机械毕业设计984LB-1.3联合收割机总体与设计 说明书 最终版
玉米收割机毕业设计
玉米收割机毕业设计一、设计目的玉米收割机是农业机械中的重要设备，可以提高玉米收获效率，减轻农民劳动强度，促进农业现代化发展。
本设计旨在设计一种高效、安全、可靠的玉米收割机，以满足市场需求和农业发展的需要。
二、设计要求1.安全性：设计应确保操作人员的安全，避免意外事故的发生。
2.高效性：设计应提高玉米收割效率，减少收割时间和人力成本。
3.可靠性：设计应考虑机器的耐用性和稳定性，确保长时间使用不易出现故障。
4.适应性：设计应适应不同地区、不同品种的玉米种植要求。
5.经济性：设计应考虑制造成本和使用成本，提高机器的市场竞争力。
三、设计方案1.总体布局：采用自走式设计，方便移动和操作。
机器主要由发动机、传动系统、切割器、升运器、驾驶室等部分组成。
2.切割器设计：采用先进的动刀切割器，可实现自动调节和快速更换刀片，提高切割效率。
3.升运器设计：采用螺旋式升运器，可将切割下的玉米棒升运到机器后方，便于收集和装载。
4.驾驶室设计：配备舒适的驾驶座椅和先进的操作仪表，提供良好的操作环境。
5.安全防护设计：配备安全防护装置，如紧急制动、防护网等，确保操作人员的安全。
四、设计图纸与说明1.设计图纸：包括总体结构图、切割器结构图、升运器结构图、驾驶室结构图等。
2.设计说明：详细说明各部件的设计思路和功能作用，以及整体运行原理和使用方法。
五、结论与展望本设计提供了一种高效、安全、可靠的玉米收割机，可满足市场需求和农业发展需要。
通过动刀切割器和螺旋式升运器的设计，提高了切割效率和升运效果。
同时，舒适的驾驶室和先进的安全防护装置保证了操作人员的安全。
未来，可以在此基础上进一步优化设计，提高机器的自动化程度和适应性，以满足不同地区、不同品种的玉米种植要求。
(完整版)机械毕业设计说明书
(完整版)机械毕业设计说明书设计题目：电影放映机槽轮机构的设计系别数控工程系班级 08高职数控2班学号 46姓名李华玉指导教师席凤征日期 2019、11目录1、简介……………………………………………………1.1槽轮机构简介1.2槽轮机构的特点应用及研研究现状1.3槽轮机构的组成及其分类1.4本设计零部件的说明(主要是自己做得部分的说明)2、联动轴的加工与计………………………………………………2.1细长轴车削时应注意的问题及解决方法2.2联动轴的工艺规程分析.2.3联动轴几何尺寸的设计（图纸）设3联动轴加工的工艺规程设计……………………………………………………3.1制定工艺方案3.3工艺分析及工艺编制4. XX 编程及加工5、参考文献……………………………………………………6、小结………………………………………………………………电影放映机槽轮机构的设计一、简介1.1槽轮机构简介由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。
它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。
槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同，球面槽轮可在在两相交轴之间进行间歇传动。
1.2槽轮机构的特点与应用及研究现状(1) 槽轮机构的特点槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。
但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。
(2) 槽轮机构的应用槽轮机构有外啮合和内啮合两种形式。
外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反, 而内啮合则相同。
单臂外啮合槽轮机构(见图) 由带圆柱销的转臂、具有4条径向槽的槽轮和机架组成。
当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时, 拨动槽轮转过2呜2角; 当圆柱销转出径向槽后, 槽轮停止转动。
转臂转一周，槽轮完成一次转停运动。
割草机毕业设计说明书
一：英语翻译 To produce smooth surfaces, the machining feedrate
(V) must be constant when the cutting tool tracks the cutting trajectory. To keep the constant feedrate, the cutting tool has to move a constant distance relative to the workpiece in each sampling period (T). In other words, the realtime interpolator has to divide the curved tool path into small uniform segments for constant feedrate machining. However, the constant changes in the parameter Du in the parametric domain do not guarantee a constant length in the Cartesian domain, and consequently does not guarantee a constant feedrate. Therefore, the relationship between the parameter u and the sampling time (T) has to be derived, in order to obtain the constant machining feedrate.
