第十章 仓储与搬运技术
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 根据运输和储存的具体条件和作业的需要，在正确估 计和评价装卸搬运的使用效益的基础上，合理选择装 卸搬运设备。
2.2货物搬运技术
• 自动引导搬运车 • 自动分拣设备 • 机器人
自动引导搬运车
• AGV • AGV在AS-RS中的作用 • AGV的组成 • AGV的导引技术
AGV
• 自动引导搬运车的用途是库内运输，它由控制 机构和行驶机构组成一个自动化系统，称作 AGVS（Automated Guided Vehicle System） 。
• 按结构型式分类 ：单立柱型和双立柱型 • 组成：
• 运行机构 • 载货台及取货机构 • 提升机构 • 机架 • 电气设备
单立柱巷道堆垛机
双立柱巷道堆垛机
AS-RS的自动化技术
• AS-RS自动化系统的功能 • 自动寻址技术 • 控制方式
AS-RS自动化系统的功能
• 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测 装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、 监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显 示、图像监视等设备。
罐式仓库
以各种罐体为储存库的大型容器型仓库。如球罐库、柱罐库等。
分类标准
按技术处 理方式及 保管方式 分
按仓库选 址分
按用途分
类型
普通仓库
冷藏仓库
恒温仓库 危险品 仓库 港口仓库
内陆仓库 枢纽站 仓库 以市场定 位的仓库 以制造定 位的仓库 中间定位
仓库
简单说明
一般是指具有常温保管、自然通风、无特殊功能的仓库。
自动寻址技术
• 自动寻址原理 • 相对数字认址系统 • 绝对数字认址系统
控制方式
• 集中控制方式 • 分层分布控制方式 • 基于现场总线的仓储控制系统结构 • 无线局域网络系统结构
集中控制方式
分层分布控制方式
基于现场总 线的仓储控 制系统结构
无线局域网络系统结构
第二节 装卸搬运设备与货物搬运技术
为了保管进出口货物，在海港、空港附近建立的仓库。
在内陆部分地区建造的仓库。
在流通业务集散地建造的仓库称为枢纽站仓库。广义的枢纽站仓 库包括港口仓库。 仓库位于邻近被服务的市场，可以以最低成本的方法迅速补充库 存。 通常坐落在邻近生产工厂，以作为装配与集运被生产的物件的地 点，便于向客户运输各类产品。 坐落在客户与制造厂之间的仓库，为广泛的库存品种提供集运， 从而减少物流成本。
• 仓储保管的技术措施主要有以下四种不同的形式：
• 仓库温湿度的控制和调节 • 密封与吸湿 • 金属材料和金属制品的保养技术 • 储存物品霉变的防治技术
1.3自动化仓储系统
• 自动仓储系统 • 系统组成 • 货架技术 • 巷道式堆垛起重机 • AS-RS的自动化技术
自动仓储系统
• 自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称AS-RS)是指不用人工直接处理，能自动 存储和取出物料的系统。
• 2.1装卸搬运设备 • 2.2货物搬运技术
2.1装卸搬运设备
• 搬运车辆 • 输送机械 • 垂直装卸搬运设备 • 装卸搬运设备的合理选择
搬运车辆
• 手推车 • 托盘搬运车 • 电瓶搬运车
手推车
托盘搬运车
电瓶搬运车
叉车
输送机械
• 重力式滚筒输送机 • 重力式滚轮输送机 • 重力式滚珠输送机 • 辊子输送机 • 皮带输送机 • 链条输送机 • 悬架式输送机
机器人
再回首
• 回顾案例讨论中的思考题，是不是有更 深刻的认识？
第十章 仓储与搬运技术
• 案例讨论 • 第一节 仓储系统与仓储技术 • 第二节 装卸搬运设备与货物搬运技术
案例讨论
• 根据第十章的案例，思考以下问题： • 运用发散思维，畅想有哪些新科技可以应用于
物流技术上？
第一节 仓储系统与仓储技术
• 1.1仓储系统 • 1.2 仓储保管技术 • 1.3自动化仓储系统
• 它具有无人操作的特点，能自动定位和行走， 所以需要在库内安装一套引导系统。
AGV
AGV在AS-RS中的作用
