汽车底盘电控系统检测与修复教学课件作者沈沉张立新学习情境1汽车自动变速器打滑故障诊断与修复
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❖当故障排除后，OD OFF指示灯将停止闪烁， 不过故障码仍然会保留在ECU存储器中。
❖ 当OD开关ON时（OD开关断开），如果有故 障，OD OFF指示灯将点亮而不是闪烁。
5．失效保护
❖ 当自动变速器出现故障时，为了尽可能使自动 变速器保持最基本的工作能力，以维持汽车行 驶，便于汽车进厂维修，电控自动变速器ECU 都具有失效保护功能。
学习任务1 汽车起步加速无力故障检修
主要内容
自动变速器概述 液力变矩器
一、自动变速器概述
❖ 所谓自动变速器是指汽车驾驶中离合器的操纵 和变速器的操纵都实现了自动化，简称AT，是 英文Automatic Transmission的缩写。目 前自动变速器的自动换挡等过程都是由自动变 速器的电子控制单元（英文缩写为ECU，俗称 电脑）控制的，因此自动变速器又可简称为 EAT、ECAT、ECT等。
5．换挡阀
6．锁止离合器控制阀
7．节流控制阀
❖ 功用 ▪ 使作用在离合器和制动器上的油压缓慢上升，以减 轻接合时的冲击； ▪ 使作用在离合器和制动器的油压泄油时尽快泄出， 使分离迅速彻底，防止摩擦片分离不彻底造成的磨 损。
8．储能减振器
❖ 储能减振器通常用于防止离合器和制动器在接 合时的冲击。
4挡
齿轮
离合器
倒挡齿轮 驻车挡 齿轮
P
○
○
R
○
○
○
N
○
1挡
○
○
2挡
○
D4
3挡
○
○ ○
4挡
○
○
○
1挡
○
○
D3 2挡
○
○
3挡
○
○
2
○
○
1
○
○
学习任务3 自动变速器主油压过低故 障检修
主要内容
液压控制系统的基本组成 液压控制系统主要元件 液压控制系统的工作原理
一、液压控制系统的基本组成
1）动力源 ▪ 液压控制系统的动力源是油泵（或称为液压 泵），它是整个液压控制系统的工作基础。
自动变速器ECU根据车速传感器输入的信号计 算出车速，并以此信号控制自动变速器的换挡 和锁止离合器的锁止。 2）类型 ❖ 常见的车速传感器有电磁式、舌簧开关式、光 电式三种形式。
3）电磁式车速传感器的结构、原理
3．输入轴转速传感器
❖ 对于轿车自动变速器，一般在机械变速器输入 轴附近的壳体上装有检测输入轴转速的输入轴 转速传感器。
各挡位动力传动路线
（二）拉威挪式行星齿轮变速器 ❖ 拉威挪行星齿轮机构
各挡传动路线
各挡位换挡元件的工作情况
挡位
B1
B2
K1Leabharlann K2K3F
R
○
○
○
1挡
○
○
2挡
○
○
3挡
○
○
4挡
○
○
（三）平行轴式自动变速器
MAXA型自动变速器各挡位参与工作的相关部 件
液力变矩器
1挡齿轮
2挡齿轮
3挡齿轮
1挡离合器 2挡离合器 3挡离合器
制系统和行星齿轮机构。 2）结构、原理
a）半月型齿轮泵 b）转子泵 c）叶片泵
内啮合齿轮泵的结构
2．主调压阀
❖ 功用：将液压泵输 出压力精确调节到 所需值后再输入主 油路。
3．二次调压阀
❖ 功用：把主调压阀泄出的油压调节成变矩器油 压。
4．手动阀
❖ 手动阀又称为手控阀或手动换挡阀，与驾驶室 内的选挡杆相连，其功用是控制各挡位油路的 转换。
1）锁止离合器工作的条件 如果满足以下5个条件，自动变速器ECU会接通
锁止离合器电磁阀，使锁止离合器处于接合状 态。 ①选挡杆置于D位，且挡位在D2、D3或D4挡； ②车速高于规定值； ③节气门开启（节气门位置传感器IDL触点未闭 合）； ④冷却液温度高于规定值； ⑤未踩下制动踏板（制动灯开关未接通）。
