张博强 毕业设计论文
华北科技学院毕业设计论文
毕业设计（论文）题目：
X X X X X X X X X X
专题题目:
题目主要内容：
客观陈述该选题应研究、涉及的主要内容（说明研究范围、研究线路等）
目的要求、主要技术指标：
1．紧密结合所学专业知识（可明确指出哪方面知识），学以致用，围绕该选题（或什么问题）展开研究论述，树立理论联系实际、实事求是的工作作风，培养踏踏实实的工作态度。
2．掌握专业学术研究的科学方法，培养敏锐的问题意识，提高分析问题和解决问题的能力；
3．增强操控专业学术语言的能力，提高专业论文写作水平。
4．提高学生对专业学术文献的检索、阅读、整理、分析与组织相关数据和资料的能力。
应完成的主要任务：
1．运用科学的文献检索方法，搜集不少于15篇（部）的相关文献资料
2．按照专业论文指导书的要求，论文字数原则上要求不少于12000字。
主要参考文献：
列出3篇（部）左右主要文献资料。
指导教师：教研室主任：
聚多巴胺丙烯酸树脂自修复材料的设计
Written by： Guilan Xue Supervised by： Prof. Aijuan Gu
苏州大学本科毕业设计（论文）
本 科 毕 业 设 计（论 文）
学院(部)
材料与化学化工学部
题目
聚巴胺/丙烯酸树脂自修复材料的设计
年级
2014 级
专业
高分子材料与工程
班 级 材化 14 高分子材料 学号
1409404006
姓名
薛贵兰
指导老师
顾嫒娟
论文提交日期
职称
教授
2018 年 5 月 17 日
苏州大学本科毕业设计（论文）
2.1 实验原料.....................................................................................................5 2.2 合成实验.....................................................................................................6
2.2.1 Si-MI 的制备...................................................................................6 2.2.2 LP 的制备 ........................................................................................6 2.2.3 PDA 的制备.....................................................................................6 2.2.4 PDA/ACM 薄膜的制备 ...............................................................7 2.3 结构表征......................................................................................................7 2.3.1 红外光谱 .........................................................................................7 2.3.2 核磁共振 .........................................................................................7 2.3.3 形貌表征 .........................................................................................8 2.4 性能测试.....................................................................................................8 2.4.1 光热转换效率................................................................................8 2.4.2 热性能..............................................................................................8 2.4.3 自修复性能.....................................................................................9 2.4.4 拉伸性能 .........................................................................................9 第三章 实验结果及讨论 ........................................................................10 3.1 Si-MI 的结构 ............................................................................................10 3.2 PDA 的光热转换效率 ...........................................................................13 3.3 PDA/ACM 薄膜的结构.........................................................................16 3.4 热性能 .......................................................................................................18 3.5 拉伸性能...................................................................................................20 3.6 自修复性能 ..............................................................................................21 第四章 结论.............................................................................................22 参考文献...................................................................................................23 致谢 ........................................................................................................... 25
毕业设计(论文)-巴润矿业公司选矿厂年处理原矿能力为1100万吨[管理资料]
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摘要0巴润矿业公司选矿厂年处理原矿能力为1100万吨，给矿粒度为1200-毫米。
白云鄂博铁矿西矿矿石的组成矿物种类繁多，但大多含量甚微，对选矿意义不大，可供选矿回收的有用矿物以铁矿物为主，但其中又以磁铁矿居多，%左右，采用单一磁选工艺。
工艺流程介绍如下：破碎为三段一闭路。
磨选为阶段磨矿阶段选别工艺流程，一段磨矿分级的溢流给入一段弱磁，%、%、%；弱磁一尾矿进入中磁进行选别，其精矿和弱磁一精矿混合进入二次分级设备进行二次分级，分级溢流进入弱磁二，%、产率为36%、%。
磁选精矿接着给入细筛，%、产率为35 %、%。
筛下产物给入弱磁三，弱磁三精矿进入弱磁四得到最终精矿，%、%、%。
