基于IEEE 1451的大型环保设备智能传感系统研究
2013年博士生导师招生信息表
学科专业名称 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 环境工程 市政工程 环境工程 生活垃圾处理与资源化 污水处理与资源化 污水处理理论与技术 制技术 污水处理理论与技术
研究方向
电子信箱 solidwaste@ liyongmei@ xujick@ bhctxc@ Daixiaohu@ shpcheng@ zhangwx@ hxf@ zhouxuefei@ wangxj@ wqtao@ zl_liao@ xzx@ qc2@ jhchen@
JB121 JB183
徐祖信 邵益生 陈君红
兼职 兼职 兼职
第
页,共
页
附表3
工号 06028 83012 06153 04023 07007 08132 11878 95027 91181 01100 87164 90115 01011 03221 95055 91040 99133 03166 99004
姓名 刘树深 杨海真 尹大强 李建华 贺文智 林志芬 盛光遥 周 琪 赵由才 马鲁铭 何品晶 李 田 夏四清 陈银广 吴星五 吴志超 张亚雷 王磊 杨殿海
姓名 邵立明 李咏梅 徐竟成 陈洪斌 戴晓虎 成水平 张伟贤 黄翔峰 周雪飞 王学江 陶文铨 廖振良
学科专业 代码 083002 083002 083002 083002 083002 083002 083002 083002 083002 083003 083002 083004 083002 081403 083003
备注
河流生态与湖泊生态
过程工业污染与控制 环境生态化学
废弃物资源化
环境化学、污染过程、环境修复 污水处理理论与技术 生活垃圾处理与资源化 污水处理理论与技术 生活垃圾处理与资源化 城市面源污染控制技术 污水处理理论与技术 污水处理理论与技术 污水处理理论与技术 污水处理理论与技术 反应器技术 污水处理理论与技术 环境生物技术 工业与危险废物处置和利用 农林分散污水处理 城市水环境系统工程 环境生物工程与技术 生活垃圾处理与资源化 面源污染控制技术 环境生物工程与技术 低碳技术 城市水环境系 膜法与膜生物 环境材料 城市水环境系统工程 工业与危险废物处置和利用
中国石油大学(北京)_企业报告(业主版)
一、采购需求
1.1 总体指标
近 1 年(2022-03~2023-02):
项目数(个)
563
同比增长:122.5%
项目总金额(万元)
(不含费率与未公示金额)
¥16617.03
同比增长:25.6%
平均金额(万元)
¥76.93
同比增长:-40.1%
平均节支率
4.9%
同比增长:-32.9%
*平均节支率是指,项目节支金额与预算金额的比值的平均值。(节支金额=项目预算金额-中标金额)
企业基本信息
单位名称: 营业范围:
中国石油大学(北京) 培养高等学历石油石化及其他专门人才,促进社会经济文化发展。理学类、工学类、管理学 类、经济学类、哲学类、文学类、法学类、教育学类高等专科和本科学历教育理学类、工学 类、管理学类、经济学类、哲学类、文学类、法学类、教育学类学科硕士研究生学历教育理 学类和工学类学科博士研究生学历教育博士后培养相关科学研究、技术开发、继续教育、专 业培训与学术交流《石油科学》(英文版)出版
中标金额(万元) 公告时间
TOP2
中国石油大学(北京)采购电子验收 北 京 凯 信 德 科 技 发
单公示
展有限公司
3.0
2022-05-06
TOP3
中国石油大学(北京)采购电子验收 莱科米(北京)科技
单公示
有限公司
2.9
2022-06-17
TOP4
中国石油大学(北京)采购电子验收 北 京 思 思 科 技 有 限
65.6
采购的中标(成交)结果公告
2022-08-09
TOP2
中国石油大学(北京)采购电子验收 北 京 道 正 世 纪 科 技
血液透析器中PVP_溶出的定量检测方法
引用格式:牟倡骏, 李井龙, 于亚楠, 等. 血液透析器中PVP 溶出的定量检测方法[J]. 中国测试,2023, 49(11): 91-95. MU Changjun, LI Jinglong, YU Ya'nan, et al. Quantitative analysis method of PVP elution speciallized for hemodialyzer[J]. China Measurement & Test, 2023, 49(11): 91-95. DOI: 10.11857/j.issn.1674-5124.2022050150血液透析器中PVP 溶出的定量检测方法牟倡骏, 李井龙, 于亚楠, 曲佳伟, 丛 慧(山东威高血液净化制品股份有限公司,山东 威海 264200)摘 要: 血液透析器中PVP 的溶出量作为透析器安全性评估的重要指标,其常规测试方法是Müller 法(聚维酮-碘络合物光度法),研究表明Müller 法受PVP 分子量分布的影响较大。
该文提出一种紫外检测法,该方法是通过194nm 波长下直接测试标准溶液和供试液的吸光度,根据浓度-吸光度线性回归方程计算PVP 的溶出量,方法操作简单且不受PVP 分子量分布的影响。
对比FX80和Elisio-15H 的PVP 溶出量可知,紫外检测法测试值近似相同,分别为4.33 μg/mL 和4.26 μg/mL ;然而Müller 法测试结果偏低且相差较大,分别为2.53 μg/mL 和3.17 μg/mL 。
可见紫外检测法比Müller 法更适用于血液透析器制备的供试液中PVP 溶出量的检测。
关键词: PVP; 血液透析器; 紫外检测法; Müller 法中图分类号: R114;TB9文献标志码: A文章编号: 1674–5124(2023)11–0091–05Quantitative analysis method of PVP elution speciallized for hemodialyzerMU Changjun, LI Jinglong, YU Ya'nan, QU Jiawei, CONG Hui (Shandong WEGO Blood Purification Products Co., Ltd., Weihai 264200, China)Abstract : As an important index to evaluate safety of hemodialyzers, the amount of polyvinylpyrrolidone (PVP) eluted is generally measured by Müller method, known as Povidone-iodine complex spectrophotometry.Studies have shown that Müller method is greatly affected by the molecular weight distribution of PVP. In the present paper, a visible ultraviolet (UV) detection method has been proposed, which directly tests the absorbance of standard solution and test solution at 194nm wavelength, and calculates the eluted amount of PVP according to the linear regression equation of concentration and absorbance . The UV detection method is simple to operate and not affected by the molecular weight distribution of PVP. By comparing the PVP elution of FX80 and Elisio-15H, test results of UV detection method were approximately the same,4.33 μg/mL and 4.26 μg/mL respectively; however, results of Müller method were lower and the difference was large, 2.53 μg/mL and 3.17 μg/mL respectively. The present study proves that visible UV detection method is more suitable than Müller method for detecting PVP elution in the test solution prepared by hemodialyzers.Keywords : PVP; hemodialyzer; UV detection method; Müller method收稿日期: 2022-05-23;收到修改稿日期: 2022-08-30基金项目: 国家科技支撑计划(2014BAI11B00)作者简介: 牟倡骏(1982-),男,山东威海市人,高级工程师,博士,主要从事新型血液净化材料的制备和应用研究、高性能血液透析器的研发、人工肾新型生物医用材料及设备研发与产业化。
