关于汽车底盘新控制技术的分析
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
汽车底盘控制技术的现状和发展趋势摘要：伴随着社会的不断发展，我国的工业化产业也变得越来越快。
尤其是汽车制造产业正在飞速发展。
汽车在进行驾驶与运行的过程中，汽车的底盘控制技术发挥着至关重要的作用。
甚至可以说，汽车底盘技术在一定程度上，汽车底盘直接影响着汽车驾驶过程中的安全性。
本文探讨了汽车底盘的控制技术手段实施状况，合理预测技术发展趋势。
关键词：汽车底盘；控制技术；实施现状；发展趋势前言：对于汽车底盘进行全面操作控制，旨在确保汽车平稳与安全行驶，并且达到了灵活节约汽车行驶过程能耗的目标。
近些年以来，汽车底盘的控制操作系统组成结构日益趋向于完善，从而更加方便汽车驾驶人员对其实施必要的操控管理。
车辆驾驶技术人员在正确操作汽车底盘装置设备的前提下，确保达到实时调整车轮附着力的效果，避免了汽车行驶中的安全风险因素产生。
1、汽车底盘控制技术的基本含义汽车底盘控制的技术基本含义就是车辆驾驶技术人员针对底盘相应部位进行必要的操作处理，确保达到车辆行驶速度改变、刹车、车轮偏倚角度以及车辆制动力矩调整控制等目标。
车辆驾驶人员对于车辆底盘的自动控制指令应当进行准确的发送操作，通过实施科学的优化设计方法来调整车辆现有的偏倚角度、车轮滑动速度、路面附着强度等关键性能参数[1]。
因此从总体角度来讲，对于汽车底盘实时控制调节的实践技术思路应当体现在保障汽车行驶过程的平稳安全，合理提升汽车系统装置的各项参数性能。
2、汽车底盘控制技术的目前实施现状2.1牵引力控制技术车辆底盘的牵引作用力参数应当得到科学的合理设置，有效确保底盘牵引力达到适中程度。
牵引力控制的技术实现要点就是实时监测车辆驱动轮的滑动频率速度，避免车辆驱动轮表现为过快的滑动现象。
车辆牵引力应当被控制在最佳的系统参数设计范围，否则如果超出了底盘牵引力的设置参数范围，那么整车稳定性就会受到明显的不利影响。
对于车辆进行牵引力的自动调节控制，上述过程不能缺少车辆防抱死的内置系统模块作为辅助，确保实时性的传感检测信号数据能得到准确的传递。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
汽车底盘新技术相关的论文
汽车底盘新技术相关的论文汽车底盘新技术论文篇一：《关于汽车底盘新控制技术的分析》摘要：随着汽车技术的发展，出现了各种针对汽车不同的功能而设计的控制器，汽车底盘新控制的发展突飞猛进，很大程度上从整体改善了车辆的性能，保证汽车的稳定性和耐耗性。
本文通过对汽车底盘不断发展的新控制技术的分析，指出了这些新控制技术对汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面的重要作用，希望这些汽车底盘新控制技术的应用可以进一步促进汽车性能的加强和提高。
关键词汽车底盘;控制技术;线控技术;电子化技术随着汽车行业的飞速发展，越来越多的新技术应用到了汽车上，汽车底盘控制技术不断翻新，使汽车的使用性能不断提高。
目前汽车底盘的新技术主要包括线控制动系统、主动悬架控制系统等，这些最新的研究和发展趋势是利用高速网络将各种控制系统连为一个整体，形成了总体的控制系统，大大提高了汽车的安全主动性、机动性和舒适感。
1 汽车底盘的电子化技术1.1 电子稳定控制系统、牵引力控制系统、汽车动力学电子稳定控制系统。
汽车防抱死制动系统是在传统的制动系统里串联进去了制动压力调节装置，但是传统的制动系统无需进行改动，即使汽车防抱死制动系统发生了故障，传动制动性能也能发挥正常的作用[2]。
此外，汽车防抱死制动系统对其他系统的依赖性较低，也正因为如此，汽车防抱死制动系统成为在电子控制的汽车里应用最为成功的典范。
牵引动力控制系统是在汽车防抱死制动系统的基础上发展起来的，不单单要使汽车防抱死制动系统的制动压力调节装置得到拓展，且需要发动机电子管理系统的有机配合。
汽车动力学电子稳定控制系统比汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统有更多的传感器，从而实现了识别驾驶员对汽车的期望和得知汽车的实际运动状态，提高了汽车的方向稳定性。
2.汽车转向系统电子控制汽车转向系统的电子控制主要是借助了对车轮转向角的电子控制来达到对汽车转向的控制。
目前主要的汽车转向系统有主动前轮电动助力转向系统(electric power steering)、主动前轮叠加转向系统(active front steering)、后轮转向系统 (rear wheel steering)等。
浅谈汽车底盘控制关键技术
浅谈汽车底盘控制关键技术李朋飞，范文轩摘㊀要：经济社会的发展带动了汽车技术的不断革新，汽车外观㊁内饰以及控制系统均发生了巨大改变㊂对于汽车行业来说，安全性能是最基本的条件，除此之外，汽车的舒适度㊁节能环保等也是未来汽车发展中需要考虑的重要因素㊂作为汽车关键技术之一，底盘控制技术对于汽车安全性能影响较大，基于此，着重介绍了目前快速发展的汽车底盘集成控制系统类别，并对未来汽车底盘控制技术的发展进行展望㊂关键词：汽车底盘；控制；关键技术一㊁汽车底盘控制系统原理目前，汽车发展趋向于智能化㊁电动化方向，汽车底盘控制技术作为汽车发展需考虑的重要组成部分，其主要是根据驾驶员的相关操作来完成汽车加速㊁减速及调转方向等工作，对汽车整体稳定性影响较大㊂驾驶员通过操纵汽车中的转向盘㊁油门和制动踏板等元件来控制汽车，而这些操纵的执行量主要依靠前轮的转向角以及车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和侧向力㊂汽车底盘控制设计的基本原理是在给定路面附着系数和车轮法向力的前提下，对车轮滑动率和车轮侧偏角进行适当的调整和控制，从而达到间接调控轮胎的纵向力和侧向力的目的，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，达到提高汽车的主动安全性㊁机动性和舒适性的目的㊂二㊁汽车底盘控制关键技术（一）并行式控制并行式控制如图１所示，首先传感器接收外部环境情况，然后将接收到的信号传递给各子控制系统的控制器，各控制器对子系统的执行机构发射信号，之后执行机构向汽车传输执行相关操作的命令，最后汽车做出反应㊂从图１可以看出，各子系统的相关工作由各自对应的控制器控制，子系统之间相互独立，各自负责不同的工作，因此协同性较低㊂另外，不同子系统所对应的生产厂家有所差异，这些厂家不同的系统开发模式也决定了子系统的相容性受到限制，使得汽车难以达到最佳的动力学性能㊂图１ 