8
铣
面
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钻
钻孔 4-Φ10 和 2-Φ5
玉米收割机毕业设计
针对玉米收割机的毕业设计，可以考虑以下方面：
1. 设计理念：
-确定设计的初衷和目的，例如提高效率、降低成本、简化操作等。
2. 机械结构设计：
-设计玉米收割机的整体结构，包括车架、刀具系统、输送系统等部件的设计和布局。
3. 动力系统设计：
-选择适合的动力来源，如内燃机或电动机，并设计传动系统以实现各部件的协调工作。
4. 控制系统设计：
-设计相应的控制系统，包括手动控制或自动控制系统，确保收割机的稳定性和安全性。
5. 刀具系统设计：
-设计适合玉米收割的刀具系统，确保对玉米植株进行有效、高效的收割。
6. 底盘和轮胎设计：
-设计合适的底盘结构和轮胎类型，以适应不同地形条件下的作业需求。
7. 输送和处理系统设计：
-设计玉米的输送和处理系统，确保顺利将收割的玉米输送到容器中并进行初步处理。
8. 安全性设计：
-确保设计符合相关安全标准，包括防护装置、紧急停止装置等，保障操作人员的安全。
9. 性能测试和优化：
-进行性能测试，对设计进行优化改进，确保玉米收割机的效率和可靠性。
10. 制造和装配：
-根据设计图纸进行零部件的制造和装配，最终完成玉米收割机的组装和调试工作。
在毕业设计过程中，学生可以结合上述方面，展开详细的设计和研究，最终完成一台符合要求的玉米收割机设计，并撰写相关的论文报告。
这样的毕业设计将为学生提供宝贵的实践经验和专业知识。
机械毕业设计说明书
机械毕业设计说明书机械毕业设计说明书一、设计目的该机械毕业设计的目的是针对某个特定问题或需求进行研究和设计，以解决问题或满足需求。
二、设计背景在生产和实际工作中，常会遇到各种机械相关的问题或需求，需要设计出特定的机械设备来解决这些问题或满足需求。
本设计也是在这样的背景下进行。
三、设计原理本设计的原理是基于某种专门的机械原理，结合具体场景和需求，设计出适用的机械设备。
四、设计内容本设计的内容是一种特定的机械设备：包括结构设计、工作原理、材料选用等方面的内容。
1. 结构设计：详细描述机械设备的整体结构、主要零部件和连接方式等。
2. 工作原理：阐述机械设备的工作原理和机械运动方式等。
3. 材料选用：根据设计需求和机械设备的使用环境，选择合适的材料。
五、设计流程本设计的流程包括问题分析、需求确定、方案设计、实施和测试等阶段。
1. 问题分析：对实际问题进行深入分析，了解所面临的挑战和要求。
2. 需求确定：根据问题分析结果，确定设计所需满足的具体需求。
3. 方案设计：根据需求确定结果，提出可行的设计方案，并进行详细设计。
4. 实施和测试：将设计方案付诸实施，并进行测试，验证设计的可行性和性能。
六、设计成果本设计的成果是一份完整的机械设计说明书，包括设计原理、结构设计、工作原理、材料选用等内容，以及详细的设计图纸和参数表格。
七、设计意义本机械毕业设计的意义在于提供了一种解决问题或满足需求的方案，并通过实施和测试验证了其可行性和性能。
设计完成后可以应用于实际工作中，解决实际问题，提高工作效率。
八、总结通过本次机械毕业设计，我对机械设计的流程、方法和技巧有了更深入的认识和理解。
通过问题分析、需求确定、方案设计、实施和测试等阶段的实践，我不仅提高了自己的设计能力，还学会了解决实际问题的方法和思路。
九、参考文献1. 机械设计手册2. 机械设计导论3. 相关行业杂志和论文十、致谢在本次机械毕业设计中，我要感谢指导教师的悉心指导和支持。
联合收割机割台设计说明书
一、拨禾轮的结构设计为了增强拨禾轮的扶禾能力强，适当调整弹齿倾角，对倒伏作物有较强的适应能力，且可以广泛应用于大中型联合收获机上，选择设计一种偏心拨禾轮。
它由带弹齿的管轴、主辐条（左、右两组）、辐盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮和调节杆等组成。
图3-1中M是固定拨禾轮轴上的辐盘，M1是调节用的偏心圆环，图3-1 拨禾轮偏心机构示意图A－A为管轴，其上固定弹齿AK，M的辐条与A－A铰接，在管轴A－A的一端伸出曲柄A－a，M1的辐条与A－a铰接，M和M1的两组辐条长度相等（AO ＝aO1），偏心距OO1（一般为50－80mm）和曲柄长度A－a相等，因此，整个偏心拨禾轮由5组平行四连杆机构OO1aA组成。
偏心圆环M1可绕轴心O转动。
当调整偏心圆环M1的位置，即可改变OO1与轴线OA的相对位置，曲柄Aa（包括和它成一体的管轴及弹齿AK）也随着改变其在空间的角度。
调整好所需角度后，将OO1的相对位置固定下来，于是在拨禾轮旋转时，不论转到哪个位置，Aa始终平行于OO1，弹齿AK也始终保持调整好的倾角。
倾角调节范围为由竖直向下到向后或向前倾斜30°。
当顺着和横着的倒伏作物的方向收割时，将弹齿调到向后倾斜15°—30°，并将拨禾轮降低和前移。
收割高而密、向后倒伏的作物时，将弹齿调到前倾15°。
收割直立作物时，弹齿调到与地面垂直。