物联网理论知识题库+参考答案
物联网理论知识题库+参考答案一、单选题(共40题,每题1分,共40分)1、下面那一个不是出租车智能调度系统的组成部分()。
A、导航系统B、手机平台C、车载平台D、指挥平台正确答案:A2、物联网()可以进一步分为管理服务层与行业应用层。
A、应用层B、核心交换层C、接入层D、汇聚层正确答案:A3、实现IP网与非IP网互联的网络设备是()。
A、服务器B、网关C、交换机D、路由器正确答案:B4、以下关于无线传感器网络数据模型TinyDB系统特点的描述中,错误的是()。
A、TinyDB系统是由客户端、TinyDBServer与无线传感器网络组成B、TinyDB客户端软件包括类似于SQL的查询语言TinySQL与Java应用程序C、TinyDB系统的数据模型是对传统的层次模型的简单扩展D、支持TinyDB系统运行的是TinyOS操作系统正确答案:C5、传输控制协议(TCP)工作在OSI参考模型的()。
A、网络层B、传输层C、物理层D、数据链路层正确答案:B6、静态路由描述正确的是()。
A、一旦网络发生变化就被重新计算更新B、手工输入到路由表中且不会被路由协议更新C、通过其它路由协议学习到的D、路由器出厂时就已经配置好的正确答案:B7、以下关于宽带城域网技术特征的描述中,错误的是()。
A、扩大宽带接入的规模与服务质量是发展宽带城域网应用的关键B、移动通信基站与信道是宽带城域网的核心设备C、传统电信、有线电视与IP业务的融合成为宽带城域网的核心业务D、完善的光纤传输网是宽带城域网的基础正确答案:B8、类似于0SI模型,TCP/IP模型同样采用分层结构。
将物理层和数据链路层分别独立,则TCP/IP模型分为()个层次。
A、五B、六C、四D、七正确答案:A9、以下关于无线传感器网络数据管理系统结构的描述中,错误的是()。
A、无线传感器网络可以分为网络层和传输层B、半分布式结构是将分布式与集中式结合起来C、分布式结构每个节点都具有独立处理数据查询命令的能力D、集中式结构中数据查询和无线传感器网内部的感知数据传输是分开的正确答案:A10、IgBee采用了CSMA-CA(),同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙,避免了发送数据时的竞争和冲突;明晰的信道检测。
推荐高等学校科学研究优秀成果发明技术奖项目公示
推荐高等学校科学研究优秀成果发明技术奖项目公示一、项目名称:宽量程MEMS风速风向传感器设计与制造关键技术及应用二、提名单位:东南大学三、主要完成人:黄庆安、秦明、陈蓓、易真翔、董自强、李伟华四、主要完成单位:东南大学五、项目简介物联网是当今世界新一轮经济和科技发展的战略制高点之一,传感器是物联网的重要组成部分。
风速风向传感器作为气象监测与预警的基础性、关键性器件,在高速公路、高速铁路、智能电网、风力发电、船舶航行等领域不可或缺。
随着物联网的应用,传统风速风向传感器性能、体积、功耗、成本等不能满足物联网技术发展的巨大需求,MEMS(微机电系统)传感器是公认的前沿技术方向,但国际上MEMS风速风向传感器指标尚不能达到我国标准,因此,必须通过探索和自主创新研究,才能有效支撑我国社会经济和重点行业发展。
在国家自然科学基金、国家863计划等持续支持下,该项目组历时15年,解决了MEMS风速风向传感器设计与制造关键技术,并成功应用于传感器研制和批量生产中。
主要技术发明和创新如下:1. 针对MEMS风速风向传感器低风速误差大、高风速难以测量的问题,发明了风速风向传感器深槽隔热结构,降低了衬底横向热传导,提高了灵敏度,降低了测量误差,扩大了传感器的量程。
2. 针对MEMS风速风向传感器高风速难以测量的问题,建立了传感器系统级模型,实现了闭环控制;提出了风速风向传感器的温度自平衡测控方法,实现了60m/s的量程,解决了长期以来风速风向传感器量程难以提高的技术难题。
3. 针对MEMS风速风向传感器野外工作防护技术问题,发明了风速风向传感器的陶瓷圆片级倒装封装技术,提出了导热凸点与导电凸点结构及工艺技术;发明了传感器嵌入式组装结构,突破了传感器野外工作的可靠性技术瓶颈。
4. 针对MEMS风速风向传感器受环境温度、湿度影响问题,在国际上首次建立了风速风向传感器的湿度效应模型;基于传感器材料与结构的温度特性,建立了风速风向传感器温度效应模型,保障了传感器长期工作的稳定性。
MSMA自感知执行器结构设计与信号处理研究
第25卷 第5期2021年5月 电 机 与 控 制 学 报Electric Machines and ControlVol 25No 5May2021MSMA自感知执行器结构设计与信号处理研究鲁军, 张源鑫, 冯凯旋, 季宝爽, 贾士杰(沈阳理工大学自动化与电气工程学院,沈阳110159)摘 要:利用磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性研制自感知执行器,实现机械力和电磁信号的相互转换,其双向换能的特性以MSMA元件为核心器件来实现。
结合等效磁路法与有限元分析,对自感知执行器的铁心结构进行理论分析与设计,有效地减小磁路总磁阻以及降低装置的励磁功率。
对于传感信号中的干扰成分,使用最小均方算法(LMS)的自适应滤波器进行信号处理,该滤波器可以根据信号频率的变化自动更新滤波器系数,不同频段的信号噪声被有效滤除。
结合时分控制方法,设计自感知执行器传感和执行过程使用的开关电路,进行自感知执行器时序控制,实现传感信号与控制信号之间的解耦。
关键词:MSMA;自感知执行器;结构设计;信号处理;自适应滤波;解耦DOI:10.15938/j.emc.2021.05.015中图分类号:TN911.72文献标志码:A文章编号:1007-449X(2021)05-0131-08收稿日期:2020-07-03基金项目:国家自然科学基金(51377110);辽宁省科学技术基金(20170540774)作者简介:鲁 军(1965—),男,博士,教授,研究方向为智能材料与智能控制系统;张源鑫(1996—),男,硕士研究生,研究方向为检测技术与自动化装置;冯凯旋(1994—),男,硕士,研究方向为系统建模与优化控制;季宝爽(1997—),男,硕士研究生,研究方向为检测技术与自动化装置;贾士杰(1995—),男,硕士研究生,研究方向为检测技术与自动化装置。
通信作者:鲁 军StructuraldesignandsignalprocessingofMSMAself sensingactuatorLUJun, ZHANGYuan xin, FENGKai xuan, JIBao shuang, JIAShi jie(SchoolofAutomationandElectricalEngineering,ShenyangLigongUniversity,ShenYang110159,China)Abstract:Theself sensingactuatorcanrealizetheeachotherconversionbetweenmechanicalforceande lectromagneticsignal,whichisdevelopedbasedonreversiblecharacteristicofmagneticallycontrolledshapememoryalloy(MSMA),thetwo waytransductioncharacteristicswereimplementedbyusingtheMSMAelementasthekeycomponent.Theequivalentmagneticcircuitmethodandfiniteelementanalysiswerecombinedtoanalyzeanddesignthecorestructureoftheself sensingactuator,thetotalmagneticre sistanceofthemagneticcircuitandtheexcitationpowerofthedevicewerereducedeffectively.Fortheinterferencecomponentinthesensingsignal,signalprocessingusinganadaptivefilterinaccordancewiththeleastmeansquarealgorithm(LMS),thefiltercanautomaticallyupdatethefiltercoefficientaccordingtothechangeofsignalfrequency,andthesignalnoiseofdifferentbandiseffectivelyfilteredout.Combi ningthemethodoftime divisioncontrol,theswitchcircuitwasdesignedintheprocessofsensingandex ecutingoftheself sensingactuator,andexecutedtimingcontroltheself sensingactuator,thedecouplingisaccomplishedbetweensensingsignalandcontrolsignal.Keywords:MSMA;self sensingactuator;structuraldesign;signalprocessing;adaptivefiltering;decou pling0 引 言近年来,智能材料的研发与应用已成为国内外研究的热点。