关键词：磁选；阶段磨矿；阶段选别ABSTRACTBaron in processing ore mining company concentrator capacity of 1,100 tons of ore particle size to the 1200-0 mm.West Ore Iron Ore mineral composition of a wide range, but most content little, little significance to the mineral processing, mineral processing for recovery of useful minerals iron mineral-based, but among which the majority of magnetite, magnetic rate In about %, using a single magnetic separation technology.Process described below: broken into three parts, a closed circuit. Selected stage grinding mill stage sorting process, a grinding and classification section of the overflow to enter the weak magnetic concentrate grade of % product yield was %, recovery was %; weak magnetic one into the magnetic mine for selection, the weak magnetic concentrate and a concentrate mixture into the second grade of secondary grading equipment, overflowing into the weak magnetic second grade, the product of weak magnetic concentrate grade II % yield was 36%, recovery was %. Magnetic concentrates were then given into the fine sieve, sieve the next grade of %, the yield was 35%, recovery was %. Sieve into the next product to the three weak magnetic and weak magnetic field weakening the three concentrate into the final four concentrate grade of %, the yield was %, recovery was %.Keywords:magnetic separator, stage-grinding, stage-concentration目录摘要 (I)ABSTRACT ...................................................................................................... I I 第一章概述 .. (1)企业性质及隶属关系 (1)建厂地区概况 (1)建厂条件 (2) (2) (2)外部条件 (3) (4)第二章原矿性质 (5) (5) (5) (5)原矿的结构构造及嵌布粒度特征 (6)选矿试验研究 (8) (10)矿样的代表性 (10)试验评述 (10)产品方案与设计流程 (11)产品方案的确定 (11)设计流程的确定 (11) (11) (12)破碎流程论述 (12)磨选流程论述 (13)第三章车间工作制度和生产能力 (14)车间工作制度 (14) (14)第四章工艺流程和工艺设备 (15)破碎流程和破碎设备的选择与计算 (15)破碎流程计算 (15)破碎、筛分设备的选择和计算 (17)破碎筛风设备的设备参数 (21) (23) (23)磨选设备的选择 (28)选矿厂主要工艺设备表 (32)第五章矿浆流程的计算 (34)计算公式及原始指标的确定 (34)计算公式 (34) (35)矿浆流程的计算 (36)矿浆中水量的计算 (36)矿浆体积的计算 (37) (39) (39)第六章辅助设备和设施的选择 (41) (41) (41) (42) (42) (42)第七章总体布置与设备配置 (43) (44)工艺生产过程 (44)破碎与筛分系统 (44)磨矿与选别系统 (44)第八章环境与安全 (45)选矿厂的环境保护 (45)选矿厂的安全 (46)第九章选矿厂经济概算 (47)劳动定员与劳动生产率 (47)劳动定员 (47)劳动生产率 (47)投资概算 (47)产品成本 (47) (47)参考文献 (48)致谢 (49)附录一：科技英语翻译及原文 (50)第一章概述按照设计任务书的要求，设计题目是：包钢巴润矿业公司1100万吨/年铁选矿厂设计，属于工程设计。
2013年江苏省普通高等学校本专科优秀毕业设计(论文)评选获奖名单
学生姓名 种照辉 潘兵 施毅 陈轩泽 董元 冯天天 丁志彬 元瑾 李敏 陆亚伟 张驰 孙科 李梦媛 陈泷 陈雨峰 田星宇 祁荔 胡琦
指导教师姓名 李学华 靖洪文 唐亚文 马青玉，席鹏 赵承良 徐国政 王石发 曾维和 陈国广 范益群 黄广龙 王冀宁 李彤 陈炜 梅强 宋端树 李乾文 宋海潮
奖项 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖 一等奖
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序号
学校名称
毕业设计（论文）题目 梅雨特征量对气候变暖响应的事实 铁基功能合金表面化学镀非晶材料与工艺研究 星载雷达与地基雷达数据的时空匹配及个例对比分析 核壳结构β -NaYF4:Yb3+, Er3+@MO2 (M=Zr, Ti)的制备及其荧光性能研究 考虑公平关切的鲜活农产品供应链协调研究 粘弹性界面的损伤模式与损伤破坏准则 省际区域高星级酒店竞争力评价 江苏省痢疾流行的时空模型研究和危险因素分析 见微知著——从《长物志》中解读江南私家园林第宅的陈设状况 基于物联网的数字身份认证关键技术研究与实现 苦瓜冻干超微粉调节肥胖大鼠肠道菌群结构的研究 天然气/柴油双燃料一体化喷射系统喷雾燃烧过程数值模拟 我国对外贸易结构与产业结构的系统动态仿真模型分析 不同接种途径以及基础免疫状态对新城疫重组鸡痘病毒活疫苗免疫效力的影响 带电摆球在磁场中的运动模拟傅科摆 积极/消极思维对小学生情绪理解影响的访谈 水稻双着丝粒染色体有性繁殖过程中的遗传稳定性 多功能便携式太阳能跟踪发电装置的设计
90 南京师范大学 91 南京师范大学 92 南京师范大学 93 南京师范大学 94 苏州大学 95 苏州大学 96 苏州大学 97 苏州大学 98 南京邮电大学 99 南京邮电大学 100 南京邮电大学 101 南京林业大学 102 南京林业大学 103 南京林业大学 104 南京信息工程大学 105 南京信息工程大学 106 南京信息工程大学 107 南京信息工程大学
中国矿业大学银川学院 2012 届本科毕业设计(论文)
中国矿业大学银川学院2012 届本科毕业设计（论文）题目网上论坛所在系机电动力与信息工程系专业班级计算机科学与技术二班姓名张军辉指导教师张梅教务处制摘要随着网络的发展，大家的生活得节奏变得越来越快了，大家使用电脑的时间越来越多了，人们之间面对面的的交流时间越来越少了，使得人与人的关系变得疏远，这种精神上的聚餐越来越少了。
为了解决由于网路发展而疏远了人与人之间的距离，有种新的交流工具发展起来了，就是bbs论坛。
而在论坛里面，讨论区BBS论坛，是bbs论坛的核心的部分，也是论坛的重要功能，让我们能够互相交流和讨论，谈论区是为了论坛的注册用户能够互相交流，用户可以发帖子，也可以对帖子回复。
该论坛功能较齐全，在这里可以自由地发表自己的观点和对论坛的主题发表意见，我们还可以对网友的问题及时地解决，获取对自己有用的知识。
该论坛还有一些特殊的功能，如强大的搜索功能。
经调试，这个论坛完全可以成为一个很好的师生交流平台，充分利用有限的教育资源，提高资源利用率，同时又能活跃学习氛围，使学习、工作更加方便。
关键词：BBS管理系统；论坛；AbstractWith the development of network ，Everyone's life become more and more fast-paced，We use the computer more and more, People face-to-face exchanges between the time to become less and less，Makes the relationship between people become alienated, This spiritual gatherings are becoming fewer and fewer.In order to address the development of alienation as a result of the network distance between the people, Endemic to the new communication tools developed, and is the forum bbs. Inside in the forum to discuss the district BBS forums, bbs forum is part of the core, The Forum is also an important function, so that we can exchange and discussion forum to talk about the district's registered