BTS7960中文资料--完整版
TBS7960四路直流电机驱动板数据手册(创智科技)
BTS7960四路直流电机 驱动板
技 术 手 册
v1.0
创智科技
BTS7960四路直流电机驱动板
电气性能
型号：TBS7960 输入电压：5.5V-27.5V 最大瞬间电流： 43A 控制方式：PWM 或电平 占空比：0-100%
创智科技
板子特点：
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 双 BTS7960最大电流（ 43A）H 驱动； 支持四路直流电机驱动； 跳帽使能控制，减少杜邦线的使用； 电源支持27.5V 电压； 单片机与驱动芯片使用芯片隔离； 采用进口芯片，保证原装、正规； 采用2P 插口减少接线麻烦； 单路电机仅需2根线控制； 72HC244采用直插形式，方便更换； 直插方式安装驱动芯片，半桥损坏后直接更换； 72HC244采用直插形式，方便更换； 驱动芯片配置散热片，更好的达到散热效果； 驱动芯片插在主板上，自然形成上下风道； 电机接口添加安规电容防止逆流损毁驱动；
4.
I 口使用杜邦线直接连接单片机即可
逻辑图
EN 高电平
Ix1 H L H/L 悬空 H L
Ix2 L H 悬空 H/L H L H/L H/L
电机状态 正转 反转 禁止 禁止 短路 停止 停止 禁止
低电平 悬空
H/L H/L
创智技
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BTS7960四路直流电机 驱动板
技 术
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红字部分是创智科技独创技术！ ！ ！
电机与电源接口
创智科技
电机驱动基本使用方法
1. 2.
最左侧5V、GND 为74HC244供电口 EN1是电机1号使能、EN2是电机2号使能、 EN3是电机3号使能、EN4是电机4号使能
智能车电机驱动模块使用详解(1)
智能车电机驱动模块使用详解智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。
智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。
控制器采用飞思卡尔16位单片机PWM功能完成，智能车电机一般每一届都有主委会提供，而且型号指定，参数固定。
一般提供的为直流电机。
其控制简单、性能出众、供电方便。
直流电机驱动模块一般使用H型全桥式电路实现电机驱动功能。
H桥驱动工作原理H 桥驱动电路是为了直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其典型电路形式如下。
从图中可以看出，其形状类似于字母“H”，而作为负载的直流电机是像“桥”一样架在上面的，所以称之为“ H 桥驱动”。
4个开关所在位置就称为“桥臂”。
从电路中不难看出，假设开关 QA、QD接通，电机为正向转动，则开关QB、QC接通时，直流电机将反向转动。
从而实现了电机的正反向驱动。
电流的大小，决定了电机的转速，通过PWM的占空比（电流通断比）来决定电流的大小，从而间接控制了电机的转速。
H桥驱动选型分析H 桥驱动的主要性能包括：1、效率，驱动效率高就是要将输入的能量尽量多的输出给负载，而驱动电路本身最好不消耗或少消耗能量。
具体到H桥上，也就是四个桥臂在导通时最好没有压降，越小越好。
2、安全性，不能同一侧的桥臂同时导通；3、电压，电压是指能够承受的驱动电压；4、电流，电压是指能够通过的驱动电流。
根据H桥驱动的主要特性分析，安全性主要由控制部分决定。
在智能车设计中，电机是固定型号的（一般组委会会提供车模和电机），所以所需的电流和电压时有限的，所以H桥驱动的选型会重点关注H桥驱动的效率，即关注MOS管的压降上。
因此我们选择H桥驱动遵循以下原则：(1)由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大；(2)开关管的开通和关断时间应尽可能小；(3)小车使用的电源电压不高，因此开关管的饱和压降应该尽量低。
BTS7960_v1.1_2004-12-07电机驱动中文版
4.2Power 阶段 该 BTS7960 的功率级包括一个 P 沟道垂直 DMOS 晶体管的 高侧开关和一个 N 沟道垂直 DMOS 晶体管的低侧开关。所有 保护和诊断功能都位于一个单独的顶级芯片。这两款交换机可以 操作高达 25 千赫，允许活跃随心所欲，从而降低功耗 耗散在集成二极管的正向操作。 开态电阻 RON 是依赖于电源电压 VS 以及对 结温 Tj 。在通电阻特性的典型显示在 图 4。 Figure4Typical 通电阻与电源电压 5 10 15 20 25 481216202428 VS RON（HS） MΩ V TJ =150°C TJ =25°C TJ =-40°C 高端开关
1 概述 该 BTS7960 是 NovalithIC 系列包含三种不同的芯片的一部分 包装：一个 P 沟道海赛德 MOSF1Overview 该 BTS7960 是 NovalithIC 系列包含三种不同的芯片的一部分 包装：一个 P 沟道海赛德 MOSFET 和一个 N 沟道 MOSFET 的低边 用驱动器 IC 一起，形成一个完全集成的高电流半桥。所有这三个 芯片被安装在一个共用的引线框架，使用该芯片上的芯片和芯片通过芯片 技术。电源开关采用垂直 MOS 技术，以确保最佳的上 态电阻。由于 P 沟道高侧开关需要一个电荷泵 从而最大限度地降低 EMI 消除。连接到微控制器是由简单的
4.4Control 和诊断。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.17
4.4.1Input。 。 。 ຫໍສະໝຸດ 。 。 。 。 。 。 。 17
4.4.2Dead 时间生成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
4.4.3Adjustable 压摆率。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17
BTS7960中文数据手册