空间光电测量与感知实验室2022年度开放基金课题申请指南
空间光电测量与感知实验室2022年度开放基金课题申请指南空间光电测量与智能感知实验室开放基金指南空间光电测量与智能感知实验室隶属于北京控制工程研究所,主要从事“空间光电测量与智能感知技术”研发、设计与生产,是中国空间技术研究院核心专业实验室“光学成像敏感器”实验室的挂靠单位。
实验室涉及天体感知与探测、星间相对测量、行星探测与自主导航、脉冲星探测与导航等多种技术,已发展成为集研发、设计、生产、试验为一体,技术专业雄厚,专业配套齐全,基础设施先进,军、民协调发展的综合性工程技术实验室。
实验室的星敏感器、太阳敏感器、红外地球敏感器、交会对接敏感器、激光类敏感器、深空导航避障相机等产品已装配于我国90%以上的星、船、器,实现国内多个“第一”,并多次获得国防科技进步奖、全军科技进步奖。
目前,实验室拥有博士生导师4人,硕士生导师3人。
优秀员工先后入选国防领域青年拔尖人才、万人计划领军人才、科技部中青年技术创新领军人才;并有4人分获载人航天、探月工程突出贡献者称号,1人获得中国青年五四奖章。
为进一步加强“空间光电测量与智能感知实验室”的融合、开放和对外交流力度,特设立实验室开放基金课题。
面向空间应用,征集以空间光学敏感器为应用对象的创新、颠覆性技术的相关研究课题。
现将2018年度开放基金课题指南予以发布,并将有关课题申报事项通知如下:一研究方向研究方向以如下方向为主,但不局限于此内容,一切与先进空间光学敏感器以及空间X射线探测载荷相关的研究课题均可申报,题目自拟。
1、先进光学成像技术包括计算成像技术、无镜头成像技术、微纳高光谱成像技术、光子干涉成像技术、偏振成像技术等。
2、先进光学加工、制造、材料、工艺技术包括微纳光学技术、快速低成本光学制造技术、先进材料在光学加工中的应用研究、先进超黑涂层消光技术等。
3、先进目标探测技术包括白昼恒星探测技术、先进空间三维成像与感知技术、先进空间激光探测技术、空间结构光技术、毫米波的先进探测技术等。
国家重点研发计划智能机器人重点专项拟立项的2018年
华南理工大学
汤勇 1350
3
升与验证
个性化图案智能涂装机 内蒙古第一机械集团
19 2018YFB1306300
赵文军 1313
3
器人技术与系统
有限公司
复杂曲面壁板结构搅拌
北京卫星制造厂有限
20 2018YFB1306400 摩擦焊机器人技术及系
陈树君 1370
3
公司
统
面向酿造工艺流程的机 河北衡水老白干酒业
项目实 施周期 (年)
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3
3
3 3
16 2018YFB1306000 工业机器人云平台
阿里云计算有限公司 刘旭东 869
3
工业机器人智能故障诊 17 2018YFB1306100
西安交通大学
雷亚国 841
3
断及健康评估系统
工业机器人整机性能提
18 2018YFB1306200
多模态融合的机器人自 然交互
人机互助型冗余灵巧作 业机器人关键技术与应
用验证 穿戴式外肢体辅助作业
机器人 面向机器人应用的激光 扫描测距仪关键技术研
发与推广应用 机器人用智能六维力和 触觉传感器关键技术及
产业化 面向工业机器人的快速 高精度三维视觉测量技
术与系统 面向服务机器人的三维 视觉传感器研发及产业
黄博
*
面向铸造行业的机器人
智能化生产线研制及在 长沙长泰机器人有限
38 2018YFB1308200
李涵雄 1321
3
航天装备与发动机关键
公司
部件制造上的示范应用
Байду номын сангаас
面向定制式木工家具制
高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)科学技术进步奖公
中国
有机废水处理用活 性 炭 原 位 再 生 工 艺 中国 及装置制备
一种给水污泥复合 填 料 的 制 造 方 法 及 中国 其填料床
一种碱改性凹凸棒 土 吸 附 剂 及 其 制 备 中国 方法
一种基于碳纳米管 有序排列的聚氯乙 烯超滤膜及其制备 方法与应用
一种利用脉冲电场 强化内压膜过滤的 装置和方法
3、华南理工大学:作为“985”高校,学校极为重视基础研究,为项目申请、实施提供 了学术条件;为本项目材料制备、表征提供了科研条件和物力、人力支持。同时,学校特别 关注教师科研成果的转化,经由学校产学研合作并依托广东省经济优势为项目技术的工程实 践提供了平台。
4、东华理工大学:支持本学校教师与中国矿业大学相关课题组进行了科研合作,参与了 多项纵向科研项目研究,并合作发表多篇高水平科研论文,合作申请、授权发明专利 5 项。
近年来,除用于高盐有机废水达标治理工程以外,本项目成果应用范围已拓展至金属废 物电化学资源化、煤的浆化除硫除铁、燃煤烟气同步脱硫脱硝以及 CO2 资源化利用等领域, 并显现了极强的竞争力;由此看出,研究成果不仅可为有机工业废水达标治理提供新方法、 新理论、新工艺、新技术,也可有效推动我国大气污染治理、固废资源化等环境保护相关学 科领域的技术进步。
南通科技 职业学院
辽宁省生 态环境保 护科技中
心
安徽乐农 环保科技 有限公司
徐州世润 德环保科 技有限公
司
中国矿业 大学
中国矿业 大学
中国矿业 大学
东华理工 大学
南通科技 职业学院
辽宁省生 态环境保 护科技中
心
安徽乐农 环保科技 有限公司
徐州世润 德环保科 技有限公
司Hale Waihona Puke 协助开展处理流程优化理论研究,有效拓展了
2020年度浙江省重点研发计划--主动设计项目申报指南
附件32020年度重点研发计划主动设计申报指南工业领域一、自主可控芯片(一)专用高性能芯片研发及应用。
主要研究内容:研究神经网络、生物启发优化计算、演化计算、大数据分析与处理等关键技术,突破软硬件划分、软硬件协同设计验证、低功耗设计等技术,开展制备技术、工艺设计与产品可靠性研究;研究基于RISC-V指令集的开源软硬件生态系统,发展自主可控处理器。
实施目标:开发出自主可控的深度学习计算芯片,开发出基于RISC-V指令集构架的开源芯片,研制高集成度系统级SoC芯片,并实现示范应用。
申报主体:企业或企业牵头产学研联合申报,优先支持组建创新联合体申报。
(二)计算机视觉人工智能芯片研发。
主要研究内容:开展卷积神经网络并行计算架构、高效率内存带宽管理、高速灵活神经网络核心算法、全异构加速等智能视觉芯片关键技术研究,实现对1080P以上分辨率的视频进行目标智能分析等多项任务支持。
实施目标:开发出低功耗、多场景适配和高效计算能力的计算机视觉专用芯片,并实现在智能安防等领域的示范应用,优先支持组建创新联合体申报。
(三)5G专用芯片与系统研发及应用。
主要研究内容:研究硅基多通道单片集成设计、通道隔离设计、高精度幅相控制、器件参数仿真与电磁场联合设计等关键技术;研究sub 6GHz和毫米波频段射频前端芯片与高度集成化射频模组技术,突破高效率高线性度功放设计、大规模天线多通道射频集成以及超高清视频传输、物联网系统综合等关键技术,拓展5G应用场景。
实施目标:开发出28GHz毫米波相控阵芯片、高效率高线性度sub 6GHz和毫米波频段射频前端芯片、一体化多模射频前端模组、数字后传系统、超高清8K视频编码和传输便携设备等5G专用芯片与系统,并实现示范应用。
申报主体:企业或企业牵头产学研联合申报,优先支持组建创新联合体申报。
(四)新型存储芯片与系统研发及应用。
主要研究内容:研究嵌入式磁性随机存储器(MRAM)电路模块与实现及制造工艺等技术,研究基于嵌入式MRAM的新型存储架构微控制单元(MCU)产品及其调试工具、外围电路制备技术;研究硬盘阵列架构技术,实现加数据流高速加密/解密的功能;研究新型伪静态随机存储器(PSRAM)制备技术。
控制科学与工程专业ControlscienceandEngineering学
控制科学与工程专业(Control science and Engineering)学术型硕士研究生培养方案(含检测技术与自动化装置)(学科专业代码:081100 授予工学硕士学位)一、学科专业简介一级学科控制科学与工程,二级学科检测技术与自动化装置,本专业致力于智能检测理论及新型传感器技术、智能测控理论及工业控制技术、嵌入式测控理论和技术研究。
