自控系统图
楼宇自控系统原理图
控制计算机中心等重要 机房照明
大厅照明
控制大厅艺术照明
总体照明 建筑立面照明
控制总体道路照明
控制建筑立面照明 20
(三)照明系统监控的工程实现
2z74.tif 21
三、冷热源设备监控系统
(一)冷源系统监控原理 (二)热源系统监控原理
22
(一)冷源系统监控原理
1. 冷水机组 水冷式热泵机组在制冷工况下的工作原理与冷水机 组完全相同,而风冷式热泵机组的控制更加简单(没有冷却水循 环系统,由风冷式热泵机组的室外机承担水冷式热泵机组冷却水 循环的功能,且室外机由热泵机组自带控制器自行控制)。 2. 冷冻水循环 建筑物空调冷源系统的冷冻水循环见图2-39左半 部分,它将从各楼层空气处理设备循环回来的高温冷冻水送至冷 水机组制冷,然后再供给各空气处理设备。 3. 冷却水循环 建筑物空调冷源系统的冷却水循环见图2-39右半 部分,它的主要任务是将冷水机组从冷冻水循环中吸取的热量释 放到室外。
23
4. 设备间联动及冷水机组的群控 冷水机组是整个建筑物空调冷 源系统的核心设备,冷冻水循环、冷却水循环都是根据冷水机组 的运行状态进行相应控制的。 5. 冷冻水回路二次水泵变频的控制方案 如前所述,在冷冻水回 路采用定流量水泵的情况下,为平衡负荷侧变流和冷水机组侧定 流之间的矛盾,防止低负荷情况下(负荷侧盘管水阀同时关小)水 泵对管路及泵本身的冲击,应在冷冻水供回水总管上加装旁通回 路,通过旁通阀的开度控制平衡水管压力(见图2-43a)。 6. 冰蓄冷系统 冰蓄冷的基本思想是利用夜间低谷电价时段制冰 蓄冷,而白天高峰期融冰供冷。
电力设备监控的工程实现(上位机功能)
P72
12
二、照明设备监控系统
(一)照明设备监控系统监控需求分析 (二)照明控制模式 (三)照明系统监控的工程实现
自控控制 结构图
L1L4=(–G1H1)(–G4G3)=G1G3G4H1
梅逊公式求C(s)
G3(s) N(s) C(s) G1(s) G2(s) H2(s)
R(s)
E(S)
H1(s) H3(s) L1= G1H1 L2= –G2H2 L3= –G1G2H3
L1L2= (G1H1)(-G 2 H2 )
C(s)=
R(s)[ G3G2 (1-G1H1) +G1G2 ] + G2 N(s)
G3(s)
N(s)
C(s) G2(s) H2(s) H3(s)
G1(s)
H1(s)
R(s)
E(S)
P1=1 △1=1+G2H2
P1△1= ?
