9-电控空气悬架系统ASC
ECAS电子控制空气悬架系统详解
ECAS电子控制空气悬架系统详解ECAS简介传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀，即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气，从而保持车辆恒定的行驶高度。
随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展，电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且可以附加很多辅助功能。
威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS（electronic-controlled air suspension）的开发和应用，它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统。
ECAS系统主要由电子控制单元（ECU）、电磁阀、高度传感器、气囊等部件组成。
它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度（车架和车桥间的距离）的变化，并把这一信息传递给ECU，除高度信息外，ECU还接受其它的输入信息，如车速信息、制动信息、车门信息和供气压力信息等，然后ECU综合所有的输入信息，判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。
1．电控单元电控单元（ECU）通常安装在驾驶室或者电气仓内，可实现不同高度值的管理和储存，控制包括正常高度在内的多个车辆高度，ECU 负责与诊断工具进行数据交换，同时监测系统所有部件的操作，检测并储存系统故障。
2．电磁阀电磁阀通常安装在车架或车架横梁上。
ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设计。
取决于不同的配置，在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。
ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。
为了降低排气噪声，电磁阀排气口带有消音器。
3．高度传感器高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似，它们的安装方式和安装位置完全相同，通常布置在车架上。
传感器内部包含线圈和枢轴，当车桥与车身之间的距离发生变化时，高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动，造成线圈的感应系数变化，ECU检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号。
9-电控空气悬架系统ASC
2. 手动高度控制开关 一般在后备箱中，是个电控开关， 一般在后备箱中，是个电控开关，其作用是允许或禁止 车身高度变化，多在维修过程中使用。如在地沟上、 车身高度变化，多在维修过程中使用。如在地沟上、举升器 上、拖车时，用来手动改变整车的车身高度。 拖车时，用来手动改变整车的车身高度。 3. 转向角度传感器 多为光电式，安装在转向组合开关上， 多为光电式，安装在转向组合开关上，检测转向盘转动 方向和转角大小。与车速传感器、轮速传感器配合， 方向和转角大小。与车速传感器、轮速传感器配合，判定和 改变减振器阻尼力及空气弹簧的刚度，保持车身横向水平。 改变减振器阻尼力及空气弹簧的刚度，保持车身横向水平。
电控空气悬架系统ASC 电控空气悬架系统
一、优点
利用压缩空气和油液， 利用压缩空气和油液，作为悬架弹 簧，其弹簧的刚度和减振能力及车身高 度能自动控制。 度能自动控制。电控空气悬架系统有以 下三个个功能： 下三个个功能： （1） 在水平路面上高速行驶时，使车 ） 在水平路面上高速行驶时， 身变低、弹簧变软， 身变低、弹簧变软，以提高行驶的舒适 性。 （2）在凸凹不平的路面上行驶时，使 ）在凸凹不平的路面上行驶时， 车身变高、弹簧变硬，以消除颠波， 车身变高、弹簧变硬，以消除颠波， 提高通过性和操纵稳定性。 提高通过性和操纵稳定性。 防止加、减速度及转向时， （3）防止加、减速度及转向时，纵向 仰头、栽头及横向倾斜， 仰头、栽头及横向倾斜，保持前照灯光 的光轴不变，以提高行驶的安全性。 的光轴不变，以提高行驶的安全性。
8. 空气弹簧控制器 它安装在空气弹簧的上部， 它安装在空气弹簧的上部，为两个分别控制减振器油和压 缩空气量的转阀，用步进电动机控制， 缩空气量的转阀，用步进电动机控制，它能持续不断地改变减 振器的阻尼力和空气弹簧的刚度。 振器的阻尼力和空气弹簧的刚度。 9. 可充气空气弹簧气缸 为四柱式气缸，上下端分别连接车身和车桥。 为四柱式气缸，上下端分别连接车身和车桥。弹簧刚度的 变化通过调节气缸内主、副气室的容积来实现； 变化通过调节气缸内主、副气室的容积来实现；减振器阻尼力 通过改变减振器内阻尼孔的数量来实现； 通过改变减振器内阻尼孔的数量来实现；高度变化通过改变气 缸压缩空气量的多少来实现。 缸压缩空气量的多少来实现。
电子控制空气悬架系统ECAS的故障诊断方法(上)
Ｂ． 速度信号失效 、安全敏感控制带 （ 侧跪功能 的系统检 带
测降低高 度一 侧与地面 的距 离是否在安全范围 内） 失效 、压力