users to exchange, the user can post messages.This forum function is complete, may freely express own viewpoint in here and express the opinion to the forum subject, we also may promptly solve to net friend's question, gain to the oneself useful knowledge. This forum also has some special functions, like the formidable search function.After the debugging, this forum definitely may become very good teachers and students to exchange the platform, the full use limited education resources, raise the resources use factor, at the same time can actively study the atmosphere, causes the study, the work to be more perfectKeywords：BBS Management system;BBS;张军辉：网上论坛目录摘要 (I)Abstract (II)引言 (1)1 项目概述 (2)1.1 系统的概述 (2)1.2 组织结构及业务范围 (3)1.3 论坛流程描述 (4)1.4 系统存在的问题级薄弱环节分析 (4)2 需求分析 (5)2.1 可行性分析 (5)2.1.1 技术可行性 (5)2.1.2 社会可行性 (5)2.2 具体目标 (6)2.3 系统功能建模 (7)2.4 数据字典 (10)2.4.1 数据存储 (10)2.4.2 数据流 (11)2.4.3 数据处理 (12)2.5 系统数据模型 (12)3 概要设计 (17)3.1 体系结构设计 (17)中国矿业大学银川学院（论文）3.1.1 系统总体设计 (17)3.1.2 各个子系统的功能 (18)3.2 接口设计 (19)3.2.1 外部接口 (19)3.2.2 软件接口 (22)3.2.3 内部接口 (23)3.3 数据库设计 (23)3.3.1 关系模型设计 (23)3.3.2 数据字典 (24)3.4 运行设计 (26)3.4.1 运行环境 (26)3.4.2IIS与ASP (27)3.4.3 运行模块的组合 (28)3.5 输入输出设计 (30)3.5.1 输入设计 (30)3.5.2 输出设计 (31)3.6 出错处理设计 (33)3.6.1 出错输出信息 (33)3.6.2 出错处理对策 (33)3.7 安全保密设计 (33)3.7.1 数据安全性 (33)3.7.2 登陆用户的安全性 (33)张军辉：网上论坛3.7.3 操作安全性 (34)3.8 维护设计 (34)4 详细设计 (35)4.1 游客模块 (36)4.1.1 模块定义 (36)4.1.2 输入项目 (36)4.1.3 输出项目 (36)4.1.4 程序逻辑 (36)4.2 发表帖子模块 (37)4.2.1 模块定义 (37)4.2.2 输入项目 (37)4.2.3 输出项目 (37)4.2.4 程序逻辑 (37)4.3 用户和责任编辑管理模块 (37)4.3.1 模块定义 (37)4.3.2 输入项目 (38)4.3.3 输出项目 (38)4.3.4 程序逻辑 (38)4.4 帖子管理模块 (38)4.4.1 模块定义 (38)4.4.2 输入项目 (38)4.4.3 输出项目 (39)中国矿业大学银川学院（论文）4.4.4 程序逻辑 (39)4.5 查询模块 (39)4.5.1 模块定义 (39)4.5.2 输入项目 (39)4.5.3 输出项目 (39)4.5.4 程序逻辑 (40)5 编码 (41)5.1 简介ASP (41)5.1.1ASP发展史 (41)5.1.2ASP网页特点 (42)5.2 ASP的使用环境 (42)6 测试 (43)6.1 测试原则及测试方法概述 (43)6.2 测试项目测试用例 (43)6.3 软件测试结论 (44)6.3.1 软件能力 (44)6.3.2 缺陷和限制 (44)6.3.4 建议 (45)6.3.5 测试结论 (45)结论 (III)致谢 ......................................................................................................................... I V 参考文献 (V)引言当今社会，越来越多的人开始使用网络，越来越多的人离不开网络。
2006届校优秀毕业设计(论文)名单
42
李晨
纳米沸石-碳复合膜的制备与乙苯催化脱氢制苯乙烯模拟研究
王金渠
化工学院
43
林蓉蓉
用于止血剂的ZSM-5沸石的Ag改性及表征
郭新闻
化工学院
44
李红彩
4-苯基-3-丁烯-2-酮类化合物的合成研究
赵伟杰
化工学院
45
高建喜
基于matlab的过程系统实时优化研究——数据校正
董宏光、韩志中
化工学院
154
王一颉
非线性信号去躁前后混沌特性变化研究
韩敏
自动化系
155
范圣冲
基于WEB平台的论文审稿系统的设计与实现
庄严
自动化系
156
宋鑫
基于P2P技术的流媒体播放系统设计
张立勇
自动化系
157
王云淼
线CCD的测厚系统设计
李明伟
自动化系
158
孙天罡
基于肤色和模板匹配的人脸检测
王金城
自动化系
159
皇甫毅杰
基于MSP430的RoboCup小型组机器人控制系统
80
姜立群
基于SPCE06lA的智能电动小车的设计与实现
王健
计算机系
81
孙宇
基于MSP430的双核模拟量采集系统的设计
马洪连
计算机系
82
刘淼
基于工作流技术的轮转机生产管理信息系统
王秀坤
计算机系
83
王以芳
基于重复字串的新词自动抽取研究
黄德根
计算机系
84
刘欣
地域文化中心
孔宇航
建艺学院
85
安源
地域文化艺术中心
一种基于超材料的吸波结构设计
（ １ ． Ｃ ｈ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， Ｃ ｈ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ３ ９ ０ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｔ ｅ ｌ ｅ ｃ ｏ ｍｍ ｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， Ａ ｉ ｒ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ料 的吸波结构设计
占生宝 ’ ， 刘涛 ， 倪 受春 ， 肖文标 。 ， 付翔
（ １ ． 滁州学院 ， 安徽 滁州 ２ ３ ９ ０ ０ ０ ； ２ ． 空军工程大学 电讯工程学院 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ７ ７ ； ３ ． 中国人 民解放军 ９ ４ ８ ４ ０ 部队 ， 江苏 南京 ２ １ ０ ０ ０ ７ ）
ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｗ ｅ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ， ｒ ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｌ ｙ ． Ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｈ ａ ｖ ｅ ａ ｇ ｏ ｏ ｄ ａ ｇ ｒ ｅ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ．
关键 词 吸波体 ； 超材料 ； 极 化稳定 中图分类号 Ｔ Ｎ ８ ２ 文献标识码 Ａ 文章编号 １ ０ ０ ４ — ２ ４ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ ７ ８ — ０ ５
Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ａ ｂ ｓ ｏ ｒ ｂ ｅ ｒ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ａ ｍａ ｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ
一种面向遥操作的新型数据手套研制
