铰链四杆机构教案

铰链四杆机构教案
【教学目的】1、知识教学点：铰链四杆机构的组成
铰链四杆机构的基本形式
铰链四杆机构的类型判别
2、能力训练点：学生通过学习四杆机构，掌握设计各
种四杆机构的方法。

3、思维扩展点：围绕所学知识，扩展思维，培养学生
分析问题、解决问题的能力。

【教学方法】分析引导、启发讨论、多媒体课件
【课时安排】1课时
【复习导入】
复习：
1、什么是机构？什么是平面机构？
2、什么是低副？低副有哪几种类型？
导入：
机构---平面机构—平面连杆机构—平面四杆机构—铰链四杆机构
这节课我们学习铰链四杆机构。

铰链四杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律。

由于其结构简单，易于制造，工作可靠，所以应用十分广泛。

生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门启闭机构等。

一、铰链四杆机构的组成
1、机架：固定不动的构件
2、连架杆：直接与机架连接的构件
3、连杆：不与机架直接连接的构件
4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件
5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转）
引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。

二、铰链四杆机构的基本形式
利用多媒体演示，讲解铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

1、曲柄摇杆机构
1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆中一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此四杆机构称为曲柄摇杆机构。

2）应用实例：
搅拌机、缝纫机
2、双曲柄机构
1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是曲柄时，此四杆机构称为双曲柄机构。

2）应用实例：
机车主动轮联动机构、双扇门启闭机构。

筛分机
3、双摇杆机构
1）定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆都是摇杆，此机构称为双摇杆机构。

2）港口用起重吊车
（铰链四杆机构的运动特性及应用将在下节课具体介绍）
巩固练习1（略）
三、铰链四杆机构类型的判别
先讲解判断方法结论，再用动画演示让学生们观察杆验证结论。

1、当铰链四杆机构中最短杆l min与最长杆l max之和小于或等于其余两杆l'、l〞的长度之和即（l min+l max≤l'+ l〞）时，有以下三种情况：
1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

2）取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构。

3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；
2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（l min+l max>l'+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

c)50+100>60+70，无论如何都是双摇杆机构
d)50+100<90+70,但以最短杆BC对边为机架，则为双摇杆机构巩固练习2（略）
小结：
1、铰链四杆机构的组成
2、铰链四杆机构的三种基本形式
3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判别
布置作业：
练习册：P57-P58
五、板书设计
铰链四杆机构
一、铰链四杆机构的组成
二、铰链四杆机构的基本形式
三、铰链四杆机构类型判别
1、lmin+lmax≤l'+ l〞
1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。

2）取最短杆相邻杆为机架时，则构成曲柄摇杆机构
3）取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构；
2、lmin+lmax> l'+ l〞
只能构成双摇杆机构。