汽车的安全守护神 ABS

汽车的安全守护神 ABS＋TCS＝ESP
在了解ESP之前，必须先晓得人类对于在主动安全技术的提升方面是有阶段性的，且前一阶段都成为下一阶段的重要元素。

1978年首次出现的ABS，在轮胎死锁临界点发挥最大刹车力道，大幅减短了刹车距离。

之后，为了降低加速时轮胎因而打滑而空转的现象，出现了在猛力加速或轮速过快时可限制轮速的ASR（Acceleration Slip Regulation）或称TCS( Traction Control System)，甚至必要时还会降低引擎扭力输出与提供适当的刹车力。

稳定控制阶段催生ESP
ESP可提供给驾驶人的好处在于：改善危险状况下的转向能力、降低车辆打滑或侧滑的危险、在物理极限下提供更好的车身稳定度，以及最短的刹停距离。

以Bosch的ESP为例，整个系统由9个部分环环相扣而成。

分别是，由电子控制单元（ECU）控制的液压调节器与压力感应器、轮速感应器、方向盘角度感应器，与ESP的核心装置舵角与横向加速感应器；在引擎管理部分则有ECU（这里指的是引擎计算机）、节流阀感知器、喷油嘴、点火模块、踏板行程感应器等，皆因ESP系统而在程序方面做了一番修改。

新设计的电子控制单元（ECU）拥有运算速度更快的第二代的56位微处理器，这全新规格的处理器可处理来自各个感应器的资料、转换讯号，以及控制节流阀以帮助车辆在高速过弯或紧急刹车时，维持一定程度的控制能力。

而且ESP的好处是即使驾驶人没有作加速或刹车的动作，ESP也会作动维持车辆的动态平衡，驾驶人唯一要做的事就是转动方向盘而已。

ESP的核心-舵角感应器
有效地判断当驾驶人可能对车辆失去控制，进而激活个别轮的刹车与降低引擎扭力输出，帮助驾驶人维持车辆稳定就是ESP的最大贡献。

ESP的作动依靠整个系统的核心组件-舵角感应器（通常应用于航空器上），由高精密度硅微米技术制成的舵角感应器，重量约70公克，体积大概与两个火柴盒叠起来差不多，尤其是它还跟侧向加速感应器结合在一起。

此外，在车辆激活的瞬间，还具有自我检测功能。

在实际情形中，舵角感应器会经由车辆旋转的角度，藉以判定车辆侧滑与否。

而旋转的角度则取决于由ECU测得的横向加速值。

并且监测车辆转向的数据并将从其它感应器传来的资料整合起来，判定驾驶人的意图与实际车辆动态，进而取用修正后的参数，以适度刹车力或降低动力的方式中和转向过度或不足的情形。

通常在行驶的车道中遇上障碍物或危险时，一般来说第一个动作一定是转动方向盘，好让车轮依着你所希望达到的舵角改变行进方向，不过前题还得牵扯到车速、配重、驱动型式、悬吊几何设定，或轮胎选择等等因素。

举例来说，前驱车在进行高速入弯或紧急闪避物体时，通常会遇上转向不足的问题，此时，车头的重量与离心力会将前轮带离正常的轨迹（也就是俗称的推头）。

若车上有装配ESP系统，ESP会主动供应刹车力给内侧后轮，将车头拉回正确的行进方向。

相反地，若后驱车开始甩尾，ESP的计算机便开始进行干预，以增加外侧前轮刹车力的方式，产生抵销的力量与稳定偏向力，并视需要减低动力输出。

如果驾驶人在弯道中已经进行刹车的动作，则ESP会再增强外侧前轮的刹车力，相对地减少内侧前轮的刹车力。

ESP，有效避免车辆侧滑的电子稳定程序
随着现代轿车技术的发展，车辆的主动安全性也大有提高。

自博世公司在1978年开发出世界上首套ABS系统开始，目前新生产的车辆多数已经配备了ABS系统。

据统计，2004年欧盟生产的新车ABS装备率已达85％，而欧洲汽车生产协会更保证2004年7月起生产的新车100％装备ABS系统。

今年中国生产的新车ABS系统装备率也达到了66％，可以预计在不久的将来，中国生产的新车ABS装备率也将提高到100％。

虽然ABS系统能有效防止车轮抱死，避免了车辆在紧急制动时因车轮抱死而导致失控的现象，有效地提高了车辆制动安全性能，但ABS系统并不能解决车辆在湿滑路面起步或加速时出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，在ABS系统的基础上，近一步发展出了牵引力控制系统（TCS），及包括了ABS和TCS功能，并有效避免车辆侧滑的电子稳定程序（ESP）。

牵引力控制系统（TCS）能防止车轮打滑，在车辆启动与加速时，保证良好的牵引性能，同时照顾车辆的稳定性和操控性。

轮速传感器不断监视着每个车轮。

如果某个车轮表现出打滑的趋势，TCS会调整驱动扭矩并且迅速干预制动系统和发动机的运行。

车辆因此能够安全地启动或加速。

电子稳定程序（ESP）是一项主动安全系统，它包含了ABS和TCS，因此它能防止车轮在制动时抱死（ABS），在启动时打滑（TCS）。

ESP系统按照每秒25次的频率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。

如果发现有紧急情况，它迅速反应，通过液压调节器，调节每个车轮的制动压力，如有可能，还会干预发动机和传动系统。

ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生。

据统计，有25％导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的，而更有60％的致命交通事故是因侧面撞击而引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，因此，能有效降低车辆侧滑危险的ESP系统能显著降低交通事故的数量从而拯救生命。

2004年，中国新车的ESP系统装备率还只有3％，而同期，欧盟地区的新车ESP装备率已达35％，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，相信ESP将如同今日的ABS系统一样，成为车辆的标准装备。

ESP（电控行驶平稳系统，英文全称Electronic Stability Program）包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。

因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。