二、 拨禾轮的工作原理1、 拨板的运动分析拨禾轮工作时拨板的运动是一种复合运动，由拨板绕轴的回转运动和机器的前进运动复合而成，其运动轨迹可以由作图法求出（图3－2a ）。
拨禾板上AO 点的运动轨迹，先将AO 点回转的圆周作m 等分，然后用下式求出在拨板每转一等分时间间隔内机器前进的距离：60mS V mn= 式中 V m ——机器前进速度（m/s ） n ——拨禾轮转速（r/min ）由点1沿机器前进方向量取长度为S 的线段，线段的端点1′即为拨禾板上的点AO 在转过一等分圆周时的绝对位置；同理，由点2、3……、m 沿前进方向依次量取长度分别为2S 、3S ……、mS 的线段, 2′、3′……m ′即分别为点A 0转过2、3、……m 等分圆周时的绝对位置。
机械毕业设计说明书范本(doc 80页)
机械毕业设计说明书范本(doc 80页)四川职业技术学院Sichuan Vocational and Technical College毕业设计题目YJ3150传动箱体的机械加工工艺规程及工装设计所属系部机械系所属专业机械设计与制造所属班级10机制1班学号10158010110128 学生姓名罗金京指导教师夏宝林起讫日期2012年/10月——2013年/2月四川职业技术学院教务处制四川职业技术学院毕业设计任务书注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师下达并交所属系部毕业设计（论文）领导小组审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。
四川职业技术学院学生毕业设计答辩情况记载表四川职业技术学院毕业设计综合评定表前言机械制造工艺学是用于指导生产加工的重要指导文件，也是每个从事机械行业的工作人员必须熟悉了解得一门学问，机械制造工艺学包涵了很多内容。
如零件毛坯的选材、毛坯的生产方法、热处理、机械加工工序、机械夹具的设计等。
而在这次课程设计中，主要以机械加工工序与机械夹具为主。
加工工序的安排顺序将直接影响到零件的加工质量与生产成本问题，所以我们要在保证零件的质量的条件下尽可能降低生产成本，设计出更好的工艺过程。
机械夹具是机械制造中不可缺少的重要工艺装备，它的好坏直接影响加工质量、生产效率、生产成本、劳动强度与生产自动化。
专用夹具还可以改变原机床的用途和扩大机床的范围，实现一机多能，所以夹具在机械加工中发挥着重要的作用。
大量的专用机床夹具的采用为大批量生产提供了必要的条件。
本课程设计中主要是涉及到传动箱体零件的工艺路线和夹具设计，由于在设计中可能有不足地方，望老师给与点评。
目录1.1 零件的作用 (1)1.2零件的工艺分析 (1)1.3确定毛坯的制造方法、初步确定毛坯的形状 (3)2.工艺规程设计 (4)2.1定位基准的选择 (4)2.2零件表面加工方法的选择 (6)2.3制订工艺路线 (9)2.4 确定零件加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸，设计、绘制毛坯图 (17)2.5确定切削用量及基本工时(机动时间) (21)2.6时间定额计算及生产安排 (54)3.夹具设计 (58)3.1问题的提出 (58)3.2 夹具设计的有关计算 (58)3.3夹具结构设计及操作简要说明 (62)结论 (64)致谢 (66)参考文献 (67)1.零件的分析1.1 零件的作用题目所给定的零件是YJ3150传动箱体，该传动箱体的外315mmX100mmX380mm，其零件尺寸较大，结构形状较复杂。
毕业设计(论文)-小型自走式玉米收割机设计模板
第一章企业概况1.1公司简介山西襄垣县仁达机电设备有限公司始建于1988年, 位于襄垣县候堡西区，属民营企业。
是集科、工、贸为一体的机械设备制造科技型企业，主要产品有矿山急电设备、农业机械装备。
公司现有员工140余人，高中级专业科研人员20余名，公司现有固定资产2500万元，占地面积3万平方米，建筑设施面积2万平方米，各种生产设备及检验器械200余台套，年生产能力约3000万元，年实现利税300万元，总资产5000万元。
公司已通过ISO9001：2000国际质量管理体系认证，获得国家《工业产品生产许可证》和《煤矿用安全生产标志证书》，被政府授予“AA”级信用单位，并获得《重合同守信用单位》的荣誉称号。
本公司研制的自走式玉米收获机，也已荣获长治市科技进步一等奖，并通过省级科技成果鉴定。
宜具备煤矿运输设备的研发、设计与制造能力，具备煤矿运输设备的研发、设计与制造能力。
以产品质量为原则，以科学高效为中心，建立健全了完善的质量管理体系，为本公司的长足发展奠定了坚实基础。
本公司的永恒宗旨是“质量第一用户至上诚信为本互惠双赢”。
公司的企业理念是为煤炭生产提供优质高效服务。
随着我国煤炭采掘、煤炭深加工技术水平的不断提升，本公司经历了产品更新换代，扩大经营范围，提高产品质量的发展过程。
目前已经形成以各种规格型号带式输送机的整机制造和各种规格型号金属顶梁制造为主导，并为客户提供煤机配件、滚筒包胶、矿用设备大修理服务的生产经营新格局。