传感器失效 ； Ｃ． 储存在Ｗ ＡＢ Ｏ Ｅ Ｃ ＣＵ中的数据故 障。
对于此类故障系统会作出如下反应 ： Ａ． 色警告灯常 亮； 红
在系统有此类严重缺陷时 系统 的反 应：
Ⅱ的开关。同时也检查传感器的信号和车辆的行为 ，例如，如 果空气气囊压力增加而车身高 度保持不变 ，系统将其认为是一
个故障 。
嚣
幂 针
为了提醒驾驶员系统 出现故障 ，仪表板上应装有故障灯 ， 根据故障的严重程度 ，警告灯将一直亮（ 不严重故障） 或闪烁（ 严 图 １ ＥＡ Ｃ Ｓ系统的主要零部 件
（ｌ ｔｏ ｉａ ｙ ｃｎ ｒＵ ｄ ａｒｓ ｓｅ ｓｏ ） ｅ ｃｒｎｃｌ ｏ ｔｏ ｅ ｉ ｕｐ ｎ ｉｎ 的开发和应 用。随 ｅ ｌ
着商 用车行业 的快 速发展 ，人们 对悬架舒适性 的要求越来 越 高，从而电子控制空气悬架系统在较高端商用车上的应用也越
来越广泛。因此 ，系统的故障诊断方法成为 日益关注的焦点。
重 故障 ） 。此还 应装 有指 示灯 ，提醒 驾驶 员 目前 的高度 状
回 《型 车 ＨＡＹＴＵＫ２８ 重 汽 》 ＥＶ ＲＣ ０ ． ０１
—
＝： ： １卜一
Ｑ ｉｅｈ ｅｍ ｅ／ ｚｈ ｅｎ ／
同圈
态 。 当 打 开 点 火 开 关 后 ，这 些 灯 将 亮 ２ 后 熄 灭 以通 知驾 驶 员 秒
Ｅ ＡＳ Ｃ 系统主要 由电子控制 单元Ｅ Ｕ（ｌｃｒ ｎｃｃ ｎ ｒｌ Ｃ ｅｅｔｏ ｉ ｏ ｔｏ
ｕ ｉ 、电磁阀 、高度传感器 等部件组 成，如 图ｌ ｎｔ ） 所示。基本工
电控空气悬架系统asc介绍
定性，较低的价位。并能够很好地兼容WABCO ECAS系统，具有非常高的通用性。 已经为深圳五洲龙、东风扬子江、北京公交、上海公交、杭州公交、一汽、
陕汽等客户提供产品。 先后通过了一汽的黑河冬季寒区功能测试，以及道路耐久测试。验证了产
基本参数： 工作温度：-40...80 ℃ 防护等级：IP67 注：传感器高度信号非电压、 电阻信号，不能用万用表测 量。
瑞立ASC系统采用的高度传感器（2908 013 001 0），可与WABCO目前大量使用的441 050 011 0高度传感器互换使用。包括其它种类高度传感器，长期大量出口，并为国内市场 提供配件。
2.3.3、其它功能 ECU控制参数可根据用户使用要求配置，包括时间控制参数、各种速度参数、高度指标参 数、功能选择位，均可通过标定软件进行配置； 通过6bar气压开关对气源压力监控、防止低压工作，另外，电磁阀本身具备低气压不工作 功能； 故障信息，通过红色指示灯，闪烁故障闪码，通过L线搭铁来读取。历史故障将会自动保 存到ECU； 其它警示信息，通过黄色指示灯，包括指示气源压力过低，以及高度不正常；客车侧跪状 态指示灯亮起时，表示当前高度处于侧跪高度； 卡车浮桥控制功能、包括浮桥升降控制、牵引帮助、轴荷比例控制、载荷监控。
5、瑞立空气悬架控制系统ASC研发方向
已经开发成功 的瑞立第一代 产品，能很好 地兼容WABCO第 一代控制系统 计划开发的第三 代ASC系统，除了 拥有二代系统的 功能外，将采用 与WABCO第三代高 度传感器相同的 测控方案，同时 进一步丰富控制 功能。
近期开发完成的第 二代ASC系统，在一 代基础上，增加CAN 通讯功能，增加浮
模块化。根据不同的配置需求，将各种不同功能的阀体进行组合，可满足各种配置需求的 车辆。ASC组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。电磁阀排气口 带有消声器，减小排气噪音。
ECAS(车用电子空气悬挂系统)技术条件-02版
Vehicle Control Systems
ECAS简介
ECAS是Electric control air suspension的简 写，是车用电子空气悬挂系统。利用电子控 制器（ECU）,根据高度传感器读数与存储 在ECU中的数据进行比较，通过电磁发，来 控制气囊的充放气，来实现高度的控制。另 外通过开关的控制，可实现多种功能。
气压开关的安装
• 气压开关一般接在ECAS出气筒上，监视供 气压力，只有气压满足要求，才能实现特定 功能。
山东威明汽车产品有限公司
WABCO
Vehicle Control Systems
高度标定
• 一般需要标定三个高度。正常高度、最高高 度和最低高度。 • 这三个高度需主机厂根据整车设计而决定。 • 标定前要保证高度传感器功能正常，车辆静 止在平坦地面上。
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高度传感器的安装
• 高度传感器的安装是ECAS的关键，只有正 确安装，才能方便将来高度地调整，并且可 以准确反映高度变化。 • 通常一辆车装三个高度传感器，布置方式可 以前一后二或前二后一。 • 高度传感器安装在车架上或通过支架与车架 相连，通过摆杆和连接臂与车桥相连。
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高度传感器的安装
• 高度传感器可以水平或垂直安装，但同一车 上三个传感器需统一。 • 高度传感器的测量范围在与中间位置偏差43º 和+40º 之间变化。 • 为保证即使微小的高度变化，也能引起传感 器信号的变化，应尽可能保证摆杆水平,且要 与高度传感器壳体的轴心线平行或垂直。 • 为避免伤害传感器，摆杆、连接臂必须在同 一垂直面内。 山东威明汽车产品有限公司
空气悬架系统
空气悬架系统1. 介绍空气悬架系统（Air Suspension System）是一种汽车悬挂系统，通过气囊和电磁阀实现对车辆悬挂高度的调节。