主要涉及:以传感信息技术为基础,应用先进控制理论及网络技术实现各种生产过程的自动测控;研究新型传感理论与技术、故障检测与诊断理论与技术、机器视觉、图像识别理论、光纤检测理论与测控技术,开发智能化、网络化在线测控理论与技术;将人工智能的理论、方法和技术应用于工业自动化测控系统。
二、培养目标1、重点培养具有良好的职业素养、坚实的测控理论基础的高层次能源信息、光电产业及电力行业检测与控制理论专门人才;2、培养严谨求实的科学态度和作风,具有创新求实精神和良好的科研道德,具备从事控制科学与工程学科相关的研开发能力;能胜任研究机构、高等院校和产业部门等有关方面的教学、研究、工程、开发及管理工作3、培养掌握控制理论和传感检测技术专业知识,运用先进现代控制技术、方法解决煤炭、电力、光电等行业关键理论和技术难题专门人才,4、较为熟练的掌握一门外国语,具有熟练地进行专业阅读和初步写作的技术人才三、主要研究方向四、学习年限全日制硕士研究生学制为三年;半脱产硕士研究生经申请批准,其学习年限可延长半年至一年。
五、培养环节1、导师的确定研究生导师的确定实行双向选择,研究生根据公布的导师名单填写双向选择表,然后由导师根据填表选择所要指导的研究生。
第一志愿未落实的硕士研究生,根据学生其他志愿和实际情况,在进一步征求师生双方意见的基础上进行协调落实。
2、培养计划的确定根据控制科学与工程培养方案,由研究生与导师或导师团组共同商订培养计划,研究生在网上提交选定的课程,经研究生导师审核通过后,由系教学秘书下载研究生培养计划,下发给导师,导师和学院主管领导确认签字后盖学院公章归档。
基于FPGA_的矩阵式MEMS_传感器数据同步采集系统设计*
科技与创新|Science and Technology & Innovation2024年 第06期DOI :10.15913/ki.kjycx.2024.06.017基于FPGA的矩阵式MEMS传感器数据同步采集系统设计*邵依依,陈 琴,徐豪怿,戴志晶,卜 峰(苏州市职业大学电子信息工程学院,江苏 苏州 215104)摘 要:消费级MEMS (Micro-Electro Mechanical System ,微型电子机械系统)惯性传感器使用广泛,成本低但精度相对较差。
使用多个消费级MEMS 传感器构成传感器矩阵,通过数据融合算法提高精度是一种有效方法,其中对矩阵式多传感器数据的同步采集是关键。
为此,设计了电平转换电路,基于FPGA (Field Programmable Gate Array ,现场可编程门阵列)构建了多达32路的实时同步数据采集系统,为实现高精度的矩阵式惯性传感器组件提供了一种解决方案。
关键词:MEMS 传感器;FPGA ;矩阵式;数据同步采集中图分类号:TP212 文献标志码:A 文章编号:2095-6835(2024)06-0062-03——————————————————————————*[基金项目]2023年江苏省职业院校学生创新创业培育计划项目(编号:G-2023-1602);2023年苏州市职业大学研究性课程项目(编号:SZDYKC-230701)目前,自动驾驶等技术蓬勃发展,其中高精度导航定位是实现自主导航的关键技术[1]。
对于车辆系统而言,考虑成本与功耗等因素,采用惯性导航是切实可行的方案之一。
MEMS 惯性传感器包含陀螺仪和加速度计,用于测量在惯性系统下的加速度和角速度信息,是微惯性导航系统中的关键器件。
MEMS 惯性传感器具有成本低、功耗低、体积小、易于集成等优势,在导航定位中应用广泛。
由于消费级MEMS 惯性传感器在精度、长时间漂移方面存在缺陷,测量误差较大,难以满足车辆导航需要[2]。
教育部重点实验室名单(最全名单)
重点实验室名称依托单位计算智能与信号处理安徽大学光电信息获取与控制安徽大学冶金减排与资源综合利用安徽工业大学煤矿安全高效开采安徽理工大学茶叶生物化学与生物技术安徽农业大学重要遗传病基因资源利用安徽医科大学新安医学安徽中医学院生物有机分子工程北京大学数学及应用数学北京大学重离子物理北京大学地表过程分子与模拟北京大学细胞增值分化调控机理研究北京大学高可信软件技术北京大学恶性肿瘤发病机制及应用研究北京大学辅助生殖北京大学慢性肾脏病防治北京大学视觉损伤与修复北京大学分子心血管学北京大学高分子化学与物理北京大学纳米器件物理与化学北京大学神经科学北京大学水沙科学北京大学造山带与地壳演化北京大学量子计量北京大学量子信息与测量北京大学清华大学共建新型功能材料北京工业大学城市与工程减灾北京工业大学流体力学北京航空航天大学虚拟现实新技术北京航空航天大学精密光机电一体化技术北京航空航天大学空天材料与服役北京航空航天大学仿生智能界面科学与技术北京航空航天大学生物力学与力生物学北京航空航天大学可控化学反应科学与技术基础北京化工大学城市雨水系统与水环境北京建筑工程学院发光与光信息技术北京交通大学城市地下工程北京交通大学全光网络与现代通讯网北京交通大学交通运输智能技术与系统北京交通大学环境断裂北京科技大学生态与循环冶金北京科技大学复杂系统智能控制与决策北京理工大学作物杂种优势研究与决策北京理工大学仿生机器人与系统北京理工大学原子分子簇科学北京理工大学木材料科学与应用北京林业大学林木、花卉遗传育种北京林业大学水土保持与荒漠化防治北京林业大学环境演变与自然灾害北京师范大学射线束技术与材料改性北京师范大学细胞增殖及调控生物学北京师范大学认知科学与学习北京师范大学模糊信息处理与智能控制北京师范大学放射性药物北京师范大学生物多样性与生态工程北京师范大学运动与体质健康北京体育大学心血管病相关基因与临床研究北京协和医学院中草药物质基础与资源利用北京协和医学院泛网无线通信北京邮电大学可信分布式计算与服务北京邮电大学光通信与光波技术北京邮电大学信息管理与信息经济学北京邮电大学中医养生学北京中医药大学中医内科学北京中医药大学工业生态与环境工程大连理工大学海洋能源利用与节能大连理工大学提高油气采收率大庆石油学院分子神经生物学第二军医大学电磁辐射医学防护第三军医大学高原医学第三军医大学航空航天医学第四军医大学宽带光纤传输与通信系统技术电子科技大学新型传感器电子科技大学材料电磁过程研究东北大学材料各向异性设计与织构工程东北大学多金属共生矿生态利用东北大学流程工业综合自动化东北大学林木遗传育种与生物技术东北林业大学东北油田盐碱植被恢复与重建东北林业大学森林植物生态学东北林业大学生物质材料科学与技术东北林业大学乳品科学东北农业大学大豆生物学东北农业大学应用统计东北师范大学分子表观遗传学东北师范大学多酸科学东北师范大学植被生态科学东北师范大学纺织面料技术东华大学现代服装设计与技术东华大学生态纺织东华大学 江南大学核资源与环境东华理工学院计算机网络和信息集成东南大学洁净煤发电及燃烧技术东南大学混凝土及预应力混凝土结构东南大学儿童发展与学习科学东南大学复杂工程系统测量与控制东南大学环境医学工程东南大学发育与疾病相关基因东南大学微电子机械系统东南大学分子与生物分子电子学东南大学农药生物化学福建农林大学医学光电科学与技术福建师范大学消化道恶性肿瘤福建医科大学食品安全分析与检测技术福州大学数据挖掘与信息共享福州大学空间数据采掘与信息共享福州大学数据挖掘与信息共享福州大学食品安全分析与检测福州大学离散数学及其应用福州大学聚合物分子工程复旦大学应用离子束物理复旦大学生物多样性与生态工程复旦大学现代人类学复旦大学智能化递药复旦大学波散射与遥感信息复旦大学分子医学复旦大学公共卫生安全复旦大学医学分子病毒学复旦大学非线性数学模型与方法复旦大学癌变与侵袭原理复旦大学中南大学草原生态系统甘肃农业大学机械装备制造及控制技术广东工业大学微生物与植物遗传工程广西大学有色金属及材料加工新技术广西大学工程防灾与结构安全广西大学药用资源化学与药物分子工程广西师范大学北部湾环境演变与资源利用广西师范学院区域性高发肿瘤早期防治研究广西医科大学珠江三角洲水质安全与保护广州大学工程抗震减震与结构安全广州大学中药资源科学广州中医药大学高原山地动物遗传育种与繁殖贵州大学绿色农药与农业生物工程贵州大学喀斯特环境与地质灾害防治贵州大学现代制造技术贵州大学有色金属及材料加工新技术桂林工学院光子/声子晶体国防科学技术大学水声通信哈尔滨工程大学超轻材料与表面技术哈尔滨工程大学微系统与微结构制造哈尔滨工业大学工程电介质及其应用技术哈尔滨理工大学肝脾外科哈尔滨医科大学生物医药工程哈尔滨医科大学热带生物资源海南大学热带海洋与陆生生物资源研究及利用海南大学热带药用植物化学海南师范大学射频电路与系统杭州电子科技大学有机硅化学及材料技术杭州师范学院特种显示技术合肥工业大学过程优化与智能决策合肥工业大学药物化学与分子诊断河北大学现代冶金技术河北理工大学华北作物种质资源研究与利用河北农业大学神经与血管生物学河北医科大学海岸灾害及防护河海大学岩土力学与堤坝工程河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发河海大学特种功能材料河南大学植物逆境河南大学粮食信息处理与控制河南工业大学煤矿灾害防治河南理工大学绿色化学介质与反应河南师范大学黄淮水环境与污染防治河南师范大学有机功能分子合成与