为了进一步响应党和政府建设社会主义新农村的宏伟目标，以科学发展观为宗旨，为区域经济的发展，为“三农”服务，以工辅农，充分发挥企业的优势，公司把新产品开发的重点放在农业机械上,经过我公司科研开发部门反复试验、改进，研制成功了“4YZX-2A小型自走式玉米收获机”。
该产品在2007年通过省级试产鉴定，列入国家2008年农机具补贴目录，列入山西省农机化科技开发项目。
2008年小批量投入市场后，经过三市、五县的千亩玉米收获检验，已证明本产品的性能基本成熟，各项检验指标均优于国内同类产品。
联合花生收割机毕业设计
联合花生收割机毕业设计本文将介绍一款联合花生收割机的毕业设计方案，总共设计方案包含以下内容：设计背景、总体设计方案、结构设计、传动系统设计、电气控制系统设计、总结等。
总述本款联合花生收割机是一款高效、可靠、操作简便的农机设备，适用于各类农田作物的收割。
一、设计背景在我国，农机的使用和发展越来越受到重视，减轻农民劳动力压力和提高农业生产效益已成为当务之急。
随着农业科技水平的不断提高和花生等农田作物的不断发展，如何更加高效地进行联合收割成为了一个亟待解决的问题。
因此，设计一款高效的联合花生收割机，既可以为农业生产提供帮助，也可以提升我国农机行业的发展水平，具有一定的社会价值。
二、总体设计方案1、整体结构设计本款联合花生收割机采用轮式结构，整体结构由车架、发动机、割晒部分和转运部分四个部分组成。
其中，在车架部分，前轮与后轮之间设置了联合花生收割机的支撑框架，支撑框架的seta与车轮连接并固定，可以支撑收割机正常工作。
发动机安装在车架的正中间，负责提供收割机的动力；在割晒部分，采用了带式可调节花生割晒机结构，能够实现花生的快速收割、摘穗和排晒等功能；转运部分采用液压升降装置设计，能够方便地完成花生的倾倒和清理。
2、操作系统设计本款联合花生收割机采用控制面板进行操作，具有启动/停止、前进/后退、调节割晒高度等功能。
操纵杆和油门杆紧密相连，能够联动控制和调节发动机的转速，从而得到不同的收割效果。
同时，对于联合收割机内的各个部件，还增添了检测传感器和监测仪表，实现对收割机的实时监控，以保障操作人员的人身安全。
三、结构设计1、车架结构本款联合花生收割机的整体车架设计采用矩形钢管架构设计，框架的上部连接了发动机和割晒部分，下部连接了车轮和液压升降装置，可以实现整体结构的稳定和坚固，能够保障收割机的操作安全。
2、割晒部分本款联合花生收割机的割晒部分主要由切割刀和排棒组成，切割刀通过链条和电机驱动连接米轮和橡皮轮之间，然后通过转动来收割花生。
机械制造专业毕业论文--联合收割机割禾器的研究及设计
摘要摘要：本文是对联合收割机割禾器的研究与设计，在认真分析现有联合收割机优缺点的基础上，提出了一种新的联合收割机割禾器设计方案。
设计的联合收割机割禾器在满足普通收割机的功能的基础上做了一些改进，设计一种具有割禾快速，稻穗损失少，成本低，且效率更高，性能更好的割禾器。
广泛的适用于中小型联合收割机。
运用机械优化设计方法对割禾器各个部件进行优化设计，以降低制造成本，从而降低收割机的价格其主要内容包括系统总体方案的设计、割禾器定、动刀架的设计、割禾器动刀架传动机构的设计、割禾器动刀架的切割速度的设计、联合收割机割禾器螺旋推运器的设计、联合收割机割台的设计、外形尺寸设计。
此联合收割机割台，结构简单、性能可靠，它能大大减少庄稼被压倒的现象，且它在工作时可避免庄稼的壅堵现象，从而使联合收割机的工作效率进一步提高。
关键词：割禾器；刀架；螺旋推进器；Abstract and keywordsAbstract:This article is a combine harvester Wo device research and design combines a careful analysis of the existing advantages and disadvantages of proposed based on a new combine harvester Wo Design program. Wo design combine harvester harvester device functionality to meet the common basis has made some improvements have cut Wo design a rapid, less rice loss, low cost, and efficient, and better cutting performance Wo device. Widely applicable to small and medium combine. Optimal design method using mechanical devices in various parts of the cutting Wo to optimize the design to reduce manufacturing costs, thereby lowering the price of harvestersThe main