相比传统弹簧悬挂系统，空气悬架系统可以实现可调节的车身高度，提供更好的舒适性和稳定性。
本文将介绍空气悬架系统的工作原理、优势和应用等内容。
2. 工作原理空气悬架系统通过气囊和电磁阀来实现对车辆悬挂高度的调节。
系统中的电磁阀可根据车身高度的变化对气囊中的气体进行充放控制，从而实现悬挂高度的调节。
2.1 气囊空气悬架系统中的气囊是系统的核心组件之一。
气囊通常由柔性橡胶材料制成，具有良好的弹性和耐用性。
气囊内部充满了压缩空气，通过调节气囊内气体的压力可以实现对车身高度的调节。
2.2 电磁阀电磁阀是控制气囊中气体的充放的装置。
它通过与车辆悬挂控制系统相连，根据车身高度的变化来控制气囊中的气体充放。
当车身高度需要增加时，电磁阀打开，允许气体从气囊外部进入气囊内部，从而提高车身的高度。
反之，当车身高度需要减少时，电磁阀关闭，阻止气体进入气囊，从而使车身降低。
3. 优势3.1 舒适性空气悬架系统的一个显著优势是提供更好的舒适性。
由于可以调节悬挂高度，车辆在行驶过程中可以根据路面情况自动调整悬挂高度，从而减少对驾乘人员的冲击和颠簸感。
尤其在通过凹凸不平的路面或者高速行驶时，空气悬架系统可以保持车身稳定，提供更平稳的行驶体验。
3.2 稳定性空气悬架系统可以提高车辆的稳定性。
通过调整悬挂高度，可以减少车辆重心的变化，从而降低车辆在转弯或急刹车时的侧倾和倾覆风险。
此外，空气悬架系统还可以根据行驶速度自动调整悬挂高度，提供更好的操控性能。
3.3 载重调节空气悬架系统还可以实现对载重的调节。
通过调整气囊中的气体压力，可以使车辆的悬挂高度适应不同的载重情况。
当车辆载重较重时，增加气囊中的气体压力可以提高悬挂高度，从而保持车身水平。
反之，当载重较轻时，减少气囊中的气体压力可以降低悬挂高度，提供更好的悬挂性能。
第09章 电控悬架系统
第9章电控悬架系统9.1 概述车辆行驶在复杂的环境里，即路况(路面不平度等级)、车速以及工况(加速、制动、转向、直线行驶)经常要发生变化。
例如汽车在急速起步或急速加速时会产生“加速后仰”现象，汽车高速行驶紧急制动时会产生“制动点头”现象；汽车在急转弯行驶时会产生“转向侧倾”现象。
上述情况会对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性产生不利的影响。
被动悬架由于其结构特点，很难保证汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性同时达到最佳。
因此，为解决这一问题产生了根据工况要求保证汽车的性能达到最佳的电控悬架。
电控悬架采用传感器技术、控制技术和机电液一体化技术对汽车的行驶工况进行监测。
由控制计算机根据一定的控制逻辑产生控制指令控制执行元件产生动作，保证汽车具有良好的行驶性能.9.1.1 电控悬架的功能1 调节车身高度。
汽车载荷变化时，电控悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凸凹不平道路上行驶也可保持车身平稳。
2 提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，抑制车辆姿态的变化(后仰、点头、侧倾) 。
当汽车急速起步或加速行驶时，由于惯性力及驱动力的作用，会使车尾下蹲产生"后仰"现象。
电控悬架能够及时地改变悬架的俯仰角刚度，抑制后仰的发生。
当汽车在高速行驶中紧急制动时，由于惯性力和轮胎与地面摩擦力的作用，会使车头下沉产生制动点头现象。
电控悬架能使汽车在这种工况下车头的下沉量得到抑制。
当汽车急转弯时，由于离心力的作用汽车车身向一侧倾斜，转弯结束后离心力消失。
汽车在这样的工况下会产生汽车车身的横向晃动.电控悬架在这种工况下能够减少车身倾斜的程度、抑制车身横向摇动的产生。
因此，电控悬架在一定程度上能使悬架适应负荷状况、路面不平度和操纵情况的变化.3 提高车轮与地面的附着力，改善汽车制动性能和提高汽车抵抗侧滑能力。
普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前、后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着条件恶化，延长了制动过程。
电控悬架系统可以在制动时使车尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。
客车电子控制的空气悬架系统(ECAS)
客 车 电 子 控 制 的
空气悬架 系统 （ Ｓ ＥＡ ） Ｃ
口 李莉薇
Ｅ ＡＳ Ｃ 由电控单 元、电磁 阀、高度传 感器 、气囊等部件组成。高度调 节器负责检测车辆 高度
的变化 ，电控单元将接受输入信息 ，判断当前车辆状态 ，激发电磁 阀工作 ，电磁 阀实现对各 个气囊的充放气调节。
减 少空气消 耗 ．压 力监 测 ，安全控制 ，维
电磁 阀
电磁 阀通 常安 装在 车架或 二 个 高度 传 感器 （ ） 图３ 。线 圈
１ 电磁 阀 的先 导 阀 ，通 位 ２ 方 向控 制 阀 门打 开 ２ 是 通 ２
车 架 横 梁上 。Ｅ Ａ 电磁 阀是 ６ ．控 制２ ３ 中央 控制 阀 ， 过 通道 ４ Ｃ Ｓ １１ 位 通 与气 源 １ Ｅ相 连 ，电 １ １ｌ ： ３与通 道５ 连 ，与 ２ １ 相 ２３相连 ： 高 度 集成 化 和模 块化 的设计 。 负责总气 源的通 断 ：线 圈６ ２ 磁 阀线 圈 ６ ．通 电 时 ，首 先 接 的 气 囊 充 气 。 因此 取 决相 １ １１
