扬州爱博德AKDII系列电动执行机构使用手册

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AKDII 系列电动执行机构基本接线图
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AKDII 系列电动执行机构远程控制图
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AKDII 系列电动执行机构备选设备
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AKDII 系列电动执行机构远程控制连接图
保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向 关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置， 执行机构仍一直向打开方向运动。
4.3 远程操作
远程操作指采用开关信号、模拟信号及总线方式等对执行机构进行控制。 其接线方式详见附录《AKDII 智能电动执行机构远程控制连接图》
开关型控制信号：AC60V～220V、DC24V 调节型控制信号：4-20mA ☆ 输出信号： 开、关触点信号、触点容量 250V/5A，机械寿命不小于 200 万次 模拟量 4-20mA ☆ 基本误差限：≤±1.0% ☆ 行程控制机构重复性误差：≤3° ☆ 死区：0.1%～9.9%可调 ☆ 防护等级：IP65、IP68 ☆ 防爆型：防爆标志：ExdⅡBT4 ExdⅡCT4 ☆ 额定力矩：满足选型要求的力矩，输出并保证有 20%余量以防卡死 ☆ 环境温度：-300～700
AKDII 系列智能电动执行机构
安 装 调 试 手 册
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目录 一、产品概述................................................................................................................................ 2 二、产品特点................................................................................................................................ 2 三、主要技术指标........................................................................................................................ 3 四、电动执行机构的操作............................................................................................................ 4
具有人机对话功能，电气控制部分采用全新的 SOC 芯片控制，智能化程度高。 ◆ 高防护性
铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力，静配合处配有 O 型圈、动配 合处配有骨架油封的箱体达到 IP68 的防护等级，另可选择的防爆型箱体可适合于 IIA、IIB 级 T1-T4 级爆炸性混合物的 1、2 区场所等危险作业环境工作。
AKDII 系列电动执行机构菜单设置说明 .......................................................................................... 7 AKDII 系列电动执行机构基本接线图 ............................................................................................ 17 AKDII 系列电动执行机构远程控制图 ............................................................................................ 18 AKDII 系列电动执行机构备选设备 ................................................................................................ 20 AKDII 系列电动执行机构远程控制连接图 .................................................................................... 21
旦接受电信号启动，离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆ 操作手轮
配以手轮方便在缺电情况下客户开启或者关闭阀门，手轮的尺寸设计保证了手动操作时的 安全、省力。 ◆ 电机特性
根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机，启动力矩大、转动惯量小。
三、主要技术指标
☆ 供电电源：380VAC±10%，50～60Hz、220VAC±5%，50～60Hz ☆ 输入信号：
以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警，另提供如 4～20mA 电流信号输出指 示阀门开度，或者以总线方式反馈当前执行机构各类信息。 ◆ 免开盖调试
各类工作参数设置、开关限位调试均可通过红外设定完成，不需要打开电气罩，使得环境 中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部，极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆ 高智能化
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四、电动执行机构的操作
手轮 显示窗口 本地开关旋钮
进线口
切换手柄
执行机构正视图
方式选择旋钮
控制腔
电机
执行机构侧视图
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传动腔
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4.1 手动操作
电动执行机构提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵 等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮（红钮）放在“停止”或 “就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转到手轮，以便使离 合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的 离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。
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4.2 就地操作
若进行就地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，然后用操作旋钮（黑钮） 对执行机构进行控制。就地操作有两种工作方式--点动、保持，可由设定器进行设定。下面以 关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：
点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。 一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到 打开位置，执行机构向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。