测节气门开度的大小，并将数据传送给电脑， 电脑根据此信号判断发动机负荷，从而控制自 动变速器的换挡、调节主油压和对锁止离合器 控制。节气门位置信号相当于液控自动变速器 中的节气门油压。
2）结构、原理
❖ 线性输出型节气门位置传感器，也称可变电阻 式传感器
2．车速传感器（VSS）
1）功用 ❖ 车速传感器用于检测自动变速器输出轴转速，
2）执行机构 ▪ 执行机构主要由离合器、制动器油缸等组成。
3）控制机构 ▪ 控制机构包括阀体和各种阀，包括主调压阀、 手动阀、换挡阀等。
❖ 液压控制系统还包括一些辅助装置，如用于防 止换挡冲击的蓄能器、单向阀等。
二、液压控制系统主要元件
1．油泵 1）功用 ❖ 产生一定压力和流量的ATF，供给液力变矩器、液压控
3．换挡平顺性控制
1）换挡油压控制 ▪ 自动变速器在升挡和降挡的瞬间，ECU会通过油压 电磁阀适当降低主油压，以减少换挡冲击，改善换 挡。也有的自动变速器是在换挡时通过电磁阀来减 小蓄能器背压，以减缓离合器或制动器油压的增长 率，来减少换挡冲击。
2）减少转矩控制 ▪ 在自动变速器换挡的瞬间，通过推迟发动机点火时 刻或减少喷油量，减少发动机输出转矩，以减少换 挡冲击和输出轴的转矩波动。
❖ 该传感器一般也是采用电磁式，其结构、原理 及检测与车速传感器一样。
4．水温传感器
❖ 水温传感器一般都是一个负温度系数的热敏电阻
5．模式选择开关
❖ 模式选择开关是供驾驶员选择所需要的行驶或换挡模式 的开关。大部分车型都具有常规模式（N或NORM）和 动力模式（P或PWR），有些车型还有经济模式（E或 ECO）。
B0 超速挡（OD）制动器
制动超速行星排太阳轮
B1 二挡滑行制动器
制动前后行星排太阳轮
B2 二挡制动器 B3 低、倒挡离合器
制动F1外座圈，当F1也起作用时，可以防止前后行星排太阳轮逆 时针转动
制动后行星排行星架
F0 超速挡（OD）单向离合器 连接超速行星排太阳轮与超速行星排行星架 F1 二挡（一号）单向离合器 当B2工作时，防止前后行星排太阳轮逆时针转动 F2 低挡（二号）单向离合器 防止后行星排行星架逆时针转动
1）楔块式单向离合器
3．单向离合器 2）滚柱式单向离合器
三、典型自动变速器 （一）四挡辛普森式行星齿轮自动变速器
换挡执行元件的功能
换挡执行元件 C0 超速挡（OD）离合器
功能 连接超速行星排太阳轮与超速行星排行星架
C1 前进挡离合器
连接中间轴与前行星排齿圈
C2 直接挡、倒挡离合器
连接中间轴与前后行星排太阳轮
三、液压控制系统的工作原理
学习任务4 自动变速器换挡车速过高 故障检修
主要内容
概述 传感器 执行器 电子控制单元
一、概述
❖ 自动变速器的电子控制系统包括传感器、电子 控制单元（ECU）和执行器三部分
二、传感器
1．节气门位置传感器（TPS） 1）功用 ❖ 节气门位置传感器安装在节气门体上，用于检
1．自动变速器的分类
（1）按结构和控制方式分 ❖ 机械式自动变速器（AMT） ❖ 无级自动变速器（CVT） ❖ 液力式自动变速器 （2）按车辆的驱动方式分 ❖ 自动变速器 ❖ 自动变速驱动桥 （3）按自动变速器前进挡的挡位数分 ❖ 可以分为四挡、五挡、六挡等
2．自动变速器的基本组成和工作原理
（1）基本组成
学习任务5 自动变速器的检查维护及 性能检测
主要内容
概述 自动变速器常见故障诊断与排除
一、概述
1．故障诊断与检修注意事项 （1）诊断、检修时要遵循由简入繁、由表及里的