取决 于不 同的配置 ，在通 用的 和 ６ ３ １ 控制 ２ 位 ２ 方 向控 激发 先导 阀１ 此 阀的作 用压 应 的 电 磁 线 圈是 否 激 发 ，所 个２ 通 ，
Ｅ Ａ 的一个主要优 点是能 冲 长度 ．如 果需要 调节 的高度 在驾驶 室或者 电气仓 内 ．可 实 ＣＳ
车辆控 制技术 的发展 ，电子 控 快 速 的 达到 所 需 的控 制 高度 ． 量 大 ．由于 没 有过 冲 的危 险 ， 现 不 同高 度值 的 管理 和 储存 ． 制逐 渐 取代 传 统 的机 械 控 制 ， 这 是 由于 Ｅ ＣＡＳ 电磁 阀采 用 大 电子控 制系统 不仅提 高 了操 作 截 面 的进出 气 口．然而 不管 电
电控空气悬架工作原理
电控空气悬架工作原理电控空气悬架是一种先进的汽车悬架系统，具有智能、自适应和自动调节的特点。
它通过电子控制单元及其周边传感器，实现了对车身高度的控制和调节，从而提升了汽车的行驶稳定性、安全性和乘坐舒适性。
下面将介绍电控空气悬架的工作原理，主要分为以下几个方面：一、空气弹簧电控空气悬架采用的是空气弹簧，其工作原理是在车身和车轴之间装置充气囊，通过充气和放气来调节车身高度。
当车辆行驶在不同的路况上时，通过传感器采集到车身高度的数据，电子控制单元根据这些数据来控制空气压缩机和电磁阀，从而实现对充气囊的充气和放气控制。
二、电磁阀电磁阀是电控空气悬架的核心部件，它在车身高度发生变化时，通过电子控制单元的信号控制固定时间内开启和关闭，使气囊内的气体进出达到最佳高度，从而调节车身高度的目的。
电磁阀的开启和关闭的快慢也会影响高度的调整效果。
通常情况下，当车速较慢时，开启和关闭时间会更长，而当车速较快时，电磁阀的开启和关闭时间会缩短，以确保高度调节的准确性和稳定性。
三、传感器传感器是电控空气悬架的另一个关键部件，它能够实时感知车身的高度和状态，并将这些信息传递给电子控制单元进行处理和控制。
传感器的种类较多，例如悬架传感器、车身角度传感器、加速度传感器、转向角度传感器等。
这些传感器的精度、灵敏度、抗干扰能力都非常重要，它们的设计和制作必须考虑到电磁干扰、温度变化、振动等诸多因素的影响。
四、电子控制单元电子控制单元是电控空气悬架的大脑，它能够实时地吸收传感器的数据，并根据这些数据来实现高度调节、防倾力控制、防抱死制动等功能。
在实际应用过程中，电子控制单元还可以通过网络连接和其他控制单元进行通信交互，从而实现更加智能和自动化的控制。
总的来说，电控空气悬架可以通过空气弹簧、电磁阀、传感器和电子控制单元等多个部件的协作，实现对车身高度的智能控制和调节，从而提升汽车的整体性能和驾乘体验。
随着汽车科技的不断进步，电控空气悬架将会有更广泛的应用，成为汽车悬架系统的主流。
重型商用车电控空气悬架设计
关键词： 电控空气悬架；刚度匹配；建模；布置
2
Abstract：With the development of vehicle technology and promoting, electronically
controlled air suspension (ECAS) began to be the heavy truck suspension gradually. As the advantages of the low frequency, invariable frequency and adjustable height, ECAS becomes a choice of a heavy car suspension. The article introduces the principle and development trend of ECAS, and the meaning of the research of the ECAS. And systematically introduces the ECAS structure. Then for a 6 x2 matching heavy truck suspension structure, make a reasonable selection.Finally decide that the front hanging is made of little slice of variable cross-section steel plate spring, the second axle suspension uses four pole four sac type air suspension structure, and the third shaft also adopts four pole four capsule type air suspension. Then make the selection of air spring ，and calculate the frequencies of each shaft, stiffness and lateral stiffness. Article mainly introduces the structure of the second axle suspension layout. Through the software CATIA I design the key parts. And on the basis of structure analysis and calculation, a second axis of the suspension is assemblied.