并行式控制结构（二）集合式控制传统并行式控制系统结构难以满足汽车发展需求，因此集合式控制技术应运而生，其包括系统的控制构架㊁软件构架以及电子构架３个组成部分㊂集合式控制结构能够使各子系统协调工作，但也意味着该系统内部比较复杂，各子系统之间需要配合完成工作，可见集合式控制系统是软件和硬件㊁信息和指令㊁控制和功能算法的集合体㊂集合式控制结构包含全局控制器和子系统控制器两种类型的控制器，两者发挥的作用存在一定差异㊂全局控制器也称为主控制器，是最高级的处理器，主要有两大功能㊂（１）全局控制器可向下一级控制器发送相关控制命令，检测汽车的运行状态㊂集合式控制结构的开发模式与并行式结构不同，集合式控制在开发时是从整体角度出发，自上而下循序渐进式开发，所以相对于并行式控制结构，集合式控制系统的集成度较高㊂（２）集合式控制结构采用的是集成控制系统，相对于并行式结构其容错能力较强㊂三㊁集合式控制结构的分层集合式控制结构实际上是一种分层结构，将汽车底盘的控制系统分为上层协调系统与下层控制系统㊂上层协调系统负责接收驾驶员的相关信息，并向下层控制系统下达命令，根据其反馈的相关决策进行修正；下层控制系统所涉及的子系统较多，主要包含悬架㊁转向及制动等，根据上层传输的信息利用这些子系统执行任务，通过不同层次之间的共同作用，使得汽车达到最优的性能指标㊂一般来说，分层结构主要分为硬件层㊁信息层㊁目标层㊁协调层㊁功能层和执行层６层结构㊂其工作的流程为：首先，信息层利用传感器来采集汽车运行信息，将采集到的信息传递给目标层；其次，目标层根据驾驶员发出的控制命令来确定相应目标，与协调层协同工作，给不同的子系统分配其相应的工作任务；最后，功能层接受任务命令并发挥功能完成目标控制㊂四㊁汽车底盘控制技术的发展趋势（一）第二代ＥＳＰ系统车轮制动力及主动转向系统控制对于汽车底盘稳定性至关重要，两者都对汽车底盘控制效果有一定影响㊂第二代ＥＳＰ系统是将上述几种控制系统的优势结合的新一代控制系统，其基础运行系统已实现完全智能化，可利用网络控制子系统，并将子系统做出的决策反馈给高层次的控制系统，之后高层次控制系统将任务指令传输给下层控制系统，以达到精准的控制效果㊂（二）ＧＣＣ全方位底盘控制系统在汽车底盘控制系统中，ＧＣＣ全方位底盘控制系统的层次较高，其主要是在网络基础上，利用控制器接收信号了解汽车的运行状况㊂ＧＣＣ控制系统利用网络与汽车底盘控制系统连接，然后发出控制信号及最高层次的控制指令，接着执行系统根据驾驶员的操作给各控制器发布的执行命令，对汽车底盘控制系统的运行情况进行实时检测，最终由监测的信息来判断汽车当前的行驶状态㊂五㊁结语随着科学技术水平的不断提升，汽车底盘控制系统将继续趋于智能化和网络化发展，更快速地传递驾驶员的操作指令，充分发挥底盘控制系统的作用，确保汽车行驶安全性㊂参考文献：［１］李玉柱．汽车底盘集成及其控制技术研究［Ｊ］．农家参谋，２０１９（１１）：１８５＋２０８．［２］孔博，王丽琴．汽车底盘集成及其控制技术研究［Ｊ］．山东工业技术，２０１９（８）：５７．［３］吴明华．底盘控制技术研究现状及发展前景［Ｊ］．黑河学院学报，２０１９，１０（１）：２１０－２１１．［４］鲁秀伟，古红晓，陶松．基于汽车底盘集成控制与最新技术研究［Ｊ］．时代汽车，２０１８（１２）：１４７－１４８．作者简介：李朋飞，范文轩，长城汽车股份有限公司㊂４５１。
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
汽车底盘控制技术的研究
底盘控制系统可以通过传感器和算法实现行人的识别和 避让，提高车辆在城市道路上的安全性能。
底盘控制技术的未来发展趋势
集成化
未来底盘控制系统将更加集成化，实现多种控制功能的综合控制 ，提高车辆的性能和安全性。
智能化
底盘控制系统将与智能传感器、算法等更加深度融合，实现更加 智能化的控制。
电动化
通过控制差速器的锁止状态，可以提高车辆在越野和冰雪路面
自动驾驶辅助
底盘控制系统可以与自动驾驶辅助系统配合，实现车辆 的自动加速、减速、转向和制动，提高车辆的自动驾驶 性能和安全性。
车辆编队行驶
底盘控制系统可以与智能驾驶技术结合，实现多辆汽车 的编队行驶，提高行驶的效率和安全性。
按控制方式分类
分为主动控制系统、半主动控制系统和被动控制系统。
底盘控制系统功能
提升驾驶性能
增强舒适性
底盘控制系统能够提高汽车的操控性和稳定 性，使驾驶更加平稳和安全。
通过调节底盘参数，底盘控制系统可以有效 减少路面不平带来的冲击，提高乘坐舒适性 。
节能减排
提高安全性能
底盘控制系统可以通过优化空气动力性能来 降低汽车的风阻，从而降低油耗和排放。
智能底盘控制系统
随着智能化技术的发展，智能底盘控制系统逐渐成为研究热 点，包括线控底盘系统、主动悬挂系统、四轮转向系统等。
研究内容和方法
研究内容
本研究主要围绕汽车底盘控制技术的现状、存在问题和发展趋势展开，重点 研究传统底盘控制系统和智能底盘控制系统。
研究方法
本研究采用文献综述、案例分析和实验研究等方法，对汽车底盘控制技术进 行深入探讨。
VS
需要进一步研究的内容
未来需要进一步开展实验验证和实际应用 研究，对所设计的控制系统进行全面的性 能评估和校准，以提升控制系统的实用性 和可靠性。同时还需要针对不同类型的汽 车和不同的使用场景，对所设计的控制系 统进行进一步的改进和完善。
汽车底盘结构设计技术的创新提升整车刚性
汽车底盘结构设计技术的创新提升整车刚性随着汽车工业的发展，底盘结构设计技术逐渐成为提升汽车整体性能的重要因素之一。
本文将介绍汽车底盘结构设计技术的创新和提升整车刚性的方法，并探讨其对汽车性能和安全性的影响。
一、创新的底盘结构设计技术底盘结构设计技术的创新主要体现在以下几个方面：1. 材料选择与优化设计：高强度材料的应用和优化设计是提升整车刚性的关键。
采用高强度钢材或复合材料可以减轻底盘结构的重量，并增加刚性。
在底盘的重要结构部件上采用适当的材料，可以提高整车在行驶过程中的稳定性和安全性。
2. 结构刚性增强：通过改进底盘结构的布局、加强关键连接部位和优化支撑结构，可以增加底盘的刚性。
例如，采用X型支撑结构或增加车身底部加强筋等方式，可以提高整车的抗扭和抗弯刚度，进而提升悬挂系统的工作效果。
