COMMI串口调试软件读取数据

通信采用MODBUS RTU协议,一帧数据格式为：1位起始位＋ 8位数据＋ 1位停止位
通信采用Modbus通信协议功能代码：
03H——读单个或连续多个寄存器
06H——写单个寄存器
10H——写连续多个寄存器
RTU命令格式及示例
03H——读单个或连续多个寄存器
下传命令：
;
反馈：
; 06H——写单个寄存器
下传命令：
数据阴影部分; 反馈：
10H——写连续多个寄存器下传命令：
2 WORD数据内容阴影部分;
反馈：
用COMMIX串口调试软件读取数据：
在使用前,需先将效验方式选择为“CRC16ModbusRTU”,如图1所示;其余设置参见图2;
图1
读取电机实时状态,比如读取全部96台电机的状态,则可发送命令“01 03 20 00 00 0c”
01：设备地址再起动控制柜地址
03：功能号读单个或连续多个寄存器
2000：实时电机状态1~8号电机寄存器地址
000c：从起始地址为2000H的寄存器读取连续12 WORD的内容;
如图2所示：
图2
发送之后,反馈如图3：运行的电机为9~16号电机,其余电机没有运行
图3。