3）N-D换挡控制 ▪ 当选挡杆由P位或N位置于D位或R位时，或由D位或 R位置于P位或N位时，通过调整喷油量，把发动机 转速的变化减少到最小限度，以改善换挡。
4．故障自诊断
❖ 电控自动变速器ECU具有内置的自我诊断系统， 它不断监控各传感器、信号开关、电磁阀及其 线路，当有故障时，ECU使OD OFF指示灯闪 烁，以提醒驾驶员或维修人员；并将故障内容 以故障码的形式存储在存储器中，以便维修人 员采用人工或仪器的方式读取故障码。
3．典型液力变矩器
3．典型液力变矩器 （1）单向离合器
3．典型液力变矩器 （2）锁止离合器
a）锁止状态
b）分离状态
学习任务2 自动变速器异响故障检修
主要内容
齿轮变速机构 换挡执行元件 典型自动变速器
一、齿轮变速机构 1．单排行星齿轮变速机构
1．单排行星齿轮变速机构
❖ 单排行星齿轮机构运动规律
1．液力变矩器的功用和组成 （2）组成
2．液力变矩器的工作原理 （1）动力的传递
2．液力变矩器的工作原理 （1）动力的传递
2．液力变矩器的工作原理 （2）转矩的放大
a）nW＝0时
b）nW≠0时
2．液力变矩器的工作原理
（3）偶合工作特性 ❖ 液力变矩器的变矩特性只有在泵轮与涡轮转速相差较大
的情况下才成立。当涡轮转速达到泵轮转速的85%～ 90%时，单向离合器导通，导轮空转，不起导流的作 用，液力变矩器的输出转矩不能增加，只能等于泵轮的 转矩，此时称为偶合状态。 （4）失速特性 ❖ 液力变矩器失速状态是指涡轮因负荷过大而停止转动， 但泵轮仍保持旋转的现象，此时液力变矩器只有动力输 入而没有输出，全部输入能量都转化成热能，因此变矩 器中的油液温度急剧上升，会对变矩器造成严重危害。
3．自动变速器选挡杆的使用 ❖ 选挡杆的位置
a）布置在转向柱上
b）布置在驾驶室地板上
二、液力变矩器
1．液力变矩器的功用和组成 （1）功用 ❖ 液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，以
自动变速器油（ATF）为工作介质，主要完成 以下功用： 1）传递转矩。 2）无级变速。 3）自动离合。 4）驱动油泵。
学习情境1 汽车自动变速器打滑故障诊 断与修复
汽车自动变速器打滑故障因果分析图
自动变速器油 油面过低
油面过高
其他 主油路泄漏
密封圈损坏
磨损过甚 烧焦
单向离合器 打滑
磨损过甚
换挡执行元件
油泵
自动变速器打滑
主要内容
学习任务1 汽车起步加速无力故障检修 学习任务2 自动变速器异响故障检修 学习任务3 自动变速器主油压过低故障检修 学习任务4 自动变速器换挡车速过高故障检修 学习任务5 自动变速器的检查维护及性能检测
n1+αn2-（1+α）n3=0
2．双排行星齿轮变速机构
n1-αn2＋（α-1）n3=0
二、换挡执行元件
❖ 换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合 器。
❖ 离合器和制动器以液压方式控制行星齿轮机构 元件的旋转。
❖ 单向离合器是以机械方式对行星齿轮机构的元 件进行锁止。
1．离合器
❖ 功用：连接轴和行星齿轮机构中的元件或是连 接行星齿轮机构中的不同元件。
❖ 1）液力变矩器 ❖ 2）机械变速器 ❖ 3）液压控制系统 ❖ 4）电子控制系统 ❖ 5）冷却滤油装置
2．自动变速器的基本组成和工作原理 （2）基本原理
液控自动变速器的组成和原理
2．自动变速器的基本组成和工作原理
电控自动变速器的组成和原理
3．自动变速器选挡杆的使用
❖轿车自动变速器的选挡杆通常有6个位置 ：P、 R、N、D、2、L
各挡位时换挡执行元件的动作情况
选挡杆位置 P R N
D
2
