CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_网络RTK

CORS介绍_天宝GPS单基站_天宝VRS_⽹络RTK
CORS技术简介
连续运⾏参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为⼀个或若⼲个固定的、连续运⾏的GPS/GNSS参考站，利⽤现代计算机、数据通信和互联⽹(LAN／WAN)技术组成的⽹络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的⽤户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项⽬的系统。

它是⽬前GPS测量技术发展的⼀个⽅向，是⽹络RTK技术和GPS 主板技术的发展的产物，它的产⽣弥补了⼀些传统的RTK的不⾜，促进了GPS在测量和其他领域的应⽤。

CORS技术在⽤途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和⽹络CORS。

⼀、单基站CORS和多基站CORS
单基站CORS：就是只有⼀个连续运⾏站。

类似于⼀加⼀或⼀加多的RTK，只不过基准站由⼀个连续运⾏的基站代替，基站同时⼜是⼀个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。

移动站通过GPRS\CDMA ⽹络通讯和基站服务器通讯。

多基站CORS：就是分布在⼀定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公⾥，他们都将数据发送到⼀个服务器。

流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统⾃动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。

这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。

单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①⽤户需要架设本地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③需要⼈员留守看护基准站，⽣产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题
1.1、单基站CORS作业原理
基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，按照⽤户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

移动站⽤户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标，并通过GPRS/CDMA数据通讯模块发送到服务器。

移动站⽤户访问Internet从服务器获取基准站提供的差分信息后输⼊⽤户单元GPS进⾏差分解算。

移动站⽤户在野外完成静态测量后，可以到服务器下载同步时间的静态数据进⾏基线联合解算
1.2、单基站CORS总体数据流程如下：
1.3、多基站CORS
多基站CORS作业原理和单基站相同，只是在单基站的基础上，应⽤⼀套基站选择软件，将多个单基站联合起来作业。

系统实
时计算任意⼀个移动站到各个基站的距离，选择离移动站最近的基站为该移动站提供实时差分信息。

1.4、单基站和多基站CORS的特点
投⼊较少
随着南⽅单基站技术的成熟，只要较少的投资即可在⼀个中⼩城市建⽴⼀个CORS基站，满⾜当地测量⽤户不同层次空间信息技术服务的需要：基站所在城区及近郊区、城市进出⼝主要交通沿线，以及以基站为中⼼30公⾥范围内区县城镇城乡地区实现快速厘⽶级实时定位及事后差分。

随时可以升级和扩展
单基站系统可以随时增加新的基站，加⼤实时RTK作业的覆盖区域，⼀旦建⽴⽹络CORS 系统的条件成熟，只要进⾏系统软件的升级，花费不⼤的投资，单基站CORS或多基站CORS 系统即可轻松地升级成⽹络CORS系统。

数据可靠、稳定、安全
基站连续观测，静态数据全天候采集，点位精度⾼，数据稳定；⽤户登录采取授权⽅式，数据中⼼可以管理登录⽤户，数据安全性⾼。

作业范围⼴
由于RTK主板解算能⼒的提⾼，⽬前基于南⽅单基站的RTK 作业半径已经扩⼤到30公⾥，能够实现快速厘⽶级实时定位及事后差分，利⽤GPRS/CDMA进⾏50公⾥以上RTK测试成功案例也已经屡见不鲜。

施⼯周期短
单参考站技术经过实践表明它是⼀种⽐较成熟的技术，从⽅案落实开始采购设备，安装调试，到验收运⾏整个周期1个⽉以内。

⼆、⽹络CORS
多参考站CORS虽然在⼀个较⼤范围内满⾜了精度要求，但是建站的密度相对较⼤，需要较⼤的投资，且还存在区域内精度不均匀的问题。

⽹络CORS技术的产⽣使得我们完全可以在⼀个较⼤的范围内均匀稀松的布设参考站，利⽤参考站⽹络的实时观测数据对覆盖区域进⾏系统误差建模，然后对区域内流动⽤户站观测数据的系统误差进⾏估计，尽可能消除系统误差影响，获得厘⽶级实时定位结果，⽹络RTK技术的精度覆盖范围⼤⼤增⼤，且精度分布均匀。