应用湖北大学中药资源与中药复方湖北中医学院化学计量学与化学生物传感技术湖南大学环境生物与控制湖南大学建筑安全与节能湖南大学微纳光电器件及应用湖南大学现代车身技术湖南大学茶学湖南农业大学作物生理与分子生物学湖南农业大学高性能计算与随机信息处理湖南师范大学蛋白质化学及鱼类发育生物学湖南师范大学化学生物学及中药分析湖南师范大学量子结构与调控湖南师范大学区域能源系统优化华北电力大学电力系统保护与动态安全监控华北电力大学电站设备状态监测与控制华北电力大学载运工具与装备华东交通大学超细材料制备与应用华东理工大学系统承压安全科学华东理工大学煤气化华东理工大学光谱学与波谱学华东师范大学极化材料与器件华东师范大学青少年健康评价与运动干预华东师范大学地理信息科学华东师范大学脑功能基因组学华东师范大学聚合物成型加工工程华南理工大学亚热带建筑华南理工大学自主系统与网络控制华南理工大学特种功能材料华南理工大学传热强化与过程节能华南理工大学清华大学北京工业大学水稻育性发育与抗逆华南农业大学南方农业机械与装备关键技术华南农业大学激光生命科学华南师范大学生物医学光子学华中科技大学信息存储系统华中科技大学服务计算技术与系统华中科技大学分子生物物理华中科技大学神经系统重大疾病华中科技大学环境与健康华中科技大学基本物理量测量华中科技大学器官移植华中科技大学图象信息处理与智能控制华中科技大学智能制造技术华中科技大学智能制造技术华中理工大学图象信息处理与职能控制华中理工大学农业动物遗传育种与繁殖华中农业大学园艺植物生物学华中农业大学夸克与轻子物理华中师范大学青少年网络心理与行为华中师范大学超分子结构与材料吉林大学地面机械仿生技术吉林大学东北亚生物演化吉林大学人畜共患病研究吉林大学地下水资源与环境吉林大学病理生物学吉林大学地球信息探测仪器吉林大学汽车材料吉林大学符号计算与知识工程吉林大学分子酶学工程吉林大学无机合成与制备化学吉林大学动物生产及产品质量安全吉林农业大学环境友好材料制备与应用吉林师范大学功能材料物理与化学吉林师范大学组织移植与免疫暨南大学重大工程灾害与控制暨南大学再生医学暨南大学工业生物技术江南大学轻工过程先进控制江南大学糖化学与生物技术江南大学现代农业装备与技术江苏大学功能有机小分子江西师范大学鄱阳湖湿地与流域研究江西师范大学现代中药制剂江西中医学院肿瘤靶向治疗和抗体药物解放军军医进修学院非常规冶金省部共建室昆明理工大学稀贵及有色金属先进材料昆明理工大学磁学与磁性材料兰州大学西部环境兰州大学西部灾害与环境力学兰州大学干旱与草地生态兰州大学铁道车辆热工兰州交通大学光电技术与智能控制兰州交通大学有色金属合金及加工兰州理工大学数字制造技术与应用兰州理工大学医学电生理泸州医学院食品科学南昌大学无损检测技术南昌航空工业学院重大疾病的转录组与蛋白质组学南方医科大学海岸与海岛开发南京大学中尺度灾害性天气南京大学现代天文与天体物理南京大学模式动物与疾病研究南京大学表生地球化学南京大学介观化学南京大学生命分析化学南京大学材料化学工程南京工业大学飞行器结构力学与控制南京航空航天大学纳智能材料器件南京航空航天大学功能纳米晶南京理工大学林木遗传与生物技术南京林业大学做物遗传与特异种质创新南京农业大学肉品加工与质量控制南京农业大学农作物生物灾害综合治理南京农业大学虚拟地理环境南京师范大学现代毒理学南京医科大学宽带无线通信与传感网技术南京邮电大学生物活性材料南开大学核心数学与组合数学南开大学功能高分子材料南开大学分子微生物与技术南开大学环境污染过程与基准南开大学高效微纳化学电源南开大学弱光非线性光子学材料及其先进制备技术南开大学光电信息技术科学南开大学天津大学神经再生南通大学哺乳动物生殖生物学及生物技术内蒙古大学牧草与特色作物生物技术内蒙古大学风能太阳能利用技术内蒙古工业大学白云鄂博矿稀土及铌资源高效利用内蒙古科技大学草业与草地资源内蒙古农业大学冲击与安全工程宁波大学应用海洋生物技术宁波大学西部特色生物资源保护与利用宁夏大学西北退化生态系统恢复与重建宁夏大学生育力保持宁夏医科大学物理海洋青岛海洋大学橡塑材料与工程青岛科技大学生态化工青岛科技大学高原医学青海大学藏文信息处理青海师范大学青藏高原环境与资源青海师范大学结构工程与振动清华大学破坏力学清华大学生命有机磷化学及化学生物学清华大学先进材料清华大学蛋白质科学清华大学水沙科学与水利水电工程清华大学先进反映堆工程与安全清华大学热科学与动力工程清华大学先进成形制造清华大学信息系统安全清华大学生态规划与绿色建筑清华大学地球系统数值模拟清华大学粒子技术与辐射成像清华大学普适计算清华大学有机光电子与分子工程清华大学原子分子纳米科学清华大学生物信息学清华大学单原子分子测控清华大学三峡库区地质灾害三峡大学细胞生物学与肿瘤细胞厦门大学现代分析科学厦门大学水声通信与海洋信息技术厦门大学亚热带湿地生态系统研究厦门大学计量经济学厦门大学海洋环境科学厦门大学胶体与界面化学山东大学材料液态结构及其遗传性山东大学密码技术与信息安全山东大学植物细胞工程与种质创新山东大学电网智能化调度与控制山东大学粒子物理与粒子辐照山东大学生殖内分泌山东大学材料液固结构演变与加工山东大学实验畸形学山东大学心血管功能与重构研究山东大学可再生能源建筑利用技术山东建筑大学矿山灾害预防控制山东科技大学制浆造纸科学与技术山东轻工业学院分子与纳米探针山东师范大学中医药经典理论山东中医药大学量子光学山西大学化学生物学与分子工程山西大学计算智能与中文信息处理山西大学细胞生理学山西医科大学应用表面胶体化学陕西师范大学智能制造技术汕头大学特种光纤与光接入网上海大学功能基因组学和人类疾病相关基因研究上海第二医科大学动力机械与工程上海交通大学微生物代谢工程上海交通大学系统生物医学上海交通大学细胞分化与凋亡上海交通大学系统控制与信息处理上海交通大学环境与儿童健康上海交通大学人工结构及量子调控上海交通大学电力工程新技术上海交通大学薄膜与微细技术上海交通大学高温材料及高温测试上海交通大学水产种质资源发掘与利用上海水产大学筋骨理论与治法上海中医药大学中药标准化上海中医药大学肝肾疾病病证上海中医药大学污染环境的生态修复与资源化技术沈阳大学特种电机与高压电器 沈阳工业大学北方超级梗稻育种沈阳农业大学创新药物研究与设计沈阳药科大学新疆特种植物药资源石河子大学道路与铁道工程安全保障石家庄铁道学院太赫兹光电子学首都师范大学心血管重塑相关疾病首都医科大学神经变性病学首都医科大学耳鼻咽喉头颈科学首都医科大学皮革化学与工程四川大学靶向药物四川大学妇儿疾病与出生缺陷四川大学口腔生物医学工程四川大学绿色化学与技术四川大学生物资源与生态环境四川大学辐射物理及技术四川大学西南作物基因资源与遗传改良四川农业大学动物抗病营养四川农业大学现代光学技术苏州大学原位改性采矿太原理工大学煤科学与技术太原理工大学能源化学与化工太原理工大学新型传感器与智能控制太原理工大学新材料界面科学与工程太原理工大学港口与海洋工程天津大学定量系统生物工程天津大学滨海土木工程结构与安全天津大学机构理论与装备设计天津大学电力系统仿真控制天津大学绿色合成与转化天津大学先进陶瓷与加工技术天津大学高温加工陶瓷与工程陶瓷加工技术天津大学中空纤维膜材料与膜过程天津工业大学先进纺织复合材料天津工业大学食品营养与安全天津科技大学显示材料与光电器件天津理工大学中枢神经创伤修复与再生天津医科大学方剂学天津中医学院道路与交通工程同济大学嵌入式系统与服务计算同济大学先进土木工程材料同济大学岩土及地下工程同济大学高密度人居环境生态与节能同济大学长江水环境同济大学固体力学同济大学海洋地质同济大学检验医学温州医学院地球空间环境与大地测量武汉大学植物发育生物学武汉大学声光材料与器件武汉大学水力机械过渡过程武汉大学水工岩石力学武汉大学组合生物合成与新药发现武汉大学口腔生物医学工程武汉大学生物医用高分子材料武汉大学绿色化工过程武汉工程大学大宗粮油精深加工武汉工业学院钢铁冶金及资源利用武汉科技大学新型纺织材料绿色加工及其功能化武汉科技学院硅酸盐材料工程武汉理工大学高速船舶工程武汉理工大学电子装备结构设计西安电子科技大学智能感知与图像理解西安电子科技大学计算机网络与信息安全西安电子科技大学功能性纺织材料及制品西安工程大学结构工程与抗震西安建筑科技大学现代设计及转子轴承系统西安交通大学电子陶瓷与器件西安交通大学生物医学信息工程西安交通大学强度与振动西安交通大学智能网络与网络安全西安交通大学过程控制与效率工程西安交通大学热流科学与工程西安交通大学环境与疾病相关基因西安交通大学结构强度与振动西安交通大学电子物理与器件西安交通大学数控机床及机械制造装备集成西安理工大学光电油气测井与检测西安石油大学大陆动力学西北大学文化遗产研究与保护技术西北大学西部资源生物与现代生物技术西北大学合成与天然功能分子化学西北大学现代设计与集成制造技术西北工业大学空间应用物理与化学西北工业大学旱区农业水土工程西北农林科技大学植保资源与病虫害治理西北农林科技大学生态环境相关高分子材料西北师范大学宇宙线西藏大学藏医药基础西藏医学院流体及动力机械西华大学西南野生动植物保护西华师范大学人格与认知西南大学发光与实时分析西南大学南方山地园艺学西南大学三峡库区生态环境西南大学家蚕基因组学西南大学磁浮技术与磁浮列车西南交通大学制造过程测试技术西南科技大