计算机控制技术题库(附答案).

计算机控制技术练习题（附答案）
一、填空题（每空2分，共20分）
1．闭环负反馈控制的基本特征是。

2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。

3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。

5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。

6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。

8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。

二、选择题(每题2分，共10分)
1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。

A 增大；B 减小；C 不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。

A 较大；B 较小；C 相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。

A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。

A 积分；B 微分；C 惯性。

5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。

A 大于；
B 小于；
C 等于。

三、简答题（每小题5分，共20分）
1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。

图1
2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该
系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?
3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。

四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为
G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )
实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，
ζ为多少。

五、（10分）现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D 变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。

若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D 变换器就可以了。

六、（10分）已知系统方块图如图2所示
图 2
1）试写出系统闭环传递函数
?)
z (R )z (C )z (==φ 2）若K=2,试求使系统稳定的T 取值范围。

（已知Z[1/s 2]=Tz/(z-1)2）
七、（20分）已知调节器传递函数为
)()()2.0()1()(s E s U s s s G c =++=， T=0.5秒 i
Q
1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求G c (z)=？
2）将G c (z)用第二种直接程序法编排实现，试求u (k)表达式，并画出结构图；
3）将该算法分成算法I 与算法II ，并画出编程的流程图。

计算机控制技术试题(3)
评分标准（参考）
一、填空题（每空2分，共20分）
1．测量偏差、纠正偏差；2．相同； 3．按指数规律变化；4．越高；5．相角与180度之差；6．采样周期；7．-ωT /2； 8．≥10ωn ；9．串模干扰；10．调理电路。

二、选择题(每空2分，共10分）
1．A ；2．A ；3．B ；4．B ；5 B 。

三、简答题（每小题5分，共20分）
1．由于出水干扰Q O 使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。

2．1) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=9
3．通常，在系统正向通道加入积分环节或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。

4．若连续信号所含频率分量的最高频率为max ω，为使其采样信号不失真，采样
频率max 2ωω>s ；若不满足采样定理，一个高频信号将会变成低频信号。

四、（10分）
1）2222)(n
n n s s s ωξωωΦ++= （3分） 2）043.0%21/
==--ξπξσe ，707.0=ξ （4分） 5.25.3==ξωn s t ， s r a d n /82.1≈ω （3分）
评分：由于ξ计算有误，使ωn 计算有误，可给1分。

五、（10分）
1）
∆=/)1000(28o ， 故Δ=3.9°；（5分） 2） 9.3/)5001000(2o o n -=， 故72lg /2.128lg =≥n （5分）
评分：于Δ计算有误导致第2问有误，但计算方法正确，可给3分。

六、（10分）
o
1）)1(5.0)1()1(5.05.01)(21-=--=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-⋅=--z KT z Tz z K s s e
Z K z G sT
)5.01(5.0)(1)()(KT z KT z G z G z +-=+=Φ
2） 05.01)(=+-=∆KT z z ， 2=K ，01)(=+-=∆T z z
要求 1|1|||<-=T z ，1)1(1<-<-T
1)1(->-T ，
T<2 1)1(<-T ， T>0
评分：1）每小问各为5分
2) 若因)(z Φ有错，导致T 有错，但求T 方法正确，可得3分；
3) 求)(z Φ方法正确，但计算有误，可得3分。

七、（20分）
1）S=(1-z -1)/T G C (z)=(1.5-z -1)/(1.1-z -1)
)()()
9.01()
67.01(36.111z E z U z z =--=-- 2）)1(67.0)([36.1)1(9.0)(--+-=k e k e k u k u ；
3） I ： 1)(36.1)(u k e k u +=
II ： u 1=0.9u(k)-0.91e(k)
评分：1）第1小题10分，其余两小题各5分；
2）由于第1小题计算有误，使第2、3小题
有误，但方法正确，可给5分； 3）在第2小题中，若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。

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微型计算机控制技术试卷A
一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）
1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。

A．A/D转换器 B．双向可控硅
C．D/A转换器 D．光电隔离器
2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。

A．锁存器锁存 B．多路开关
C．A/D转换器转换 D．反多路开关
3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（）。