L
挡位 驻车挡
换挡执行元件
发动机制
C0
C1
C2
B0
B1
B2
B3
F0
F1
F2
动
○
倒挡
○
○
○○
空挡
○
一挡
○○
○
○
二挡
○○
○
○○
三挡
○○○
○
○
四挡（OD挡）
○○○
○
一挡
○○
○
○
二挡
○○
○○
○○
○
三挡*
○○○
○
○
○
一挡
○○
○○
○
○
二挡*
○○
○○
○○
○
6．空挡起动开关
❖ 空挡起动开关有两个功用，一是给自动变速器ECU提供 挡位信息，二是保证只有选挡杆置于P或N位才能起动 发动机。
7．OD开关 ❖ OD开关（超速挡开关）一般安装在选挡杆上，
由驾驶员操作控制，可以使自动变速器有或没 有超速挡。
OD开关ON的线路图
7．OD开关
OD开关OFF的线路图
1）结构、组成
1．离合器 2）工作原理
a）分离状态
b）接合状态
2．制动器
❖ 功用：固定行星齿轮机构中的元件，防止其转 动。制动器有片式和带式两种形式。
1）片式制动器
2．制动器 2）带式制动器
2．制动器 ❖ 工作原理
3．单向离合器
❖ 单向离合器的作用是使某一元件只能按一定方 向旋转，而在另一方向上锁止。常见的单向离 合器有楔块式和滚柱式两种结构形式。
2．锁止离合器控制
2）锁止的强制取消 如果符合下面以下条件中的任何一项，ECU就会
给锁止离合器电磁阀断电，使锁止离合器分离。 ①踩下制动踏板（制动灯开关接通）； ②发动机怠速（节气门位置传感器IDL触点未闭
合）； ③冷却液温度低于规定值（如60℃）； ④当巡航系统工作时，如果车速降至设定车速以
下至少10km/h。
8．制动灯开关
❖ 自动变速器ECU通过制动灯开关检测是否踩下制动踏板， 如果踩下制动踏板，ECU会取消锁止离合器的工作。
三、执行器
1．开关式电磁阀 ❖ 功用：开启或关闭液压油路，通常用于控制换
挡阀和部分车型锁止离合器的工作。
2．占空比式电磁阀
四、电子控制单元 1．换挡控制
2．锁止离合器控制
❖ 当OD开关ON时（OD开关断开），如果有故 障，OD OFF指示灯将点亮而不是闪烁。
5．失效保护
❖ 当自动变速器出现故障时，为了尽可能使自动 变速器保持最基本的工作能力，以维持汽车行 驶，便于汽车进厂维修，电控自动变速器ECU 都具有失效保护功能。
学习任务1 汽车起步加速无力故障检修
主要内容
自动变速器概述 液力变矩器
一、自动变速器概述
❖ 所谓自动变速器是指汽车驾驶中离合器的操纵 和变速器的操纵都实现了自动化，简称AT，是 英文Automatic Transmission的缩写。目 前自动变速器的自动换挡等过程都是由自动变 速器的电子控制单元（英文缩写为ECU，俗称 电脑）控制的，因此自动变速器又可简称为 EAT、ECAT、ECT等。
5．换挡阀
6．锁止离合器控制阀
7．节流控制阀
❖ 功用 ▪ 使作用在离合器和制动器上的油压缓慢上升，以减 轻接合时的冲击； ▪ 使作用在离合器和制动器的油压泄油时尽快泄出， 使分离迅速彻底，防止摩擦片分离不彻底造成的磨 损。
8．储能减振器
❖ 储能减振器通常用于防止离合器和制动器在接 合时的冲击。
4挡
齿轮
离合器
倒挡齿轮 驻车挡 齿轮
P
○
○
R
○
○
○
N
○
1挡
○
○
2挡
○
D4
3挡
○
○ ○
4挡
○
○
○
1挡
○
○
D3 2挡
○
○
3挡
○
○
2
○
○
1
○
○
学习任务3 自动变速器主油压过低故 障检修
主要内容
液压控制系统的基本组成 液压控制系统主要元件 液压控制系统的工作原理
一、液压控制系统的基本组成
1）动力源 ▪ 液压控制系统的动力源是油泵（或称为液压 泵），它是整个液压控制系统的工作基础。
