汽车自动清洗PLC控制

PLC 课程设计
汽车自动清洗装置 PLC 控制
目录
1 封面 (1)
2 目录 (2)
3.设计任务要求 (3)
4.分析任务要求及解决方案 (3)
4.1.分析任务 (3)
4.2.解决方案 (3)
4.3.I/O 分析 (5)
4.4.I/O 分配表 (5)
5.PLC 控制接线图 (5)
控制梯形图及语句表 (6)
7.程序原理分析 (8)
(8)
参考文献 (9)
3 设计任务要求
3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：
图3-1
4 分析任务要求及解决方案
4.1. 分析任务
当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。

当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，住手刷洗，发出停机命令，结束刷洗。

4.2 .解决方案
我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开挨近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器住手刷洗；最后我们发出住手命令，清洗机接触器和水阀门住手和关闭。

由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：
4.3. I/O 分析
经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动住手刷洗。

确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和住手一个输入点。

按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则住手刷洗，按下住手命令则清洗结束。

4.4 .I/O 分配表
通过 I/O 分析后，我确定了本装置的 I/O 分配表，如下：
名称启动按钮
输出输入
I0.0
代号
SB1
信号
图 3-3
5. PLC 控制接线图
根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下
图 3-3
6 P LC 序功能图及梯形图的设计
输入信号
住手按钮 检测信号
水阀门
SB2
ST Y V
I0.1
I0.2
Q0.0 输出信号
刷子接触器 清洗接触器
启动运行提示
住手运行提示
刷洗前提示
KM1
KM2
绿灯
红灯
黄灯
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
6.1 根据 PLC 的控制路线图和 I/O 分配表，画出其功能图和梯形图：
图3-4
6.2 根据 PLC 顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：
图3-5
7. 程序原理分析
启动 PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯 Q0.3 亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。

当按下启动按钮 SB1 时输入点 I0.0 接通，进而输出点 Q0.0 和 Q0.2 接通，清洗机和水阀门打开。

当传感器 X2 检测到汽车进入清洗距离时，按钮 I0.2 接通，黄灯 Q0.5 亮起来，进行三秒的延时提示，表示就要进行洗刷。

三秒时间到时，刷子接触器开始工作，进行刷洗。

当汽车离开，传感器 X2 检测到汽车离开了，按钮 I0.2 接通，刷子接触即将住手工作，红灯亮起来，进行一秒的延时提示，表示就要住手工作了。

一秒的延时到，清洗剂和水阀门也都住手工作。

再经过两秒时间，程序自动转到初始准备状态，等待下一次启动清洗命令。

8. 总结
经过一周的努力，我的课程设计终于完成为了。

课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。

通过这次课程设计，我明白了
自己原来知识还比较欠缺的。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么
东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在此要感谢我们的指导老师刘老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的匡助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样
巨大。

在整个设计中我懂得了许多知识，也培养了我独立工作的能力，树立了对
自己面对工作的信心。

相信这次课程设计会对今后的学习、工作生活有很重要的影响。

这次课程设计而且大大提高了我的动手能力，使我充分体味到在创造过程中探索的艰难，同时也让我尝到了成功时的欢跃。

虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的知识是这次课程设计的最大收获，也将成为我的财富，这些都会为以后的继续学习提供一个很好的基础。

9.参考文献
1. 王兆义.可编程控制器使用技术[M].北京：机械工业出版社， 2004.
2. 张凤珊. 电器控制及可编程控制器[M].成都：中国轻工业出版社.2001.
3. 张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社， 2002.
4. 张万忠.可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社， 2002.
5 阮友德. 电气控制与 PLC 实训教程[M].北京：人民邮电出版社， 2022.
6. 史国生. 电气控制与可编程控制器技术[M].北京：化学工业出版社， 2003.。