A．比较小 B．比较大 C．取零值 D．取负值
4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。

A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极
5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（）实现的。

A．改变定子的通电方向和通电占空比
B．改变转子的通电方向和通电占空比
C．改变定子的通电电压幅值
D．改变转子的通电电压幅值
6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D．SCC计算机与控制无关
7. 键盘锁定技术可以通过（）实现。

A．设置标志位
B．控制键值锁存器的选通信号
C．A和B都行
D．定时读键值
8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。

A．0．3 伏以下 B．0．7伏以上
C．-3伏以下 D．+3伏以上
9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（）提高信/躁比。

A．只能通过模拟滤波电路
B.只能通过数字滤波程序
C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路
D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。

A．步进电机可以直接接受数字量
B．步进电机可以直接接受模拟量
C．步进电机可实现转角和直线定位
D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）
1. 香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。

所以，
为了提高控制精度，应尽可能。

2. 在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，试写出相对于下列各模拟量所对应的数字量：
1模拟量为5V时，所对应的数字量为 H。

2模拟量为0V时，所对应的数字量为 H。

3模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为 H。

3. 在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。

4. 操作指导系统对____________________________________________更适宜。

5. 某微型机采样系统中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地时，选通通道。

6. LCD的多极驱动方式是指驱动方式，目的在于。

7. 在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到________ __。

8. 某仪器受体积限制只允许设置8个功能键，但却要求有十六种功能，可以采用
的办法解决。

9. 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是。

10. SPI总线与I2C总线的主要区别是____________________________和
________________________________。

三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，共10分）
1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示。

若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。

（）
2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。

（）
3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。

（）
4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（）。

5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。

所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。

（）
四、简答题（本题共4小题，共20分）
1.（本题5分）简要说明多路开关的主要特点。

2.（本题5分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
3.（本题5分）PWM控制意味着什么？它有什么作用？微型机控制系统中是怎样实现的？
4.（本题5分）说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以及各自的用途。

五、设计题（本题共1小题，共20分）
设A/D转换电路如图1所示，
（1）说明图中A/D转换方式。

（3分）
（2）写出图中8255A的地址。

（4分）
（3）画出实现该A/D转换的流程图。

（5分）
（4）编写完成A/D转换的程序。

（8分）
六、设计题（本题共1小题，共20分）
已知电机控制系统如图2所示，图中LD为马达运行指示灯（不运行时熄灭）。

（1）说明图中芯片4N25的作用（2分）
（2）说明图中电机的控制原理（4分）
（3）画出电动机控制程序流程图（4分）
（4）根据流程图编写电机控制程序（设8255的地址为8000—8003H）（8分）
（5）图中有否需要改动的地方？原因是什麽？（2分）
参考答案
一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）
1．A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B
二、填空题（本题共 15 个空，每空1分，共15分）
1. 越接近，提高采样频率
2. 3FFH，200H，100H
3. 双三拍
4. 未模清控制规律的系统（或不需要控制的）
5. 无
6. 多个背极，该段能否显示
7. 因为Kp不但与本身有关，而且还和Kd\Ki有关 8. 双功能键
9. 不要求数学模型 10. SPI有三条线，而I2C只有两条I2C的总线是双向的
三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改
正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分）
1. 答：╳，不能
2. 答：∨
3. 答：∨
4. 答：╳，原因是两次采样的变化量△Y太大
5. 答：∨
四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）
1. 答：半导体多路开关的特点是：（答5条即可）
（1）采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；
（2）直接与TTL（或CMOS）电平相兼容；
（3）内部带有通道选择译码器，使用方便；
（4）可采用正或负双极性输入；
（5）转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms左右，有些产品已达到几十到几百纳秒（ns）；（6）寿命长，无机械磨损；
（7）接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆；
（8）断开电阻高，通常达109W以上。