文章编号 2 2 2 一种面向遥操作的新型数据手套研制α王家顺 王田苗 魏 军 韩壮志 游 松北京航空航天大学机器人研究所 摘 要 本文主要介绍了自制的 2 型数据手套的设计!原理和实验 给出了该数据手套的性能!优缺点和实验数据 并借助图形仿真模型验证了利用数据手套在虚拟环境下进行人机交互的可行性 最后通过数据手套对灵巧手控制实验说明了其在遥操作领域应用的有效性关键词 数据手套 遥操作 图形仿真 虚拟现实中图分类号 ×° 文献标识码1 引言在人机交互领域中 随着研究空间的拓展 传统的计算机输入设备 键盘!鼠标 已不再有效 手势是一种符合人的习惯的交流方式 因此近年来许多研究工作者在基于手势检测的数据手套方面做了大量的工作 数据手套为操作者提供了一种自然!有效的人机交互工具年代至今 国外已提出一些比较实用的方案如≤ √ ⁄ ¬ ∏∂° 公司的⁄ √ ° √ 等≈ 国内北科大!北理工也开发了类似的数据手套其中≤ √ !∂° ⁄ √ 是利用柔性光纤弯曲时光传导发生损耗的原理工作的 ° √ !北科大数据手套采用导电油墨作为传感器 利用了油墨弯曲受压时电阻发生变化的原理 北航机器人所也成功地研制了 指 关节 ƒ2 型简易数据手套 该手套利用具有运动约束的非同心圆机构原理 检测元件为电位计 迄今为止 其他的数据手套还有采用霍尔效应元件!超声波等作为主要检测元件112 数据手套在遥操作领域的应用在航空航天!水下和核工业这些复杂不确定或不可接近的环境中 由于现有机器人技术水平的制约 机器人完全自主地完成各种作业任务是不现实的 它往往需要操作人员必要的监控和遥操作 借助于图形仿真 操作者利用遥操作设备 遥操作机械臂!数据手套!立体眼镜等 对机器人控制 数据手套的主要作用则是为了帮助操作者根据视觉反馈信息对机器人多指灵巧手的运动遥操作 以达到完成某一任务的目的 这样既可发挥机器人的自主决策能力 又能发挥人的智能和关键性决策作用 使人机智能有机交融1 3 研制新型数据手套的目的在北航机器人所° 机器人与多指灵巧手集成的遥操作系统中 我们成功地利用了 自由度遥操作机械臂和 指 关节 2 型简易手套进行了实验 为了深入研究遥操作共享控制技术 即研究在遥科学大系统实现人机交互协调控制 我们在研制面向灵巧手遥操作的 指 关节简易手套基础上 利用机械连杆机构运动确定性的原理来检测手指关节运动 研第 卷第 期年 月机器人 ΡΟΒΟΤ∂α收稿日期制了一种新型机械电子式的 指 自由度的 2 型数据手套2 2 型数据手套的设计原理2 1 手的建模人的手具有 个自由度 其中 个为臂部自由度 表示手的位置和方向 掌部有 个自由度 每个手指 ∂ 有 个自由度 其中手指基部 ° 有 个自由度 中间关节 ° ° 和末端关节 ⁄ ° 只有 个自由度 大拇指有 个自由度 手的模型及其关节定义≈ 如图 为了建立人手的运动空间!图形仿真空间及多指灵巧手的操作空间的映射关系 在图 所示每一个关节都定义一个局部坐标系 且该坐标系符合笛卡尔右手坐标系规则 具体如图 所示图 右手的关节模型 图 右手关节局部坐标系2 2 手的运动分析人的手部是一个多冗余信息的活动体 其关节间运动存在着相关性 为了优化数据手套的设计 希望以有限的自由度充分反映手部信息 所以我们有必要对手的运动进行分析 手指关节的运动是受到约束的 为了避免不切实际的动作 我们对手的模型作出以下约束虽然关节运动的范围因人而异 但它们大体有一个通用的运动范围手指以自然的方式运动 关节⁄ °与° °之间存在着相关性 只有在÷方向上的弯曲 伸展运动关系为Η⁄ ° Η° °°关节具有两个自由度 作内收外展和弯曲 伸展运动 中指的 °关节不作侧向运动 即Ηζ °手指的运动受内部驱动 而不受外部的约束限制所以 手指的关节矢量可以表示为Ηφ ΗΞ ° Ηζ ° Η° ° Η° ° 其中φ ! ! !2 3 方案提出数据手套作为手的数字化输入设备 用来检测指关节间的相对转角和手指间的相对转角 它的测量机制将直接影响数据手套的性能 现有的数据手套采用在手套上依附传感器的结构 这种结构存在以下两点不足手套的大小约束了对不同人手的适应性 故手套必须有一系列的规格作为支撑物的手套存在线形滑移和非线形的弯曲运动 标定柔性体有很大误差 且沿机 器 人 年 月手指方向存在关节间的耦合由于传统数据手套不能解决手指运动关节间的解耦问题 所以不满足高精度机器人灵巧手运动控制的需要 因此 我们抛弃了传统数据手套的形状 采用了基于四杆机构的机械联动装置 其具体机构如图 所示在图 所示的结构中 单一自由度的指关节测量机构采用平面四杆机构 两自由度的掌关节测量机构采用了空间六杆机构 依据手的模型 我们认为巧妙的机构设计可以极大地简化传感器和检测算法 下面将分别从机械原理和数学建模的角度进行分析图 2 数据手套结构图 图 单一自由度关节2 4 单自由度检测机构的原理分析单自由度测量机构安装在手指末端 ⁄ ° 和中间关节 ° ° 现对其中一个指关节进行具体分析 并作出如下假设 支座与指肢骨固联 无相对滑移 建立图 所示平面四连杆模型简图 则该运动链的自由度为Φ ν ΠΛ ΠΗ ≅ ≅故该运动链具有确定的运动 是一个平面四杆机构 ƒ ∏四杆机构能由本身形状保证运动副封闭 具有确定的运动规律和传递运动准确的特性 故适用于测量手指的运动 具体分析如下α Λ ΗΧ Η α β Λ ΗΧ Η β χ ξ ξ ξ ξΑ由余弦定理得Η ≈α β χαβ其中Α为电位计的测量角度 可求得关节转角ΒΒ β Η Χ Χ 式中Β))关节转角 Η))计算用变量 随关节角变化Χ Χ ))计算中间变量 在标定时确定 运动过程中保持不变以上采用位置式算法 直观地反映了关节角与测量角之间的绝对关系 但对于控制算法 通常采用增量式 它能直接得反映关节角与测量角之间的相对关系 而且易于数据处理 具体算法如下∃Β ≈α β ξ ξ ξ ξ Α ∃Α αβ第 卷第 期王家顺等 一种面向遥操作的新型数据手套研制Η α Η β可见 关节转角∃Β与测量角的增量∃Α之间具有严格的函数关系 适用于测量手指关节的相对转角2 5 2自由度检测机构的原理分析人的手指掌关节是一个球销副 具有两个自由度 分别为指关节间的相对转动和手指间的相对运动 测量此关节的运动需借助具有两个自由度的空间机构 当手指间无相对运动时 该机构应简化为平面四杆机构 故其应由平面四杆机构衍生 2 型数据手套采用了空间六杆机构≈ 测量掌关节的运动 机构简图如图 所示 该空间六杆机构以掌肢骨为机架 以指肢骨为原动件 且原动件具有两个自由度 其开链机构的自由度Φ 为所含各运动副的自由度φι的总和Φ Εκ φιΕ κκΠκ Π Π ≅ 开链机构末端最多具有 个自由度 可分解为绕固定坐标轴的转动自由度Κρ和沿坐标轴的移动自由度Κτ 末件的转动自由度可由运动副转轴的方位来确定 末件的移动自由度Κτ由基本移动自由度Κττ和转动衍生的附加自由度Κτρ组成 所以Κ Κρ Κτ Κρ Κττ ΚτρΚ可见灵活性略差 但机构简单 整体刚度较大 故单环闭链空间 杆机构自由度为Φ Φ Κ Ε κκΠκ Κ Κ图 自由度关节由此可见 该机构的自由度与原动件自由度相等 故其有确定的运动 可以用于测量具有两个自由度的关节运动 其检测原理具体分析如下此机构的数学建模如图 所示 其构件ΑΓ!ΧΔ为两抽象杆件 转动副Α!Γ与转动副Χ!Δ分别可组合为一球销副 且ΑΓΧΔ 故图 中ΓΔ ΑΧ Α!Β均为电位计测量角 为手指之间的相对转角 Λ !Λ为肢骨长 在∃ΑΒΧ中 由余弦定理得ΓΔ ΑΧ Ξ Ξ Ξ Ξ Α 在∃ΓΕΔ中 由正弦定理得Λ Β ΓΔ β Χ 所以 ΧΒ Ξ Ξ Ξ Ξ ΑΛ 由上式可知 手指之间的相对转角Χ与测量角Α!Β具有严格的函数关系 所以 空间六杆机构适用于测量手指的内收 外展运动 3 实验系统集成3 1 系统简介2 型数据手套的设计是面向多指灵巧手遥操作系统和虚拟设计装配 为了验证其 机 器 人 年 月有效性 我们建立了图 所示的实验系统平台 该系统主要由数据手套机械电子本体及单片机数据采集与通讯控制盒!ƒ × 跟踪器 立体定向仪 !图形仿真软件!灵巧手控制器和多指灵巧手及° 机器人组成人类手部的运动很复杂 为了确切反映手的信息 需分析手部运动的最小运动单元 这些单位包括手的位置!方向和手指的弯曲角度 它们的不同组合形成不同的姿态 因此 利用数据手套的机械电子本体检测手指的弯曲角度 控制多指灵巧手的运动 借助ƒ × 跟踪器采集手的位置和方向信息 来控制° 机器人的机械臂运动 另外 我们开发了数据手套控制盒 完成数据的采集和通讯任务 通过串行口把数据送入工作站或°≤机 这样数据手套可以在不同平台上方便移植 成为计算机的标准外部设备4图形仿真及在遥操作领域的研究工作图 实验系统在遥操作机器人临场感技术的应用中 数据手套的主要作用是为了帮助操作者根据视觉反馈信息对机器人多指灵巧手和机械臂的运动进行遥操作 以达到完成某一任务的目的2 型数据手套已应用于臂 手集成遥操作系统≈ 在本地在线控制条件下 该系统构成一个手眼协调系统 操作者可直接对机器人灵巧手进行控制 完成精细和灵巧作业 但在不具备实验条件时 借助于图形仿真方法 可以直观地看到系统实验的各种可能结果以及对整个过程有全面的认识 具有安全!迅速!方便廉价等特点 同时图形仿真也可用于预测控制 °≤但在异地或大时延的条件下 遥操作的实现变的尤为复杂 主要表现为操作者发出的指令和视觉反馈信息之间因果关系的丧失 我们提出解决该问题的一种方法是将任务分为若干段 在每个任务段控制过程中去掉反馈通道 利用图形仿真系统为操作者提供虚拟的视觉反馈遥控机器人 而在任务段之间停顿接收反馈信息 修正仿真图形环境为下一任务段做准第 卷第 期王家顺等 一种面向遥操作的新型数据手套研制机器人 年 月备 依次完成各任务段即可完成机器人的遥操作 即图形仿真系统实现了离散采样功能 同时为遥操作者提供了预测的视觉反馈信息 另外 在机器人本体上安装传感器 实现局部自主控制以保证安全为此 我们构造了一个三维虚拟遥操作环境 包括以下环境物 一辆天车!