contents include the overall program design, cutting Wo device set, the design of fixed knife, cutting knife drive mechanism moving Wo device design, cutting Wo cutting speed on Dynamic turret design, device combines cutting Wo Screw pushing of Design, combines cutting station design, form factor design.This combine harvester platform, simple structure, reliable performance, it can significantly reduce the phenomenon of crops to be overwhelming, and it is at work to avoid crop obstruct and block, so that combines the efficiency further.Keywords: Wo cutting device; knife; screw propeller第一章绪论1.1 课题背景我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5亿亩。
机械综合设计设计说明书(例)
目录第1章问题的提出ﻩ11．1项目背景ﻩ11．2设计要求ﻩ1２第2章设计方案的选择ﻩ２．1整体设计构想 (2)２.1技术原理.................................................................................................................２2．3装置操作ﻩ32.4核心部件的设计 (3)2．4.１三杆式托爪 (3)2.4.2死点式托爪ﻩ42.4．３雨伞柄式托爪4ﻩ2.４.４自锁式托爪4ﻩ２.5托爪设计方案的确定ﻩ5５第３章机构尺寸设计ﻩ3.１三杆式托爪 (5)3．１.1三杆式托爪的引入ﻩ53.１．2三杆式托爪的几何尺寸设计 (6)６3.2死点式托爪ﻩ3.2.1死点式托爪的引入ﻩ63．2.2死点式托爪的几何尺寸设计 (7)12第４章机构强度校核ﻩ４.1三杆式托爪...........................................................................................................１24.1.１三杆式托爪根部的设计与校核 (13)4.1.2三杆式托爪销轴A的设计与校核１３ﻩ4．1．3三杆式托爪支撑轴的设计与校核 (14)4.1.4支撑杆销轴C的设计与校核 (15)4.２死点式托爪 (15)4．2．1死点式托爪根部的设计与校核 (16)4.2.2死点式托爪支撑杆的设计和校核 (17)174.2.３死点式托爪销轴A的设计与校核ﻩ4．２.4死点式托爪支撑杆销轴C、D的设计与校核ﻩ1７194.3主要零部件的设计尺寸、材料ﻩ14.３.1圆盘ﻩ９4.3．２托爪............................................................................................................................................... １９第5章机构运动分析与动力分析. (20)5.1机构运动分析ﻩ2025.2机构动力分析ﻩ２2５第６章机构动力分析ﻩ第7章机构建模与VＲ展示 (25)机械综合设计Ⅰ项目设计说明书7.1机构建模.................................................................................................................２52７．1.1建模工具的选择ﻩ５7.１.２各部件的建模 (26)２７.1.３机构的装配ﻩ7７.2VR展示 (28)7．2.1VＲＭL简介 (28)7.2．2VR展示 ........................................................................................................２８３结束语ﻩ1参考文献ﻩ33附录....................................................................................................................................３４第1章问题的提出1.1项目背景近年来，报纸、电视等媒体多见报道有关孩童掉入小径深井(多为直径25—45ｃm水泥管机井）及营救的消息。