• 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统 下达的AGV输送任务，通过无线局域网通信系 统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。 根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命 令传递给选定的AGV。AGV完成一次运输任务 ，在托储系统一般包括收货、存货、取货、 发货等环节。
仓储系统的主要参数
• (1)库容量 • (2)出入库频率 • (3)库容量利用系数 • (4)库存周转次数 • (5)单位面积的库容量 • (6)全员平均劳动生产率 • (7)机械设备的利用系数
1.2 仓储保管技术
• 仓储保管技术实际上就是对储存物品在保管过程的 维护、保养和管理，目的在于保持物品的原有使用 价值不至于在储存保管过程中受到损害。
是社会化的一种仓库，面向社会，以经营为手段、以盈利为目的。 是为了公共利益而建设的仓库。
保税仓库
专门保管国外进口而暂未纳税的进出口货物的仓库。
地下仓库
略
按结构和构 造分
平房仓库
多层仓库
高层货架 仓库
散装仓库
有效高度一般不超过5-6米。
仓库楼房各层间依靠垂直运输机械联系。
也称立体仓库，内部设施层数很多，自动化程度较高，存货能力较强，主要 使用电子计算机控制，有堆码机、吊机等装卸机械自动运转，货物可以自动 进出仓库，进出仓库方便省力，实现机械化和自动化。因此也称自动化仓库， 或称无人仓库。 是指专门保管散粒状或粉状物资(如谷物、饲料、水泥等)的容器式仓库。
重力式滚筒输送机
重力式滚轮输送机
辊子输送机
悬架式输送机
垂直装卸搬运设备
• 电梯 • 液压升降台 • 起重机 • 提升绞车
液压升降台
起重机
提升绞车
装卸搬运设备的合理选择
• 应根据不同类物品的装卸搬运特征和要求，合理选择 具有相应技术特性的装卸搬运设备。
• 应根据物流过程输送和储存作业的特点，合理选择装 卸搬运设备。
• 非预定路径（自由路径）导引方式其一是指在AGV上 储存着布局上的尺寸坐标，通过识别当前方位来自主 地决定行驶路径的导引方式，、又称车上软件——编 程路径方式；其二是指激光导引方式。
自动分拣设备
• 所谓自动分拣设备指的是受到自动控制的一套机械分 拣装置，它是由接受分拣指令的控制装置、把到达分 拣位置的货物取出的搬送装置、在分拣位置把货物分 送的分支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组 成。
自动化立体仓库实景图
系统组成
• 货架 • 巷道机 • 周边搬运系统 • 控制系统
巷道内的自动存取设备
货架技术
• （1）组合式货架:托盘货架、悬臂式长 形货架 、驶入式货架
• （2）重力式货架：储存整批纸箱包装商 品、储存托盘商品
• （3）旋转式货架
重型托盘式货架
悬臂式货架
驶入式货架
巷道式堆垛起重机
AGV的组成
• AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上 充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、 精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系 统。
AGV的导引技术
• 常用的导引方式分两大类：车外预定路径方式和非预 定路径方式。
• 车外预定路径导引方式是指在行驶的路径上设置导引 用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导 向的导引方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引(又 称磁性导引)等。
有制冷设备，并有良好的保温隔热性能以保持较低温度的仓库。 按照保管温度不同，可以将冷藏仓库分为以下四级：F级：-20℃ 以 下 ； C1 级 ： -10℃~-20℃ ； C2 级 ： -2℃~ -10℃ ； C3 级 ： 2具℃有~保10持℃一定温度和保湿功能的仓库。
保管危险物品并能对危险品起一定防护作用的仓库。