2.1、⽹络CORS的原理
采⽤精密星历和精密钟差，采集距离最近的三个参考站的同步观测值进⾏差分处理，给每个三⾓形产⽣⼀组区域改正参数，通过三⾓⽹模拟出该区域内综合误差改正模型。

模型覆盖范围包括三⾓⽹内及⽹外30公⾥。

利⽤多个基准站观测数据对电离层、对流层、轨道误差等综合误差模型进⾏优化，同时连续监控参考站数据的完整性。

作业时，流动站需要把它的点位信息(GGA数据)，通过GPRS、CDMA 等类型的双向数据通讯装置发送给中央控制中⼼。

系统根据流动站位置计算出该点的的GPS轨道误差、电离层、对流层和⼤⽓折射引起的误差，将该位置改正的综合误差发给移动站。

效果相当于在流动站点位上⽣成⼀个“虚拟参考站”，做短基线解算。

流动站利⽤中央控制系统发回的综合误差的改正数实现实时差分定位。

2.2、南⽅虚拟参考站解算及控制软件
虚拟参考站解算及控制软件是⽹络CORS系统的信息发布平台，为TCP/IP、GPRS、CDMA 访问提供⽹络服务；同时⼜是整个系统的“中央处理中⼼”，对参考站采集的数据进⾏统⼀地管理和处理，既可以为RTK实时定位提供多种格式实时差分数据（RTCA、RTCM2.X、RTCM3.0、CMR），⼜可以为静态事后差分定位提供静态数据。

软件还可⾃动监测数据质量以及监控流动站的⼯作情况，系统管理员或⽤户可通过互联⽹查看各台站的运⾏情况，以确保系统连续运⾏的可靠性。

软件主要包含三⼤数据处理模块，参考站⽹络解算、综合改正数⽣成与综合误差改正数发布模块。

软件功能模块主要包括服务器管理、⽹络管理、⽤户管理以及星历监控四⼤模块。

三、CORS的⽤途
由于GPS技术已得到⼴泛认同，GPS的应⽤具有跨⾏业特性，CORS系统的服务也不再局限于测绘领域，可以被⽤于监测地壳运动，提供测量控制，⽀持测量、GIS数据采集、机械控制以及精密定位和监测等。

3.1、测量控制
与传统的常规仪器和GPS作业相⽐，CORS系统的效益要⾼得多。

对于⼀个局部区域、市、县、露天矿场或施⼯现场，可能⼀两个独⽴的参考站就可以满⾜要求，若要为⼀个⼤中
市区、地级市或全省提供完整的GPS服务覆盖，则需要⼀个⽹络参考站⽹。

3.2 、GIS数据采集
随着城市的发展和各种应⽤的提出，GIS的数据采集也成为测绘⼯作中⼗分重要的⼀种应⽤，GIS数据包括有空间位置和属性信息两⽅⾯，CORS可以满⾜GIS数据采集的应⽤要求。

GIS数据采集应⽤可分为事后处理和实时两种⽅式。

3.3、⼆调中的应⽤
CORS系统可为RTK和⼿持GPS提供所需的差分信息，将⼴泛⽤于⼟地调查信息数据库的更新、新地形的测量和现有地调信息的复测，⾼效快捷，确保数据的精度。

配合专业的⼆调前端数据采集软件，CORS和⼿持GPS在⼆调中有着⼴阔的应⽤空间。

3.4、变形监测
在可能发⽣地震、滑坡的地区，常采⽤分布适当的GPS参考站⽹来监测地壳运动，通过对CORS⽹中的各参考站天线位置的计算来进⾏地壳运动分析。

3.5、车辆监控和调度管理
将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在⼀起，可以为⽤户提供了全新、透明、可视、实时、互动、形象化的车辆跟踪调度管理服务。

3.6、⽓象分析
利⽤GPS⽆线电信号穿越⼤⽓圈时受到电离层与对流层的弥散效应和出现的折射现象，进⾏数值分析，特别是可以精确地提取⼤⽓层中的⽔⽓含量和分布，从⽽对可能出现的降⽔时间和强度做出前所未有的精确预报，服务于当地的农业、交通、旅游、体育和社会公共活动的精密部署，减少灾害性天⽓给各⾏各业带来的⽣命财产损失。

四、CORS的精度指标
4.1、单基站CORS和多基站CORS
4.2、⽹络CORS。