学固体废物处理与资源化西南科技大学石油天然气装备西南石油学院低维材料及其应用技术湘潭大学环境友好化学与应用湘潭大学清洁能源材料与技术新疆大学石油天然气精细化工新疆大学西部干旱荒漠区草地资源新疆农业大学新疆维吾尔族高发疾病研究新疆医科大学长白山生物功能因子延边大学禽类预防医学扬州大学植物功能基因组学扬州大学微生物资源开发研究云南大学自然资源药物化学云南大学微生物多样性可持续利用云南大学农业生物资源生物多样性与病害控制云南农业大学民族教育信息化云南师范大学西部地质资源与地质工程长安大学道路施工技术与装备长安大学特殊地区公路工程长安大学桥梁工程安全控制长沙理工大学公路工程长沙理工大学濒危野生动物保护遗传与繁殖浙江大学动物分子营养学浙江大学生物医学工程浙江大学高分子合成与功能构造浙江大学软弱土与环境土工浙江大学恶性肿瘤预警与干预浙江大学生殖遗传浙江大学污染环境修复与生态健康浙江大学能源洁净利用与环境工程浙江大学机械制造及自动化浙江工业大学制药工程浙江工业大学先进纺织材料与制备技术浙江理工大学材料物理郑州大学材料成型过程及模具郑州大学仪器科学与动态测试中北大学媒介音视频中国传媒大学岩石图构造、深部过程及探测技术中国地质大学构造与油气资源中国地质大学海相储层演化与油气富集机理中国地质大学(北京)生物地质与环境地质中国地质大学(武汉)海水养殖中国海洋大学海洋化学理论与工程技术中国海洋大学海底科学与探测技术中国海洋大学海洋环境与生态中国海洋大学海洋药物中国海洋大学物理海洋中国海洋大学海洋遥感信息处理中国海洋大学煤炭资源中国矿业大学煤炭加工与高效清洁利用中国矿业大学煤矿瓦斯与火灾防治中国矿业大学教育部重点实验室中国矿业大学(北京)现代精细农业系统集成研究中国农业大学植物-土壤相互作用中国农业大学数据工程与知识工程中国人民大学石油天然气成藏机理中国石油大学石油工程中国石油大学药物质量与安全预警中国药科大学现代中药中国药科大学免疫皮肤病学中国医科大学细胞生物学中国医科大学证据科学中国政法大学有色金属材料科学与工程中南大学现代复杂装备设计与极端制造中南大学有色金属资源化学中南大学糖尿病免疫学中南大学重载铁路工程结构中南大学轨道交通安全中南大学生物冶金中南大学聚合物复合材料及功能材料中山大学基因工程中山大学生物无机与合成化学中山大学数字家庭中山大学干细胞与组织工程中山大学眼科学中山大学高电压技术与系统信息检测及新技术重庆大学西南咨询开发及环境灾害控制工程重庆大学山地城镇建设与新技术重庆大学低品位能源利用技术及系统重庆大学信息物理社会可信服务计算重庆大学高电压与电工新技术重庆大学三峡库区生态环境重庆大学生物力学与组织工程重庆大学光电技术及系统重庆大学汽车零部件制造及检测技术重庆工学院水利水运工程重庆交通大学最优化与控制重庆师范大学临床检验诊断学重庆医科大学。
通“材”达识,精业报国
通“材”达识,精业报国作者:龚一卓崔可嘉来源:《陕西教育·高教版》2023年第11期西安交通大学微纳尺度材料行为研究中心(Center for Advancing Materials Performance from the Nanoscale,CAMP-Nano)以材料科学与工程一级国家重点学科和金属材料强度国家重点实验室为依托,以微纳尺度材料的结构与性能为主要研究方向,旨在系统定量地构筑起微纳尺度材料的知识理论体系,为其工业化应用奠定坚实的理论根基和方法指导;同时面向国家重大需求,培养基础扎实、素质全面、具备独立科研与创新能力的国际通用人才。
2009年,微纳尺度材料行为研究中心在时任院长孙军教授(2021年当选中国科学院院士)的鼎立支持下正式成立,由美国约翰·霍普金斯大学教授马恩博士担任主任,时任美国海思创纳米力学仪器制造公司应用研究中心主任单智伟博士(现任西安交通大学校长助理、材料学院院长,2021年国际镁协年度人物)担任执行主任,聘请美国麻省理工学院李巨教授为学术委员会主任,共同推进微纳尺度材料知识理论体系建設。
微纳尺度是连接宏观连续介质力学和量子力学的桥梁,也是材料各种性能发生剧烈变化的尺度区间,中心的建立为抢占这一材料学科的世界学术高地争得了先机。
中心先后从美国加州大学伯克利分校、麻省理工学院、德国亚琛工业大学等国际顶尖高校研究所引进十余位高层次青年学者与外籍博士后,率先在校内成立师生联合党支部,首创“夏令营”学生招募模式。
中心秉承先进的理念,建成了一流的平台,打造了一支国际一流的研发队伍,产出了一批成果,培养了一批人才,并因此获批教育部首批“全国高校黄大年式教师团队”。
师德师风:厚德载物心有大我团队现有17位骨干教师,9名技术人员(博士3名,硕士6名)和2名行政人员,在读研究生102人(博士生48人,硕士生54人)。
中心还聘请了4名荣誉教授和来自匹兹堡大学、阿普杜拉国王科技大学、日立高科技公司等的客座教授、兼职教授10余名(均为本领域的著名专家)。
仿生机器人的智能化控制技术在环境监测中的应用研究
仿生机器人的智能化控制技术在环境监测中的应用研究随着科技的不断进步,仿生机器人作为一种新型智能设备,其在环境监测领域的应用逐渐引起了人们的广泛关注。
本文将探讨仿生机器人的智能化控制技术在环境监测中的应用研究。
1. 智能化控制技术概述智能化控制技术是指通过集成传感器、处理器和执行器等设备,使机器人能够感知环境、做出决策并执行动作的技术。
这种技术的核心在于实现机器人的自主性和智能化,使其能够适应不同的环境和任务需求。
2. 仿生机器人在环境监测中的优势仿生机器人结合了生物学和工程学的原理,设计出具有生物特征和行为的机器人系统。
在环境监测中,仿生机器人具有以下优势:- 模仿生物感知:仿生机器人可以模仿生物的感知机制,如视觉、听觉、触觉等,从而实现对环境的感知和监测。
- 自适应能力强:仿生机器人能够根据环境的变化自主调整其行为和动作,具有较强的适应能力。
- 灵活性高:仿生机器人的结构和动作设计灵活多样,能够应对各种复杂环境条件下的监测任务。
3. 智能化控制技术在仿生机器人中的应用智能化控制技术在仿生机器人中起着关键作用,主要体现在以下几个方面:- 传感器技术:利用各类传感器实现对环境参数的感知,如温度、湿度、气体浓度等,为环境监测提供数据支持。
- 数据处理与决策:通过将传感器获取的数据进行处理和分析,实现对环境状态的识别和评估,并根据预设的规则或算法做出相应的决策。
- 运动控制技术:采用先进的运动控制算法和执行器,实现机器人在环境中的移动、定位和操作,完成监测任务。
4. 实例分析:水质监测仿生机器人以水质监测为例,设计一款仿生机器人系统,其主要功能是在水体中进行水质参数监测,如PH值、溶解氧浓度等。
该机器人系统采用智能化控制技术,具有自主巡航、数据采集和传输等功能。
通过传感器实时监测水质参数,利用数据处理和决策模块对水质情况进行评估,同时采用运动控制技术实现机器人在水中的灵活移动,从而实现对水质的全面监测和评估。
IEEE 1451网络化智能传感器标准的发展及应用探讨
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一、引言
擒要:|EEE 1451标准由{EEE’451.1、1451.2、P1451。3和P1451.4组
为了解决传感器与各种网
成。它定义了一套连接传憩器勤嚼终的标准{艺通用接a.建立了网络化智
络相连的问题,以Kang Lee为
能传感器的框架.这使得传感器奄l造商有能力支持多种网络。然雨.|EEE
变送器的数量。此外,
IEEE P1451t3工作组
正在考虑一些可选的
TEDS。 所有IEEE
1451.2中允许的TEDS
都有可能包括在内。这
些可选的TEDS中最
常使用的是标定
TEDS。这个TEDS提
供了必要的常数来转
换原始的传感器数据
为工程单位的格式或者转换工
程单位格式到执行器所需要的
格式。一些其它的TEDs正在考
最简单的系统只含有总线 管理通信通道,它被用作所有的 通信通道。总线通信通道置于一 个固定的频率,或至少是一个小 频率,保证每一个总线控制器都 能使用。对最简系统来说,TBIM 通信函数、同步函数、触发函数 和数据传输函数都共享同样的 通信通道。
mEE P1451.3中定义了几 种TEDS。它们可以多种方式来 划分。一些TEDS是机器可读且 被用作允许总线控制器决定设 备的特点;而其它TEDS是基于 文本的用来说明设备如何操作 的。三种机器可读的TEDS对系
r.T1.03▲。
万方数据
·一2i00丽2.荣6 夔量堂显◇V…一j
个TBIM中只有一个
模型总体TEDS。变送
器特定的TEDS描述
了每个变送器的特点。
在TBIM中,每一个变
送器都有一个变送器
基于物联网的智能环境监测与控制系统研究
基于物联网的智能环境监测与控制系统研究随着信息技术的不断发展,人们对智能环境的需求越来越大。
基于物联网的智能环境监测与控制系统的研究,使得我们能够更好地把握环境变化的趋势,从而更加有效地保护生态环境,提升人们生活的舒适度。
一、概述智能环境监测与控制系统是基于物联网技术的一种全新的系统,其主要作用是对环境进行实时监控和精密测量,以实现对空气质量、温度、湿度、光照等环境参数进行科学评估和控制,同时还能够对环境中的垃圾分类、能源消耗、水源使用等进行数据统计和分析,从而精准掌握环境情况,做出科学合理的决策。