E(s)=
(1+G2H2) + 1- G1H1+ G2H2+ G1G2H3-G1H1G2 H2
梅逊公式求E(s)
G3(s)
R(s)
E(S)
G1(s) H1(s) H3(s)
H2 G3 H3 H1 G4
H2 G1 G2 G3
1 G4
a
G4
b
H1
H3
综合点移动
G3
G1
向同类移动
G2
H1
G3 G1
G1
G2
H1
G4 G1 G2
作用分解
G3
H1
G4 G1 H1 G2
H3
G3
H3 H3
H1
梅逊公式介绍 R-C :
△称为系统特征式
C(s) = R(s)
∑Pk△k △
△=1- ∑La+ ∑LbLc-∑LdLeLf+…
结构图三种基本形式
东方自控主控系统(横河型)电气原理图
35C+ 36CA 1. 5
L1 L 2 L 3 N PE U 1. 4 0 5 0 BK 2 BK1 5 * 16 GN YE BN BU U 1. 5 0 0 1 3 * 2 * 0.7 5
X1 WH
1
2 GN
3 YE
4 GY
5
6
BN
X8
1
2
3
N PE
电源
690 V
50Hz
PK
项 目:
版 本:
全部页:
Q.2.2 2 .5 - 4 A 2 4 6
Q.2.3 2.5 - 4 A 2 4 6
Q . 2 .5 2 .5 - 4 A 2 4 6
Q.2.6 2.5 - 4 A 2 4 6
GN Y E
GN Y E
GN Y E
BN
BU
BN
BU
BN
BU
BN
U
V
W
U
V
W
U
V
W
U
V
BU
BK
BK
BK
BK
S 1. 4 0 5 0 4 * 1. 5
F.6.2 16 A
BN
BK
L
N PE
L1 L 2 L 3 N PE S 1. 4 3 0 2 3 * 1. 5
61
62
L
N
PE
PE
L
N
PE
PE S 1. 4 3 0 5 3 * 1.5
X1
63 1
64 2 3 4
PE PE
X1 S 1. 4 3 0 3 4 * 1. 5 BN
67
68 PE S 1. 4 5 0 6 2 * 1. 5 BU
智能化楼宇自控系统原理图全套图纸
自控原理课件 第1章-自动控制系统概
2
第1章 自动控制系统概述
第1章 自动控制系统概述
1.1自动控制系统基础知识
3
第1章 自动控制系统概述
4
第1章 自动控制系统概述
开环控制系统是一种最简单的控制系统。下面举例 说明其结构特点和工作原理。 图1.1所示是一个电阻炉温度控制系统,希望电阻炉 的温度T c保持在允许范围内。在该系统中,可以通过调 整自耦变压器滑动端的位置来改变电阻炉的温度,并使 其保持在允许范围内。因而被控对象就是电阻炉,被控 量就是电阻炉的温度。自耦变压器滑动端的位置对应了 一个电压值uc,也就对应了一个电阻炉的温度Tc,改变 M c也就改变了T”在这个控制系统中,没有对电阻炉的实 际温度进行测量,就是说,实际温度Tc是多少不得而知 。当系统中出现外部扰动(如炉门开关频繁变化)或内部 扰动(如电源电压波动)时,了c将偏离“c所对应的数值, 5 结果温度可能比希望值偏高或偏低。
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第1章 自动控制系统概述
而放大器的输入电压为给定电压与反馈电压比 较后的偏差电压ΔU=Ug-Ufn, 其中Ug是由给定电 位器给定的,Ufn是由测速发电机TG输出电压 经电位器分压获得的。 Ufn的大小取决于转速 的高低。因此,测速发电机和电位器构成检测元 件和反馈单元;由于Ug和Ufn极性相反,所以构 成负反馈。
第1章 自动控制系统概述
6.检测元件 该装置用来检测被控制量,并将其转换成与 给定量相同的物理量。检测元件的精度和特性逐 渐影响控制系统的控制品质,它是构成自动控制 系统的关键部件。在此系统中是热电耦。
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第1章 自动控制系统概述
由图1.6可见.系统中作用量的被控制量如