BTS7960智能功率芯片中文资料The BTS7960 is part of the NovalithIC family containing three separate chips in one package: One p-channel highside MOSFET and one n-channel lowside MOSFET together with a driver IC, forming a fully integrated high current half-bridge. All three chips are mounted on one common leadframe, using the chip on chip and chip by chip technology. The power switches utilize vertical MOS technologies to ensure optimum on state resistance. Due to the p-channel highside switch the need for a charge pump is eliminated thus minimizing EMI. Interfacing to a microcontroller is made easy by the integrated driver IC which features logic level inputs, diagnosis with current sense, slew rate adjustment, dead time generation and protection against overtemperature, overvoltage, undervoltage, overcurrent and short circuit. The BTS7960 can be combined with other BTS7960 to form H-bridge and 3-phase drive configurations.BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。
用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计
用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计孙宝法;张晓玲【摘要】The hardware designing idea of smartcar tracking with Camera is described. The following modules are discussed: power managing module, road information detecting module, road information treating module, direction controlling module, speed detecting module, engine controlling module and serial comunication module. A smartcar can be made with these modules.%介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法.综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2012(031)030【总页数】2页(P201-202)【关键词】摄像头;循迹;智能车;硬件系统;设计【作者】孙宝法;张晓玲【作者单位】安徽三联学院计算机科学与技术系,合肥230601;安徽三联学院计算机科学与技术系,合肥230601【正文语种】中文【中图分类】TP391 智能车硬件系统的总体结构用摄像头循迹的智能车由硬件系统和软件系统两部分构成。
硬件系统包括电源管理模块、信息采集模块、数据处理模块、运动控制模块和串口通信模块等[1]。
其中，信息采集模块包括道路信息采集子模块和车速信息采集子模块；运动控制模块包括舵机控制子模块、直流电机控制子模块。
软件系统包括各模块的初始化、道路图像采集程序、数字信号处理程序、舵机方向控制程序和电机速度控制程序[2]。
BTS7960中文资料--完整版
BTS7960智能功率芯片中文资料The BTS7960 is part of the NovalithIC family containing three separate chips in one package: One p-channel highside MOSFET and one n-channel lowside MOSFET together with a driver IC, forming a fully integrated high current half-bridge. All three chips are mounted on one common leadframe, using the chip on chip and chip by chip technology. The power switches utilize vertical MOS technologies to ensure optimum on state resistance. Due to the p-channel highside switch the need for a charge pump is eliminated thus minimizing EMI. Interfacing to a microcontroller is made easy by the integrated driver IC which features logic level inputs, diagnosis with current sense, slew rate adjustment, dead time generation and protection against overtemperature, overvoltage, undervoltage, overcurrent and short circuit. The BTS7960 can be combined with other BTS7960 to form H-bridge and 3-phase drive configurations.BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。
BTS7960连接线路图
BTS7960接口连线图图中的引脚7960INH1、与7960INH2接在一起7960IN1、7960IN2分别连接到XS1 28的I/0口。
BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边MOSFET和一个驱动IC。
P沟道高边开关省去了电荷泵的需求, 因而减小了EMI。
集成的驱动IC具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。
BTS7960通态电阻典型值为16mΩ，驱动电流可达43A。
因此即使在北方寒冷的冬天，仍能保证车窗的安全启动。
由于7960是单桥驱动芯片，要想让点击能够正反转，就必须使用两片7960构成全桥，上图就是两片构成的全桥驱动，IN1、IN2分别为方向控制端口，INH1、INH2为使能端，接在一起接上单片机PMW输出口，例如：IN1接高电平，IN2接低电平电机正传，反之则电机反转。
PWM脉冲也可由IN1、IN2输入，此时INH1、INH2就是方向控制端口。
接在5引脚的电容的作用是使7960的通断速度更快，接在各引脚的电阻主要作用是限流电阻，也可不加，但加上对跟安全，在电源端口的电容耐压必须注意，由于电机存在反向电动势，电容的耐压应是电源电压的两倍，更高则不需要，不仅增加成本还会占用更大体积，否则会导致电容发生击穿甚至爆炸，本人亲身经历，造成后果相当严重，望各位注意。