3. 防振减噪设计：底盘结构的创新还包括减少噪音和振动的设计。
通过在悬挂系统和底盘连接部位安装减震器、减振垫等装置，可以有效减少底盘的振动和噪音，提升乘坐舒适性和驾驶品质。
二、创新底盘结构对整车性能的影响创新的底盘结构设计技术对整车的性能有着显著的影响。
1. 提升车辆操控性：刚性增强的底盘结构可以提高车辆的悬挂系统工作效果，减少车身的倾斜和侧倾，从而提升车辆的操控性能。
驾驶者可以更加轻松地控制车辆的转向和制动，提高行驶安全性。
2. 增加行驶稳定性：底盘结构创新所带来的提高刚性和减少振动的效果，可以减小车辆在高速行驶或紧急情况下的不稳定性。
这些技术的运用使得汽车更加稳定，降低了翻滚和失控的风险，提高了行驶的安全性。
3. 优化燃油经济性：底盘结构的创新设计可以减轻整车的重量，降低了车辆的阻力，从而降低了燃油消耗。
此外，通过减少振动和噪音，底盘结构创新还可以提高车辆的动力传递效率，提高燃油利用率，优化燃油经济性。
4. 加强安全性能：通过创新的底盘结构设计技术，车辆在碰撞、侧翻等意外情况下能够提供更好的保护。
高强度材料和刚性增强的底盘结构可以吸收和分散碰撞能量，保护车内乘员的安全。
汽车底盘控制技术
电动化
随着电动汽车的普及，未来的底 盘控制技术将更多地采用电动驱 动方式，这不仅可以提高能效， 还可以实现更加灵活、智能的底 盘控制。
自动化
自动驾驶技术的不断发展将推动 底盘控制技术的自动化进程，实 现更加智能、安全的自动驾驶体 验。
技术创新
深度学习
通过训练大量的汽车行驶数据，深度学习算法可以学习到更加复杂的底盘控制 规律，从而开发出更加智能、自适应的底盘控制系统。
深度学习技术在汽车底盘控制 领域的应用前景广阔，通过建 立更加复杂的模型和算法，可 以实现更加精准的控制策略， 提高车辆的性能和安全性。
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优化控制算法
通过对PID、模糊控制、神经网络等 控制算法的优化，提高控制系统性能 ，例如调整PID参数、设计更优的模 糊规则或改进神经网络的拓扑结构等 。
模型优化
通过对系统辨识和机理建模的模型进 行优化，提高模型的准确性和鲁棒性 ，例如采用更先进的模型辨识方法、 改进模型参数估计等。
04
汽车底盘控制技术的挑战与未 来发展
底盘控制技术的应用场景
01
02
03
车辆稳定性控制
通过调整底盘参数，提高 车辆在高速行驶、弯道行 驶、紧急变道等情况下的 稳定性。
车辆舒适性控制
通过调整底盘参数，提高 车辆在行驶过程中的平顺 性、安静性和乘坐舒适性 。
车辆安全性控制
通过调整底盘参数，提高 车辆在行驶过程中的安全 性，如制动性能、避障能 力等。
特点
底盘控制技术具有多变量、非线 性、时变等特点，需要通过先进 的控制理论和方法来实现。
底盘控制技术的历史与发展
历史
底盘控制技术起源于20世纪80年代 ，早期主要应用于赛车等高性能车辆 ，随着技术的发展和普及，现在已广 泛应用于民用车辆。
汽车底盘集成及其控制技术研究
汽车底盘集成及其控制技术研究汽车底盘是汽车的重要组成部分，它直接影响着汽车的性能、安全性和舒适性。
随着汽车行业的不断发展和技术的不断进步，底盘集成及其控制技术也日益成为汽车研究领域的热点之一。
底盘集成技术是指将底盘系统中的各个组成部分进行整合和优化，以提高汽车整体性能和安全性。
而底盘控制技术则是指控制底盘系统的各个部分，以实现汽车在不同路况下的稳定性和操控性。
本文将针对汽车底盘集成及其控制技术进行深入探讨，从而为汽车行业的发展和技术进步提供有力支持。
一、底盘集成技术底盘系统是汽车的支撑结构，它是汽车悬挂、制动和转向等部件的总称。
底盘集成技术旨在将这些部件进行整合和优化，以实现汽车整体性能的提升。
在传统汽车底盘系统中，各个部件往往是独立设计和制造的，造成了部件之间的功能重叠和性能不协调。
而底盘集成技术则是通过整合和优化，使各个部件之间相互协调，从而提高汽车的整体性能和安全性。
1.1 悬挂系统汽车悬挂系统是底盘系统中的重要部分，它直接影响着汽车的操控性和舒适性。
在底盘集成技术中，悬挂系统的优化是至关重要的。
传统汽车悬挂系统往往采用独立悬挂结构，这种结构虽然可以实现各个车轮的独立运动，但在车辆行驶过程中易造成车身的摇晃和侧倾。
而在底盘集成技术中，可以采用横臂式悬挂或多连杆悬挂结构，通过整合和优化悬挂系统，使车辆在行驶过程中更加稳定和平顺。
底盘集成技术通过整合和优化底盘系统的各个部件，使汽车在性能、安全性和舒适性等方面得到提升。
底盘集成技术的不断进步将为汽车行业的发展和技术进步带来新的机遇和挑战。
汽车底盘控制技术是指控制底盘系统的各个部分，以实现汽车在不同路况下的稳定性和操控性。
随着汽车的不断发展和技术的不断进步，底盘控制技术也在不断创新和完善，为汽车的驾驶安全和行驶稳定提供了强大的支持。
2.1 电子稳定控制系统电子稳定控制系统（ESC）是一种应用在汽车底盘系统中的主动安全技术，它通过对车辆的制动系统和引擎动力进行控制，以保持车辆在紧急情况下的稳定性。
精选汽车底盘新技术
可控惯容器 可控惯容器结构示意图
目前，电子控制悬架多是1~2个 参数可调的（调节阻尼或调节刚度， 空气悬架还可以调节车身高度），随 着惯容在悬架系统中的应用，阻尼、 刚度及惯容同时调节已成为可能，并 将与底盘其它子系统实现集成控制。
五大传感器：
转向盘转角传感器——转向的快慢、大小 加速度传感器——加速踏板油门动作传感器 车速传感器——输出与转速成正比的脉冲信号 车身高度传感器——车身与车桥的相对高度 制动压力传感器——制动管路中压力信号
DC全称为Dual Control，即双重控制---保证柔软舒适 性和灵活操控性能的双重控制。
该装置采用电子技术控制弹簧和减振器的工作模式，传 感器不断监测路况、驾驶者的风格及车辆负重，然后DC会 在0.05秒内对四个车轮的悬架弹簧和减振器进行精确的调整。 DC有四种模式可供选择： 1）最软模式：当车速低于15km/h时，可减少轮胎噪音；
(CVT): 无级传动由V型金属传动带和带轮组成, 主、被动带轮的可动部分轴向移动时改变传动带 与带轮结合的工作半径从而改变传动比
金属传动带
V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面金属 片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为