1.1仓储系统
• 仓库 • 仓库的分类 • 仓储系统的功能 • 仓储系统的主要参数
仓库
• 仓库，一般是指具有储存设施，对物品( 物资)进行集中、整理、保管和分发等工 作的场所。
仓库的分类
分类标准
类型
简单说明
自有仓库
是指各企业为了保管本公司的物品(原料、半成品、产成品)而建设的仓库。
按目的分
营业仓库 公共仓库
2.2货物搬运技术
• 自动引导搬运车 • 自动分拣设备 • 机器人
自动引导搬运车
• AGV • AGV在AS-RS中的作用 • AGV的组成 • AGV的导引技术
AGV
• 自动引导搬运车的用途是库内运输，它由控制 机构和行驶机构组成一个自动化系统，称作 AGVS（Automated Guided Vehicle System） 。
• 按结构型式分类 ：单立柱型和双立柱型 • 组成：
• 运行机构 • 载货台及取货机构 • 提升机构 • 机架 • 电气设备
单立柱巷道堆垛机
双立柱巷道堆垛机
AS-RS的自动化技术
• AS-RS自动化系统的功能 • 自动寻址技术 • 控制方式
AS-RS自动化系统的功能
• 自动化仓库中的电气与电子设备主要是指检测 装置、信息识别装置、控制装置、通信设备、 监控调度设备、计算机管理设备以及大屏幕显 示、图像监视等设备。
罐式仓库
以各种罐体为储存库的大型容器型仓库。如球罐库、柱罐库等。
分类标准
按技术处 理方式及 保管方式 分
按仓库选 址分
按用途分
类型
普通仓库
冷藏仓库
恒温仓库 危险品 仓库 港口仓库
内陆仓库 枢纽站 仓库 以市场定 位的仓库 以制造定 位的仓库 中间定位
仓库
简单说明
一般是指具有常温保管、自然通风、无特殊功能的仓库。
自动寻址技术
• 自动寻址原理 • 相对数字认址系统 • 绝对数字认址系统
控制方式
• 集中控制方式 • 分层分布控制方式 • 基于现场总线的仓储控制系统结构 • 无线局域网络系统结构
集中控制方式
分层分布控制方式
基于现场总 线的仓储控 制系统结构
无线局域网络系统结构
第二节 装卸搬运设备与货物搬运技术
为了保管进出口货物，在海港、空港附近建立的仓库。
在内陆部分地区建造的仓库。
在流通业务集散地建造的仓库称为枢纽站仓库。广义的枢纽站仓 库包括港口仓库。 仓库位于邻近被服务的市场，可以以最低成本的方法迅速补充库 存。 通常坐落在邻近生产工厂，以作为装配与集运被生产的物件的地 点，便于向客户运输各类产品。 坐落在客户与制造厂之间的仓库，为广泛的库存品种提供集运， 从而减少物流成本。
• 仓储保管的技术措施主要有以下四种不同的形式：
• 仓库温湿度的控制和调节 • 密封与吸湿 • 金属材料和金属制品的保养技术 • 储存物品霉变的防治技术
1.3自动化仓储系统
• 自动仓储系统 • 系统组成 • 货架技术 • 巷道式堆垛起重机 • AS-RS的自动化技术
自动仓储系统
• 自动仓储系统(Automated Storage and Retrieval System，简称AS-RS)是指不用人工直接处理，能自动 存储和取出物料的系统。
• 2.1装卸搬运设备 • 2.2货物搬运技术
2.1装卸搬运设备
• 搬运车辆 • 输送机械 • 垂直装卸搬运设备 • 装卸搬运设备的合理选择
搬运车辆
• 手推车 • 托盘搬运车 • 电瓶搬运车
手推车
托盘搬运车
电瓶搬运车
叉车
输送机械
• 重力式滚筒输送机 • 重力式滚轮输送机 • 重力式滚珠输送机 • 辊子输送机 • 皮带输送机 • 链条输送机 • 悬架式输送机
机器人
再回首
• 回顾案例讨论中的思考题，是不是有更 深刻的认识？
第十章 仓储与搬运技术
• 案例讨论 • 第一节 仓储系统与仓储技术 • 第二节 装卸搬运设备与货物搬运技术
案例讨论
• 根据第十章的案例，思考以下问题： • 运用发散思维，畅想有哪些新科技可以应用于
物流技术上？
第一节 仓储系统与仓储技术
• 1.1仓储系统 • 1.2 仓储保管技术 • 1.3自动化仓储系统
• 它具有无人操作的特点，能自动定位和行走， 所以需要在库内安装一套引导系统。
AGV
AGV在AS-RS中的作用