与7960差不多的驱动芯片7970，相比较7970驱动电流更大，其他参数大致相同。
在做飞思卡尔比赛中使用此芯片较多，在汽车车窗驱动也用的较多。
在做板布线时引脚4与引脚8都是输出端口，引脚8是芯片背面金属部分，输出电流很大如果只用引脚4的输出将会使布线烧毁，因此应将引脚4与引脚8接在一起并使用引脚8输出接至电机。
BTS7960中文资料[1]1
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BTS7960中文资料[1]1BTS7960智能功率芯片中文资料The BTS7960 is part of the NovalithIC family containing threeseparate chips in one package: One p-channel highside MOSFET and one n-channel lowside MOSFET together with a driver IC, forming a fully integrated high current half-bridge. All three chips are mounted on one common leadframe, using the chip on chip and chip by chip technology. The power switches utilize vertical MOS technologies to ensure optimumon state resistance. Due to the p-channel highside switch the need for a charge pump is eliminated thus minimizing EMI. Interfacing to a microcontroller is made easy by the integrated driver IC which features logic level inputs, diagnosis with current sense, slew rate adjustment, dead time generation and protection against overtemperature, overvoltage, undervoltage, overcurrent and short circuit. The BTS7960 can be combined with other BTS7960 to form H-bridge and 3-phase drive configurations.BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。
一种随温度变化可线性调节TEC驱动电路[发明专利]
![一种随温度变化可线性调节TEC驱动电路[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/658b5f33a7c30c22590102020740be1e650ecc9a.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010568310.9(22)申请日 2020.06.19(71)申请人 江苏飞格光电有限公司地址 212000 江苏省镇江市新区丁卯南纬四路36号(72)发明人 詹敦平 (74)专利代理机构 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306代理人 邓月芳(51)Int.Cl.G05D 23/32(2006.01)G05D 23/24(2006.01)H01S 3/04(2006.01)(54)发明名称一种随温度变化可线性调节TEC驱动电路(57)摘要本发明公开了一种随温度变化可线性调节TEC驱动电路，包括激光模块、TEC控制器和微电控制器，所述的激光模块包括激光二极管、TEC温控模块和热敏电阻，所述的TEC温控模块的驱动电路包括两块BTS半桥驱动模块、TEC控制器、TEC温控模块和热反馈电路，整个反馈控制温度的过程稳定性能高，采用分压电路将热敏电阻阻值的线性变化变为反馈电压的线性变化，实现了TEC驱动电路的线性调控。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 111752319 A 2020.10.09C N 111752319A1.一种随温度变化可线性调节TEC驱动电路，其特征在于，包括激光模块、TEC控制器和微电控制器，所述的激光模块包括激光二极管、TEC温控模块和热敏电阻，所述的TEC温控模块的驱动电路包括两块半桥驱动模块、TEC控制器、TEC温控模块和热反馈电路，所述的两块半桥驱动模块包括第一半桥驱动模块和第二半桥驱动模块，所述的第一半桥驱动模块与TEC控制器的PWM1端口相连，第二半桥驱动模块与TEC控制器的PWM2端口相连，所述的TEC控制器内部设有电压补偿电路；所述的热反馈电路包括热反馈电路电源、电阻副、热敏电阻和分压电路，所述的电阻副包括分压电阻R和保护电阻RX，所述的分压电路连接在电阻R和保护电阻RX之间。
体感手势控制智能垃圾桶电源及驱动电路的设计
体感手势控制智能垃圾桶电源及驱动电路的设计作者：周华春来源：《卷宗》2016年第05期摘要：随着科学技术的不断进步，人们的生活水平不断提高，人们对科学带来的智能体验更加期待。
通过遥控器可以智能遥控机器作业是科技赠予工业的礼物，科学技术在渐渐改变人们的工作和生活，我们希望不再仅仅依赖遥控器，而是通过机器感知人的动作，机器根据人的意愿就能完成相应的任务。
让智能机器慢慢贴近人们的生活，改善和丰富人们的生活。
开发体感手势控制垃圾桶，实现人与智能垃圾桶的互动，让人机交互发生一次革命化的改变。
本文讲解了该智能垃圾桶硬件电路的设计。
关键词：智能；控制；电路；电压1 智能垃圾桶硬件电路框架智能垃圾桶硬件电路框架如图1所示，Zigbee无线接收控制命令，CC2530控制电机、吸尘器、垃圾桶开关盖。
超声波传感器检测前方障碍物、下方悬崖，智能躲避，异味传感器检测垃圾桶内有害气体，如果有异味报警提醒。
考虑到节约电能和传感器及电机等用电设备不一样，电源也分为LDO、开关电源两种，LDO电源负责传感器、报警提示供电，开关电源给MCU、电机等其他设备供电。
2 智能垃圾桶硬件电路的设计2.1 CC2530最小系统及Zigbee无线通讯CC2530集成了51单片机内核，网络节点最多可以连接255个，每个的通信距离在60-100米左右。
Zigbee协调器通过USB接口连接电脑，电脑发送控制命令控制网络里的节点工作。
CC2530既是单片机也是Zigbee无线通讯芯片。
如图2 CC2530是有俩个晶振为它提供时钟信号，CC2530的系统时钟system clock可选择外部32MHz crystal oscillator，或者内部自带的16MHz RC oscillator，但是RF工作时必须选择32MHz crystal oscillator。
如图3所示CC2530的复位只需把RESET接负极。