一只右手模型!一个控制台和一个被抓持物体 系统用数据手套驱动三维手模型 可实现在虚拟遥操作空间完成虚拟装配!图形操作和三维物体间的碰撞检测 图形仿真软件能实时地跟踪显示手部的复杂运动 并能对手势作出识别 达到手部数据信息可视化的效果 为开展遥操作的研究提供了一个仿真环境5结论我们研制了一种新型面向遥操作的数据手套 可以适用于不同大小的成人手型 能够检测到分布在 手指上的 个自由度的微小运动 利用图形仿真软件可以实现实时的人机交互 2 型数据手套有合理的性能价格比 回差小 具有良好的适应性和稳定性 其研究突出特色是抛弃传统手套的形状 采用基于四杆机构的机械联动装置测量手部的复杂运动 巧妙地利用刚性体的相对运动来检测柔性体的非线性弯曲 另外 我们在遥操作研究方面做了有益的探索 实验表明利用自制数据手套可以进行离线图形仿真!在线控制和远程遥操作实验 且可以胜任一般虚拟环境下的人机交互作业 2 型数据手套具有良好的应用前景 可广泛应用于∂ 和机器人遥操作等领域 将促进我国在该领域的研究和应用参考文献∂ ∏ ≤ ƒ ∞汪成为 高文等 灵境技术的理论!实现和应用 清华大学出版社日本机器人学会 机器人技术手册 科学出版社张启先 空间机构的分析与综合 上册 机械工业出版社魏军 基于图形仿真的机器人遥操作技术的研究 北京航空航天大学学位论文× • ≥ ≠ ∏ ∏ • ° ≥ ∏ 2 × ∏ ° ≥ ∏ ≥ ≥ °ΔΕςΕΛΟΠΜΕΝΤΟΦΑΝΕΩΤΕΛΕΜΑΝΙΠΥΛΑΤΙΟΝ−ΟΡΙΕΝΤΕΔΔΑΤΑΓΛΟςΕ• 2 ∏ • × 2 •∞ ∏ ∏ 2 ≠ ≥ ΡοβοτιχσΡεσεαρχηΙνστιτυτε ΒειϕινγΥνιϖερσιτψοφΑεροναυτιχσανδΑστροναυτιχσΒειϕινγΑβστραχτ × √ ¬ ∏ ∏ • 2 √ ∏ √ ∏ ∏ ∏ ¬ ∏ ∏ √Κεψωορδσ ⁄ √ ∏ ∏ √ ∏作者简介王家顺 2 男 硕士研究生 研究领域 机器人控制 虚拟现实 图形仿真王田苗 2 男 教授 博士生导师 研究领域 机器人技术 医疗外科机器人魏军 2 男 硕士毕业 研究领域 机器人控制 人机交互与仿真。
毕业设计(论文)核桃剥壳机设计(全套图纸三维)
一、摘要本次毕业设计是关于核桃剥壳机的设计。
首先对核桃剥壳机作了简单的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的各主要零部件进行了校核。
本次设计主要由上料装置、分类装置、传送装置、剥壳通道、主体钢结构、剥壳轮、动力源装置等部件组成。
最后简单的说明了安装与维护。
目前，核桃剥壳机主要具备结构紧凑、操作简便、性能稳定可靠、核桃仁破碎率低、分选好、损失率低等优点。
为了更好的满足实际工作要求，设计者们还应努力尝试设计出能应对多种核桃外形、实现最大自动化生产的机械设备。
近年来出现各种功能独特的食品机械，在这方面我国与国外先进水平的差距确实存在，但是正在不断缩小。
国内在设计制造特种食品机械的过程中也积累了大量的实际经验。
本次核桃剥壳机设计代表了设计的一般过程, 难免存在各种纰漏、失误。
权当一次难得的实践过程，希望对今后的选型设计工作有一定的参考和借鉴价值。
关键词：核桃剥壳机；选型设计；主要部件；养护维修。
全套图纸加153893706二、AbstractThis graduation design is the design of the walnut shelling machine. First of all on the walnut sheller is summarized; and then analyzed the selection principle and the calculation method of each part of components and parts; and then according to these design criteria and selection calculation method according to the givenparameters selection design; then the checking computations about main component parts selection. This design is mainly composed of feeding device, transmission device, and classification device, channel, the main steel structure, shucking wheel, power source device and other components. Finally, a simple description of the installation and maintenance.At present, the walnut shelling machine has compact structure, easy operation, stable and reliable performance, walnut kernel broken rate is low, good sorting, loss rate etc.. In order to better meet the requirements of practical work, the designer should also try to design a mechanical equipment automation production to the various shape, walnut. Mechanical food unique function in recent years, the domestic and foreign advanced level gap exists, but is shrinking. In the process of design and manufacture of special domestic food machinery has accumulated lots of experience.The walnut sheller design represents the general process of design, there are all kinds of loopholes and errors inevitably. As a rare practice, hope to have the certain reference value to theselection of the design in the future.Keywords: Walnut peeling machine; design; components; maintenance.三、目录一、摘要 (1)二、Abstract (2)三、目录 (4)四、绪论 (6)（一）原始参数 (6)（二）设计解决的问题 (7)五、核桃剥壳机设计概述 (8)（一）核桃剥壳机主传动部分（上料、分类、传送、通道、钢结构、剥壳轮、动力源、传动轴、减震垫）的工作原理 (8)1．上料装置 (9)2．分类装置 (9)3．传送装置 (9)4．剥壳通道 (9)5．主体钢结构 (9)6．动力源 (9)7．剥壳轮 (10)8．传动轴 (10)9．减震垫 (10)（二）核桃剥壳机的工艺原理 (10)六、核桃剥壳机的设计计算 (12)（一）已知原始数据及工作条件 (12)（二）计算步骤 (12)1．外形尺寸的确定: (12)2．皮带轮驱动力计算 (12)3．传动功率计算 (15)4．电动机功率计算 (16)5．传动皮带张力计算 (17)6．皮带轮最大扭矩计算 (17)7．万向脚轮 (18)8．轴的作用及类型 (21)9．轴与剥壳轮的配合结构 (26)10．轴与传送轮的配合结构 (27)11．轴的计算及校核： (28)12．轮的计算与校核 (38)13．轴、轮连接螺栓的效核 (41)14．减速机的选用 (42)15．减震装置 (45)16．制动装置......................................................................... 错误!未定义书签。
聚合物基复合材料中孔隙率及层间剪切性能的实验表征
第26卷 第4期2006年8月 航 空 材 料 学 报JOURNAL OF AERONAUTI CA L MATER I ALSVol .26,No .4Aug ust 2006聚合物基复合材料中孔隙率及层间剪切性能的实验表征刘 玲1,张博明2,王殿富2,武湛君1(1.同济大学航空航天与力学学院,上海20092;2.哈尔滨工业大学复合材料研究所,哈尔滨150001)摘要:在不同固化压力条件下制作孔隙含量不同的层合板。
将层合板进行超声C 扫描以识别孔隙率分布不同的区域,然后再将孔隙率分布相对均匀的区域进行超声波二次穿透反射法检测以精确测量孔隙的含量,并取试样测量孔隙的体积含量和测试层间剪切性能(I LSS )。
结果表明,在孔隙率低于4%时,孔隙率与层间剪切性能基本成线性关系,并且孔隙率每增加1%,层间剪切性能约下降8%。