2. 答：微分的作用是加快调整速度。

由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。

为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。

3. 答：PWM是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。

其方法是通过改变对电机的通电时间达到调整电机转速的目的。

具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。

方向是通过改变4个开关的通电状态来实现的。

4. 答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。

加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。

而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。

此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。

五、设计题（本题共1小题，共20分）1.
答：（1）图中A/D转换为查询方式（3分）
（2）写出图中8255A的地址。

（4分）
G1 G2A G2B C B A
P2.7 P2.6 P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
1 1 1 0 1 1 0 X X
Y6
所以,8255A的地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH)
（3）画出实现该A/D转换的流程图如下（5分）
A/D转换程序（8分）
START：MOV A，#82H ；8255初始化 2分
MOV DPTR，#0FB00H
MOVX @DPTR.，A
MOV A，#09H ；启动A/D 2分
MOVX @DPTR.，A
MOV DPTR，#0F900H
LOOP：MOV DPTR，#0FA00H
MOVX A， @DPTR ；判断转换是否结束 2分
ANL A，#01H
JZ，LOOP
DEC DPH
MOVX A，@DPTR ；读A/D转换结果 2分
END START
六、设计题（本题共1小题，共20分）
答：（1）芯片4N25用来隔离（2分）
（2）说明图中电机的控制原理（4分）
图中，开关K0—K7为给定值，用来给定马达的转速，V=Vmax╳N/256，开关K用来控制停止（0）/启动（1）。

当PC4输出为1时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。

通过转动N，再停止N脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。

（3）画出电动机控制程序流程图（4分）
（4）根据流程图编写电机控制程序（8分）
MAIN：MOV A，#81H ；8255初始化 2分MOV DPTR，#8003H
MOVX @DPTR.，A
LOOP：MOV DPTR，#8002H
MOVX A， @DPTR ；判断是否停止马达 2分
ANL A，#02H
JZ，STOP
START：MOV A，#90H ；启动马达，指示灯亮 2分（MOV DPTR，#8002H）
MOVX @DPTR.，A
AJMP LOOP
STOP：MOV A，#00H ；停止马达，指示灯灭 2分（MOV DPTR，#8002H）
MOVX @DPTR.，A
AJMP LOOP
（5）图中4N25发光三极管的电源应单独供电？（2分
微型计算机控制技术试卷B
一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）
1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（）。

A．可以用硬件电路或软件程序实现
B．只能用滤波电路或双稳态电路实现
C．只能用软件程序实现
D．只能用延时程序实现
2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（）。

A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动
C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（）
A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向
B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向
C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向
D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向
4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。

A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节
C．采用PI调节 D．采用I D调节
5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（）。

A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B
6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）。

A. EOC呈高电平，说明转换已经结束
B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断
C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通
D. EOC呈低电平，处于转换过程中
7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（）。

A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变
C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变
8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机
C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D．SCC计算机与控制无关
9. 键盘锁定技术可以通过（）实现。

A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号
C．A和B都行 D．定时读键值
10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（）。

A．偏差的正、负决定调节作用的方向
B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱
C．偏差为零，调节作用为零
D．偏差太大，调节失效
二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）
1．DDC系统的最大优点是__________________________________________。

2．采样/保持器有两种工作方式。

在采样方式中，采样-保持器的输出__。

在保持状态时，采样-保持器的输出__。

3．在PID控制系统中，I的作用主要是_______________，它一般不单独使用的原因是。

4．在数据采集系统中，只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为_________________系统，而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 ______________________系统。

5．在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是，________________________。

6．当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时，输入电平从3.25伏下滑到2.70伏，此时输出端电平为伏。

7．“模糊”一词的英文写法是______________，这种控制方法的最大优点是______________。

8．积分分离PID与变速积分PID的根本区别是___________________________。

9．计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机，其中监督计算机的作用是按计算送到DDC计算机。

10．线性插值法最根本的问题是____________________。

三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改
正即可）（本题共 5 小题，共10分）
1．在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。

（）
2.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。

（）
3．在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差（）。

4．步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。

（）
5．A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。

（）
四、简答题（本题共 4 小题，共 20 分）
1.（本题 5 分）多位LED显示器显示方法有哪两种？两种显示都需要解决的问题是什麽？怎样解决？
2.（本题 5分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？
3.（本题 5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什么？
4.（本题 5分）抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题，用什麽方法可以解决？
五、设计题（本题共1小题，共20分）
设某步进电机为A、B、C、D四相。