自动变速器ECU根据车速传感器输入的信号计 算出车速，并以此信号控制自动变速器的换挡 和锁止离合器的锁止。 2）类型 ❖ 常见的车速传感器有电磁式、舌簧开关式、光 电式三种形式。
3）电磁式车速传感器的结构、原理
3．输入轴转速传感器
❖ 对于轿车自动变速器，一般在机械变速器输入 轴附近的壳体上装有检测输入轴转速的输入轴 转速传感器。
各挡位动力传动路线
（二）拉威挪式行星齿轮变速器 ❖ 拉威挪行星齿轮机构
各挡传动路线
各挡位换挡元件的工作情况
挡位
B1
B2
K1Leabharlann K2K3F
R
○
○
○
1挡
○
○
2挡
○
○
3挡
○
○
4挡
○
○
（三）平行轴式自动变速器
MAXA型自动变速器各挡位参与工作的相关部 件
液力变矩器
1挡齿轮
2挡齿轮
3挡齿轮
1挡离合器 2挡离合器 3挡离合器
制系统和行星齿轮机构。 2）结构、原理
a）半月型齿轮泵 b）转子泵 c）叶片泵
内啮合齿轮泵的结构
2．主调压阀
❖ 功用：将液压泵输 出压力精确调节到 所需值后再输入主 油路。
3．二次调压阀
❖ 功用：把主调压阀泄出的油压调节成变矩器油 压。
4．手动阀
❖ 手动阀又称为手控阀或手动换挡阀，与驾驶室 内的选挡杆相连，其功用是控制各挡位油路的 转换。
1）锁止离合器工作的条件 如果满足以下5个条件，自动变速器ECU会接通
锁止离合器电磁阀，使锁止离合器处于接合状 态。 ①选挡杆置于D位，且挡位在D2、D3或D4挡； ②车速高于规定值； ③节气门开启（节气门位置传感器IDL触点未闭 合）； ④冷却液温度高于规定值； ⑤未踩下制动踏板（制动灯开关未接通）。
测节气门开度的大小，并将数据传送给电脑， 电脑根据此信号判断发动机负荷，从而控制自 动变速器的换挡、调节主油压和对锁止离合器 控制。节气门位置信号相当于液控自动变速器 中的节气门油压。
2）结构、原理
❖ 线性输出型节气门位置传感器，也称可变电阻 式传感器
2．车速传感器（VSS）
1）功用 ❖ 车速传感器用于检测自动变速器输出轴转速，
2）执行机构 ▪ 执行机构主要由离合器、制动器油缸等组成。
3）控制机构 ▪ 控制机构包括阀体和各种阀，包括主调压阀、 手动阀、换挡阀等。
❖ 液压控制系统还包括一些辅助装置，如用于防 止换挡冲击的蓄能器、单向阀等。
二、液压控制系统主要元件
1．油泵 1）功用 ❖ 产生一定压力和流量的ATF，供给液力变矩器、液压控
3．换挡平顺性控制
1）换挡油压控制 ▪ 自动变速器在升挡和降挡的瞬间，ECU会通过油压 电磁阀适当降低主油压，以减少换挡冲击，改善换 挡。也有的自动变速器是在换挡时通过电磁阀来减 小蓄能器背压，以减缓离合器或制动器油压的增长 率，来减少换挡冲击。
2）减少转矩控制 ▪ 在自动变速器换挡的瞬间，通过推迟发动机点火时 刻或减少喷油量，减少发动机输出转矩，以减少换 挡冲击和输出轴的转矩波动。
❖ 该传感器一般也是采用电磁式，其结构、原理 及检测与车速传感器一样。
4．水温传感器
❖ 水温传感器一般都是一个负温度系数的热敏电阻
5．模式选择开关
❖ 模式选择开关是供驾驶员选择所需要的行驶或换挡模式 的开关。大部分车型都具有常规模式（N或NORM）和 动力模式（P或PWR），有些车型还有经济模式（E或 ECO）。
B0 超速挡（OD）制动器
制动超速行星排太阳轮
B1 二挡滑行制动器
制动前后行星排太阳轮
B2 二挡制动器 B3 低、倒挡离合器
制动F1外座圈，当F1也起作用时，可以防止前后行星排太阳轮逆 时针转动
制动后行星排行星架