从而建立起层合板中孔隙率与层间剪切性能的定量表征关系。
关键词:孔隙率;层间剪切性能;超声检测;复合材料中图分类号:T B 332 文献标识码:A 文章编号:100525053(2006)0420115204收稿日期2326;修订日期5225作者简介刘玲(3—),女,博士,(2)L @ 孔隙问题是多聚物复合材料工艺中普遍存在的问题。
其形成原因主要是材料存放过程中的吸湿作用和铺层操作对空气的机械夹杂作用。
一般说来,纤维增强树脂基复合材料中的孔隙率,主要取决于制造技术和固化方法。
孔隙率的出现对材料的层间剪切性能有着显著的影响,同时也对压缩强度、抗冲击性能和疲劳寿命有重要影响[1-8]。
孔隙是材料所不期望得到的内部缺陷,在复合材料加工中应该尽量减少或去除。
但对所有纤维-树脂系统,从复合材料中完全去除孔隙是不可能的,因此必须考虑孔隙率对复合材料力学性能的影响[2]。
前人的研究表明,不管是采用实验方法测定还是采用理论模型预测孔隙率对复合材料力学性能的影响,其共同点都是力学性能随着孔隙率的增加而下降,但具体影响的数值却不一样,表现为孔隙率对力学性能的影响离散性大,重复性差[1-8]。
视觉传达专业毕业设计选题的创新性与社会性探索
视觉传达专业毕业设计选题的创新性与社会性探索作者：张慧娟来源：《教育教学论坛》 2016年第22期张慧娟（武汉设计工程学院，湖北武汉430000）摘要：艺术设计类专业的应用型人才培养目标要求毕业设计具有创新性和社会性。
本文从毕业设计的选题模式和选题阶段的教学管理二方面探索了视觉传达专业毕业设计的创新性与社会性。
以概念先导和问题主导的选题模式，以双师团队的协同指导，分阶段多层次的考核体系为具体方案，从源头上提升了武汉设计工程学院视觉传达设计专业毕业设计质量，提升了毕业生适应社会和市场的能力。
关键词：视觉传达；毕业设计；创新性；社会性中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2016）22-0007-02基金项目：湖北省教育科学“十二五”规划2013年度课题《多维协同的毕业设计合作模式改革与实践》（项目编号：2013B432）课题成果毕业设计是本科四年教学成果的总结，是学生大学阶段最重要的实践课程，也是视觉传达设计专业学生走向市场的第一步。
信息技术和媒介传播的创新与变化，要求以培养应用型人才为目标，以社会市场需求为导向的视觉传达设计专业在毕业设计教学上，结合市场和社会实际，结合新观念和新媒介，体现创新性与社会性。
好的选题是毕业设计好的开始，优秀的毕业设计作品，往往从选题开始就是优秀的。
清代大艺术家郑板桥曾说：“作诗非难，命题为难。
题高则诗高，题矮则诗矮，不可不慎也。
”言简意赅地道出了选题在整个创作中的重要作用。
具有创新性和社会性的选题，能驱动学生从市场和社会角度出发，不断地发现问题、解决问题，最终产生具有创新性和社会性的毕业设计成果。
一、我校视觉传达设计专业毕业设计现状我校视觉传达设计专业学生在毕业设计选题阶段存在眼界和思维的局限性，在整个毕业设计阶段，学生通常首先将着眼点放在设计表现技法和毕业设计展的最终呈现形式上，习惯以某一门专业课程出发，虚拟课题占大部分比重，忽略选题阶段的市场调研、创意思维对毕业设计中期进展和毕业设计后期呈现的影响。
020612_机械设计制造及其自动化毕业论文_-_机械手的设计
毕业设计（论文）自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名学号学生专业机械设计制造及其自动化班级系指导教师致谢大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。
特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。
张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。
从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。
这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。
在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。
另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。
在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。
设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。
手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。
直臂传动结构为滚珠丝杆。
整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。
关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计中图分类号：TH24目次摘要 (I)目次 (III)1绪论 (1)1.1前言和意义 (1)1.2 工业机械手的简史 (1)1.3 国内外研究现状和趋势 (3)1.4 本章小结 (3)2机械手直臂部分的总体设计 (4)2.1 执行机构的选择 (4)2.2 驱动机构的选择 (4)2.3传动结构的选择 (5)2.4 机械手的基本形式选择 (6)2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动 (7)2.6 机械手的技术参数 (8)2.8 本章小结 (9)3机械手手爪的三维设计 (10)3.1 手部设计基本要求 (10)3.2 典型的手部结构 (10)3.3 机械手手爪的设计计算 (10)3.3.1选择手爪的类型及夹紧装置 (10)3.3.2 手爪夹持范围计算 (11)3.3.3 滑动丝杠设计 (12)3.3.4 直齿轮设计 (14)3.3.5电机选型 (15)3.4 机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图 (16)3.5 本章小结 (18)4机械手手腕部分的三维设计 (19)4.1腕部设计的基本要求 (19)4.2 腕部的结构以及选择 (19)4.2.1 典型的腕部结构 (19)4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择 (20)4.3 腕部的设计计算 (20)4.3.1 蜗轮轴的设计计算 (20)4.3.2 蜗轮齿轮设计 (22)4.3.3 步进电机选型 (23)4.4 手腕部分出图及主要零部件出图 (24)4.5本章小结 (30)5 直臂部分的三维设计 (31)5.1 手臂的结构的选择及其驱动机构 (31)5.2 滚珠丝杠设计 (31)5.3 锥齿轮设计 (34)5.4 电机选型 (36)5.5 机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图 (37)5.6 本章小结 (40)6.总结 (41)学位论文数据集 (43)1绪论1.1前言和意义机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
空压机文献综述
本科生毕业设计(论文)文献综述设计(论文)题目制动空压机整体缸体工艺及夹具5、6设计作者所在系别机械工程系作者所在专业机械设计制造及其自动化作者所在班级B09111作者姓名马春亮作者学号20094011113指导教师姓名赵先仲指导教师职称教授完成时间2013 年 5 月北华航天工业学院教务处制说明1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。
文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。
3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。
第一次出现缩写词，须注出全称。
4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。