1.说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。

（2分）
2.画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向通电顺序图。

（6分）（3） A、B、C、D四相分别用PC0---PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。

（4分）
步序
控制位
PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0
D C B A
通电状态控制模型
双四拍 1
2
3
4
1.每一相控制电路如下图所示，已知8255A的端口地址为2060H、2061H 、2062H、2063H，
试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序(只要求正转)。

（8分）
六、设计题（本题共 1 小题，共 20 分）
设某压力报警系统如图所示。

图中，开关K0为报警屏蔽开关，K0=0时，系统被屏蔽。

开关K1为压力报警开关，K1闭合时，表示报警；开关K1打开时为正常状态。

系统正常时，绿色指示灯LD亮,；报警时使红色指示灯HD0亮。

并要求系统能连续工作。

1.写出8255A各口的地址。

（4分）
2.画出完成上述任务的程序流程图。

（6分）
（3）编写8255A初始化和控制程序。

（10分）
参考答案
一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）
1．A 2. D 3. B 4. D 5. A 6. D 7. A 8. B 9. C 10. D
二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）
1. 用一台计算机控制多个回路
2. 跟随输入变化保持不变
3. 消除静差速度不变
4. 分时采样，分时转换同时采样，分时转换
5. 根据键值转移到键功能入口地址
6. 3.25V
7. Fuzzy 不需要数学模型
8. 前者是对积分是开关量，后者则是线性的
9. 描述生产过程的数学模型最佳给定值
10. 用直线代替曲线
三、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误部分进行改正即可）（本题共5小题，每小题2分，共10分）
1. 答：╳，有时为了减少报警次数，可设置上、下报警限
2. 答：∨
3. 答：╳,积分分离也能消除静差
4. 答：∨
5. 答：∨
四、简答题（本题共4小题，每小题5分，共20分）
1. 答：一种是动态显示，另一种是静态显示。

两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码，即译码。

可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完成。

2. 答：根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成的工作方式有：
①查询方式：EOC接一根口线。

②中断方式：EOC接中断申请线INT0或INT1。

③延时等待方式
3. 答：手动后援是控制系统中的一个环节，对于连续工作的系统，当自动调节出现问题时，
可暂时用手动的办法维持工作，待问题解决后，再恢复自动控制，保证工作的连续性。

在手
动与自动之间进行切换时要求尽量平稳，最好是无扰动切换。

4. 答：抖动是键盘工作中的常见现象，它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。

常采用的防抖措施有：① 软件延时程序（一般为10--20毫秒）。

② 硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。

五、设计题（本题共1小题，共20分）1.
答：1、图中光电隔离器4N25的作用有两个，隔离和耦合。

（2分）
2．（6分）
（1）单四拍：
（2）双四拍
（3）四相八拍
3．若A 、B 、C 、D 四相分别用PC0---PC3控制，请在下表的空格处填上适当的数。

（4分）
步 序 控 制 位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 D C B A
通电状态
控制模型
双四拍 1 1 1 A 、B 通电 03H
2 1 1 B 、C 通电 06H
3 1 1 C 、D 通电 0CH
4 1 1 D 、A 通电 09H
1. （8分）
ORG 2000H
START ：MOV A ，80H ；8255初始化
MOV DPTR ，#2063H
MOVX @DPTR,A
MOV A,#01H ；A 相通电
MOVX @DPTR,A
MOV A,#03H ；B 相通电
MOVX @DPTR,A
MOV A,#05H ；C 相通电
MOVX @DPTR,A
MOV A,#07H ；D 相通电
MOVX @DPTR,A
六、设计题（本题共1小题，共20分）
答：（1）写出8255A 各口的地址。

（4分）
G1 G2A G2B C B A
P2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 A1 A0
1 0 0 1 1 0 1 0 X X
Y2
所以，8255的地址为9A00—9A03H （或9AFC —9AFFH ）
（2）画出完成上述任务的程序流程图。