推力块的金属片的推力实现的。
CVT与AT、AMT比较
驱动力
发动机输出功率 路面附着系数
S 1V1 /V2
措施：控V制滑(V移1 率VSi、1)加/ 速t度
V1——非驱动轮 V2——驱动轮
驱动防滑：—— 控制滑移率
1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板
2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁
3、两侧很滑 驱动防滑系统+ 差速锁
ASR的主要控制方式
1、发动机输出转矩控制
关于汽车底盘新控制技术的分析
车的 动力特 性 ，提 高 了汽车 的安 全性 和 机动 性 。
２ 汽 车底 盘线控技术
所 谓 线 控 就 是指 用 电子 信 号 的传 送 取 代过 去 由机械 、液 压或 气 动 的 系统 连 接 的部 分 ，如换 档 连 杆 、转 向器 传 动 机构 等 ，它不 仅 是 取代 连 接 ，而且 包 括操 纵 机 构 和操 纵 方式 也 发 生 了变 化 ，这 种技术的应用 ，将改变汽车的传统结构 。线控技术的结构简单 ， 不 仅 减少 了制 造 成本 ，同 时也 减 少 了底 盘 所需 的空 间 ，增 加 了乘 坐 空 间 ，而 且 可 以进 行灵 敏 的控 制 。 由于 线控 技 术是 通 过 电动 机 驱 动 的 ，在 电 动 机反 转 的 时候 则 变 成 了发 电机 ，那 么在 制 动 过程 中 ，就会 有 一 部 分 能 量转 化 为 电能 储存 起 来 ，可 以通 过 Ｇ Ｓ Ｐ 的处 理 ， 由卫 星 直 接 提供 控 制信 号 ，这样 ，既 为汽 车 的 防盗 提供 了保 障 ，又 为实 现 无 人驾 驶提 供 了技术 支持 。 当前 ，线 控 技 术 的应 用 还 不 是 十分 的 广 泛 ，但是 其 发 展 空 间却 是 非 常广 阔 ，随着 电子 设 备 可 靠性 的提 高 和相 应技 术 的 发展 ，将 来 对线 控技 术 的应用 一 定 会更 广 泛 。
Ｂ Ｗ系 统 是 一 种 全 新 的制 动模 式 ，它 的 系统 结 构 包 括 电 能 Ｂ 制 动 器 、控 制 单元 、电子 制 动 踏 板 、连 接 电 线等 等 。全 电路 制动 系统 是一 种 新 型 的智 能化 制 动 系统 ，它 采 用嵌 入 式 总线 技 术 ，可 以 与 防抱 死 制 动系 统 、牵 引 力 控 制 系统 等 汽 车 主动 安 全系 统 进行 协 同 工作 ，通 过优 化微 处 理 器 中 的控 制 算 法 ，精 确 的调 整 制 动 系 统的工作过程 ，从而提高车辆的制动效果 ，加强汽车的制动安全 性 能 。Ｂ Ｗ系统 是 一个 新 生 事物 ，有 着传 统 制 动 系统 无可 比拟 的 Ｂ 诸 多优 势 ，能够 较 大 幅度 的提 高 汽 车 的安全 形 势 性 能 ，虽 然 目前 Ｂ Ｗ系 统 的投 入使 用 还很 有 限 ，但 是 ，随着 汽 车 界对 Ｂ Ｗ系 统 的 Ｂ Ｂ 兴趣 日渐 高 涨 ，Ｂ Ｗ系 统 必 将迅 速 在 汽 车上 推 广 ，最 终取 代 中小 Ｂ 型车 辆 上 的传统 液压 制动 系统 。 １ 汽 车 悬架 控制 系统 ． ３ 洗 车 悬 架 控制 系统 主 要包 括 主 动悬 架 阻 尼 器控 制 系统 （ Ｃ）和 主 动 横 向稳 定 器 （ ＲＣ）。ＡＤ ＡＤ Ａ Ｃ由 电子 控 制 单 元 、 Ｃ Ｎ、４ Ａ 个车 轮垂 直加 速 度传 感 器等 组成 ，可 以对 阻尼 器 比例 阀进 行 相 应 的 调节 ， 自动调 节 车 高 ，抑 制 车 辆 的变 化 等 ，使 汽 车 的悬 架系 统 能 更 好 的保 证 汽车 的舒 适 性 、安 全 性 和稳 定 性 。Ａ Ｃ Ｒ 主要 是 主 动 然 稳定 杆 的 左右 两 端 作 垂直 方 向的相 对 位 移 ，使 车 身 的侧 倾 角 接 近 零 ，以提 高汽 车 的 舒 适性 ， 由于汽 车前 后 的两 个 主 动稳 定 杆 可 以调 节 车声 的侧 倾 力 矩 的 分 配 比例 ，从 而 可 以有 效 调 节 汽
底盘系统中的主动防滑控制与牵引力控制技术
底盘系统中的主动防滑控制与牵引力控制技术在现代汽车工业中，底盘系统的设计和控制技术一直是汽车制造商们致力于研究和改进的重要领域之一。
底盘系统起着车辆稳定性和操控性的关键作用，而主动防滑控制和牵引力控制技术则是底盘系统中的两大重要技术。
本文将深入探讨这两项技术在现代汽车底盘系统中的应用与优势。
主动防滑控制技术，顾名思义，是指通过车辆主动控制系统来阻止车辆在行驶中出现打滑情况的技术。
当车辆在高速行驶或急转弯时，往往会因为路面情况或驾驶员操作不当而导致车轮打滑，严重影响车辆的操控性和安全性。
而主动防滑控制技术可以通过传感器监测车轮的速度和路面附着情况，及时调整发动机输出功率或刹车力度，使车辆保持稳定行驶状态，避免打滑发生。
这种技术的应用大大提高了车辆的操控性和安全性，特别是在恶劣路况下或紧急情况下更为显著。
牵引力控制技术则是指在车辆启动或加速时，通过智能控制系统来有效地分配功率和扭矩，使车轮获得最大的牵引力，加快车辆的启动和加速过程。
在一些路况复杂或陡坡起步的情况下，往往会出现车辆无法顺利起步或后溜的情况，影响车辆的稳定性和动力性。
而牵引力控制技术可以及时调整发动机输出功率和差速器工作方式，使车轮获得更好的牵引力，顺利完成启动和加速过程。
这项技术的应用可以有效提高车辆的动力性和加速性能，为驾驶员提供更加平稳和舒适的驾驶体验。
综上所述，主动防滑控制技术和牵引力控制技术作为现代汽车底盘系统中的关键技术，对提高车辆操控性、安全性和动力性起着至关重要的作用。
随着科技的不断发展和创新，这两项技术在未来汽车行业中的应用前景将会更加广阔，为驾驶者提供更加安全、舒适和高效的驾驶体验。
相信在不久的将来，主动防滑控制和牵引力控制技术将会成为汽车底盘系统中的标配技术，为整个汽车行业的发展注入新的活力和动力。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文有关汽车底盘电控新技术的论文范文如下：摘要：随着科技的不断进步，汽车行业也在不断创新。
底盘电控技术作为汽车领域一个重要的新技术，已经在汽车制造和驾驶过程中得到广泛应用。
本文主要探讨了汽车底盘电控新技术的原理、应用和未来发展方向。
