PLC在奶牛饲喂机器人上的应用

合集下载

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｉｏｎ，ｐｒｅｃｉｓｅａｎｄｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｍｉｘｉｎｇ，ｄａｔａｅｘｃｈａｎｇｅｐｒｅｃｉｓｅｆｅｅｄｉｎｇｏｆｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｙ．ｇＫｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＬＣ：ＣＯＷｆｅｅｄｉｎｇ：ｒｏｂｏｔ
６０
农机使用与维修
２０１３：ＥＩＳ￣２期
ＰＬＣ在奶牛饲喂机器人上的应用
黑龙江省农业机械工程科学研究院赵尔迪赵毅项建廷王伟
摘要可编程序控制器（简称ＰＬＣ）是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备。ＰＬＣ由于体积小、功能强、速度快、可靠性高，又具有较大的灵活性和可扩展性，目前已被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、ｇＰ＃＇ｌ、食品、建筑等诸多领域。奶牛饲喂机器人是用来进行奶牛个体精饲料补给的精准饲喂系统，主要由奶牛自动识别、计算机控制和喂料机构等３部分组成… 。采用嵌入式计算机和可编程工业控制器为控制核心，并结合模式识别、无线射频卡、ｃ＋＋语言数据处理、数据库、管理决策软件、饲料加工等技术，研制全自动精确饲喂机器人。解决自动运行、投料定位、奶牛个体识别、精确定量混合、数据交换等精确饲喂技术关键。
ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｉｎｄｕｓｔｉａｒｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒａｓｃｏｎｔｒｏｌｃｏｒｅ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｐａｔｔｅｒｎｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ，ｒａｄｉｏ￣ｅｑｕｅｎｃｙｃａｒｄ，Ｃ＋＋ｌａｎｇｕａｇｅｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｄａｔａｂａｓｅ，ｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｏｆｔｗａｒｅ，ｆｅｅｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｙ，ｄｇｅ－ｖｅｌｏｐｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃａｃｃｕｒａｔｅｆｅｅｄｉｎｇｒｏｂｏｔ．Ｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｏｐｅｒａｔｉｏｎ。ｆｅｅｄｌｏｃａｔｉｏｎ，ＣＯＷｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ
关键词ＰＬＣ奶牛饲喂机器人ＺｈａｏＥｒｄｉ，ＺｈａｏＹｉ，ＸｉａｎｇＪｉａｎｔｉｎｇ，ＷａｎｇＷｅｉ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＰＬＣｉｓｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｇｅｎｅｒａｌｉｎｄｕｓｔｉａｒｌａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｅｑｕｉｐ — ｍｅｎｔ．ＢｅｃａｕｓｅＰＬＣｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｍａｌｌｖｏｌｕｍｅ，ｓｔｒｏｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｈｉｇｈｓｐｅｅｄ，ｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ，ｂｕｔＴｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｏｂｏｔｗｈｉｃｈｆｅｅｄｓｄａｉｒｙＣＯＷｉｎＰＬＣ
ａｌｓｏｈａｓｇｒｅａｔｌｆｅｘｉｂｉｌｉｔｙａｎｄｓｃａｌａｂｉｌｉｔｙ，ｈａｓｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｔｏｍａｃｈｉｎｅｒｙ，ｍｅｔａｌｌｕｒｙ，ｃｇｈｅｍｉｃａｌｉｎｄｕｓｔｙ，ｒ
ｔｒａｆｉｆｃ，ｅｌｅｃｔｒｏｎ，ｔｅｘｔｉｌｅ，ｐｉｒｎｔｉｎｇ，ｆｏｏｄ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｏｔｈｅｒｉｆｅｌｄｓ．ＣｏｗｆｅｅｄｉｎｇｒｏｂｏｔｉＳｕｓｅｄｔｏｉｎｄｉ．ｖｉｄｕａｌＣＯＷｃｏｎｃｅｎｔｒａｔｅｄｆｅｅｄｓｕｐｐｌｙａｃｃｕｒａｔｅｆｅｅｄｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．ｍａｉｎｌｙｂｙｔｈｅＣＯＷＳａｕｔｏｍａｔｉｃｉｄｅｎｔｉｉｆｃａ — ｔｉｏｎ．ｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｆｅｅｄｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｉＳｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆ３ｐａｎｓ．Ｔｈｅｕｓｅｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｃｏｍｐｕｔｅｒａｎｄ