机械工程及自动化专业毕业设计论文-联合收割机总装生产线布局优化
大学毕业设计题目联合收割机总装生产线布局优化专业班级学生学号指导教师二〇一四年五月五日1前言1.1选题背景及意义联合收割机在我国农业生产过程中具有重要的作用，是农业机械中结构最为复杂、科技含量较高的农机产品。
自20世纪90年代中期以来，联合收割机迅猛发展，已成为农机工业重要的经济增长点，与此同时，规模逐年扩大的联合收割机跨区作业，也成了社会各界关注的热点。
在这种情况下，有必要对我国联合收割机的发展现状和未来发展趋势等问题进行认真研究，形成正确的认识，这不仅对目前我国联合收割机行业技术进步及相关产业产品定位的意义重大，而且对未来整个行业的发展十分有益。
目前我国众多的联合收割机制造企业还沿用几十年前的生产模式，落后的厂区布局，不合理的车间设施规划，严重的影响了企业的经营状况。
其中由于生产车间设施布置不合理导致的物流方面的问题很多，如物流流速慢，停滞长，机构分散且不协调，物耗费用高，浪费严重，有些生产车间比较杂乱，容易发生安全事故。
据调查，在我国大部分企业中，物流费用(不包括转移价值)约占产品总成本的20％～50％，加上生产过程中的搬运费，可达30％～60％，若以时间论，从物料进厂到产品销出，生产线上占用的时间约为7％～25％，其它83％～92％的时间为搬运和库存时间。
此外，车问噪声、粉尘污染、车间异味等严重，不利于职工身体健康。
这些不合理的布置已不能适应现代企业的需求和市场的变化。
当今世界正从工业化社会向信息化社会高速推进，制造业的生产方式已逐步从大批量生产方式转向精益生产，柔性生产等。
并进一步向计算机集成制造(CIMS)及敏捷制造转变【9】。
随着生产方式的改变生产车间的物流状况也随着改变，这又促进车间设施规划与设计的研究和发展。
如何缩短生产周期加速资金周转；如何有效地配置和利用企业资源；如何实现物流合理化等，己成为企业生存与发展的关键问题。
通常一个产品或零部件从前一工序到后一工序，会不断装卸、搬运、停留、检验等物流活动，据实际数据统计，物料实际加工时间占总时间10%左右，而搬运时间高达90％左右。
联合收获机的设计
毕业论文(设计) 论文图纸Qq:2245969237题目：联合收获机的设计姓名：学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：年月日毕业论文（设计）诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文（设计）作者签名：日期：年月日毕业论文（设计）版权使用授权书本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。
本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。
本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。
论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日目录摘要 ......................................................................................................... 错误!未定义书签。
Abstract ........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1绪论 (1)1.1选题目的与意义 (1)1.2国内外发展概况 (1)1.3研究方案的确定 (2)2大豆联合收割机的总体设计 (3)2.1整机结构 (3)2.2大豆联合收割机的总体布置 (3)2.3确定整体参数 (4)2.4确定大豆联合收割机的功率消耗及发动机选择 (7)2.5传动装置的设计 (8)3各工作部件的设计 (10)3.1切割器 (10)3.2拨禾轮 (10)3.3拨指、螺旋推运器 (12)3.4中间输送装置 (13)3.5脱粒滚筒 (13)3.6分离装置 (14)3.7清选装置 (16)3.8联合收割机底盘 (18)4 传动部件及轴的设计 (22)4.1 风扇轴带传动设计 (22)4.2 轴的设计 (26)5总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)大豆收获机的设计指导教师摘要目前国内大豆联合收割机多由小麦收获机改装而成，由于大豆植株特性与小麦植株特性有一定差异，使得运用改进后的收获机收获大豆损失率较高。
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摘要本文查阅了大量谷物联合收割机相关资料，对谷物联合收割机的发展历程、现状和趋势做了论述。
经过分析对比，对4LB-1.3联合收割机进行了总体设计，包括整体结构设计、割台和拨禾装置及输送行走装置和脱粒装置的选型、传动方式、主要性能参数和结构参数计算、传动机构分析和计算。
对偏心拨禾轮进行了具体设计和计算。