电控悬架系统的结构控制原理与检修-(毕业论文)
摘要电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。
汽车电子技术已成为一个国家汽车工业开展的标志。
汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。
悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。
电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界承受的信息或车辆本身状态的变化, 进展动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。
这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。
本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进展了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进展分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断AbstractElectronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has bee a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle fort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride fort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride fort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis processKeywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis目录摘要IAbstractII1 电子控制悬架系统概述61.1 电子控制悬架系统的背景和意义61.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向61.3 电子控制悬架系统的种类71.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理71.5 电子控制悬架系统的主要功能82 电子控制悬架系统传感器92.1 车身高度传感器92.2 方向盘转角传感器92.3 车速传感器102.4 加速信号112.5 车门信号112.6 制动信号112.7 悬架控制开关123 电子控制悬架系统的电子控制模块133.1 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕功能133.2 电控空气悬架系统电子控制模块〔悬架ECU〕的结构和工作原理133.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理与其功用143.4 电控空气悬架系统执行器的分类154 电子控制悬架系统故障诊断与排除164.1 电子控制悬架系统故障诊断164.2 故障类型与原因164.3 故障诊断方法174.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析19 总结与展望21致谢22参考文献241 电子控制悬架系统概述汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。
汽车行业字母简写含义
汽车行业字母简写含义ABS----(Antilock Braking System)，汽车防抱死制动系统。
AT---- (AT：Automatic Transmission)，代表自动挡。
MT---- (MT：Manual Transmission)，代表手动挡。
AMT---- (Automated Mechanical Transmission)，是指机械式自动变速器。
ASR----(Acceleration Slip Regulation)，驱动（轮）防滑系统。
AC/DC模块电源----输入交流（一般标称输入电压为220V）,输出直流（标称输出：5V\9V\12V\15V\24V\48V等）。
DC/DC模块电源----输入直流（标称输入：3.3V\5V\9V\12V\15V\24V\48V等）, 输出直流（标称输出：3.3V\5V\9V\12V\15V\24V\48V等）。
BMS----（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM），电池管理系统。
BCU----电池控制单元。
CAN----(CAN－CONTROLLER AREA NETWORK),控制器局部网是BOSCH 公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网。
ECU----（Electronic Control Unit），电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”。
EBD----(Electronic Brake-Force Distribution)，电子刹车力分配系统。