F0 超速挡（OD）单向离合器 连接超速行星排太阳轮与超速行星排行星架 F1 二挡（一号）单向离合器 当B2工作时，防止前后行星排太阳轮逆时针转动 F2 低挡（二号）单向离合器 防止后行星排行星架逆时针转动
1）楔块式单向离合器
3．单向离合器 2）滚柱式单向离合器
三、典型自动变速器 （一）四挡辛普森式行星齿轮自动变速器
换挡执行元件的功能
换挡执行元件 C0 超速挡（OD）离合器
功能 连接超速行星排太阳轮与超速行星排行星架
C1 前进挡离合器
连接中间轴与前行星排齿圈
C2 直接挡、倒挡离合器
连接中间轴与前后行星排太阳轮
三、液压控制系统的工作原理
学习任务4 自动变速器换挡车速过高 故障检修
主要内容
概述 传感器 执行器 电子控制单元
一、概述
❖ 自动变速器的电子控制系统包括传感器、电子 控制单元（ECU）和执行器三部分
二、传感器
1．节气门位置传感器（TPS） 1）功用 ❖ 节气门位置传感器安装在节气门体上，用于检
1．自动变速器的分类
（1）按结构和控制方式分 ❖ 机械式自动变速器（AMT） ❖ 无级自动变速器（CVT） ❖ 液力式自动变速器 （2）按车辆的驱动方式分 ❖ 自动变速器 ❖ 自动变速驱动桥 （3）按自动变速器前进挡的挡位数分 ❖ 可以分为四挡、五挡、六挡等
2．自动变速器的基本组成和工作原理
（1）基本组成
学习任务5 自动变速器的检查维护及 性能检测
主要内容
概述 自动变速器常见故障诊断与排除
一、概述
1．故障诊断与检修注意事项 （1）诊断、检修时要遵循由简入繁、由表及里的
3）N-D换挡控制 ▪ 当选挡杆由P位或N位置于D位或R位时，或由D位或 R位置于P位或N位时，通过调整喷油量，把发动机 转速的变化减少到最小限度，以改善换挡。
4．故障自诊断
❖ 电控自动变速器ECU具有内置的自我诊断系统， 它不断监控各传感器、信号开关、电磁阀及其 线路，当有故障时，ECU使OD OFF指示灯闪 烁，以提醒驾驶员或维修人员；并将故障内容 以故障码的形式存储在存储器中，以便维修人 员采用人工或仪器的方式读取故障码。
3．典型液力变矩器
3．典型液力变矩器 （1）单向离合器
3．典型液力变矩器 （2）锁止离合器
a）锁止状态
b）分离状态
学习任务2 自动变速器异响故障检修
主要内容
齿轮变速机构 换挡执行元件 典型自动变速器
一、齿轮变速机构 1．单排行星齿轮变速机构
1．单排行星齿轮变速机构
❖ 单排行星齿轮机构运动规律
1．液力变矩器的功用和组成 （2）组成
2．液力变矩器的工作原理 （1）动力的传递
2．液力变矩器的工作原理 （1）动力的传递
2．液力变矩器的工作原理 （2）转矩的放大
a）nW＝0时
b）nW≠0时
2．液力变矩器的工作原理
（3）偶合工作特性 ❖ 液力变矩器的变矩特性只有在泵轮与涡轮转速相差较大
的情况下才成立。当涡轮转速达到泵轮转速的85%～ 90%时，单向离合器导通，导轮空转，不起导流的作 用，液力变矩器的输出转矩不能增加，只能等于泵轮的 转矩，此时称为偶合状态。 （4）失速特性 ❖ 液力变矩器失速状态是指涡轮因负荷过大而停止转动， 但泵轮仍保持旋转的现象，此时液力变矩器只有动力输 入而没有输出，全部输入能量都转化成热能，因此变矩 器中的油液温度急剧上升，会对变矩器造成严重危害。
3．自动变速器选挡杆的使用 ❖ 选挡杆的位置
a）布置在转向柱上
b）布置在驾驶室地板上
二、液力变矩器
1．液力变矩器的功用和组成 （1）功用 ❖ 液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，以