该机采用自走，可一次性完成收割、脱粒、分离作业。
本机器通过能力与适应能力均良好，能够在泥水深度不大于25cm的稻田中完成的正常收割任务。
脱粒装置为半喂入轴流式，脱净率高、破碎率低，分离性能好。
整机结构简单、制造成本低、可稻麦两用。
关键词:自走式；联合收割机；总体设计；传动装置AbstractThis thesis consults a lot of grain combine related data, discussed the development course of grain combine harvester, status and trend. After analysis and comparison, the 4LB-1.3 combine the overall design, including the overall structure design, the header and the reel device and a conveying walking device and a threshing device selection, mode of transmission, the main performance parameters and structure parameters, transmission mechanism analysis and calculation. The eccentric reel was calculated and the specific design and. This machine adopts self walking, can complete harvesting, threshing, separating operation. The passing ability and good adaptability in the mud, the depth is not more than the normal operations can be 25 cm in paddy field. Threshing device for semi feeding axial flow type, high threshing rate, low breaking rate, good separation performance. The machine has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, rice and wheat dual-purpose.Keywords: self propelled; combine; overall design; transmission device目录摘要 (1)1 绪论 (2)2 水稻联合收割机总体设计及工作原理 (5)2.1 谷物收获机械应满足的技术要求 (5)2.2 联合收割机的设计类型 (5)2.3 联合收割机结构配置及悬挂 (5)2.4 水稻联合收割机的工作流程 (6)2.5 割台部分 (7)2.5.1 切割机构 (7)2.5.2 拨禾轮 (8)2.5.3 卧式输送带 (9)2.5.4 拨禾轮、割台、输送装置的相互布置 (10)2.6 夹持链输送装置 (10)2.7 脱粒装置 (11)2.8 分离集谷输送装置 (12)2.9 履带行走装置 (12)2.10 车架的选择 (13)2.11 机器总体配置 (13)3 参数设计与选择 (14)3.1 发动机的选择 (14)3.2 收割机的参数设计 (15)3.3 功率计算 (17)4 传动机构分析及计算 (19)4.1 各部分传动 (20)4.2 收割各部分机构转速计算 (21)4.3 各部分带轮的选择 (23)4.3.1 第一级输出带轮设计 (23)4.4 各部链传动 (26)4.4.1 第一级链轮设计 (26)4.4.2 传入夹持链动力链的设计 (27)致谢 (30)1 绪论水稻是中国主要粮食作物之一，种植面积近3000万公顷，约占世界水稻种植面积的统计。
我国水稻主产区主要在南方，我国南五分之一，产量占世界稻谷总产量的三分之一[]1方15省、市、县把推广水稻种植、收获机械化当作确保食品安全、促进劳动力向城市转移、增加农村人口收入、改善农业生产工作条件、建设和谐社会的重要工作，这也为水稻收获机械化发展创造了很好的条件呢。
南方水田多位于丘陵、梯田等地方，地区季节性、收获环境相差较大，这对水稻收获机械化的适应能力和可靠程度提出了更高的要求。
水稻联合收获机械一般使用全喂入和半喂入两种收获方式并举，来适应不同省市经济社会发展情况和自然条件的要求。
（1）曲折的探索历程在18世纪出现的马拉圆盘割刀到增加拨禾装置再到多匹马牵动传动机构从而形成往复式切割器，后来由于拖拉机的使用取代了畜力，有了质的飞跃。
我国从上世纪50年代末到60年代中期开始推广畜力摇臂收割机和其他种类畜力收割机，70年代初期才开始生产机动收获机械。