2.2 电源电路智能垃圾桶用电情况如下：MCU功率：1W，俩台电机功率：12W，垃圾桶盖功率：2W，吸尘器功率：5W，异味传感器功率：1W，超声波传感器功率：1W，总功率：22W。
BTS7960驱动
，BTS7960的接口电路如图2所示。
图中的引脚7960INH1、 7960IN1、7960IS1、7960INH2、7960IN2和7960IS2分别连接到XC164CS的I/0口P9.4、P1L.4、 P5.6、P9.5、P1L.5和P5.7。
图2 BTS7960接口连线图BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边MOSFET和一个驱动IC。
P沟道高边开关省去了电荷泵的需求, 因而减小了EMI。
集成的驱动IC具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。
BTS7960通态电阻典型值为16mΩ，驱动电流可达43A。
因此即使在北方寒冷的冬天，仍能保证车窗的安全启动。
如图3所示，两片BTS7960构成全桥驱动车窗上升或下降。
T1和T4导通时，车窗上升；T2和T3导通时，车窗下降。
系统没有主动制动过程，车窗移好之后，上管触发信号停，通过该桥臂下管反并联二极管续流，直到电流为0A。
续流过程持续250ms，足以满足车窗电机大功率的需求。
为了避免车窗电机启动瞬间出现电流尖峰，通过对下桥臂开关管进行频率为20kHz的PWM信号控制，实现软启动功能。
2 BTS7960故障检测特性如图3所示，BTS7960的芯片内部为一个半桥。
INH引脚为高电平，使能BTS7960。
IN 引脚用于确定哪个MOSFET导通。
IN=1且 INH=1时，高边MOSFET导通，OUT引脚输出高电平；IN=0且INH=1时，低边MOSFET导通，OUT引脚输出低电平。
SR引脚外接电阻的大小，可以调节MOS管导通和关断的时间，具有防电磁干扰的功能。
IS引脚是电流检测输出引脚。
图3 全桥驱动电路示意图BTS7960的引脚IS具有电流检测功能。
正常模式下，从IS引脚流出的电流与流经高边MOS管的电流成正比，若RIS=1kΩ,则V IS=I load/8.5；在故障条件下，从IS引脚流出的电流等于I IS(lim) (约4.5mA),最后的效果是IS为高电平。
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BTS7960智能功率芯片中文资料
The BTS7960 is part of the NovalithIC family containing three separate chips in one package: One p-channel highside MOSFET and one n-channel lowside MOSFET together with a driver IC, forming a fully integrated high current half-bridge. All three chips are mounted on one common leadframe, using the chip on chip and chip by chip technology. The power switches utilize vertical MOS technologies to ensure optimum on state resistance. Due to the p-channel highside switch the need for a charge pump is eliminated thus minimizing EMI. Interfacing to a microcontroller is made easy by the integrated driver IC which features logic level inputs, diagnosis with current sense, slew rate adjustment, dead time generation and protection against overtemperature, overvoltage, undervoltage, overcurrent and short circuit. The BTS7960 can be combined with other BTS7960 to form H-bridge and 3-phase drive configurations.
BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。
所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。
电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。
由于p型通道的高电位开关，需要一个电荷泵消除电磁干扰。
通过驱动集成技术，逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器，失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。
BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。
图框如下：
下图显示使用的数据表
2引脚结构
2.1引脚分配
上视图是BTS 7960B and BTS 7960P的引脚结构
引脚的定义和功能
引脚的定义和功能
应用事例
下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片
上图是正常模式和故障模式下电流检测智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。
集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。
BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。
智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。
集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。
BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。
BTS7960的引脚Is具有电流检测功能，正常模式下，从Is引脚流出的电流与流经高边 MOS管的电流成正比，若RIS=lkQ，则 VIS=Iload／8．5；在故障条件下，从 Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约4．5mA)，最后的效果是 Is为高电平。
如图3所示，图3(a)为正常模式下Is 引脚电流输出，图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。