下: 给定量:又称为控制量或参考输入量。它通 常由给定信号电压构成,或通过检测元件将非电 量转换成电压信号。如图1.6中的给定电压UsT。 输出量:又称为被控制量。它是控制对象的 输出,是自动控制的目标。如图1.6中的炉温T 。 反馈量:是通过检测元件将输出量转换成与 给定量性质相同且数量级相同的信号。图1.6中 的反馈量是由热电偶将炉温转换来的信号电压 UfT。
某工程中央空调自控系统原理设计图
自控理论 2-3系统方框图
例2-7 绘制例2-6速度控制系统的方框图 绘制例2 解 由式(2-36) ~式(2-41)列方程 由式(2(2-41)列方程
N ( s) = N 1 ( s) + N 2 ( s) − K m (Ta s + 1) Ku N1 ( s) = M c ( s ), N 2 ( s ) = U a ( s) 2 2 TmTa s + Tm s + 1 TmTa s + Tm s + 1
4.绘制
先绘各部分的方框图,再按信号传递关系连 先绘各部分的方框图, 接成整个系统的方框图。对复杂系统。 接成整个系统的方框图。对复杂系统。可按下列 顺序整理方程组。 顺序整理方程组。 (1) 以输出量作为第一个方程左边的量; 以输出量作为第一个方程左边的量; (2) 从第二个方程开始,每个方程左边的量是上一方 从第二个方程开始, 程右边的中间变量; 程右边的中间变量; (3) 输入量至少要在一个方程的右边出现。 输入量至少要在一个方程的右边出现。
I(s)
1 R2
I2
1 U0(s) C2s
1 [U i ( s ) − U ( s )] I 1 ( s) = R1
(3)绘方框图 (3)绘方框图
Ui(s)
1 I1 R1
有三个相互交叉的闭环
1 U I C1 s
1 R2
I2
1 U0(s) C2s
(4)化简 (4)化简 注意: 相加点移到相加点上 分支点移到 注意: 相加点移到相加点上,分支点移到分支点 移到相加点 移到分支点 相加点与分支点不能交叉移 不能交叉移。 上; 且相加点与分支点不能交叉移。
C(s)
G1 G 2 G 3 C ( s) = R( s ) 1 + G 2 G 3 (G 4 + G 5 ) + G1G 2 G 3 G 6
楼宇自控原理图汇总
DO
电源
启停控制 运行状态、故障状态、手/自动状态
启停控制 运行状态、故障状态、手/自动状态
CO浓度传感器
配电箱
配电箱
x1
1
x3
x3
6
0
x1
x1
2
24VDC
通排风系统监控原理图
压差开关 压差开关 空气质量传感器 启停控制 运行状态、故障状态、手/自动状态 启停控制 运行状态、故障状态、手/自动状态 CO2浓度传感器 CO浓度传感器 压差开关 压差开关 压差开关 空气质量传感器 启停控制、频率调节 频率反馈 运行状态、故障状态、手/自动状态 启停控制、频率调节 频率反馈 运行状态、故障状态、手/自动状态 CO2浓度传感器 CO浓度传感器 压差开关
压差开关
室外温湿度 风阀执行器
现场模拟信号输入 AI
x2
x2
x6
x1
x1
12
现场模拟信号输入 AI
x2
现场数字信号输入 DI
x1
x1
x1
x5
x3
11
现场数字信号输入 DI
0
x2
2
0
0
生活给水系统监控原理图
生活水泵
生活水箱 高水位报警
报警水位
生活水泵配电箱
运行状态、故障状态 水位开关
现场模拟信号输入 AI
现场数字信号输入 DI
x6
现场模拟信号输出 AO
现场数字信号输出 DO
电源
生活给水系统监控原理图
0
x2
8
0
0
生活水泵
生活水箱 高水位报警
报警水位
生活水泵配电箱
运行状态、故障状态 水位开关
大楼建筑自控系统cad原理设计图纸
自控系统图