ESP---- (Electronic Stability Program)，车身电子稳定系统。
ECAS----（Electronically Controlled Air Suspension），电子控制空气悬架系统。
HCU----多能源动力总成控制单元。
HEV----(Hybrid Electric Vehicle)，即混合动力汽车。
MCU----（Micro Controller Unit），即微控制器。
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
空气悬架系统采集车速传感器、转向角 度传感器和车身高度传感器等信号，由悬架 EC U 计算 和 处 理 后，指 令 电 磁 式 或 步 进 电
机式执行器动作，以调节减振器的阻尼力。 当汽车急转弯、急加速和紧急制动时，能够 抑制汽车后挫、点头和侧翻，防止汽车剧烈 变化，提高车辆的操纵稳定性。
空气减振器
充气管
上控制臂 图1 奥迪A8L轿车的空气悬架
一、结构原理
电子控制空气悬架系统由模式选择开 关、车 速 传 感 器、转 向 角 度传 感 器、加 速 度 传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调 阻 尼 减 振 器 ( 图 2)、空 气 压 缩 机、空 气 弹 簧 以及高度控制电磁阀等部件组成。
在舒适模式下(正常车身高度)，减振器 的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路 降低车身高度功能。 (3)动态模式
在动态模式(车身高度比正常高度低 15mm)下，减振器自动调整为运动型配置， 没有高速公路降低车身高度的功能。 (4)野地模式
野地模式又称为“越野模式”，当汽车在崎 岖不平的路面上行驶时，可以选择野地模式。
栏目编辑：高中伟 gzw@
Maintenance Skill 维修技巧
电控空气悬架系统的原理、设置与检修
◆文/陕西 蔡亚林 上海 李明诚
悬架是汽车车身与车轮之间连接和 传 递 动 力 的 装 置 ( 图1)，汽 车 的 全 部 载 荷 通 过 悬 架 作用 在 车 轮 上。目前，不 少 中、高 档 轿车 和 大 型客车 装 备了电子 控 制 空 气 悬 架 (EC A S)系 统，这 种 悬 架 的 刚 度、阻 尼 以 及 车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不 同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保 证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前 提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。
电控悬架系统的工作原理
电控悬架系统的工作原理电控悬架系统（Electronically Controlled Suspension System，简称ECSS）是一种通过电子控制系统来调节车辆悬架硬度和高度的技术。
通过ECSS，车辆可以根据驾驶条件和路面状况进行实时调节，从而提高悬架对车辆控制和乘坐舒适性的影响。
本文将详细介绍电控悬架系统的工作原理及其特点。
### 1. 电控悬架系统的组成电控悬架系统主要由以下几个部件组成：悬架传感器、电控单元、操控开关、执行器和悬架气囊（部分车型）。
悬架传感器用于监测车辆运动状态、路面情况以及车辆载荷，将这些数据传输给电控单元。
电控单元根据传感器输入的数据，通过操控开关来执行对悬架的控制指令，并通过执行器调节悬架系统的工作状态。
悬架气囊是电控悬架系统中一个重要的组成部分，它可以根据电控单元的指令进行充气和放气，从而改变车辆的高度和悬架刚度。
通过这些部件的协同工作，电控悬架系统实现了对车辆悬架硬度和高度的精确调控。
### 2. 电控悬架系统的工作原理电控悬架系统的工作原理可以概括为：感知路况、分析数据、调节悬架硬度和高度。
具体来说，系统通过悬架传感器对车辆运动状态、路面情况和载荷进行实时监测，将这些数据传输给电控单元。
电控单元根据传感器数据和预设的悬架控制算法，决定是否对悬架系统进行调节。
当电控单元判断需要调节悬架状态时，它会向执行器发送控制信号，执行器将根据指令调节悬架气囊的充气压力，从而改变悬架的刚度和高度。
举例来说，当车辆通过坎坷路面时，电控单元会增加悬架的硬度，以提高车辆的稳定性；而当车辆行驶在崎岖路面上时，电控单元会降低悬架的硬度，以提高乘坐舒适性。
### 3. 电控悬架系统的特点电控悬架系统相比传统的悬架系统具有以下显著特点：#### 3.1 实时调节性能优越电控悬架系统能够实时感知并响应车辆的运动状态和路面情况，通过迅速调节悬架硬度和高度，提供了更好的悬架控制性能。
这使得车辆在不同路况下能够保持更好的操控性和乘坐舒适性。
汽车电控内容3：ECAS(电控空气悬架系统电子控制)(2课时)
电控悬架系统的输入信号
1.悬架控制开关信号 悬架控制开关由水平调节控制（Level Regulation Control，LRC）开关和高
度控制开关组成。
LRC开关用于选择减振器和空气弹簧的工作模式（NORM或SPORT）；高度 控制开关用于选择所希望的车身高度（NORM或HIGH）。
（a）前高度传感器
（b）后高度传感器
光电式高度传感器的结构
这些通断信号送到悬架ECU，悬架ECU检测出车身高度的变化，LS400 乘用 车使用了四个遮光器，通过各遮光器通／断信号的组合，可把车身高度从低至高 分为16级，以便对车身高度进行精确的控制。
