工，可在粘土﹑亚粘土﹑粉砂土﹑回填土﹑流砂层及含少量砾石层等地层中工作。
具体用途如下：(1) 非开挖穿越公路﹑铁路﹑机场﹑跑道﹑河流﹑鱼塘和建筑物等，铺设￠625mm(含￠625mm)以下的所有直径规格的钢管和PVC 及PE管等；(2) 长距离管棚支护；(3) 水平降水井工程；(4) 环境保护﹑垃圾场防渗处理等；3钻机基本参数3.1钻孔直径:导向孔直径(mm) ：￠120最大反扩孔直径(mm)：￠7003.2钻具：导向孔钻头(mm) ：￠120最大扩孔钻头(mm)：￠529钻杆(mm) ：￠73X40003.3钻架角度调节(度) ：10°~18°3.4外形尺寸(运输状态)长x宽x高(mm ) ：6620x1960x23203.5总质量(T) ：9.24 主要部件技术参数4.1动力型号：EQ6BTA5.9-G发动机功率（kW）：132 转速(r/min)：2500 4.2动力头行程(mm)：4240输出转速(rpm)：0~120输出扭矩（N.m）：0～80004.3给进机构给进速度(m/s)：0.23回拉速度(m/s)：0.14额定给进力(kN)：180额定回拉力(kN)：2804.4液压油泵：型号：A4V112+P257-40+P257-32+P257-20CBK1025+CBK10164.5 回转液压马达型号：INM2—400名称：径向柱塞式液压马达排量(ml/r) ：425额定压力(MPa)：25额定转速(rpm)：1-6004.6 行走液压马达(2台)型号：GM09N名称：行走马达排量(ml/r)：36.3额定压力(MPa)：25.05 主要部件结构及其作用（见图1）5.1 履带底盘履带底盘由钢制履带、驱动轮、导向轮、承重轮、底盘和2台液压马达（含内藏式减速机）组成。
钻机整体布置在履带底盘上, 通过控制手柄调节履带行走速度，可方便地实现移位、就位、行走和转向等，钻机可爬不大于15度的斜坡。
5.2动力站(1) 由柴油发动机﹑分动箱、液压油泵﹑液压油箱﹑柴油箱及一些液压附件组成；(2) 柴油发动机是整个钻机的动力,柴油发动机经分动箱驱动双联轴向柱塞泵及齿轮泵，给整个液压控制系统提供动力源。
柴油机的主要性能及其使用维修，请详见其使用说明书；(3) 液压泵输出的高压油供给方向控制阀，最终供到液压执行机构，如油缸、马达等，来实现钻机的各个动作。
5.3 导轨架导轨架为箱形结构件，主要作用是调节钻架的角度。
上导轨支撑钻架；构件中心绞接着1个伸缩油缸和2个变角油缸，分别与钻架和履带后梁相连；导轨架前端绞接在履带前梁上。
5.4 钻架钻架为U型钢结构焊件，上导轨面支撑着回转钻进用的动力头及浮动拖板、前后夹持器、卸扣机构等部件，侧面布置有导管防护套，构件中心固定给进用的给进油缸、链条、固定链轮、导向链轮及导向板；下导轨支撑在可变角度的导轨架上，并与导轨架上的伸缩油缸连接，通过钻架前后移动，可以较大范围地改变钻架角度。
钻架前端铰接着地锚板，以便施工中固定整个钻机。
5.5动力头动力头由两台液压马达、一级减速箱、水龙头、钻杆短接及浮动拖板组成。
动力头拖板前后经链条和给进机构相接,可同步实现钻具的回转、给进或回拉。
5.6夹持器和卸扣机构前后夹持器安装在同一底版上，结构紧凑，分别采用2台双作用油缸实现夹紧/松开钻杆动作。
前夹持器有夹持和导向扶正钻杆的功能,采用大小油缸夹持钻杆的结构具有良好的对中性能，卸扣时钻杆丝扣磨损小，起导向作用的滚轴式导向套在钻进中对钻杆表面磨损也很小。
卸扣机构在油缸的作用下，驱动后夹持器转动能方便地卸开钻杆第一扣。
6 液压系统钻机的液压系统含有两种回路：控制动力头回转为闭式回路；其余给进/回拉等辅助动作控制为开式回路。
6.1主要参数油箱有效容量(L)：450系统压力（各泵调定压力）：注:各泵压力出厂前已调定,请匆再调。
液压油:环境温度15℃以上: N46号抗磨液压油环境温度15℃以下: N32号低凝液压油6.2液压油泵:油液经滤油器由轴向柱塞泵供给各控制阀,并驱动各执行元件。
油泵是液压系统的心脏，使用中应注意以下问题：(1)不得超压使用,其工作油温(油箱中油的温度)应在80℃以内;(2)保证液压油清洁,当滤油器报警时应及时更换吸﹑回油滤油器滤芯,向油箱加入新油时,需经加油过滤器;(3)定期更换液压油,新钻机运行500小时后换油,以后每运行3000小时更换一次。
在此期间，若发现油已变质，应及时更换，换油时应将脏油放净，彻底清洗油箱。