关键词：汽车底盘、电控技术、新技术、应用、发展方向1.引言汽车底盘电控技术是指通过电子元器件和电动设备对汽车底盘的运动进行控制和调节的技术方法。
与传统的机械控制方式相比，底盘电控技术具有更高的精度和灵活性，能够实现更精确的转向、悬挂和制动等功能。
随着汽车制造技术的不断进步，底盘电控技术在提高驾驶体验和车辆安全性方面发挥着越来越重要的作用。
2.底盘电控新技术的原理汽车底盘电控新技术主要包括传感器技术、电子控制单元（ECU）技术和执行器技术等方面。
传感器技术通过感知底盘运动状态和环境变化，并将其转化为电信号传输给ECU。
ECU通过分析传感器信号，并根据预设的算法进行计算和判断，向执行器发送控制信号，从而实现对底盘的电控。
3.底盘电控新技术的应用底盘电控新技术在汽车制造和驾驶过程中有着广泛的应用。
在汽车制造方面，底盘电控技术可以实现制动力的精确控制，提高刹车效果；通过调节悬挂系统的刚度和阻尼，改善驾驶舒适性和稳定性。
在驾驶过程中，底盘电控技术可以通过控制转向系统提高车辆的稳定性和操控性能；通过控制制动系统平衡前后轮的制动力分配，提高制动安全性。
4.底盘电控新技术的未来发展方向随着汽车行业的不断发展和新技术的涌现，底盘电控技术也将不断创新和发展。
未来的发展方向主要包括智能化、网络化和绿色化。
智能化方面，底盘电控技术将更加强调对驾驶员的辅助和自动化功能，提高驾驶安全性和便利性。
网络化方面，底盘电控技术将与车辆的通信系统进行紧密结合，实现车辆信息的共享和交互。
绿色化方面，底盘电控技术将更加注重能源的节约和环境的保护，通过优化底盘控制策略，提高能效和减少排放。
自主驾驶汽车底盘控制系统的开发与研究
自主驾驶汽车底盘控制系统的开发与研究近年来，随着科技的不断发展和人们对安全和便利的追求，自主驾驶汽车已经成为行业研究的热门话题。
底盘控制系统作为自主驾驶汽车的重要组成部分，也一直得到了广泛的关注。
本文就自主驾驶汽车底盘控制系统的开发与研究进行探讨。
一、底盘控制系统的作用和构成底盘控制系统是指控制自主驾驶汽车行驶的部分，主要包括速度控制、转向控制和制动控制。
速度控制是指通过电控系统来控制汽车的行驶速度，主要由电机和传动系统组成；转向控制是指通过控制车轮进行左右转向控制，主要由电动机和转向系统组成；制动控制是指通过控制制动力度来控制汽车的制动停车，主要由驱动电机和刹车系统组成。
二、底盘控制系统的研究进展底盘控制系统是自主驾驶汽车的核心组成部分，其研究和发展一直是自主驾驶汽车领域的热点。
目前，底盘控制系统的主要研究方向包括智能控制算法、传感器和执行器技术、底盘控制器和信号处理技术等。
传感器和执行器技术是底盘控制系统中非常重要的构成部分，其研究主要包括环境和车况监测、自适应控制、电子刹车和电动转向等方面。
同时，底盘控制器的研究也越来越深入，正在不断提高其性能和可靠性。
此外，智能控制算法的研究对于实现自主驾驶汽车的控制也至关重要。
智能控制算法主要包括模型预测控制、神经网络控制、模糊控制等，其中神经网络控制是目前主要的研究方向之一。
三、底盘控制系统的应用前景随着社会对汽车安全性和便利性的要求越来越高，自主驾驶汽车的应用前景越来越广阔。
当前，自主驾驶汽车已经被广泛应用于物流配送、环卫清洁、工厂内部运输、仓库管理等领域。
未来，自主驾驶汽车的应用前景将会更加广泛。
随着人口老龄化和城市化程度的不断加快，人们对汽车便利性和安全性的需求会越来越大。
自主驾驶汽车的应用不仅可以提高交通效率、改善人们的出行质量，还可以减少交通事故的发生，更好地保障人们的出行安全。
总之，底盘控制系统的研究和发展是实现自主驾驶汽车的关键技术之一，其研究进展和应用前景都非常广阔。
汽车底盘控制技术
THANKS
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智能控制
结合传感器和人工智能技术，实现底盘系统的智能化控制，提高 车辆的智能驾驶水平。
05 汽车底盘控制技 术的优化与改进 建议
采用更先进的传感器技术
总结词
采用更先进的传感器技术是优化汽车底盘控制技术的关键。
详细描述
先进的传感器技术可以提供更精确、可靠的数据，从而更好 地监测车辆行驶状态、驾驶员行为以及道路条件等信息。这 些信息有助于提高底盘控制系统的响应速度和精度，提升车 辆的操控性能和安全性。
优化控制算法以提高性能
总结词
优化控制算法是提高汽车底盘控制系统性能的重要手段。
详细描述
优化控制算法可以改进底盘控制系统的响应速度和精度，提高车辆的操控性能 和稳定性。例如，采用先进的控制算法可以更好地处理驾驶员的输入指令，减 少驾驶员对车辆的过度操控，降低车辆失控的风险。
通过试验验证底盘控制技术的有效性
去除噪声和干扰，提取有 用的信号。
控制算法
PID控制算法
最常用的控制算法，通过调整比例、积分和微分 参数来控制系统的输出。
LQR控制算法
线性二次调节器，通过调整系统的反馈增益来控 制系统的输出。
模糊控制算法
基于模糊逻辑的控制算法，适用于具有不确定性 和非线性的系统。
04 汽车底盘控制技 术的实现
线控刹车
取消了传统的刹车踏板和刹车拉线，采用电 子信号来控制刹车系统。
线控悬挂
能够根据道路状况调整悬挂系统的刚度和阻 尼，提高车辆的操控性和舒适性。
线控底盘系统的控制策略
动力学控制
根据车辆动力学模型，通过调整底盘系统的参数，实现车辆的稳 定性和操控性优化。
适应性控制
根据驾驶员的习惯和车辆的运行状态，自适应调整底盘系统的参 数，提高驾驶舒适性和安全性。
汽车底盘的新技术发展浅谈
汽车底盘的新技术发展浅谈
随着技术的不断进步，汽车底盘技术也在不断地发展和改进。
这些新技术的发展，让汽车越来越先进，并且越来越符合人们对于驾驶的需求和期望。
以下是一些新的汽车底盘技术的讨论。
1. 电子悬挂系统
电子悬挂系统是一种改进的悬挂系统，它可以自动调整悬挂高度和硬度，以适应路况和驾驶条件。
它通过传感器来检测路面情况，然后通过计算机来调整悬挂高度和硬度，以提供更平稳的驾驶体验。
这种技术可以提高汽车的舒适性和安全性，同时也会增加驾驶的乐趣和控制。
2. 前悬挂独立悬架
这种技术是一种独立悬架系统，它可以让车轮独立运动，从而提高悬挂系统的效率和稳定性。
前独立悬架系统可以提高汽车的转向和操控性能，同时也能提高车辆的稳定性和行驶舒适性。
3. 电子差速器
电子差速器是一种电子控制系统，它可以自动调整轮胎的转速，以确保车轮间的扭矩分配平衡，从而提高车辆的驾驶稳定性和安全性。