加速度传感器信号
加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共有三个，两个前 加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内，一个后加速度传感器装在行李 箱右侧的下面。
当遮光盘在两只发光二极管和光电三极管之间通过时，从发光二极管发出的光 线被交替切断和通过，光电三极管也就被这光线交替接通和切断。这样，三极管 VT1和VT2（图中未示出）就按照来自光电三极管的信号而发出通断信号。
发电机IC调节器信号
IC调节器的L端子直接与悬架ECU连接，悬架ECU据此判断发动机是否运转。 悬架ECU利用这一信号，进行如转角、高度等传感器的检查和失效保护。
横向加速度传感器主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作片而产生的横向 加速度，并将产生的电信号输送给电控单元ECU，使电控单元能判断悬架系统阻尼 力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调节情况，以维持车身的最佳姿势。
加速度传感器的结构及工作原理
两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整 个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它 们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内的电子电路转换成 与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU。
空气悬架的电子控制模式详细解读
空⽓悬架的电⼦控制模式详细解读在上⼀期中，⼩编我为⼤家详细的介绍了空⽓悬架的结构以及优势特点，具体内容可参阅《让你彻底了解重型卡车空⽓悬架组成及优势特点（附空⽓悬架结构特点对⽐及国内外主流产品对⽐）》。
紧接上期，本期⼩编我想为⼤家详细解读⼀下空⽓悬架的电⼦控制模式及控制原理，好让⼤家更加深度的明⽩控制⽅法。
空⽓悬架电⼦控制模式结构介绍空⽓悬架电⼦控制模式由电⼦控制单元ECU、遥控器、⾼度传感器、电磁阀、遥控开关等组成电控模式。
01电⼦控制单元ECU电⼦控制单元ECU是整个控制系统的“指挥部”，将接受到的信号转换为操作指令。
ECU接受的车辆信息有：每个桥左右的⾼度信号，每个⽓囊的压⼒信号、车速信号(CAN线)、远程遥控器信号等。
02⾼度传感器⾼度传感器⽤来监测空⽓悬架的⾼度变化，连接⾼度阀的摆杆随着载荷的变化⽽转动时，⾼度传感器将信息传递到ECU，从⽽控制⽓囊的充放⽓。
⾼度传感器⼀般安装在车架靠近车轴的位置，⽤于精确感知轴荷的变化，将偏离⾓度转变成电信号输送给ECU，为ECU提供控制依据。
03压⼒传感器压⼒传感器是⽤来监测⽓囊压⼒的变化，压⼒传感器⼀般安装在⽓囊上，将⽓压压⼒⼤⼩转换成电压变化输送给ECU，为ECU提供控制依据。
电磁阀电磁阀是为了接收信号及传递信号，是控制的执⾏元件。
电磁阀通过驱动相应的线圈吸合对⽓囊的充放⽓或保压进⾏精确控制。
它⼀般安装在车架上。
01遥控开关驾驶员的操作按键主要包含遥控⾼度选择开关和LCR开关，通过操作正常⾼度选择开关，可实现预定⾼度的恢复；驾驶员操作遥控器，可调节后悬架⾼度，从⽽匹配不同挂车⾼度需求。
选择减振器阻尼⼒和弹簧刚度（SPORT-运动⾃动;NORM-正常⾃动），LRC开关的操作可通过仪表盘中的指⽰灯显⽰出来，处于“SPORT”时，仪表盘中“SPORT”灯亮;处于“NORM”时，指⽰灯灭。
电⼦控制模式的控制原理说明⾼度传感器装配在车架纵梁上，传感器摆杆固定在车桥上，当车桥发⽣运动，车架与其距离发⽣相应改变，⾼度传感器通过其摆杆的转动实时监测到这⼀距离的变化，然后将信息传递给ECU。
电控空气悬挂系统的组成
执行器的作用是接受的指令，完成相应的驱动动作，改变 减振器阻尼孔的截面积以改变悬架阻尼力大小，或改变空气弹 簧内部介质的流通情况进而改变悬架刚度和车身高度等特性。 悬架电控系统主要执行器有两大类，即电动机和电磁阀 ⑴直流电动机式执行器 这种执行器安装在悬架系统中每个悬架减振器的顶部并 通其上的控制杆与减振器的回转阀相连。主要由直流电动机、 小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、挡块、控制杆组成。
（下客或卸货时），车高自动控制必须加速结束，以免造成危险。
（
）
21
参考答案 一、填空题
1.减振器阻尼力调节、弹性元件刚度调节、汽车车身高 度调节。 2. 半主动悬架、 主动悬架。
3. 传感器、电子控制单元、执行机构、车身高度传感器
、加速度传感器、转向盘转角传感器。 二、判断题 1、√2、√ 3、√
任务实施
3.执行器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑸故障指示灯 根据ECU的指令点亮，在悬架系统自检时亮起，自检完毕后熄灭； 悬架系统出现故障时亮起，进行故障警告；维修人员可以通过其闪 烁规律读取故障码。 上述就是电控悬架系统中采用的执行器常见类型，随着电子技术 不断进步，执行机构的形式也在不断发生演化，越来越多的新型机 构被应用在该系统中。
9
任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
⑵ 加速度传感器
