基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化

基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化
贾庆浩;李啸隽;刘林
【期刊名称】《图学学报》
【年(卷),期】2012(033)006
【摘要】虚拟现实技术(VRML)经常被运用于机器人仿真,针对传统的并联机器人运动学反解运算量大所引发的仿真系统效率问题,采用VRML的IndexedLineSet 节点,通过负载平台的运动学参数动态更新IndexedLineSet节点,并以该节点为基础解出导杆的位姿.通过JavaScript与VRML交互编程实现了6自由度机器人的运动仿真.结果证明,优化后的系统仿真效率相比于传统的方法有很大的提升.
【总页数】5页(P93-97)
【作者】贾庆浩;李啸隽;刘林
【作者单位】华南理工大学设计学院,广东广州510640;华南理工大学设计学院,广东广州510640;华南理工大学设计学院,广东广州510640
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.2
【相关文献】
1.基于VRML的空间并联机器人运动仿真优化 [J], 贾庆浩;李啸隽;刘林
2.基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化 [J], 郭建烨; 刘明哲; 史家顺; 王运江
3.基于约束机构的并联机器人工作空间分析及优化 [J], 郭建烨; 刘明哲; 史家顺; 王运江
4.基于工作空间的踝关节康复广义球面并联机器人运动学参数优化 [J], 刘秀莹;张建军;刘承磊;牛建业;戚开诚;郭士杰
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