电子差速器可以在高速行驶时保持车辆的稳定性，同时在转弯时也能提供更好的操控性。
4. 举升式底盘
举升式底盘是一种可以改变汽车底盘高度的技术。
它可以让汽车在不同的行驶情况下适应不同的路面和地形条件。
举升式底盘可以提高汽车在不同路面和不同环境下的适应性和稳定性。
总体来说，这些新技术可以显著提高汽车的性能、安全性和舒适性，而且越来越多的汽车制造商正在采用它们。
随着时间的推移，我们可以期待更多的创新和技术，以提高汽车的性能和驾驶体验。
汽车底盘系统设计及控制研究
汽车底盘系统设计及控制研究随着汽车工业的发展，汽车底盘系统的设计和控制也变得越来越重要。
底盘系统作为车辆的重要组成部分，主要包括车架、悬架、轮胎、制动系统和转向系统等，它们共同协作起来保证了汽车的稳定性、安全性和舒适性。
在本文中，我们将深入探讨汽车底盘系统的设计和控制研究。
一、悬架系统设计悬架系统是汽车底盘系统中最为重要的部分之一，它主要负责车身和路面之间的缓冲作用，保证车辆在不平路面上能够稳定行驶。
悬架系统的设计要考虑到车辆的重量、车速、路面状况等因素，以提供最佳的行驶舒适性和安全性。
当前，舒适性和操控性成为了汽车制造商的重要目标。
悬架系统的设计应该综合考虑这两个方面。
在舒适性方面，设计师可以选择使用弹性材料或者减震器等来减轻车辆与路面之间的震动。
在操控性方面，越来越多的汽车制造商在悬架系统上采用了主动悬架和电子悬架等技术，通过系统自主调节汽车悬挂高度和阻尼来提高车辆的操控性和安全性。
二、转向系统设计转向系统是汽车底盘系统中另一个重要的部分。
它主要负责转向方向盘命令并控制车轮的转向，保证了车辆的行驶稳定性。
转向系统的设计要考虑到侧向力和横摆的影响，随着汽车行驶速度的提高和路面条件的变化，转向系统的设计变得越来越复杂。
传统的转向系统设计要考虑车轮的转向角度、转向铰链和转向阻尼等因素，同时也要考虑到车辆的行驶速度和路况。
对于高速公路等高速行驶场景，转向系统应该更加稳定和灵敏，以保证车辆的操控性和安全性。
近年来，汽车制造商开始采用电子转向系统和自动驾驶技术来提高车辆的操控性和安全性。
电子转向系统提供了更为精准的控制，从而提高了车辆的操控性和校准效果。
而自动驾驶技术则通过传感器和技术来控制车辆转向，进一步提高了汽车行驶的安全性。
三、底盘系统控制底盘系统的控制是整个汽车底盘系统的核心，它可以通过控制模块来自主调节悬架系统、转向系统等以提高车辆的行驶舒适性和安全性。
底盘系统的控制也是汽车电子控制技术的另一个重要应用领域。
浅析汽车底盘主动悬架控制方法
浅析汽车底盘主动悬架控制方法汽车底盘主动悬架控制方法是指通过车辆底盘上安装的各种传感器、执行器以及控制器等装置，实时监测和调整车辆底盘的悬架系统，以提高车辆的稳定性、舒适性、操控性和安全性。
主动悬架控制方法可以根据行驶条件和驾驶者的意图对车辆底盘悬架系统进行主动调整，提升整车性能。
主动悬架控制技术的发展已经成为汽车行业的一项重要趋势，对提高车辆的性能和驾驶体验起到了积极的作用。
本文将从技术原理、控制方法以及应用前景三个方面对汽车底盘主动悬架控制方法进行浅析。
一、技术原理汽车底盘主动悬架控制方法的技术原理是通过悬架系统上安装的传感器和执行器实时监测路面状况、车速、车辆操控状态等参数，然后通过控制器对悬架系统进行主动调整，使车辆在不同的行驶条件下都能保持最佳的悬架性能。
悬架系统是汽车底盘中的一个重要组成部分，其主要作用是支撑车身、减震减振、保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
在传统的车辆悬架系统中，悬架的调整需要依靠车辆本身的重力或者弹簧的弹性来完成，对悬架系统的调整能力有一定的局限性。
而主动悬架控制方法则通过装配在车辆悬架系统上的传感器和执行器实时监测路面情况、车速、车辆操控状态等参数，结合控制器对悬架系统进行实时调整，可以实现更加精准的悬架调整，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。
二、控制方法汽车底盘主动悬架控制方法主要包括悬架系统的主动调整和车辆动态控制两个方面。
在悬架系统的主动调整方面，主要通过调整悬架系统的硬度、高度以及减振力等参数来适应不同的路面情况和车速条件。
对于动态控制方面，则是通过控制车辆的动力系统和制动系统，来实现对车辆的动态稳定性控制。
具体来说，可以通过调整车辆的电子稳定控制系统（ESP）、防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）等，实现车辆操控的优化。
在车辆动态控制方面，则是通过车辆的动力系统和制动系统来实现对车辆的动态稳定控制。
比如在高速行驶时，通过调整车辆的动力输出和刹车力分配来提高车辆的行驶稳定性；在急转弯时，通过调整车轮的转速来实现对车辆的横向稳定控制等。
汽车底盘集成控制最新技术探讨
119 2018.02
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1 汽车底盘集成控制结构
目前，运用较为广泛的集成控制结构有2种，分别为集中控制 结构和协调控制结构。
集中控制结构的原理是将底盘集成系统的信息进行汇总，交由 同一个控制单元进行集中处理，由于集成度较高，在多数情况下能 有效降低制动距离，缩短指令响应时间，缓解驾驶员压力，可实现 同时对多个项目的精确管理。协调控制结构是在集中控制结构的基 础上发展而来，由于高度集成的控制结构难免会存在“牵一发而动 全身”的可能，为提升系统容错率，部分汽车采用协调结构对汽车 底盘集成系统进行控制。
协调控制结构拥有多个独立开发的子模块，运用协调控制器连 接起来，驾驶命令下达后各子模块会依据环境做出合理判断，提升 驾驶稳定性与安全性。如何调节驾驶命令与各子系统之间的分配原 则，是当前汽车底盘集成控制技术研究的关键课题之一[1]。
2 汽车底盘集成控制发展趋势
日本、德国和美国是汽车制造业高度发达的国家，但在集成控 制技术方面，由于日本半导体工业和电子信息技术相对突出，日本 也成为汽车底盘集成控制技术发展的先驱者。上世纪80年代末， 丰田公司就研制出第一台严格意义上的集成控制汽车，通过大量的 理论研究和生产实践，目前已经具备四驱、四轮转向和主动悬架等 一系列驾驶控制系统，可对驾驶指令进行智能分析及系统优化，显 著提升驾驶体验。一些国产汽车在原有ESP系统上进行升级改造， 研发出新一代电子稳定系统，拥有对ABS、辅助照明系统、牵引力 控制系统等子模块和独立单元的协调控制能力，可有效降低刹车距 离，提升乘车舒适度[2]。
