Fanuc机器人M20id—35说明书

Fanuc机器人M20id—35说明书
一、机器人概述
二、技术参数
1. 载重能力：35kg
2. 工作范围：1431mm
3. 最大速度：2400 mm/s
4. 重复定位精度：±0.1mm
5.可行动轴：6个
6. 控制器类型：R-30iB plus
7. 控制器尺寸：550mm x 557mm x 264mm
8. 控制器重量：40kg
三、特点与优势
1. 高可靠性：该机器人采用了Fanuc自主研发的高品质传感器和执
行器，具备出色的故障自诊能力和智能化的维护体系，从而保证了机器人
的稳定性和可靠性。

2. 灵活控制：机器人采用了Fanuc自主研发的R-30iB plus控制器，具备先进的控制算法和用户友好的操作界面，可以灵活地适应各种复杂场
景和任务需求。

3.高效作业：机器人具备快速的加速度和高速度的运动性能，有效提
高了生产效率和作业速度，在短时间内完成更多的工作量。

4.安全稳定：机器人配备了先进的安全保护系统，可通过监控传感器
实现安全停止、人机协作和避免碰撞等功能，确保操作人员和设备的安全。

5.易于维护：机器人的维修保养非常简便，采用了模块化设计，各个
部件之间的拆卸和更换非常方便，节约了维护成本和时间。

四、应用领域
1.汽车制造：机器人可以用于汽车零件的装配、焊接和搬运等作业，
提高了生产的自动化水平和作业效率。

2.电子制造：机器人可以用于电子组装、包装和贴标等作业，提高了
生产质量和生产速度。

3.机械加工：机器人可以进行金属零件的铣削、磨削和抛光等加工操作，提高了加工的精度和效率。

4.物流搬运：机器人可以用于货物的搬运、装卸和仓储等作业，减少
了人力成本和作业时间。

五、安全注意事项
1.操作人员需要接受机器人安全操作培训，并遵守相关安全规定。

2.机器人作业区域内不允许有无关人员进入，以免发生意外伤害。

3.机器人使用过程中，应时刻保持机器人周围的工作环境整洁，避免
杂物和障碍物对机器人作业的干扰。

4.机器人停机时，应切断电源并采取相应的安全措施，以免误操作造
成意外事故。

5.当机器人发生故障时，应立即停机并通知相关维修人员进行检修，不得私自拆卸机器人和其它部件。

总结：
Fanuc机器人M20id—35是一款多功能、高性能的工业机器人，具备灵活控制、高效作业和安全稳定的特点。

它在汽车制造、电子制造、机械加工和物流搬运等领域有着广泛的应用。

同时，操作人员在使用机器人时需要遵守相关的安全规定，确保机器人的安全操作和维护。