• 控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统 下达的AGV输送任务，通过无线局域网通信系 统实时采集各AGV、拆箱机器人的状态信息。 根据需求情况和当前AGV运行情况，将调度命 令传递给选定的AGV。AGV完成一次运输任务 ，在托储系统一般包括收货、存货、取货、 发货等环节。
仓储系统的主要参数
• (1)库容量 • (2)出入库频率 • (3)库容量利用系数 • (4)库存周转次数 • (5)单位面积的库容量 • (6)全员平均劳动生产率 • (7)机械设备的利用系数
1.2 仓储保管技术
• 仓储保管技术实际上就是对储存物品在保管过程的 维护、保养和管理，目的在于保持物品的原有使用 价值不至于在储存保管过程中受到损害。
是社会化的一种仓库，面向社会，以经营为手段、以盈利为目的。 是为了公共利益而建设的仓库。
保税仓库
专门保管国外进口而暂未纳税的进出口货物的仓库。
地下仓库
略
按结构和构 造分
平房仓库
多层仓库
高层货架 仓库
散装仓库
有效高度一般不超过5-6米。
仓库楼房各层间依靠垂直运输机械联系。
也称立体仓库，内部设施层数很多，自动化程度较高，存货能力较强，主要 使用电子计算机控制，有堆码机、吊机等装卸机械自动运转，货物可以自动 进出仓库，进出仓库方便省力，实现机械化和自动化。因此也称自动化仓库， 或称无人仓库。 是指专门保管散粒状或粉状物资(如谷物、饲料、水泥等)的容器式仓库。
重力式滚筒输送机
重力式滚轮输送机
辊子输送机
悬架式输送机
垂直装卸搬运设备
• 电梯 • 液压升降台 • 起重机 • 提升绞车
液压升降台
起重机
提升绞车
装卸搬运设备的合理选择
• 应根据不同类物品的装卸搬运特征和要求，合理选择 具有相应技术特性的装卸搬运设备。
• 应根据物流过程输送和储存作业的特点，合理选择装 卸搬运设备。
• 非预定路径（自由路径）导引方式其一是指在AGV上 储存着布局上的尺寸坐标，通过识别当前方位来自主 地决定行驶路径的导引方式，、又称车上软件——编 程路径方式；其二是指激光导引方式。
自动分拣设备
• 所谓自动分拣设备指的是受到自动控制的一套机械分 拣装置，它是由接受分拣指令的控制装置、把到达分 拣位置的货物取出的搬送装置、在分拣位置把货物分 送的分支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组 成。
自动化立体仓库实景图
系统组成
• 货架 • 巷道机 • 周边搬运系统 • 控制系统
巷道内的自动存取设备
货架技术
• （1）组合式货架:托盘货架、悬臂式长 形货架 、驶入式货架
• （2）重力式货架：储存整批纸箱包装商 品、储存托盘商品
• （3）旋转式货架
重型托盘式货架
悬臂式货架
驶入式货架
巷道式堆垛起重机
AGV的组成
• AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上 充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、 精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系 统。
AGV的导引技术
• 常用的导引方式分两大类：车外预定路径方式和非预 定路径方式。
• 车外预定路径导引方式是指在行驶的路径上设置导引 用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息而得到导 向的导引方式，如电磁导引、光学导引、磁带导引(又 称磁性导引)等。
有制冷设备，并有良好的保温隔热性能以保持较低温度的仓库。 按照保管温度不同，可以将冷藏仓库分为以下四级：F级：-20℃ 以 下 ； C1 级 ： -10℃~-20℃ ； C2 级 ： -2℃~ -10℃ ； C3 级 ： 2具℃有~保10持℃一定温度和保湿功能的仓库。
保管危险物品并能对危险品起一定防护作用的仓库。
1.1仓储系统
• 仓库 • 仓库的分类 • 仓储系统的功能 • 仓储系统的主要参数
仓库
• 仓库，一般是指具有储存设施，对物品( 物资)进行集中、整理、保管和分发等工 作的场所。
仓库的分类
分类标准
类型
简单说明
自有仓库
是指各企业为了保管本公司的物品(原料、半成品、产成品)而建设的仓库。
按目的分
营业仓库 公共仓库