汽车底盘集成控制最新技术探讨
汽车底盘控制系统技术的创新与改进
汽车底盘控制系统技术的创新与改进随着科技的不断发展，汽车底盘控制系统的技术也在不断创新与改进。
底盘控制系统是汽车中至关重要的部分，它直接关系到汽车的行驶性能、操控性和安全性。
本文将从以下几个方面探讨当前汽车底盘控制系统技术的创新与改进。
一、电子稳定控制系统（ESC）的应用电子稳定控制系统（ESC）是一种基于传感器和控制器的自动化系统，它能够根据车辆传感器接收到的数据，及时发现车辆失控或偏离预期行驶轨迹的情况，并通过对发动机和制动系统进行精确的控制，以确保车辆保持稳定。
随着传感器技术和控制算法的不断进步，ESC 系统的灵敏度和响应速度得到了大幅提升，使得驾驶员在恶劣的路况或紧急情况下，能够更加轻松地控制车辆。
二、主动悬挂系统的发展主动悬挂系统是指通过电子控制来调节悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同路况和驾驶需求。
传统的悬挂系统在行驶时会受到路面颠簸的影响，导致车辆的操控性和舒适性受到影响。
而主动悬挂系统则可以根据路况的变化主动调节悬挂系统的参数，使得车辆在高速行驶时更加稳定，行驶在崎岖路面时更加舒适。
三、智能刹车系统的提升智能刹车系统是一种基于传感器和控制器的自动化系统，它能够根据车辆和道路状况的变化，智能地控制车辆刹车力度和制动距离，以确保车辆安全停车。
传统的刹车系统往往需要依靠驾驶员的操作来调节刹车力度和制动距离，容易出现操作不当导致刹车失灵或制动距离过长的情况。
而智能刹车系统则能够通过对车辆传感器接收到的数据进行分析，自动调节刹车力度和制动距离，提高刹车的稳定性和安全性。
四、智能悬挂系统的应用智能悬挂系统是一种基于传感器和控制器的自动化系统，它能够根据车辆传感器接收到的数据，智能地调节悬挂系统的参数，以适应不同路况和驾驶需求。
传统的悬挂系统在行驶时往往无法自动适应不同路况的变化，容易出现车辆悬挂过软或过硬的情况，影响车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。
而智能悬挂系统则能够根据路面的状况和驾驶员的需求，自动调节悬挂系统的参数，提高车辆的操控性和舒适性。
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４）强 化应 急 救 援 能 力 ，不 断提 升 “ 基 础 防 控 ” 水 平 。应 急 救 援作 为安 全稳 定 工 作 的最 后 关 口 ，是 与 灾 害事 故 斗争 的最 后 防 线 。要 推 广 基层 应 急 救 援 “ 轮 值 执勤 、混 编执 勤 、分 点 执 勤 ” 三 种 模式 ，建立 符 合 本 地 实 际 的应 急救 援 体 制机 制 ，出 台有 关 制 度 和 规定 。按 照有 责 任 领 导 、有 稳定 队员 、有基 本 装备 、有 保 障 经 费 、有 应 急 能力 的 “ 五有 ”标 准 ，强 化 专业 应 急 救援 队伍 建设 。 要 突 出各部 门 、各 类应 急救 援 队伍 之 间韵 协 同救援 能 力 ，提 升 复 杂 条件 下 的应 急 救 援处 置 水 平 。要 立 足 “ 打大 仗 、救 大 灾 ” ，建 立健 全 灭火 应 急 救 援指 挥 平 台 和社 会 联 动机 制 ，加 强 综 合应 急 救 援 队伍 、消 防 特 勤 队伍 和 攻 坚力 量 建 设 ，不 断完 善 灭 火 和应 急 救 援 预 案 ，进 一 步 细 化 应 急 响应 、组 织 指 挥 、力 量 编 成 、兵 力 投 送 、战 勤保 障 等程 序 、方 法及 标 准要 求 ，不 断加 强 灾 害事 故 处 置 技 术 、战术 研究 和 实战 演练 ，切 实提 升 灭火应 急救 援 水平 。
霸
应 用 方 法 论
８ ９
关于汽车 底盘新控制 技术的分析
崔 海涛 ，孙 杨
（ 河北 中兴汽 车制造有 限公 司 ，河北保定 ０ ７ １ ０ ０ ０ ）
摘 要 随着汽车技 术的发展 ，出现 了各种针对汽车不 同的功 能而设计 的控制器 ，汽车底盘新控制的发展 突飞猛进 。很 大程
霸
理 论研 究 苑
１ ９ ９
患 ” 战役 期 间 火 灾 防控 措施 ，好 的经 验 、做 法 ， 固化 成 制度 ，形 成 长 效机 制 ，坚 持常 态 管理 、滚 动 排查 和集 中 清查 相 结 合 ，坚 决 打赢 各类 重 点 时段消 防 安全保 卫 战 ，确 保火 灾形 势稳 定 。 ２）坚 持 执 法服 务 并 举 ，不 断提 升 “ 法 治 防 控 ”水 平 。 要 秉
１ ＿ ２ 全 电路 制动 系统 （ Ｂ Ｂ Ｗ ）
３ 汽 车底 盘集成化技术
３ ．
Ａ Ｂ Ｓ ／ Ａ Ｓ Ｒ 装 置 的集 成 成功 的解 决 了 汽车 在 制动 和 驱 动 时 的方 向稳 定性 问题 ，但是 ，对 于汽 车 转 向行 驶 时 的方 向稳 定 性 问题 还 是 没 有保 障 。 而Ｅ Ｓ Ｐ 的传 感 器看 可 以用 来 监控 汽 车 的形 式状 态 和 驾 驶 者 的操 控 动 作 ，从 而 刹 住 车 轮 ，为 汽 车校 正 行 驶 方 向 ，保
Ｂ Ｂ Ｗ系 统 是 一 种 全 新 的制 动模 式 ，它 的 系统 结 构 包 括 电 能 制 动 器 、控 制 单元 、电子 制 动 踏 板 、连 接 电 线等 等 。全 电路 制动 系统 是一 种 新 型 的智 能化 制 动 系统 ，它 采 用嵌 入 式 总线 技 术 ，可 以 与 防抱 死 制 动系 统 、牵 引 力 控 制 系统 等 汽 车 主动 安 全系 统 进行 协 同 工作 ，通 过优 化微 处 理 器 中 的控 制 算 法 ，精 确 的调 整 制 动 系 统的工作过程 ，从而提高车辆的制动效果 ，加强汽车的制动安全 性 能 。Ｂ Ｂ Ｗ系统 是 一个 新 生 事物 ，有 着传 统 制 动 系统 无可 比拟 的 诸 多优 势 ，能够 较 大 幅度 的提 高 汽 车 的安全 形 势 性 能 ，虽 然 目前 Ｂ Ｂ Ｗ系 统 的投 入使 用 还很 有 限 ，但 是 ，随着 汽 车 界对 Ｂ Ｂ Ｗ系 统 的 兴趣 日渐 高 涨 ，Ｂ Ｂ Ｗ系 统 必 将迅 速 在 汽 车上 推 广 ，最 终取 代 中小 型车 辆 上 的传统 液压 制动 系统 。 １ ． ３ 汽 车 悬架 控制 系统 洗 车 悬 架 控制 系统 主 要包 括 主 动悬 架 阻 尼 器控 制 系统 （ ＡＤ Ｃ）和 主 动 横 向稳 定 器 （ Ａ ＲＣ）。ＡＤ Ｃ由 电子 控 制 单 元 、 Ｃ Ａ Ｎ、４ 个车 轮垂 直加 速 度传 感 器等 组成 ，可 以对 阻尼 器 比例 阀进 行 相 应 的 调节 ， 自动调 节 车 高 ，抑 制 车 辆 的变 化 等 ，使 汽 车 的悬 架系 统 能 更 好 的保 证 汽车 的舒 适 性 、安 全 性 和稳 定 性 。Ａ Ｒ Ｃ 主要 是 主 动 然 稳定 杆 的 左右 两 端 作 垂直 方 向的相 对 位 移 ，使 车 身 的侧 倾 角 接 近 零 ，以提 高汽 车 的 舒 适性 ， 由于汽 车前 后 的两 个 主 动稳 定杆 可 以调 节 车声 的侧 倾 力 矩 的 分 配 比例 ，从 而 可 以有 效 调 节 汽 万方数据
证 率 汽 车转 向 时 可 以维 持稳 定 。所 以Ａ Ｂ Ｓ ／ Ａ Ｓ Ｒ ／ Ｅ Ｓ Ｐ 集 成 系统 的应 用 ，在制 动 、加 速和 转 向方 面 都极 大 的满 足 了驾驶 员 的稳 定性 要 求 ，对 汽车 的 主动行 驶 安全 有着 较大 的贡献 。 ３ ． ２ ＡＢ Ｓ ， Ａ Ｓ Ｐ ， Ａ ＣＣ 的集成 化 在Ａ Ｂ Ｓ ／ Ａ Ｓ Ｒ电子控 制 装 置硬 件 的基 础上 ，可 以有 效 的增 加 接 受 车距 传 感 器 信 号 的 电子 电路 和 Ａ Ｃ Ｃ 常 闭式 及 常开 式 进 油 电磁 阀 电子 驱 动 电路 ，在 已有 的Ａ Ｂ Ｓ 控制模块和Ａ Ｓ Ｒ 控 制 模 块 的基 础 上 增 加 一个 Ａ Ｃ Ｃ 控 制 模块 ，与 Ａ Ｂ Ｓ ／ Ａ Ｓ Ｒ 电 子控 制 模块 进 行 相应 的融 合 ，可 以实 时 的 处理 、计 算 和 确定 汽车 的 形式 状 态 和车 轮 的转 动 状 态 。三 者 的 集 成化 具有 优 先 支持 驾驶 员操 作 的 功 能和 优 先工 作 的功 能 。 ４ 汽 车底 盘 网 络 化 技 术 在 目前 的汽 车 发展 过 程 中 ，几 乎 每 辆 汽车 上都 是 机 械 、电子 和信 息一体化装置，而且在系统中电子和信息部分 所起 的作 用也 越 来越 重 要 。 随 着汽 车 电子 装 置 的 不断 增 加 ，减 少 线束 是 一个 关 键 问题 ，线 路 的 重量 和所 占的 空 间都 会 降 低效 率 ，所 以基 于 串行 通信 传 输 的 网 络结 构 必然 成 为 一种 趋 势 选 择 。 目前 汽车 底 盘 的 网 络 化 找那 个 应 用 比较 成 熟 的有 Ｃ ＡＮ 总线 等 ，而 无 线局 域 网络 在汽 车底 盘上 的 应 用 也在 进 一步 的探 索 中 ，蓝 牙技 术作 为一 种 新 的短 距 离无 线 通 信 技术 标 准 ，在 汽 车底 盘控 制 系统 的应 用 中有 着 巨大 （ 下转第１ ９ ９ 页）
度 上从整体改善 了车辆的性能 ，保证 汽车的稳定性和耐耗性 。本文通过对汽车底盘 不断发展 的新控制技 术的分析 ，指 出了这
些新控制技术对 汽车的安全性 、动力性 、操作稳定性等方 面的重要作用 ，希望这些 汽车底盘新控制技 术的应 用可以进 一步促
进 汽 车 性 能的 加 强和 提 高 。
车身 电子稳 定 系统 （ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ，简 称 Ｅ Ｓ Ｐ） 主 要 由转 向传 感器 、车 轮传 感 器 、侧 滑传 感 器 、横 向加速 度 传感 器 、转 向盘 、制动 踏板传 感 器 等组成 。 Ｅ Ｓ Ｐ 系 统属 于 汽 车 主 动安 全 性 控 制 系统 ，其 中 的各 种 传感 器 用 来 监 控 汽车 的形 式 状 态 和 司机 的 操控 动 作 ，使 电脑 对汽 车 失稳 的 程 度进 行 精 确计 算 ，并 得 到恢 复 稳定 行 驶 的调 节 参 数 ， 当汽 车 由于 路 面 附着 力发 生 异 常变 化 ，出 现失 稳状 态 ，或 者是 由于 司机 操控不 当，出现失稳状态时 ，可 以通过Ｅ Ｓ Ｐ 系统进行调控 ，有效 的 抑 制前 后 轮 的侧 滑 ，解 决 由于 转 向不 足 和 转 向过 度 造成 的 失稳 问题。Ｅ Ｓ Ｐ 系 统 实际 上 使 智 能 主动 防滑 稳 定 系 统 的最 高 形 式 ，它 可 以 使 汽 车始 终在 惯 性力 和行 驶 方 向一 致 的 状态 下 进 行操 控 和行 驶 ，及 时抑 制 汽车 侧 滑失 控 ，降 低 侧 向碰撞 机率 ，避 免发 生 意外 事故 。
防 文化 建设 ，积极 开展 群 众 喜 闻乐 见 的 消 防文 艺作 品 的 创 作 和演 出 ，把 消 防 安 全 教 育 纳 入 文 化 下 乡 活 动 ，融 入 基 层 群 众 文 化 活
动 中。
承 “ 执 法 就 是 服务 ” 的理 念 ，开 展 消 防执 法 ，就 是 提 前 预警 ，及 时发 现 单 位 存 在 的火 灾 隐患 和 消 防 违法 行 为 ，监 督 单位 加 强 消 防 管理 ，指 导 单位 整 改 问题 。对 消 防 违法 行 为轻 微 且 及 时整 改 ，没 有造 成 危 害 后果 的 ；对 首 次 且 非 主 观故 意 违法 、能 积极 配 合 执法 的 ，要 帮 助 单位 整 改 消除 火 灾 隐 患 ，不 能 “ 以罚 代 改 ” 。对存 在 严重 威 胁公 共 消 防 安全 隐 患 的 单位 和场 所 ，要 督促 采取 有 效措 施 加 以整 改 ，确 需 严厉 查 处 的 ，要按 照 “ 说理 式 执 法 ” 的要求 ，既 要说清法理 ，也要讲 明情理 ，做到以理服人 ，以情感人 ，让违法 违 规 者 切实 认 识 到 问题 所 在 ， 自觉 地 接 受处 理 。要 秉 承 “ 服 务 促 进 执 法 ” 的理 念 ，让 单 位 切实 感 受 到 消 防执 法是 单 位 安 全发 展 的 推 动 器 。 同样 ，要加 大 法 律法 规 的宣 传力 度 ，认 真 办 理 群众 的举 报 投诉 ，让 人 民群众 普 遍 意识 到消 防 执法 是 其生 产 生 活 的保 护 伞