中央智能楼宇自控系统北京市电气工程学校研制中央站服务器电动调节阀一层工位模拟屏一层客户机二层客户机(空调机组盘管配)电动调节阀(系统集分水器间)系统冷却回水温度(水温度传感器)系统冷却供水温度(水温度传感器)系统空调供水温度(水温度传感器)系统空调回水温度(水温度传感器)空调回风系统热水回水温度(水温度传感器)系统热水供水温度(水温度传感器)冷冻水水流状态(水流开关)冷却水水流状态(水流开关)热水水流状态(水流开关)室内温度空调机组初效过滤报警空调机组中效过滤报警空调机组风机运行状态空调机组防冻报警开关空调机组传感器温湿度传感器空调系统模拟空调系统央中冷却塔空调供回水压差传感器系统冷却总回水温度(水温度传感器)系统冷却总供水温度(水温度传感器)系统空调总供水温度(水温度传感器)系统空调总回水温度(水温度传感器)1#泵冷冻水水流状态(水流开关)1#泵冷却水水流状态(水流开关)空调供回水压差回风比例调节阀新风比例调节阀2#泵冷冻水水流状态(水流开关)2#泵冷却水水流状态(水流开关)冷却塔冷冷水机组空调循环泵冷却泵热循环泵空调机组风机配电控制箱冷水机组空调机组电加热器(电)换热器1#风机盘管2#风机盘管3#风机盘管4#风机盘管5#风机盘管电磁阀配电控制箱冷冻泵冷却泵冷却泵冷冻泵8端口交换机通讯接口超五类网线(8芯)中间继BV-21*1.0BV-144*1.0BV-24*1.0BV-48*1.0BV-72*1.0BV-120*1.0央中2202424交流变压器5交流变压器电器箱ZR-RVV-2*1.0部件名称配线型号水流开关水温温度传感器供回水压差传感器室内温度传感器风比例节阀风温湿度传感器防冻报警开关电动调节阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀风机盘管电磁阀加湿器过滤器压差传感器风机压差传感器ZR-RVV-2*1.0ZR-RVV-2*1.0ZR-RVV-2*1.0ZR-RVVP-2*1.0ZR-RVVP-3*1.0ZR-RVV-2*1.0ZR-RVVP-3*1.0ZR-RVV-2*1.0ZR-RVV-2*1.0ZR-RVV-2*1.0ZR-RVV-2*1.0ZR-RVV-4*1.0部件名称配线型号部件名称配线型号部件名称配线型号热循环泵(模拟)状态控制冷却泵(模拟)状态控制冷水机组(模拟)状态控制(电)换热器(模拟)状态控制冷却塔(模拟)状态控制空调机组风机(模拟)状态控制空调循环泵(模拟)状态控制冷却泵(中央空调)状态控制冷水机组(中央空调)状态控制冷却塔(中央空调)状态控制空调循环泵(中央空调)状态控制部件名称配线型号冷水机组(中央空调)状态控制BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0BV-6*1.0手/自切换(中央空调)状态手/自切换(模拟)状态BV-2*1.0BV-2*1.0自动垂幕。
自控系统设计_图文
四、确定DCS/PLC类型
随着DCS/PLC的推广普及,DCS/PLC产品的种类 越来越多,而且功能也日趋完善。近年来,从美国、 日本、德国等国引进的DCS/PLC产品及国内厂家组装 或自行开发的产品已有几十个系列、上百种型号。 PLC的品种繁多,其结构型式、性能、容量、指令系 统、编程方法、价格等各不相同,适用场合也各有侧 重。因此,合理选择DCS/PLC,对于提高DCS/PLC在控 制系统中的应用起着重要作用。
一、一般工程的实施步骤
1、根据使用方的工艺控制要求完成控制方案 2、仪表选型 3、根据控制方案设计系统单回路控制图 4、根据自控系统规模(I/O数量)分配机柜 5、选择并配置机柜,设计机柜内部器件布置图 6、设计控制程序 或组态调节器参数 7、将程序下载至DCS或PLC并进行模拟测试 8、系统整体调试、开车 9、编制交工资料
IP防护等级介绍
防护等级IP54, IP为标记字母,数字5为第一标记数字,4为第二标 记数字 第一标记数字表示接触保护和外来物保护等级,第二标记数字表 示防水保护等级;
第一个数字 接触保护和外来物保护
0 无防护 1 防护50mm直径和更大的固体 2 防护12.5mm直径和更大的固体 3 防护2.5mm直径和更大的固体 4 防护1.0mm直径和更大的固体 5 防护灰尘 6 灰尘封闭
二、根据使用方的工艺控制要求完 成控制方案
1、 根据使用方的工艺控制要求,如动作顺序 、动作条件、必要的保护和联锁、操作方式(手 动、自动、连续、顺序等)等对工艺的每一个环 节仔细与工艺沟通。