⑵ 加速度传感器 加速度传感器可以准确地测量出汽车 的纵向加速度及横向加速度，并将信号输 送给ECU，使ECU能够调节悬挂系统的阻 尼力大小及空气弹簧的压力大小，以维持 车身的最佳姿势。
10
任务实施
1.传感器
三、电控空气悬挂系统的组成
2 主 动 电 控 悬 架 系 统
7
任务实施
asc功能
asc功能ASC，全称为Automatic Stability Control（自动稳定控制），是一种车辆动态稳定控制系统。
它旨在帮助驾驶员在潜在的危险驾驶情况下保持车辆的稳定性和控制性。
ASC的核心功能是通过感知车辆的横向加速度、转向角度和车速等信息，以及与车辆制动系统和发动机管理系统的紧密集成，实现对车辆稳定性的主动控制。
首先，ASC能够检测车辆的滑动情况。
当车辆在行驶过程中出现打滑的情况时，ASC会通过感知车轮速度不同导致的差异，并对车辆的刹车系统进行智能调整。
它可以将刹车力量分配到需要的车轮，以减少滑动情况，提供更好的牵引力和驾驶稳定性。
其次，ASC还能够帮助驾驶员在紧急转向时保持车辆的稳定性。
当驾驶员急刹车或急转向时，车辆可能会发生侧滑或失控情况，影响到驾驶安全。
ASC会通过感知车辆的动态参数，并实时调整车轮制动力和发动机动力，以防止车辆过度滑动或失控。
这将帮助驾驶员更好地掌控车辆，在紧急情况下稳定车辆，避免事故发生。
此外，ASC还具备主动阻尼控制功能。
当车辆在行驶过程中遇到不平坦的路面或颠簸时，ASC可以通过感知车辆的动态参数，调整车辆的悬挂系统和阻尼器，减少车辆的颠簸感和不稳定性，提供更舒适的驾驶体验。
在整个ASC系统背后，还有一个重要的技术支持，即传感器。
传感器负责收集车辆各种参数的数据，并将其传输给ASC系统。
这样，ASC系统就可以基于实时数据进行智能计算和控制，保证车辆的稳定性。
总结来说，ASC功能主要包括滑动控制、稳定性控制和主动阻尼控制。
它通过感知车辆的动态参数，并通过智能控制刹车系统和发动机动力，使驾驶员能够在潜在危险驾驶情况下保持车辆的稳定性和控制性。
这项技术在提高驾驶安全性和驾驶舒适性方面发挥了重要作用，对现代汽车安全性能的提升起到了积极的促进作用。
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（3）防止加、减速度及转向时，纵向
仰头、栽头及横向倾斜，保持前照灯光 的光轴不变，以提高行驶的安全性。
二、组成
、 各种执行元件组成，与电喷电脑ECU联网工作。
1. 悬架控制开关 在变速器手柄附近，为两个跷板式开关。驾驶员根据路面 和交通情况，选择自动控制工作模式，其仪表盘上工作模式指 示灯同步显示。
2. 手动高度控制开关
一般在后备箱中，是个电控开关，其作用是允许或禁止
车身高度变化，多在维修过程中使用。如在地沟上、举升器 上、拖车时，用来手动改变整车的车身高度。 3. 转向角度传感器 多为光电式，安装在转向组合开关上，检测转向盘转动
方向和转角大小。与车速传感器、轮速传感器配合，判定和
改变减振器阻尼力及空气弹簧的刚度，保持车身横向水平。
电控空气悬架系统ASC
一、优点
利用压缩空气和油液，作为悬架弹 簧，其弹簧的刚度和减振能力及车身高 度能自动控制。电控空气悬架系统有以 下三个个功能： （1） 在水平路面上高速行驶时，使车 身变低、弹簧变软，以提高行驶的舒适 性。 （2）在凸凹不平的路面上行驶时，使 车身变高、弹簧变硬，以消除颠波， 提高通过性和操纵稳定性。
缸压缩空气量的多少来实现。
10. ASC-ECU电脑 与电喷ECU联网工作，根据各种传感器信号和选择开关信 号，发令调节空气悬架的减振阻尼力、悬架刚度、车身高度， 并有报警、自诊、失效保护功能（停止调节）。
End
工作模式，改变减振器的阻尼力和空气弹簧的刚度，自动转 为“高、硬模式”，以抵抗仰头、栽头、倾斜等症候的产生， 提高汽车的行驶和操纵稳定性。 当以上工况消失后，又自动恢复原设定工作模式。从而， 实现空气悬架“软、中、硬”三档次的自动转换。
（2）高度控制开关：HI（高）或NORM（正常）工作模式， 车身高度即按需求自动调节，实现“高、中、低”三档次的自 动转换。
8. 空气弹簧控制器 它安装在空气弹簧的上部，为两个分别控制减振器油和压
缩空气量的转阀，用步进电动机控制，它能持续不断地改变减
振器的阻尼力和空气弹簧的刚度。 9. 可充气空气弹簧气缸 为四柱式气缸，上下端分别连接车身和车桥。弹簧刚度的 变化通过调节气缸内主、副气室的容积来实现；减振器阻尼力
通过改变减振器内阻尼孔的数量来实现；高度变化通过改变气
（1）LRC开关选择减振器的阻尼力
和空气弹簧的刚度：
A. NORM—正常工作自动控制， 以“软模式为主”，提高行驶的舒适
性。
B. SPORT—高速运动自动控制，
以“不软不硬的中间模式为主”，提
高汽车的操纵稳定性。
行驶中如果有急起步、急加速、急减速、急制动、急转
向等工况，ASC-ECU即根据各传感器的信号，改变原设定的
4. 车身高度传感器 每轮一个，多为光电式或霍尔式，铰接在车身和车桥之间， 检测两者的相对位置，反馈给电脑ASC-ECU，使车身高度有 五个控制位置：“极低、低、正常、高、极高”。
5. 空气压缩机
由直流电动机拖动，提供压缩空气，调节车身高度。 6. 干燥罐和排气阀 干燥罐内装有氧化硅胶过滤物质，能使压缩空气的水分脱 离。电脑ASC-ECU控制着排气阀，用来排除水分和降低整车 的车身高度。 7. 前后悬架高度控制器 它是四组电磁阀（进气和排气），根据ASC-ECU的指令， 通过进气阀，分别控制流入各车轮空气弹簧气缸的压缩空气量， 使车身升高；又可通过排气阀放气，使车身降低，实现车身高 度在纵向或横向方面的分别自调。