文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述Compressor development, quilting grinding and advanced manufacturing technology Summary:This paper focuses on the development prospects of the aircompressor at home and abroad and the market for some advanced features and advantages of the air compressor made specific introduction. The development of air compressor manufacturing development of human society has played a catalytic role, used in steel, road building, construction, military technology, aerospace, shipbuilding, chemical, textile, automotive, food, medical equipment, pharmaceuticals, printing, mining, petrochemical, oil exploration, mining, blasting and military aspects.On the processing applied when the air compre ssor cylinder grinding quilting, quilting mill on the development of specific instructions to do. Quilting mill is a major undertaking in human history, it is a highly effective form of finishing, and has high geometric precision machining, surface quality and surface roughness can reach very high standards and a series of advantages.Advanced manufacturing technology in the manufacturing sector will continue to assimilate information technology and modern management technology achievements, and comprehen sive applied to product design, processing, testing, production management, product sales, use, recycling and other manufacturing the whole process of manufacturing technology in general. The manufacturing sector is very extensive, it includes mechanical, electronic, food, chemical, light industry, textile, etc., but the mechanical manufacturing industry is a fundamental industry.Keywords:air compressor quilting grinding precision machining manufacturing of advanced manufacturing technology毕业设计（论文）文献综述。
少片变截面钢板弹簧的有限元分析
少片变截面钢板弹簧的有限元分析吴娜;张士强【摘要】以有限元分析理论为基础,应用ANSYS分析软件,对少片变截面钢板弹簧进行了静力分析和模态分析.得到了钢板弹簧满载时的应力分布云图、应力-位移曲线、六阶不同阵型图,为少片钢板弹簧的前期设计开发提供了模态特性预测参数和强度评价及疲劳寿命的科学依据.%Based on the theory of finite element, static analysis and modal analysis are used to analyze less taper leaf spring with ANSYS software. The stress distribution nephogram, the stress-displacement curve, different six modes nephogram are obtained, which can offer the forecast parameters of the modal characteristics and the scientific basis for the development and design of the less taper leaf spring.【期刊名称】《科学技术与工程》【年(卷),期】2012(012)034【总页数】4页(P9435-9438)【关键词】有限元;少片变截面钢板弹簧;静力分析;模态分析【作者】吴娜;张士强【作者单位】唐山学院机电工程系,唐山063000;唐山学院机电工程系,唐山063000【正文语种】中文【中图分类】U463.334.1目前在载货汽车上尤其是重型载货汽车上，钢板弹簧是首选的弹性元件［1］。
我国以前一直采用等截面多片(6～18片)结构，虽有坚固、可靠、耐久性强等优点，但本身重量大，耗料多，不利于节能和使汽车自重轻量化［2，3］。
高内相比乳液法制备多孔材料机理研究
泰山医学院本科生毕业设计（论文）开题报告题目：高内相比乳液法制备多孔材料机理研究院（部）系化学与化学工程学院所学专业高分子材料与工程年级、班级2003级学号3030311020学生姓名徐娟指导教师姓名专业技术职务常海涛讲师所属学科高分子材料与工程2007年 3 月 19 日说明1．毕业设计（论文）题目确定后，学生应尽快征求指导教师意见，讨论立题与整个毕业设计（论文）的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料。
开题报告可在教研室或院（部）系范围内举行，须适当请有关专家参加，指导教师必须参加，报告最迟在毕业实习前完成。
2．本表在开题报告通过论证后填写，一式三份。
本人、指导教师、所在教学院（部）系各一份。
3．开题报告的撰写完成，意味着毕业设计（论文）工作已经开始，学生已对整个毕业设计（论文）工作有了周密的思考，是完成毕业设计（论文）关键的环节。
在开题报告的撰写中指导教师只可提示，不可包办代替。
4．无开题报告者不得申请答辩。
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出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
双频窄带超材料吸波体的设计
（ ａ ） 单 元结构
（ ｂ ） 阵列局部细节
图 １ 吸波 体 单 元结 构 和 阵 列 局部 细节
Ｆｉ ｇ．１ Ｔｈｅ ｓ ｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕｒ ｅ ｏｆ ａ ｂｓ ｏｒ ｂｅ ｒ ａｎ ｄ ｔ ｈｅ
将式 （ ５ ） 代 入式 （ ３ ） 得
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基金项 目： 国 家 自然科 学 基 金 （ ６ １ ３ ６ １ ０ ห้องสมุดไป่ตู้ ５ ） 通信作者 ： 曹 卫平 （ １ ９ ７ １ ） ， 男， 湖 南 益 阳人 ． 教授 ， 博士 ， 研 究 方 向 为宽 带 电 小天 线 、 智 能 天线 、 微 波 与 毫 米 波 电路 。Ｅ － ｍａ ｉ ｌ ： ｗ ｅ ｉ ｐ ｉ ｎ ｇ ｃ ＠ｇ ｕ ｅ ｔ ． ｅ ｄ ｕ ． Ｃ ｒ ｔ
关键 词 ： 超材料吸波体 ； 双频 ； 窄 带 中图分类号 ： ＴＮ ９ ２ ９ ． ５ 文 献 标 志 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１ ６ ７ ３ — ８ ０ ８ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３ — ０ １ ８ Ｏ — Ｏ ４
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｄｕ ａ ｌ ｎ ａ ｒ ｒ ｏ ｗ— ｂ ａ ｎｄ ｓ ｍｅ ｔ ａ ｍａ ｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ａ ｂ ｓ ｏ ｒ ｂ ｅ ｒ
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排队叫号系统软件设计摘要医院作为向患者提供医疗护理服务的机构在公民的日常生活中起着举足轻重的作用，随着门诊就诊患者的增多原有的人工导医管理系统已经无法满足现在的就诊要求。
为了减少患者就诊排队的等待时间，本文提出了一种依托于网络平台技术的智能门诊导医系统，目的是节省患者排队时间、提高患者就诊效率、辅助提高医疗服务质量，最终为患者看病创造一个良好的就诊环境。
排队叫号系统主要分为患者自助取号模块、实时就诊情况显示模块、医生叫号模块组成：患者自助取号模块主要作用是在患者完成挂号前往就诊时，首先由自助服务终端读取当前患者的编号信息，然后为患者下发打印当前排队等候号码；实时就诊情况显示模块的作用是导医系统将即将接受诊治的患者信息依据事先发好的号码进行排序，然后在候诊区外的大屏幕上显示出来；医生叫号模块主要的作用是当医生完成当前病患的诊断工作后，由医生利用叫号终端发出指令，然后在候诊区域进行广播，叫下一位患者前去诊室就诊。