二、技术原理基于物联网的智能环境监测与控制系统是一个由传感器节点、数据处理平台、应用软件等组成的系统。
传感器节点是连接环境监测设备和物联网的核心部分,它可以对环境中的各种参数进行感知和监测,并将数据上传到云服务器进行处理。
数据处理平台是对传感器节点上传的数据进行处理和分析的关键,它可以将数据转化为可视化的信息,并进行数据分析和挖掘。
应用软件是人们与系统进行交互的关键,通过软件用户可以实现对环境的控制和数据的查询。
三、技术优势基于物联网的智能环境监测与控制系统具有以下优势:1. 高效可靠:可以实时监测环境参数,及时对环境进行调节和控制,具有高度的可靠性和稳定性。
2. 低成本:使用众多的传感器节点进行环境监测,相比传统的环境监测设备,其成本更低。
3. 可扩展性强:系统可以根据不同的需求进行扩展和定制,支持多种通讯协议和数据格式。
4. 数据采集准确:可以对环境中的温度、湿度、光照等复杂参数进行科学的测量和采集,准确性高。
5. 数据分析精准:可以对环境数据进行自动化处理和分析,为科学的环境管理和决策提供有力的支持。
四、应用场景基于物联网的智能环境监测与控制系统的应用范围非常广泛,主要应用于以下领域:1. 工业领域:对工厂环境进行监测和控制,精准把握生产环境,提高生产效率,降低能源消耗。
2. 农业领域:对农业生产环境进行监测和控制,了解农作物的生长状态,调节温度、湿度等因素,提高农作物的产量和质量。
“双碳”战略下中国港口与清洁能源融合发展路径探析
“双碳”战略下中国港口与清洁能源融合发展路径探析*蒋一鹏1袁成清2▲袁裕鹏2董明望2江涛1钟晓晖1童亮2(1.宁波舟山港集团有限公司浙江宁波315042;2.武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063)摘要:采用清洁能源是港口行业绿色低碳发展的有效途径,但目前对于港区可用的清洁能源形式以及相关自然资源禀赋缺乏统筹规划和合理开发,这在一定程度上制约了中国港口行业的可持续发展。
为促进中国港口实现“双碳”目标,解决港口能耗大、碳排放量高的用能结构性问题,对国内外港口与清洁能源融合的发展现状与不足进行了梳理,总结提出目前中国港口与清洁能源融合发展过程中存在的清洁能源应用模式单一、清洁能源渗透率低、多能源并网技术存在瓶颈、绿氢制储注供一体化应用欠缺等关键问题。
针对这些问题,结合港口自然资源禀赋,分析港口用能形态和用能模式特征,提出在“源-网-荷”这3个方面形成多能源融合局面的港口综合能源系统发展模式,形成碳减排的港口能源融合体系,增强了港口能源自主保障能力和自洽率。
在此基础上,进一步细化了发电与耗能制氢相结合的港口与清洁能源融合场景,明确了以发电/储能系统-电网-港口装备/在港船舶用能为主体的港口综合能源系统拓扑结构,提出了包括政策扶持、技术创新、示范试点在内的多项发展路径。
以宁波舟山港为对象,规划建设了以能源层、控制层、电网层和负荷层为核心的水运港-船多能源融合集成应用系统架构。
依托于港区的自然禀赋,实现了以风能为主体,多种清洁能源互补的供能模式,预计的清洁能源发电量将超过14MW,碳减排效果将超过20000t。
关键词:港口;清洁能源;综合能源系统;多能源融合;绿氢制备中图分类号:U6-9文献标识码:A doi:10.3963/j.jssn.1674-4861.2023.02.015 Pathway for Integrated Development of Port and Clean Energy Under Strategy of Carbon Peaking and Carbon Neutralization in ChinaJIANG Yipeng1YUAN Chengqing2▲YUAN Yupeng2DONG Mingwang2JIANG Tao1ZHONG Xiaohui1TONG Liang2(1.Ningbo Zhoushan Port Group Company Limited,Ningbo315042,Zhejiang,China;2.School of Transportation and Logistics Engineering,Wuhan University of Technology,Wuhan430063,China)Abstract:Clean energy provides a viable approach towards environmentally friendly,low-carbon development with-in the port industry.However,the lack of comprehensive planning and efficient utilization of accessible clean energy sources hinders a sustainable growth of China's port industry.To achieve the“Carbon Peaking and Carbon Neutrali-ty”goals for ports and address challenges of high energy consumption and carbon emissions,the limitations within the integration process between the Port and Clean energy are investigated both domestically and abroad.Key issues are identified,such as limited types of clean energy,low penetration rates of clean energy,challenges in multi-energy grid technology,and the absence of integrated green hydrogen applications.This paper studies the endowment of nat-ural resources in ports and analyzes their energy consumption forms.In addition,a comprehensive energy system for ports is proposed,which involves multi-energy integration across three aspects of“source-grid-load”,forming an ar-chitecture that focuses on reducing carbon emissions and enhancing self-sufficiency in energy.Furthermore,the 收稿日期:2022-09-05*国家重点研发计划项目(2021YFB2601605)资助第一作者简介:蒋一鹏(1968—),工程师.研究方向:水运交通与能源融合等.E-mail:*******************.cn ▲通信作者:袁成清(1976—),博士,教授.研究方向:船港新能源及能效提升等.E-mail:************.cnstructure of energy integration system,which includes power generation and hydrogen consumption,is further re-fined.This system identifies a topology structure for the port's comprehensive energy system,centered primarily on power systems,electrical grid,and energy consumption of the terminal.Developmental paths are also outlined,includ-ing the policy support,technological innovation,and demonstration trials.Moreover,taking Chuanshan port region of Ningbo Zhoushan Port as an example,this paper devises a waterborne port-vessel multi-energy integration applica-tion system architecture,with core components spanning energy,control,grid,and load layers.By utilizing the natural resources of the port region,a