（6分）
（3）编写8255A初始化和控制程序。

（10分）
START：MOV A，#90H ；8255初始化（ 2分）
MOV DPTR，#9A03H
MOVX @DPTR,A
LOOP：MOV DPTR，#9A00H
MOVX A， @DPTR ；判断报警是否屏蔽（ 2分）
MOV R0,A
ANL A，#01H
JZ LD
MOV A，R0 ；判断K1是否报警（ 2分）
ANL A，#10H
JZ L、HD
LD：MOV A，#0FH ；LD亮（ 2分）
MOV DPTR，#9A03H
MOVX @DPTR,A
AJMP LOOP
HD： MOV A，#01H ；LD亮（ 2分）
MOV DPTR，#9A03H
MOVX @DPTR,A
AJMP LOOP
微型计算机控制技术试卷C
一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）
1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。

A. +5V
B. +2.5V
C. -5V
D. -2.5V
2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。

A. 模拟量到数字量的转换
B. 数字量到模拟量的转换
C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器
D. 模拟量到数字量的转换和多路开关
3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。

A.取样次数太少
B.△Y取值太大
C.△Y取值太小
D.相邻两次采样值间的差小于△Y
4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。

A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BH
C．把AJMP 2040H的机器码存入0003H D．把AJMP 2040H的机器码存入000BH
5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。

A．加大系数T I B．加大系数K P
C．加大系数K I D．加大系数T
6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。

A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强
C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱
7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。

A．将交流变成直流后并放大 B．将直流变成交流后并放大
C．设单向开关，使直流电通过并放大
D．设双向开关，使交流电通过并放大
8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。

A．多路开关 B. 光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器
9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。

A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关
C．采样速度慢但保持性能好 D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用 ( )。

A．TTL电平 B．CMOS电平
C．正逻辑电平 D．逻辑电平
二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）
1．采样/保持器具有两种工作方式，它们是和_____________。

2．CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片被选通。

3．在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_______________,T太大_______________。

4．某微型机系统中，控制回路多，数据处理任务较重，对键盘的实时性要求也比较高，设计时应采用 ___________方式完成键盘与主机的接口。

5.步进电机的步距角指___________________________,齿距角指____________________________________。

6．3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式，它们是，和。

7．非线性参数的标度变换没有固定公式可寻，因此处理起来比较困难。

但我们可以通过的办法将其分部化为线性问题来处理。

8．标度变换的目的就是__________________________________________。

三、简答题（本题共4小题，共24分）
1.（本题 6 分）说明动态显示与静态显示的的特点及各自的用途。

2.（本题 6分）画图说明小功率直流电机双向控制原理，并说明如何实现正、反控制。

3.（本题 6分）平均滤波有几种？并说明各自的特点。

4.（本题 6分）在微型机控制系统中，如何将非线性参数线性化？
四、说明题（本题共1小题，共10分，画图5分，说明5分）
画图说明分时采样和分时转换的工作原理和特点。

五、设计题（本题共1小题，共16分）
图中画出CD4051的引脚图，要求利用该芯片进行扩展，设计成一个16路多路开关。

要求：1.完成硬件设计（8分）
2.在图中标出16路的排序号（4分）
3.分析通道5和通道10的通道地址（要求过程）（4分）
六、设计题（本题共1小题，共20分）
用微型机控制的D/A转换电路，如下图所示，试回答下列问题：
1说明图中DAC0832采用的是哪一种控制方式？并说明PC1和PC0的作用分别是什麽？
（4分）
2确定8255A端口地址（4分）
3画出完成D/A转换的程序流程图？（4分）
（4）已知待转换的数据存于DATA单元中，用汇编语言编写出完成上述D/A转换的程序。

（8分）
参考答案
一、选择题（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）
1．B 2. A 3. B 4. C 5. B 6. A 7. D 8. D 9. A 10. D
二、填空题（本题共15个空，每空1分，共15分）
1. 采样保持
2. 8 双 0伏
3. 采样精度精度差
4. 中断
5. 通电一次转过的角度转子上两齿间的夹角
6. 单三拍，双三拍，三相六拍。