为实现上述功能本文主要介绍了医院智能医院导医系统的意义与作用、系统的整体设计流程、系统的详细设计方法以及系统的实现情况：硬件方面依托于医院现有网络结构、计算机数据管理平台外加辅助终端进行号码分发、就诊显示、叫号等工作；软件方面采用C语言，在Linux环境下编译，链接后台数据库文件进行患者信息的录入、显示、呼叫等功能，界面简单易于操作。
关键词：门诊,排队叫号,计算机网络,数据库,C语言。
AbstractHospital as providing medical care to patients with institutions play a decisive role in the daily lives of citizens in the patients at the clinic, with the increase of the original manual guide medical management system has been unable to meet the medical requirements now. In order to reduce the waiting time of patients with queuing, the intelligent outpatient presents a depends on network platform technology guide medical system, the purpose is to save the patients waiting time, improve efficiency, help patients to improve the quality of medical service, the final treatment to create a good environment for treatment for patients.Intelligent medical guidance system is mainly divided into patients self-service module, display module, real-time diagnosis doctor calling module: Patients self-service module mainly in patients completed the registration to the treatment, first read the number information current patient by the self-service terminal, and then were issued to print the current queue number; real-time diagnosis display module is used for guiding system will be acceptable to patients based on the information of diagnosis and treatment of prior good number sorted, then in the waiting area outside the big screen; the doctor called module main function is when the doctor to complete the current disease diagnosis, doctors use a directive issued by the the terminal, and then broadcast in the waiting area, called the next patient to the consulting room.In order to realize the above functions this paper introduces intelligent hospital clinic medical system, the significance and function of the overall system design process, system design and system implementation: Hardware Based on the existing network structure, the hospital computer data management platform and auxiliary terminal number distribution, medical display, called the work; software using C language design of thehost computer operation interface, with links to information database input, display, call and other functions, the interface is simple and easy to operate.Keywords:Outpatient, Queue and call the name,Computer network,Database,C language.目录排队叫号系统软件设计 (I)Abstract ......................................................................................................................................................... I I 目录.. (IV)第1章绪论 (V)1.1 课题背景与意义................................... 错误！未定义书签。
1.2国能外发展趋势............................................1.2.1 国内应用情况 (V)1.2.1 国内应用情况V第2章排队叫号系统整体设计 (VIII)2.1 整体设计框架........................................................................................................................... V III2.2.1 患者自助取号功能 (IX)2.2.2 实时就诊情况显示功能 (IX)2.2.3 医生呼叫就诊患者号码功能 (X)3.1 前台软件功能介绍 (12)3.1.1 客户端排号功能实现过程 (12)3.1.2 服务器叫号功能实现过程 (12)3.2 界面设计过程 (13)3.3 主要实现代码 (13)3.2 后台数据库 (25)总结 (28)致谢 (30)参考文献 (31)附录A (33)第1章绪论1.1课题设计的背景与意义医院作为向患者提供医疗护理服务的机构在公民的日常生活中起着举足轻重的作用。
随着社会的进步与公民健康意识的提高，人们对自身的健康问题尤为关心，无论大病小病只要身感不适大部分人都会去医院求助医生，这就导致医院的医疗水平、医疗环境等问题在医患关系中变得尤为突出。
患者通常希望去最好的医院找最好的大夫，同时也希望在一个舒适、安静的环境中完成整个就医过程。
现阶段我国的医疗机构主要有以下几种情况，小型医院由于医生的水平以及检查设备的限制，通常都是医生等待患者，而大型医院通常都是患者排队等待医生的诊治，无论是门诊看病还是各种检查每个环节通常都是大排长龙，去医院看病到检查通常要好几天才可以完成整个过程，在这样大规模的就诊来访量的前提下，医院很难为患者提供一个良好的就医环境。
为了解决候诊区域人员混乱、嘈杂等问题，本文提出了一种依托于网络平台技术的智能门诊导医系统，目的是节省患者排队时间、提高患者就诊效率、辅助提高医疗服务质量，最终为患者看病创造一个安静文明的就诊环境。
1.2 国内外研究现状以及发展趋势1.2.1 国内应用情况排队叫号系统现阶段在国内应用比较广泛，经由1998年到2001年起步阶段、2001到2003年发展阶段至今高速发展阶段，逐渐应用在银行、电信等行业的业务窗口处使用。
例如在银行，通常储户在自助终端根据自己办理的业务类型（存取款业务、VIP大客户业务等）取得排队号码纸，号码纸上通常显示储户获取的排队号码、储户之前还有多少用户在办理业务等，如遇到企业与个人VIP大客户，系统还会为其安排优先办理。
这种排队叫号终端的应用，很好的缓解了银行窗口单位业务量大，排队混乱的问题，既提升了银行的服务质量也保证了每位储户办理业务的安全性。
1.2.2 国外应用情况排队叫号技术最早出现在欧美等国家，导医技术初始阶段主要是分诊护士对患者人工呼叫，随着科技的进步、计算机技术的不断发展，智能导医系统应用逐渐广泛，目前已具备多种功能如语音提示、语音呼叫、呼叫终端综合显示平台；发号功能也有触摸屏取号、按键取号、特殊识别取号等等。
目前国内部分大型医院及体检机构有使用智能导医系统，越来越多的医院、体检中心有对这种系统的需求，智能排队叫号功能在导医系统中有很好的应用前景。