(4)初次使用或长期存放后运转时，不应立即满负荷运转，要使柴油机转速在低档运转10分钟以上，如果动力头回转泵的A、B口放油之后应将回转泵从动力头马达A、B接口处松开将A、B口的接管充满液压油后再将松开的管口拧紧。
让油泵处于空载运转，检查各液力输送管线是否通畅，是否有渗漏、破损等现象，一经发现，及时检修。
6.3 各泵回路(1)A4V112泵闭式回转回路:A．主传动回路：油液由两台泵的A﹑B口输入合流阀块后再输入回转马达的A﹑B口,马达的转动经齿轮箱传递给输出轴,最终带动钻杆转动。
主泵安全阀设定压力25Mpa.B．液控回路：马达的转速调节由泵输出的流量大小控制。
其具体控制方式为：一个输出油压大小控制着一伺服油缸的伸缩量大小, 伺服油缸与泵斜盘联接,油缸的伸缩可以控制斜盘倾角大小,从而控制泵的排量,排量大泵输出流量就大,马达转速就高;反之,就低。
液控换向阀的手柄处于中位，马达不转;手柄上位,马达正转，开启幅度越大，马达转速越高;手柄下位,马达反转,同样,开启幅度决定转速高低。
(2)CBK-16泵开式回路。
油液经此泵传至五联换向阀，可控制夹持器拧卸钻杆与钻机的起塔/落塔、伸塔/缩塔等富足辅助动作，安全阀调定压力为20MPa，（3）P257-32-20泵开式给进/回拉回路油液经此泵传至单联换向阀，可控制给进油缸的给进/回拉动作，与给进回拉快慢开关配合使用可控制给进回拉快/慢动作，安全阀调定压力为25Mpa。
（4）P257-40泵开式回路油液经此泵传至电磁换向阀组，通过泥浆泵开/行走状态切换开关可以控制泥浆泵的开关和钻机的施钻与行走状态。
安全阀调定压力为25MPa，当电磁切换开关在泥浆泵开位置时泥浆泵开始工作。
当电磁切换开关在行走状态（泥浆泵关）位置时，通过左右行走控制手柄可以控制钻机的左右行走。
7 电路系统7.1基本原理：我们选择24V电压作为系统电压。
系统分两部分：一部分是柴油机启动与充电系统; 另一部分是阀泵控制系统。
7.2柴油机启动与充电系统：由于柴油机启动﹑断油电流均很大，约100A和40A左右，所以在启动和停车电路中使用起动继电器﹑断油阀继电器将启动电流和停车电流降低。
在启动马达通电的同时，断油阀必须开启供油，柴油机才会发动起来，所以启动继电器与断油阀的推拉继电器共极。
启动后，马达断电，断油阀保持位置接线仍通电，柴油机正常工作；柴油机发电机与电瓶直接联接即构成充电系统。
8 操纵系统钻机操纵台、钻机行走操纵台、电路开关及泥浆阀门均集中置于钻机前端、机架的一侧，司钻对钻机的操纵十分方便。
8.1 钻机操纵台仪表面板(1)五块压力表在正常钻进时，可显示各个动作的工作压力。
从左至右，依次表示：正转压力、反转压力、夹紧压力、给进/回拉压力、行走压力；(2)三个两位电开关：一个是给进快慢开关，用于控制给进快慢；一个是卸扣开关，当夹持器给钻杆卸扣时一定要将此开关置于卸扣位置，当需要动力头回转时一定要将此开关置于卸扣关位置；第三个开关是控制换向阀以实现行走状态（泥浆泵停）与施钻状态（泥浆泵开）的切换，操作者在操作时一定要根据实际情况及时切换开关，不要引起误操作。
(3)启动钥匙：可控制柴油机的启动与停机。
8.2操纵台操纵手柄（见图3）⑴回转手柄：该手柄在操纵台左侧，可在一定速度范围内按比例无级调节马达的转速，以满足不同工况下动力头回转要求。
手柄处于中位时，马达不转；手柄上位时，马达正转，搬动角度越大，马达转速越高；手柄下位，马达反转，同样，开启幅度决定转速的高低。
⑵辅助动作手柄：中间的五联换向阀主要控制钻机的起塔/落塔、伸塔/缩塔、前夹紧/前松开、后夹紧/后松开、卸扣/复位。
注意：钻机开始施钻前应卸掉第一联阀（起塔/落塔）与第二联阀（伸塔/缩塔）的手柄，避免施工中产生误操作。
因误操作将改变钻机定位，甚至毁坏设备！⑶中右侧的单联阀可控制动力头的给进/回拉，与给进/回拉快慢开关配合使用可控制给进回拉快/慢动作。
⑷最右侧的柴油机油门手柄可调节柴油机油门的大小。
8.3钻机行走操纵台（见图4）单独设置的钻机行走操纵台在钻机操纵台的右侧，上有分别控制履带左右马达的两个手柄，同时或分别操纵左右手柄可以控制钻机的行走或左右转弯。
注意：操纵钻机行走手柄之前必需将泥浆泵开/行走状态切换开关置于行走状态（即泥浆泵关）位置。
8.4柴油机仪表（见图5）柴油机共有五块仪表，集中置于柴油机机罩的斜面上部。
其中：机油压力表--显示柴油机工作时主油路机油压力，范围是0~10bar；水温表--分三区域，分别显示水温低﹑中﹑高；电压表--测量电路系统工作电压，0~32V量程范围；柴油量表--显示柴油的剩余量; 柴油机转速表--显示柴油机主轴转速。