自动变速器油（ATF）为工作介质，主要完成 以下功用： 1）传递转矩。 2）无级变速。 3）自动离合。 4）驱动油泵。
学习情境1 汽车自动变速器打滑故障诊 断与修复
汽车自动变速器打滑故障因果分析图
自动变速器油 油面过低
油面过高
其他 主油路泄漏
密封圈损坏
磨损过甚 烧焦
单向离合器 打滑
磨损过甚
换挡执行元件
油泵
自动变速器打滑
主要内容
学习任务1 汽车起步加速无力故障检修 学习任务2 自动变速器异响故障检修 学习任务3 自动变速器主油压过低故障检修 学习任务4 自动变速器换挡车速过高故障检修 学习任务5 自动变速器的检查维护及性能检测
n1+αn2-（1+α）n3=0
2．双排行星齿轮变速机构
n1-αn2＋（α-1）n3=0
二、换挡执行元件
❖ 换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合 器。
❖ 离合器和制动器以液压方式控制行星齿轮机构 元件的旋转。
❖ 单向离合器是以机械方式对行星齿轮机构的元 件进行锁止。
1．离合器
❖ 功用：连接轴和行星齿轮机构中的元件或是连 接行星齿轮机构中的不同元件。
❖ 1）液力变矩器 ❖ 2）机械变速器 ❖ 3）液压控制系统 ❖ 4）电子控制系统 ❖ 5）冷却滤油装置
2．自动变速器的基本组成和工作原理 （2）基本原理
液控自动变速器的组成和原理
2．自动变速器的基本组成和工作原理
电控自动变速器的组成和原理
3．自动变速器选挡杆的使用
❖轿车自动变速器的选挡杆通常有6个位置 ：P、 R、N、D、2、L
各挡位时换挡执行元件的动作情况
选挡杆位置 P R N
D
2
L
挡位 驻车挡
换挡执行元件
发动机制
C0
C1
C2
B0
B1
B2
B3
F0
F1
F2
动
○
倒挡
○
○
○○
空挡
○
一挡
○○
○
○
二挡
○○
○
○○
三挡
○○○
○
○
四挡（OD挡）
○○○
○
一挡
○○
○
○
二挡
○○
○○
○○
○
三挡*
○○○
○
○
○
一挡
○○
○○
○
○
二挡*
○○
○○
○○
○
6．空挡起动开关
❖ 空挡起动开关有两个功用，一是给自动变速器ECU提供 挡位信息，二是保证只有选挡杆置于P或N位才能起动 发动机。
7．OD开关 ❖ OD开关（超速挡开关）一般安装在选挡杆上，
由驾驶员操作控制，可以使自动变速器有或没 有超速挡。
OD开关ON的线路图
7．OD开关
OD开关OFF的线路图
1）结构、组成
1．离合器 2）工作原理
a）分离状态
b）接合状态
2．制动器
❖ 功用：固定行星齿轮机构中的元件，防止其转 动。制动器有片式和带式两种形式。
1）片式制动器
2．制动器 2）带式制动器
2．制动器 ❖ 工作原理
3．单向离合器
❖ 单向离合器的作用是使某一元件只能按一定方 向旋转，而在另一方向上锁止。常见的单向离 合器有楔块式和滚柱式两种结构形式。
2．锁止离合器控制
2）锁止的强制取消 如果符合下面以下条件中的任何一项，ECU就会
给锁止离合器电磁阀断电，使锁止离合器分离。 ①踩下制动踏板（制动灯开关接通）； ②发动机怠速（节气门位置传感器IDL触点未闭
合）； ③冷却液温度低于规定值（如60℃）； ④当巡航系统工作时，如果车速降至设定车速以
下至少10km/h。
8．制动灯开关
❖ 自动变速器ECU通过制动灯开关检测是否踩下制动踏板， 如果踩下制动踏板，ECU会取消锁止离合器的工作。
三、执行器
1．开关式电磁阀 ❖ 功用：开启或关闭液压油路，通常用于控制换
挡阀和部分车型锁止离合器的工作。
2．占空比式电磁阀
四、电子控制单元 1．换挡控制
2．锁止离合器控制