在“农业的根本出路在于机械化”口号提出后，国家着手在各地建立新式农具推广站，大力推广收割机，其中联合收获机械生产了近万台(这些主要在国营大型农场中使用)，机型多是仿制外国的联合收获机械。
]2[这期间曾有过一场科学研究的热潮，研发出了各种卧式割台的收割机和立式割台收割机，而后由于文化大革命的冲击迫使许多科研单位解散，科研工作者经过艰苦努力所取得的科研成果付之东流。
当然在这段时期，也研发过一些机型，但大多没有成为最终产品应用于生产中。
]1[ 70年代中期我国开始逐渐恢复科研工作。
70年代末期到80年代中期，联合收割机在我国正式进入应用的阶段。
这时候的机器类型基本上是以背负式全喂入的联合收割机为主，如四平农机厂生产的“东风—4型”和桂林收割机厂产的“桂林—2型”，以及在东北大型国营农场进口使用外国的大型全喂入自走式收割机“JD-7700”等，大部分用来收割小麦，只能比较勉强兼收水稻。
]3[到了80年代末、90年代初，国内逐渐开始生产了一批新的机型，如江西泰和农机厂生产的“赣乐-130型”江苏镇江生产的“江南-120型”自走式联合收割机、无锡产“太湖-1350型”自走式联合收割机、福建产“农友-90型”配套式等半喂人联合收割机；以及广东珠江产“珠江—2型”自走式、河南开封拖拉机厂产“金马-1065型”自走式收割机、东北佳木斯产“JL-1065、1075型”自走式、四平产“E514”自走式、陕西产“4LQ-1．5型”配套自走式、上海产“上海—ⅡB型”配套式、江苏南通产“上海—Ⅲ型”配套式、临海产“海马—I型”配套式等全喂人联合收割机。
]2[（2）快速发展阶段从九十年代初期开始，在经过两年多的低迷之后，包括联合收割机在内的整个农机市场开始慢慢复苏，行业垄断开始逐渐被打破。
由于水稻收割机械是技术含量最高的农业机械，是水稻机械化生产的难点重点，同时也是全国各地农机发展的切人点，加上水稻联合收割机跨区生产作业所获得的良好效益和影响，水稻联合收割机热一直在持续。
农机行业的一些企业、一些非农行业的大企业和集团以及私营企业受利好政策的驱使也加入到水稻联合收割机生产维护行列中，如常柴、洛阳一拖、北汽福田公司、长江集团、金浪公司、柳林、三联、星光等先后加入到水稻联合收割机的研制和生产过程中。
这些大企业和大集团凭借自身所具有的资金和技术方面的优势很快取得了市场，并且大大的提升了产品的性能、质量和技术方面的含量，使产品得到了的升级、更新换代的能力明显加强了，促进我国水稻收获机械化的发展，据统计我国水稻联合收割机生产厂商将近三百多家。
]3[到了96年更是形成了多元化局面，垄断已经被彻底打破，收割机市场的竞争越来越激烈。
在这一时期，出现了一大批具有竞争力的机器，如，“新疆—2型”、“4LZ—160”、“海马—Ⅲ型”、“上海—Ⅱ B型”、“常柴4L-2.2型”、“珠江-1.5型”、“湖州-160型”、“台州—150型”、“太湖-1450型”、“4LZ-150”等等。
其中以履带自走式的机型发展最快，联合收割机人均拥有量也在迅速增加。
近年来更是出现了联合收割机一片繁荣的景象，这一方面表明了农机市场的无序，另一方面也表明了多极化的趋势。
]3[（3）技术提高阶段半喂入水稻联合收割机适应能力很强，是日本、韩国普遍使用的机型，但其结构比较复杂，进口价格也普遍偏高。
外国一些农机企业洞察到我国联合收割机市场正日益趋于成熟，近些年纷纷来华投资办厂，如日本“久保田”、“洋马”、东洋收割机(江苏)有限公司等公司，其优点在于技术含量高、资本雄厚，产品制造精良、可靠性高。
到上世纪后期，我国南方地区开始出现了一股研究半喂入水稻联合联合收割机的热潮。
主要表现在一些现代企业利用先进设计制造技术进行研究和开发。
半喂入式收割机代表机型主要有洋马系列、久保田系列、“福田谷神 B1500”、HL系列、“中农机503”、“星光-450”、“太湖-1450”、“东方红-120”、“东杭-2000”、“碧浪—150”、“贫乐-500”等。
]1[（4）发展趋势目前收割机主流机型的发展是在保证作业性能良好的情况下，以高效率、大功率、大喂入量的趋势发展，以达到提高生产率。
同时要求收获损失率低、谷粒高清洁度因此以这个方向为主要工作部件的研究更为深入，研制出了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离装置。
]3[目前，世界上生产的轴流收割机主要配置型式有美国的凯公司生产的单轴流滚筒式，如CASE2300系列；纽荷兰公司生产的双轴流滚筒式，如“TR99”、“23TR88”等；我国的“约翰•迪尔佳3518CTS”采用切流脱粒滚筒+纵轴双流分离滚筒配置。
新材料和先进制造技术被广泛应用在收割机生产中，使产品性能更加优良、稳定性更高。
人机工程学、机电一体化和自动化技术被广泛应用到农机研发制造中，因此收割机也在向舒适性好、使用安全性高、操作方便性等方向发展，向智能化收获发展，使操纵、调节更加灵活、快捷、方便。
目前由约翰迪尔佳生产的一系列联合收割机技术有很大改进，更新了传统的的[]2收割机。
如它的割台高度自动调节控制、喂入量与损失量的自动检测、作业速度自动控制、分离系统参数监测的自动控制、产量及含水率和作业面积计量自动化、自动导航等。