sustainable energy provision architecture has been devised,which is anchored by wind power and supported by supplementary clean energy options.The power generation replaced by clean energy is antic-ipated to surpass14MW,with an associated carbon emissions reduction exceeding20000t.This paper exemplifies the integration of ports with clean energy,substantiating its practicability and efficacy,as well as providing a scientif-ic reference for the future ecologically conscious and low-carbon development of port industry in China. Keywords:port;clean energy;integrated energy system;multi-energy integration;green hydrogen production0引言在全球经济一体化背景下,水运行业蓬勃发展,同时化石能源消耗量和CO2排放量与日俱增。
国家技术发明奖提名书
国家技术发明奖提名书( 2018年度)一、项目基本情况专业评审组:序号:编号:国家科学技术奖励工作办公室制项目简介本项目属于水污染防治工程的科学技术领域。
城镇污水处理厂属于多输入、多输出、长时滞的动态开放系统,涉及复杂的生化反应、物化反应及物质/能量的转化和传递,且工艺参数众多,因而污水厂普遍存在能耗高、出水波动大、稳定性差等问题。
因此,本项目在深入研究污水生物处理厂微生物呼吸动力学、微生物产物特性及形成规律等的基础上,围绕城镇污水厂的运行状态监测、模拟优化及相关技术与设备开展攻关,发展了污水处理系统动态模拟和运行状态判定的系列新技术,发明了微生物代谢状态的在线监测与预警关键技术,研发了在线监控、动态模拟与优化控制三位一体的污水厂运行平台,突破了污水厂常规中控系统只面向设备控制的局限性,提升了污水处理厂运行效率和稳定性,解决了城镇污水处理厂智能监控和优化运行的技术难题。
主要发明成果如下:发明点1、发明了污水厂运行状态判定和动态模拟关键技术。
通过对污水处理过程中微生物呼吸动力学的深入解析,发展了定量判定污水厂运行状态的多维呼吸图谱核心技术,解决了水质水量波动导致无法定量判定污水厂状态的难题;通过对现有污水厂数据的全面分析,建立了描述污水处理过程的数学模型,结合模式识别和优化算法,发展了符合我国污水厂水质特点的仿真模拟技术,提升了污水厂仿真模拟的预测精度和可靠性,从而解决了污水厂动态模拟、微生物呼吸动力学解析、系统运行状态判定等一系列技术问题。
发明点2、发明了污水厂中微生物代谢状态的在线监测与预警关键技术。
基于对污水厂进出水和微生物代谢产物的紫外、荧光和红外光谱信息的化学计量学解析,获得了污水厂微生物代谢产物的特征信号,建立了污水处理微生物代谢产物光谱指纹谱库,克服了传统方法无法直接表征污水厂中微生物活性的障碍;通过呼吸图谱与光谱指纹谱库的联用,解决了动态运行条件下活性污泥特性测试过程复杂和应用门槛高的难题,从而实现了污水处理好氧、厌氧、缺氧全过程的智能监测,显著提升了污水处理厂的监控与预警能力。
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摘
要 :结合智能传感器技术和智能传感 系统 的发 展方 向, 针对 目前大 型环 保设备状 态监测 与传感 系统
中存 在的各种 问题 , 利用 IE 4 1标准 , 究智 能传感 系统技 术在 大型环保 设备 状态监 测 中的应用 , E E15 研 完 成 了系统 智能前端 , 包括混合传感器 接 口、 智能传感器模块 、 网络接 口模块 及 T D E S方 案的设计 与实现 , 研 制了一种适合 于大型环保设备状态监测 的网络化智 能传感 系统 , 系统可 实现复合传 感 、 准化 接 口、 该 标 即 插即用 、 信息融合 、 智能分类等功能 , 为构建一个开放性 、 标准化 的复合智 能传感 系统 , 高大 型环保 设备 提
S u y o a g c l nv r n e t lp o e to e i e t d f l r e s a e e io m n a r t c i n d v c s
i e l e t s n i g s s e s d o EEE 4 nt l g n e s n y t m ba e n I i 1 51
K e o ds: e io mena r tc in e i me ; it lie ts nsn y tm ;I yw r nvr n tlp oe to qu p nt n elg n e i g s se EEE 451 1
21 0 1年 第 3 O卷 第 4期
传 感器与微系统 ( rnd cradM c ss m T cnlg s Tasue n ir yt eh o i ) o e oe
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基 于 I E 4 1的大 型 环 保 设 备 智 能传 感 系统 研 究 E E 15
曹晓莉 ,杨光 祥 ,胡 卫 军 ,王荣 秀 , 谢 川
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( c o l f o u e ce c n n o main E g e rn , o g ig T c n lg n S h o mp t S in e a d I fr t n i e ig Ch n q n e h oo y a d 现 实 意义 。 生能 关键 词 :环保 设 备 ; 能 传 感 系统 ; E E15 智 IE 4 1
中图分类号 :T 0 P22
文献标识码 :A
文章编 号 :1 0 -7 7 2 1 )4 0 6 -3 0 09 8 ( 0 1 0 -0 3 0
B s es nvri , h n qn 0 0 7 C ia ui s ies y C o g ig40 6 , hn ) n U t
A bsr c t a t: Ac o d n o h d v l p e t e e c o it lie t e o tc noo y nd y t m ,am i a t e c r i g t t e e eo m n tnd n y f n elg n s ns r e h l g a s se i ng t h c r n r blms x sig n ag s a e nvr n e tl r tc in ure tp o e e itn i lr e c l e io m na p oe to de ie a d q p e t h a plc to o vc s n e uim ns,t e p ia in f it lie ts n o s se n elg n e s r y tm i e v r n ntl r tc in e ie c n to mo io i s r p s d a e o I n n io me a p o e to d vc s o diin n trng i p o o e b s d n EEE 1 451 4 sa a d. n o d rt eaiem u t e s n o p u n ly,nfr to r ig,m atca sfc to n t e . tnd r I r e o r lz li e s r, l g a d pa i o ma in me gn s r ls iia in i h pl a lc t n,h t c iiin s se , e o d e, t r it ra e pp iai t e daa a qusto y tm s ns r mo ul newo k n e fc mo ul n o d e a d TEDS a e de ine STI r sg d. M a nd NCAP r ht cu e a e o l td.W ih t i sr t r nd TEDS t mp ae, g efce nvr n e a a c ie tr s r c mp ee t h s tucu e a e l t a hih fi inte io m ntl
p o e t n e u p n nt r g da n sss se a d te n t r a e c n e i nl u l. r t ci q ime tmo i i i g o i y tm n h ewok c n b o v n e t b i o on y t