4.1 手动操作 ............................................................................................................................................5 4.2 就地操作 ............................................................................................................................................5 4.3 远程操作 ............................................................................................................................................5 五、执行机构的调试.................................................................................................................... 6 红外设定器说明 .....................................................................................................................................6
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一、产品概述
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AKDII 系列智能电动执行机构是对阀门进行就地和远程电动控制的自动化设备，是由防 爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。这些装置均密 封在标准最为为 IP68 的双密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的 快速设定、检查及查询。该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打 开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。由于它的先进性、 可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在电力、石油、冶金、水处理等行业中得到 广泛应用。
AKDII 系列电动执行机构开关方式控制及反馈接线图 ......................................................... 22 AKDII 系列电动执行机构模拟量控制及反馈接线图 ............................................................. 23
端子盘图
(1) 三相电源 A(380V) (2) 三相电源 B(380V) (3) 三相电源 C(380V) (E) 接地
(4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23)
二、产品特点
◆ 液晶显示 采用大屏幕点阵液晶显示，所有菜单均以中文显示，并配以提示说明，界面简单易懂。阀
门的开度大小以数字方式实时显示，并根据工作情况实时显示各类信息；另配以高亮度 LED 发光管指示阀门的开、关及中间位置。 ◆ 控制方式
可接收远程开关量信号、模拟量（4～20mA 电流信号）及各类总线（如 MOBUS、PROFIBUS 等）控制方式，就地操作旋钮可现场调控阀门的位置。 ◆ 状态指示
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◆ 高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构，间隙小、效率高、噪音低（最高 50 分贝）、寿命长。
◆ 可靠自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。
◆ 离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构，手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现，电机一
akdii系列电动执行机构菜单设置说明1516akdii系列电动执行机构基本接线图17akdii系列电动执行机构远程控制图1819扬州爱博德自控设备制造有限公司akdii系列电动执行机构备选设备20扬州爱博德自控设备制造有限公司akdii系列电动执行机构远程控制连接图端子盘图三相电源a380v三相电源b380v三相电源c380v接地2425262728阀门力矩变送器ctt远程控制输入之紧急保护选配远程控制之模拟量信号输入默认为420ma远程控制之模拟量信号输入默认1011121314151617181920212223执行器内部供电24vdc输出执行器内部供电24vdc输出指示触点s11指示触s12指示触点s21指示触点s22指示触点s31指示触点s32指示触点s41指示触点s42指示触点s51指示触点s52指示触点s61指示触点s62指示触点s71指示触点s72指示触点s81指示触点s82阀位变送器cpt默认为420ma默认为420ma293031323334353637383940414243444546远程控制输入之关阀远程控制输入之停止保持远程控制输入之开阀远程控制输入开关停之公共端ve24vdc远程控制之开阀联锁远程控制之关阀联锁远程控制输入方式选择之控制端不加控制电为开关量控制方式加控制电平为模拟量控制方式阀门力矩变送器ctt选配远程控制esd关联锁之公共端ve24vdc远程控制输入方式选择之公共端24vdc远程监视触点s01远程监视触点s02远程监视触点s03公共端21扬州爱博德自控设备制造有限公司akdii系列电动执行机构开关方式控制及反馈接线图使用内部24v直流供电控制控制室执行机构控制室执行机构33打开3536三线制控制关闭33停止34打开3536四线制控制控制室控制室执行机构10远程就地切换指1112综合故障告警指示13阀门全关指示10远程就地切换指示1112综合故障告警指示13无源触点反馈无源触点反馈22扬州爱博德自控设备制造有限公司akdii系列电动执行机构模拟量控制及反馈接线图控制室执行机构420ma输出2627420ma输入222341端子盘内部接线3923
在使用红外设定器操作执行机构前，请确保电动执行机构上电（动力电或电池供电有效）。 电动执行机构的相应的设置内容必须在执行机构密码认证通过的情况下才可以更改，如果值不 可以更改，请确认密码是否已经验证通过。
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执行器内部供电 24V DC (-)输出
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五、执行机构的调试
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5.1 红外设定器说明
红外设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。在使用设定器时，方式选择旋钮应 事先置于“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小 于 1 米。
在使用红外设定器前，请先检查红外设定器电池是否电量不足，检查的方法可以通过按设 定器的按键，并应能从前面的窗口处看到红色的发射指示灯闪亮。